1.半自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，包括焊機(jī)箱（31）、前導(dǎo)向輪（11）、后驅(qū)動(dòng)輪、焊機(jī)（32）、升降裝置（41）、橫向移動(dòng)裝置（43）、角度調(diào)整裝置、控制手柄和控制系統(tǒng)；所述焊接箱內(nèi)部裝有焊機(jī)（32）、轉(zhuǎn)向電機(jī)（16）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（23）；所述前導(dǎo)向輪（11）和后驅(qū)動(dòng)輪均設(shè)有軌道槽（12），兩個(gè)前導(dǎo)向輪（11）之間的輪間距與兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪之間的輪間距一致，所述前導(dǎo)向輪（11）和后驅(qū)動(dòng)輪均活動(dòng)安裝在輪架（13）上，所述輪架（13）的頂部裝有轉(zhuǎn)軸（14），與前導(dǎo)向輪（11）連接的轉(zhuǎn)軸（14）活動(dòng)安裝在軸承座（17）內(nèi)，并穿過軸承座（17），所述軸承座（17）安裝在焊機(jī)箱（31）的底部，所述轉(zhuǎn)軸（14）的頂部裝有同步帶輪，所述同步帶輪上裝有轉(zhuǎn)向同步帶（15），所述轉(zhuǎn)向電機(jī)（16）的電機(jī)軸上裝有同步帶輪，轉(zhuǎn)向電機(jī)（16）上的同步帶輪壓在轉(zhuǎn)向同步帶（15）的內(nèi)側(cè)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向同步帶（15）轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向同步帶（15）帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸（14）轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸（14）帶動(dòng)前導(dǎo)向輪（11）轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向；所述后驅(qū)動(dòng)輪之間裝有驅(qū)動(dòng)軸（21），驅(qū)動(dòng)軸（21）與后驅(qū)動(dòng)輪之間固定連接，驅(qū)動(dòng)軸（21）上裝有同步帶輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（23）的電機(jī)軸上裝有同步帶輪，驅(qū)動(dòng)軸（21）上的同步帶輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（23）上的同步帶輪通過驅(qū)動(dòng)同步帶（22）連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（23）通過驅(qū)動(dòng)同步帶（22）帶動(dòng)后驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使焊機(jī)箱（31）向前移動(dòng)；所述升降裝置（41）安裝在焊機(jī)箱（31）的側(cè)面，所述升降裝置（41）與連接箱（42）連接，升降裝置（41）帶動(dòng)連接箱（42）上下移動(dòng)，所述連接箱（42）的一側(cè)裝有橫向移動(dòng)裝置（43），所述橫著移動(dòng)裝置的下方裝有連接板（44），所述橫向移動(dòng)裝置（43）帶動(dòng)連接板（44）左右移動(dòng)，所述連接板（44）下方裝有連接柱（45），所述連接柱（45）與角度調(diào)整軸（46）固定連接，所述角度調(diào)整軸（46）與焊槍固定座（48）活動(dòng)連接，所述焊槍固定座（48）沿角度調(diào)整軸（46）旋轉(zhuǎn)，所述焊槍固定座（48）上裝有焊槍（47）和鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘?shù)亩瞬繅壕o在角度調(diào)整軸（46）上；所述焊機(jī)（32）、轉(zhuǎn)向電機(jī)（16）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（23）、升降裝置（41）、橫向移動(dòng)裝置（43）和控制手柄均勻控制系統(tǒng)連接，所述控制手柄上設(shè)有轉(zhuǎn)向調(diào)整旋鈕、升降調(diào)整旋鈕、橫向移動(dòng)調(diào)整旋鈕和驅(qū)動(dòng)速度調(diào)整旋鈕。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述升降裝置（41）包括升降底座、升降直線導(dǎo)軌、升降滑塊、升降滾珠絲桿和升降絲桿螺母；所述升降底座的側(cè)面裝有升降滾珠絲桿和升降直線導(dǎo)軌，所述升降直線導(dǎo)軌裝有兩根，且對(duì)稱安裝在升降底座的側(cè)面，所述升降直線導(dǎo)軌上分別裝有升降滑塊，且每根升降直線導(dǎo)軌上均裝有兩個(gè)升降滑塊，所述升降滾珠絲桿安裝在升降直線導(dǎo)軌之間，所述升降滾珠絲桿上裝有升降絲桿螺母，所述升降滾珠絲桿的一端通過聯(lián)軸器與升降伺服電機(jī)連接，所述升降伺服電機(jī)安裝在升降底座的頂部；所述連接箱（42）的一側(cè)固定在升降滑塊上，并且與升降絲桿螺母連接，所述連接箱（42）沿垂直方向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述橫向移動(dòng)裝置（43）包括橫梁、橫梁滾珠絲桿、橫梁絲桿螺母，橫梁直線導(dǎo)軌和橫梁滑塊；所述橫梁的一端固定在連接箱（42）的另一側(cè)，所述橫梁下方裝有橫梁直線導(dǎo)軌和橫梁滾珠絲桿，所述橫梁直線導(dǎo)軌裝有兩根，對(duì)稱安裝在橫梁底面的兩側(cè)，所述橫梁直線導(dǎo)軌上分別裝有橫梁滑塊，且每根橫梁直線導(dǎo)軌上均裝有兩個(gè)橫梁滑塊，所述橫梁滾珠絲桿安裝在橫梁直線導(dǎo)軌的中間，所述橫梁滾珠絲桿上裝有橫梁絲桿螺母，所述橫梁的一端裝有橫梁伺服電機(jī)，所述橫梁伺服電機(jī)位于連接箱（42）內(nèi)，所述橫梁伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與橫梁滾珠絲桿的一端連接，所述連接板（44）固定在橫梁滑塊上，并且與橫梁絲桿螺母連接，所述連接板（44）沿橫梁左右移動(dòng)。