本實(shí)用新型涉及建筑工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)式數(shù)控板筋機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來，市場上以鋼筋調(diào)直切斷機(jī)為主，使用單離心調(diào)直機(jī)構(gòu)或平面輪調(diào)直機(jī)構(gòu)，后續(xù)加工的彎曲成型主要靠人工在獨(dú)立單向彎曲機(jī)來進(jìn)行加工，且彎頭尺寸固定不可調(diào)，勞動(dòng)強(qiáng)度高、加工效率低、安全性差、能源利用效率低下。目前出現(xiàn)的板筋數(shù)控一體機(jī)，使用多部伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，平面調(diào)直，板筋彎頭尺寸及角度固定不可調(diào)，鋼筋調(diào)直的效果差，彎曲后的雙彎頭的平面度難以保證，且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修難度大、設(shè)備性能不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種可調(diào)式數(shù)控板筋機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)調(diào)直、剪切、彎曲為一體，自動(dòng)化控制的雙機(jī)頭的彎頭角度和彎頭尺寸可調(diào)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種可調(diào)式數(shù)控板筋機(jī)，包括機(jī)架，以及依次設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、預(yù)調(diào)機(jī)構(gòu)、牽引裝置、調(diào)直機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、長度測量裝置、可調(diào)式雙機(jī)頭剪切彎曲機(jī)、脫料機(jī)構(gòu)；

所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括兩滾柱以及導(dǎo)引支座，兩滾柱垂直設(shè)置在導(dǎo)引支座上，兩滾柱之間留有進(jìn)料通道；

所述預(yù)調(diào)機(jī)構(gòu)包括預(yù)調(diào)支座以及五個(gè)平面輪，其中四個(gè)平面輪成左右兩對(duì)上下對(duì)稱設(shè)置在預(yù)調(diào)支座上，另一個(gè)平面輪通過豎直軌道與滑塊的配合設(shè)置在兩對(duì)平面輪之間；

所述牽引裝置一端與預(yù)調(diào)機(jī)構(gòu)相連接，另一端與調(diào)直機(jī)構(gòu)相連接，所述牽引機(jī)構(gòu)一端與調(diào)直機(jī)構(gòu)相連接，另一端與長度測量裝置相連接；

所述牽引裝置與牽引機(jī)構(gòu)均包括壓輪箱、變速機(jī)構(gòu)、壓輪以及轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，所述變速機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在壓輪箱內(nèi)的弧形齒輪以及設(shè)置在壓輪箱前端的兩個(gè)大小相等的齒輪，兩個(gè)齒輪上下相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)齒輪之間相互嚙合，所述弧形齒輪通過皮帶與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接，并與其中一個(gè)齒輪相嚙合，兩個(gè)齒輪上均設(shè)有壓輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄與壓輪相連接，并用于調(diào)整上下壓輪之間的距離以適應(yīng)不同鋼筋直徑的變化；

所述調(diào)直機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)縱向排列的離心調(diào)直筒，兩離心調(diào)直筒反向設(shè)置，兩離心調(diào)直筒的調(diào)直框由帶輪連接于動(dòng)力機(jī)構(gòu)，并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相互反方向旋轉(zhuǎn)；

所述長度測量裝置包括測長轉(zhuǎn)輪、編碼器、壓緊輪、轉(zhuǎn)動(dòng)支座和彈簧，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座鉸接于機(jī)架上，所述測長轉(zhuǎn)輪通過軸承設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)支座上，所述編碼器與測長轉(zhuǎn)輪同軸設(shè)置，所述測長轉(zhuǎn)輪的上方設(shè)置有豎直方向延伸的滑槽，所述壓緊輪可滑動(dòng)的設(shè)置于滑槽內(nèi)并連接于彈簧，所述彈簧將壓緊輪推向滑槽的底端；

所述可調(diào)式雙機(jī)頭剪切彎曲機(jī)包括滑臺(tái)底座、彎曲裝置、剪切裝置、調(diào)節(jié)裝置、夾緊裝置、液壓裝置以及轉(zhuǎn)角測量裝置；所述滑臺(tái)底座通過滑座與滑桿的配合活動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)上；所述彎曲裝置包括左機(jī)頭以及右機(jī)頭，所述左機(jī)頭與右機(jī)頭設(shè)置在滑臺(tái)底座上，左機(jī)頭與右機(jī)頭分別包括箱體、第一活塞桿、齒條、齒輪軸以及轉(zhuǎn)盤，所述第一活塞桿上設(shè)有齒條，并與箱體相連接，所述齒條與齒輪軸上的齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在齒輪軸上，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有芯軸和短軸，所述齒輪軸與箱體內(nèi)孔相接觸，其軸向與活塞桿相互垂直；所述剪切裝置設(shè)置在左機(jī)頭與右機(jī)頭之間，剪切裝置包括第二活塞桿、刀座、刀架、活動(dòng)刀片以及固定刀片，所述刀架設(shè)置在滑臺(tái)底座上，所述刀座設(shè)置在刀架上，所述第二活塞桿與刀座相連接，所述固定刀片固定在刀架上，所述活動(dòng)刀片相對(duì)固定刀片設(shè)置在刀座上；所述調(diào)節(jié)裝置的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置分別設(shè)置在左機(jī)頭以及右機(jī)頭上，兩調(diào)節(jié)裝置分別包括調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)錐齒輪軸以及錐齒輪螺母，所述調(diào)節(jié)手柄設(shè)置在調(diào)節(jié)錐齒輪軸的頂端，并與調(diào)節(jié)錐齒輪軸固定連接，所述調(diào)節(jié)錐齒輪軸的錐齒輪與設(shè)置在滑桿上的錐齒輪螺母相嚙合；所述夾緊裝置包括左側(cè)夾緊裝置以及右側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)，所述左側(cè)夾緊裝置設(shè)置在左機(jī)頭的左側(cè)，左側(cè)夾緊裝置包括裝夾活塞桿，所述裝夾活塞桿側(cè)面設(shè)有容鋼筋通過的通孔，所述通孔內(nèi)壁兩側(cè)均設(shè)有鋼筋?yuàn)A緊頭，所述右側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊頭，所述夾緊頭設(shè)置在右機(jī)頭的右側(cè)。

所述脫料機(jī)構(gòu)包括脫料油缸、脫料活塞桿、支撐架、后板、前門板以及曲尺板；所述后板設(shè)置在支撐架上，所述前門板的頂端通過鉸鏈連接件與后板的頂端鉸鏈連接，前門板與后板相互平行設(shè)置，前門板的底端設(shè)置有垂直于前門板的擋板，所述擋板設(shè)置在前門板與后板之間，并用于阻擋板筋的下落；所述脫料活塞桿通過連接軸與曲尺板的長面相連接，曲尺板的短面與前門板的頂端相連接；所述脫料油缸用于驅(qū)動(dòng)脫料活塞桿帶動(dòng)曲尺板使前門板繞鉸鏈中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，還包括變速與制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述變速與制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架底部，變速與制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、變速箱以及齒輪，所述變速箱一側(cè)與電機(jī)相連接，所述齒輪設(shè)置在變速箱另一側(cè)上，所述齒輪通過皮帶與調(diào)直機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，還包括液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)，還包括液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括彎曲油缸、剪切油缸、夾緊油缸、推動(dòng)油缸以及脫料油缸，所述彎曲油缸用于驅(qū)動(dòng)左右機(jī)頭第一活塞桿做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述剪切油缸用于驅(qū)動(dòng)第二活塞桿做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述脫料油缸用于驅(qū)動(dòng)脫料活塞桿帶動(dòng)曲尺板使前門板繞鉸鏈中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾緊油缸包括用于驅(qū)動(dòng)裝夾活塞桿的左側(cè)夾緊油缸以及用于驅(qū)動(dòng)鋼筋?yuàn)A緊頭夾緊鋼筋的右側(cè)夾緊油缸，所述推動(dòng)油缸與滑座相連。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，還包括電控裝置，所述電控裝置分別連接并控制牽引裝置、牽引機(jī)構(gòu)、電機(jī)、彎曲油缸、剪切油缸以及脫料油缸。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述右側(cè)夾緊油缸的活塞桿通過撥叉與右機(jī)頭的芯軸相連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述鋼筋?yuàn)A緊頭通過彈簧設(shè)置在裝夾活塞桿內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述液壓裝置還包括夾緊油缸，所述夾緊油缸用于驅(qū)動(dòng)夾緊頭夾緊鋼筋；所述夾緊油缸通過撥叉與右機(jī)頭的芯軸相連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)角測量裝置設(shè)置在左右機(jī)頭的后側(cè)，轉(zhuǎn)角測量裝置包括測量架、齒輪副A、編碼器以及編碼軸，所述編碼軸設(shè)置在測量架上，所述齒輪副A設(shè)置在編碼軸上，齒輪副A與設(shè)置在齒輪軸上的齒輪副B相嚙合，所述編碼器設(shè)置在齒輪副A上方，編碼器用于測量齒輪副A轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，還包括彈簧輔助恢復(fù)裝置，所述彈簧輔助恢復(fù)裝置包括鏈輪、鏈條以及彈簧，所述鏈輪設(shè)置在齒輪軸的末端，所述鏈條與鏈輪傳動(dòng)連接，所述彈簧一端與鏈條相連接，另一端與滑座固定連接。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案采用平面預(yù)調(diào)，與雙離心調(diào)直相結(jié)合，調(diào)直效果好，調(diào)直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也便于控制；采用前后牽引裝置及牽引機(jī)構(gòu)，同步性好，防止鋼筋拉長變形，也減少了鋼筋的摩擦機(jī)械損傷，提高了加工效率。采用手柄旋轉(zhuǎn)調(diào)整兩機(jī)頭位置，實(shí)現(xiàn)了鋼筋彎頭尺寸便捷調(diào)節(jié)，由液壓驅(qū)動(dòng)，雙頭彎曲同步性好，板筋加工質(zhì)量高，整體機(jī)構(gòu)在剪切時(shí)由液壓缸驅(qū)動(dòng)，防止鋼筋因剪切阻力產(chǎn)生彎曲變形。通過活塞桿帶動(dòng)曲尺板使前門板繞鉸鏈中心轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前門板打開與閉合，鋼筋彎曲過程中前門板閉合限制鋼筋轉(zhuǎn)動(dòng)，打開時(shí)鋼筋可在重力作用下掉落在料架上，簡單便捷。

附圖說明

圖1為具體實(shí)施方式所述可調(diào)式數(shù)控板筋機(jī)的立體圖；

圖2為具體實(shí)施方式所述可調(diào)式雙機(jī)頭剪切彎曲機(jī)的立體圖；

圖3為具體實(shí)施方式所述可調(diào)式雙機(jī)頭剪切彎曲機(jī)的正視圖；

圖4為具體實(shí)施方式所述可調(diào)式雙機(jī)頭剪切彎曲機(jī)的左視圖；

圖5為具體實(shí)施方式所述可調(diào)式雙機(jī)頭剪切彎曲機(jī)的俯視圖；

圖6為具體實(shí)施方式所述可調(diào)式雙機(jī)頭剪切彎曲機(jī)夾緊裝置局部放大圖；

圖7為具體實(shí)施方式所述脫料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖8為具體實(shí)施方式所述脫料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、可調(diào)式雙機(jī)頭剪切彎曲機(jī)；

10、滑臺(tái)底座；

101、滑桿；

20、彎曲裝置；

201、左機(jī)頭；

202、右機(jī)頭；

203、芯軸；

204、短軸；

30、剪切裝置；

301、第二活塞桿；

302、刀座；

303、刀架；

304、活動(dòng)刀片；

40、調(diào)節(jié)裝置；

401、調(diào)節(jié)手柄；

402、調(diào)節(jié)錐齒輪軸；

50、液壓裝置；

501、彎曲油缸；

502、剪切油缸；

60、夾緊裝置；

601、左側(cè)夾緊裝置；

6011、裝夾活塞桿；

6012、彈簧；

602、右側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)；

6021、夾緊頭；

6022、撥叉；

70、前擋板；

80、轉(zhuǎn)角測量裝置；

801、測量架；

802、齒輪副A；

803、編碼器；

100、彈簧輔助恢復(fù)裝置；

1001、鏈條；

1002、彈簧；

2、導(dǎo)引機(jī)構(gòu)；

3、預(yù)調(diào)機(jī)構(gòu)；

4、牽引裝置；

5、調(diào)直機(jī)構(gòu)；

6、牽引機(jī)構(gòu)；

7、長度測量裝置；

8、變速與制動(dòng)機(jī)構(gòu)；

9、脫料機(jī)構(gòu)；

901、橫軸；

902、脫料活塞桿；

903、支撐架；

904、后板；

905、前門板；

906、曲尺板；

907、鉸鏈連接件；

908、擋板；

909、防護(hù)架；

910、橫板；

11、液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

12、電控裝置。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明技術(shù)方案的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實(shí)施例并配合附圖詳予說明。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例一種可調(diào)式數(shù)控板筋機(jī)，包括機(jī)架，以及依次設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)2、預(yù)調(diào)機(jī)構(gòu)3、牽引裝置4、調(diào)直機(jī)構(gòu)5、牽引機(jī)構(gòu)6、長度測量裝置7、可調(diào)式雙機(jī)頭剪切彎曲機(jī)1、脫料機(jī)構(gòu)9；所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)2包括兩滾柱以及導(dǎo)引支座，兩滾柱垂直設(shè)置在導(dǎo)引支座上，兩滾柱之間留有進(jìn)料通道；所述預(yù)調(diào)機(jī)構(gòu)3包括預(yù)調(diào)支座以及五個(gè)平面輪，其中四個(gè)平面輪成左右兩對(duì)上下對(duì)稱設(shè)置在預(yù)調(diào)支座上，另一個(gè)平面輪通過豎直軌道與滑塊的配合設(shè)置在兩對(duì)平面輪之間；采用平面預(yù)調(diào)，與雙離心調(diào)直相結(jié)合，調(diào)直效果好，調(diào)直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也便于控制。

本實(shí)施例中，所述牽引裝置4一端與預(yù)調(diào)機(jī)構(gòu)3相連接，另一端與調(diào)直機(jī)構(gòu)5相連接，所述牽引機(jī)構(gòu)6一端與調(diào)直機(jī)構(gòu)5相連接，另一端與長度測量裝置7相連接；所述牽引裝置與牽引機(jī)構(gòu)均包括壓輪箱、變速機(jī)構(gòu)、壓輪以及轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，所述變速機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在壓輪箱內(nèi)的弧形齒輪以及設(shè)置在壓輪箱前端的兩個(gè)大小相等的齒輪，兩個(gè)齒輪上下相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)齒輪之間相互嚙合，所述弧形齒輪通過皮帶與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接，并與其中一個(gè)齒輪相嚙合，兩個(gè)齒輪上均設(shè)有壓輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄與壓輪相連接，并用于調(diào)整上下壓輪之間的距離以適應(yīng)不同鋼筋直徑的變化；采用雙牽引機(jī)構(gòu)，同步性好，防止鋼筋拉長變形，也減少了鋼筋的摩擦機(jī)械損傷，提高了加工效率。

本實(shí)施例中，所述調(diào)直機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)縱向排列的離心調(diào)直筒，兩離心調(diào)直筒反向設(shè)置，兩離心調(diào)直筒的調(diào)直框由帶輪連接于動(dòng)力機(jī)構(gòu)，并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相互反方向旋轉(zhuǎn)；通過兩個(gè)反向設(shè)置的離心調(diào)直筒實(shí)現(xiàn)雙離心調(diào)直功能，達(dá)到高精度的調(diào)直，減少鋼筋調(diào)直后的變形。所述長度測量裝置7包括測長轉(zhuǎn)輪、編碼器、壓緊輪、轉(zhuǎn)動(dòng)支座和彈簧，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座鉸接于機(jī)架上，所述測長轉(zhuǎn)輪通過軸承設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)支座上，所述編碼器與測長轉(zhuǎn)輪同軸設(shè)置，所述測長轉(zhuǎn)輪的上方設(shè)置有豎直方向延伸的滑槽，所述壓緊輪可滑動(dòng)的設(shè)置于滑槽內(nèi)并連接于彈簧，所述彈簧將壓緊輪推向滑槽的底端；如此可通過可通過編碼器來計(jì)算鋼筋走過的長度，量測準(zhǔn)確，簡單便捷。

如圖2所示，可調(diào)式雙機(jī)頭剪切彎曲機(jī)，包括滑臺(tái)底座10、彎曲裝置20、剪切裝置30、調(diào)節(jié)裝置40、液壓裝置50、夾緊裝置60、前擋板70、轉(zhuǎn)角測量裝置80以及彈簧輔助恢復(fù)裝置100；所述滑臺(tái)底座10通過滑桿101與滑座的配合活動(dòng)設(shè)置在外部工作臺(tái)上；滑臺(tái)底座10底端為滑座，滑座由推動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)使可調(diào)式雙機(jī)頭剪切彎曲機(jī)整機(jī)左右移動(dòng)，通過整機(jī)移動(dòng)式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)鋼筋加工過程中的連接性，防止加工過程因剪切阻力產(chǎn)生的彎曲變形。

如圖3、圖4以及圖5所示，所述彎曲裝置20包括左機(jī)頭201以及右機(jī)頭202，所述左機(jī)頭與右機(jī)頭設(shè)置在滑臺(tái)底座上，左機(jī)頭與右機(jī)頭分別包括第一活塞桿、齒條、齒輪軸以及轉(zhuǎn)盤，所述第一活塞桿上設(shè)有齒條，并與箱體相連接，所述齒條與齒輪軸上的齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在齒輪軸上，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有芯軸204和短軸204，芯軸203設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的中心，短軸204設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的一側(cè)；所述齒輪軸與箱體內(nèi)孔相接觸，其軸向與活塞桿相互垂直；通過彎曲油缸501帶動(dòng)第一活塞桿的移動(dòng)帶動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤隨著齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)使鋼筋彎曲。通過控制第一活塞桿的進(jìn)給量，則可以控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度以便控制不同彎曲角度來決定鋼筋的彎曲角度。左右機(jī)頭的彎曲油缸由同一液壓閥控制，使左右機(jī)頭的彎曲同步反向。

本實(shí)施例中，所述剪切裝置30設(shè)置在左機(jī)頭與右機(jī)頭之間，剪切裝置包括第二活塞桿301、刀座302、刀架303、活動(dòng)刀片以及固定刀片304，所述刀架設(shè)置在滑臺(tái)底座上，所述刀座設(shè)置在刀架上，所述第二活塞桿與刀座相連接，所述固定刀片固定在刀架上，所述活動(dòng)刀片相對(duì)固定刀片設(shè)置在刀座上；刀座上安裝活動(dòng)刀片，刀架上安裝固定刀片，第二活塞桿帶動(dòng)刀座在刀架上滑動(dòng)，刀片之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)從而達(dá)到剪切鋼筋的效果。

本實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)裝置40的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置分別設(shè)置在左機(jī)頭以及右機(jī)頭上，兩調(diào)節(jié)裝置40分別包括調(diào)節(jié)手柄401、調(diào)節(jié)錐齒輪軸402以及錐齒輪螺母，所述調(diào)節(jié)手柄設(shè)置在調(diào)節(jié)錐齒輪軸的頂端，并與調(diào)節(jié)錐齒輪軸固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄就轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)錐齒輪軸，所述調(diào)節(jié)錐齒輪軸的錐齒輪與設(shè)置在滑桿上的錐齒輪螺母相嚙合；調(diào)節(jié)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)錐齒輪軸的錐齒輪和滑桿上的錐齒輪螺母嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，使左右機(jī)頭整體左右移動(dòng)與剪切機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相對(duì)距離的變化而改變彎曲的長度。

本實(shí)施例中，所述液壓裝置50包括彎曲油缸501、剪切油缸502、夾緊油缸以及推動(dòng)油缸，所述彎曲油缸用于驅(qū)動(dòng)左右機(jī)頭的第一活塞桿做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)彎曲，所述剪切油缸用于驅(qū)動(dòng)第二活塞桿做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活動(dòng)刀片進(jìn)行切割，所述夾緊油缸包括用于驅(qū)動(dòng)裝夾活塞桿的左側(cè)夾緊油缸以及用于驅(qū)動(dòng)鋼筋?yuàn)A緊頭夾緊鋼筋的右側(cè)夾緊油缸，所述推動(dòng)油缸與滑座相連，用于帶動(dòng)滑座左右移動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述夾緊裝置60包括左側(cè)夾緊裝置601以及右側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)602，所述左側(cè)夾緊裝置設(shè)置在左機(jī)頭的左側(cè)，左側(cè)夾緊裝置601包括裝夾活塞桿6011，所述裝夾活塞桿側(cè)面設(shè)有容鋼筋通過的通孔，所述通孔內(nèi)壁兩側(cè)均設(shè)有鋼筋?yuàn)A緊頭，所述右側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊頭，所述夾緊頭設(shè)置在右機(jī)頭的右側(cè)。鋼筋通過穿過兩側(cè)夾緊頭之間縫隙，需要夾緊時(shí)，左側(cè)夾緊油缸控制裝夾活塞桿往回拉，夾緊鋼筋，只有先夾緊鋼筋后，才進(jìn)行彎曲或切割運(yùn)動(dòng)，保證鋼筋彎曲或切割的精度。右側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)602設(shè)置在右機(jī)頭的右側(cè)，所述鋼筋?yuàn)A緊機(jī)構(gòu)包括夾緊頭6021，所述夾緊頭平行于右機(jī)頭設(shè)置，所述右側(cè)夾緊油缸的活塞桿通過撥叉6022與右機(jī)頭的芯軸相連接。右機(jī)頭的芯軸為活動(dòng)芯軸，通過夾緊油缸驅(qū)動(dòng)夾緊頭前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，撥叉帶著右機(jī)頭的芯軸做同步伸縮運(yùn)動(dòng)。只有先夾緊后，才進(jìn)行彎曲或切割運(yùn)動(dòng)，提高彎曲或切割時(shí)的精度，使鋼筋不會(huì)亂跑。

如圖6所示，所述鋼筋?yuàn)A緊頭通過彈簧6012設(shè)置在裝夾活塞桿6011內(nèi)。利用彈簧的彈力來保護(hù)鋼筋在夾裝過程中不會(huì)受損傷，本實(shí)施例中，還包括前擋板70，所述前擋板平行與左右機(jī)頭設(shè)置，前擋板上設(shè)有容剪切裝置通過的通孔。前擋板用于保護(hù)彎曲切割時(shí)，鋼筋廢削亂飛。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)角測量裝置80設(shè)置在左右機(jī)頭的后側(cè)，轉(zhuǎn)角測量裝置包括測量架801、齒輪副A802、編碼器803以及編碼軸，所述編碼軸設(shè)置在測量架上，所述齒輪副A設(shè)置在編碼軸上，齒輪副A與設(shè)置在齒輪軸上的齒輪副B相嚙合，所述編碼器設(shè)置在齒輪副A上方，編碼器用于測量齒輪副A轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。轉(zhuǎn)角測量裝置通過檢測齒輪副A轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可以得到彎曲鋼筋的彎曲角度。

本實(shí)施例中，彈簧輔助恢復(fù)裝置100包括鏈輪1001、鏈條以及彈簧1002，所述鏈輪設(shè)置在齒輪軸的末端，所述鏈條與鏈輪傳動(dòng)連接，所述彈簧一端與鏈條相連接，另一端與滑座固定連接。通過彈簧輔助恢復(fù)裝置輔助左右機(jī)頭彎曲完后，快速恢復(fù)過來，更加快速的準(zhǔn)備下次彎曲。

如圖7以及圖8所示，所述脫料機(jī)構(gòu)9包括脫料油缸、脫料活塞桿902、支撐架903、后板904、前門板905以及曲尺板906；所述后板通過橫板910設(shè)置在支撐架903上，所述前門板905的頂端通過鉸鏈連接件907與后板904的頂端鉸鏈連接，前門板的豎向面與后板的豎向面相互平行設(shè)置，前門板的底端設(shè)置有垂直于前門板的擋板908，所述擋板設(shè)置在前門板與后板之間，擋板的左端面頂在后板上，擋板用于阻擋板筋的下落；脫料活塞桿902通過連接軸與曲尺板906的長面相連接，曲尺板的短面與前門板的頂端相連接；所述脫料油缸用于驅(qū)動(dòng)脫料活塞桿帶動(dòng)曲尺板使前門板繞鉸鏈中心轉(zhuǎn)動(dòng)。鉸鏈連接件的鉸鏈端固定設(shè)置在后板的頂端，鉸鏈連接件的活動(dòng)端通過螺栓與螺母的配合與前門板的頂端相連接，曲尺板的短面向上時(shí)，帶動(dòng)前門板繞鉸鏈中心轉(zhuǎn)動(dòng)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為打開擋板，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉擋板。

本實(shí)施例中，脫料機(jī)構(gòu)9還包括防護(hù)架909，所述防護(hù)架設(shè)置在支撐架上，并與后板固定連接，防護(hù)架設(shè)置在脫料機(jī)構(gòu)的前方，后板、前門板均設(shè)置在防護(hù)架的后方。防護(hù)架用于防止操作人員靠近脫料位置，防止出現(xiàn)意外，所述支撐架903為三角形結(jié)構(gòu)，所述防護(hù)架通過橫板910設(shè)置在三角形結(jié)構(gòu)的頂端。三角形結(jié)構(gòu)為穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，使支撐架更加堅(jiān)固。支撐架的數(shù)量為兩個(gè)以上，各支撐架等距間隔設(shè)置，各支撐架上的橫板通過一橫軸901相連接，保持支撐架的穩(wěn)定。脫料油缸為液壓油缸。

本實(shí)施例還包括變速與制動(dòng)機(jī)構(gòu)8，所述變速與制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架底部，變速與制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、變速箱以及齒輪，所述變速箱一側(cè)與電機(jī)相連接，所述齒輪設(shè)置在變速箱另一側(cè)上，所述齒輪通過皮帶與調(diào)直機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。如此可以使電機(jī)通過帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙調(diào)直筒反向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以及壓輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例還包括液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)11，所述液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括彎曲油缸、剪切油缸、夾緊油缸、推動(dòng)油缸以及脫料油缸，所述彎曲油缸用于驅(qū)動(dòng)左右機(jī)頭第一活塞桿做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述剪切油缸用于驅(qū)動(dòng)第二活塞桿做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述脫料油缸用于驅(qū)動(dòng)脫料活塞桿帶動(dòng)曲尺板使前門板繞鉸鏈中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾緊油缸包括用于驅(qū)動(dòng)裝夾活塞桿的左側(cè)夾緊油缸以及用于驅(qū)動(dòng)鋼筋?yuàn)A緊頭夾緊鋼筋的右側(cè)夾緊油缸，所述推動(dòng)油缸與滑座相連。

本實(shí)施例還包括電控裝置12，所述電控裝置12分別連接并控制牽引裝置、牽引機(jī)構(gòu)、電機(jī)、彎曲油缸、剪切油缸以及脫料油缸。所述電控機(jī)構(gòu)包括控制柜、操作面板以及控制電路，所述控制柜設(shè)置在機(jī)架的后方，所述控制電路設(shè)置在控制柜內(nèi)，所述操作面板設(shè)置在控制柜上，操作面板包括液晶顯示屏以及控制開關(guān)。這樣就可以擁有液晶顯示屏和控制開關(guān)，可以直接在操作面板上對(duì)所有機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。電控部分實(shí)現(xiàn)對(duì)雙機(jī)頭位置檢測控制、機(jī)頭彎曲角度檢測控制、鋼筋長度檢測控制、剪切刀頭的位置檢測與控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制、液壓閥的控制、脫料料的前門板位置檢測與控制。

在其他實(shí)施例中，還包括板筋機(jī)防護(hù)殼，所述板筋機(jī)防護(hù)殼設(shè)置在機(jī)架上，板筋機(jī)防護(hù)殼用于保護(hù)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、預(yù)調(diào)機(jī)構(gòu)、牽引裝置、調(diào)直機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、長度測量裝置以及可調(diào)式雙機(jī)頭剪切彎曲機(jī)。

使用過程中，操作人員設(shè)定好鋼筋長度、彎頭角度、數(shù)量，將鋼筋拉入導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)引機(jī)構(gòu)進(jìn)行引導(dǎo)，預(yù)調(diào)機(jī)構(gòu)對(duì)鋼筋進(jìn)行預(yù)調(diào)，牽引裝置進(jìn)行牽引，通過兩個(gè)反向設(shè)置的離心調(diào)直筒達(dá)到高精度的調(diào)直，減少了鋼筋調(diào)直后的變形，長度測量裝置檢測鋼筋所需長度，可調(diào)式雙機(jī)頭剪切彎曲機(jī)進(jìn)行移動(dòng)式的剪切與彎曲，可通過調(diào)節(jié)手柄調(diào)正鋼筋彎曲長度，脫料機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位，使鋼筋不至于轉(zhuǎn)動(dòng)，最后脫料。區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型采用平面預(yù)調(diào)，與雙離心調(diào)直相結(jié)合，調(diào)直效果好，調(diào)直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也便于控制；采用前后牽引裝置及牽引機(jī)構(gòu)，同步性好，防止鋼筋拉長變形，也減少了鋼筋的摩擦機(jī)械損傷，提高了加工效率。采用手柄旋轉(zhuǎn)調(diào)整兩機(jī)頭位置，實(shí)現(xiàn)了鋼筋彎頭尺寸便捷調(diào)節(jié)，由液壓驅(qū)動(dòng)，雙頭彎曲同步性好，板筋加工質(zhì)量高，整體機(jī)構(gòu)在剪切時(shí)由液壓缸驅(qū)動(dòng)，防止鋼筋因剪切阻力產(chǎn)生彎曲變形。通過活塞桿帶動(dòng)曲尺板使前門板繞鉸鏈中心轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前門板打開與閉合，鋼筋彎曲過程中前門板閉合限制鋼筋轉(zhuǎn)動(dòng)，打開時(shí)鋼筋可在重力作用下掉落在料架上，簡單便捷。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超過”等理解為不包括本數(shù)；“以上”、“以下”、“以內(nèi)”等理解為包括本數(shù)。

盡管已經(jīng)對(duì)上述各實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。