專利名稱：二次電池電極集流片自動焊接線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及化學(xué)電源領(lǐng)域的一種制造裝置，尤其是二次電池電極集流片的 一種自動焊接線，屬于電池機(jī)械制造的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
二次電池電極和集流片的傳統(tǒng)焊接工藝都是先裁集流片、再人對單機(jī)采用手動 多點焊接工藝。這種工藝焊點不均勻、連接位置誤差大，效率不高，虛焊、脫焊率高， 對電池性能的一致性影響較大，并會因虛焊、脫焊產(chǎn)生電池中期失效，嚴(yán)重的制約了電 池品質(zhì)的提高。在電池生產(chǎn)企業(yè)也有使用半自動焊接設(shè)備的，但只是用機(jī)械簡單替代一 個或幾個手工動作，比較簡單，也不完善，一些人對單機(jī)手工焊接的根本問題沒有得到 有效的解決，特別是在焊接面積大，焊接面不平整的情況下，平面一次焊接容易造成平 面焊接不均勻，以至形成充放電電流密度不一致、局部電流過大、對電池造成損壞的現(xiàn) 象；因此二次電池電極和集流片的焊接是一個制約電池品質(zhì)提高的一個瓶頸。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種二次電池電極集流 片自動焊接線，其結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，提高了焊接質(zhì)量和焊接效率，安全可靠， 適用性強(qiáng)。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述二次電池電極集流片自動焊接線，包括 工作臺；所述工作臺的兩端均設(shè)置安裝塊，所述安裝塊上設(shè)有輸送滾輪，所述輸送滾輪 上設(shè)有輸送帶；安裝塊間設(shè)有安裝殼，所述安裝殼包括安裝板；安裝板的下方設(shè)有定位 槽；所述輸送帶穿過定位槽后，與安裝塊上的輸送滾輪相連；安裝板的上部設(shè)有減速電 機(jī)放料機(jī)構(gòu)及若干集流帶導(dǎo)料輪，所述集流帶導(dǎo)料輪間設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)包 括張緊桿及位于張緊桿端部的張緊輪，所述張緊桿對應(yīng)于設(shè)置張緊輪的另一端利用鉸接 軸與安裝板相鉸接；所述安裝板對應(yīng)于定位槽的上方設(shè)有步進(jìn)電機(jī)送料機(jī)構(gòu)；所述定位 槽的下部兩側(cè)分別設(shè)有多點焊頭機(jī)構(gòu)與固定焊機(jī)構(gòu)，多點焊頭機(jī)構(gòu)與固定焊機(jī)構(gòu)對應(yīng)相 鄰的端部均設(shè)有對照光纖檢測機(jī)構(gòu)；所述固定焊機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有定長切刀機(jī)構(gòu)；工作臺 上設(shè)有對應(yīng)于輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)有第一傳動機(jī)構(gòu)與第二傳動機(jī)構(gòu)，所述第一傳動機(jī)構(gòu) 與第二傳動機(jī)構(gòu)分別鄰近多點焊頭機(jī)構(gòu)與固定焊機(jī)構(gòu)；工作臺上兩端的安裝塊上分別設(shè) 有上料斗與下料機(jī)構(gòu)。所述上料斗包括上料斗底座及位于所述上料斗底座的上料斗殼體；所述上料斗 殼體內(nèi)設(shè)有下料輸送帶及限料板，所述限料板與下料輸送帶間形成料倉；所述下料輸送 帶的下方設(shè)有驅(qū)動下料輸送帶的下料傳動電機(jī)；所述下料傳動電機(jī)的上方設(shè)有落料吸 盤；所述落料吸盤上設(shè)有落料吸盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述步進(jìn)電機(jī)送料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)位于安裝殼內(nèi)，步進(jìn)電機(jī) 通過支撐柱安裝在安裝板上；安裝板對應(yīng)于設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的另一側(cè)設(shè)有送料固定塊；所述送料固定塊內(nèi)設(shè)有主動輪安裝軸，所述主動輪安裝軸的一端通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)的 輸出軸相連，主動輪安裝軸對應(yīng)于與步進(jìn)電機(jī)相連的另一端設(shè)有送料主動輪；所述送 料主動輪的一側(cè)設(shè)有送料從動輪，所述送料從動輪利用從動輪安裝軸安裝在送料固定塊 上；所述送料主動輪及送料從動輪均能夠相對送料固定塊轉(zhuǎn)動；從動輪安裝軸對應(yīng)于嵌 置在送料固定塊內(nèi)的端部設(shè)有擺動塊，所述擺動塊能夠相對送料固定塊轉(zhuǎn)動。所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括第一固定塊，所述第一固定塊的一端與工作臺相固定， 另一端設(shè)有垂直分布的連接塊，所述連接塊上設(shè)有第二固定塊，所述第二固定塊上設(shè)有 第一固定優(yōu)力膠輪，所述第一固定優(yōu)力膠輪能夠相對第二固定塊轉(zhuǎn)動；第二固定塊與連 接塊間設(shè)有若干彈簧。所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括第三固定塊，所述第三固定塊上設(shè)有同步輪安裝軸，所 述同步輪安裝軸能夠相對第三固定塊轉(zhuǎn)動同步輪安裝軸對應(yīng)于鄰近工作臺的端部設(shè)有同 步輪，另一端設(shè)有第二固定優(yōu)力膠輪。所述多點焊頭機(jī)構(gòu)包括多點焊頭底板，所述多點焊頭底板上利用氣缸固定板安 裝有焊接氣缸，所述焊接氣缸的活塞桿上設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上設(shè)有多點焊絕緣 塊，所述多點焊絕緣塊上設(shè)有多點焊導(dǎo)電塊，所述多點焊導(dǎo)電塊上設(shè)有焊棒，所述焊棒 的端部設(shè)有點焊針；導(dǎo)向塊上設(shè)有第一光纖安裝塊，所述第一光纖安裝塊上設(shè)有對照光 纖檢測機(jī)構(gòu)。所述固定焊機(jī)構(gòu)包括固定焊絕緣塊，所述固定焊絕緣塊上設(shè)有固定焊導(dǎo)電塊， 所述固定焊導(dǎo)電塊上設(shè)有焊棒，所述焊棒的端部設(shè)有點焊針；固定焊絕緣塊上設(shè)有第二 光纖安裝塊，所述第二光纖安裝塊設(shè)有對準(zhǔn)光纖檢測機(jī)構(gòu)。所述定長切刀機(jī)構(gòu)包括切刀機(jī)構(gòu)底板，所述切刀機(jī)構(gòu)底板上利用切刀氣缸安裝 板安裝有切刀氣缸，所述切刀氣缸的活塞桿上設(shè)有固定刀塊，所述固定刀塊上設(shè)有上切 刀；切刀機(jī)構(gòu)底板對應(yīng)于切刀氣缸的活塞桿下方設(shè)置固定刀座，所述固定刀座上設(shè)有下 切刀；所述下切刀與上切刀相對應(yīng)配合。所述安裝殼上設(shè)有控制器；所述控制器通過旋轉(zhuǎn)控制面板架安裝在安裝殼上。所述安裝板上還設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)，安裝板能夠相對工作臺運(yùn)動；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包 括第一調(diào)整連接桿、第二調(diào)整連接桿及第三調(diào)整連接桿，所述第一調(diào)整連接桿與第二調(diào) 整連接桿及第三調(diào)整連接桿相垂直分布；第二調(diào)整連接桿與第三調(diào)整連接桿與安裝殼的 頂端固定連接；第一調(diào)整連接桿的一端設(shè)置調(diào)節(jié)手輪，另一端穿入安裝殼內(nèi)；第一調(diào)整 連接桿對應(yīng)于位于安裝殼內(nèi)的端部設(shè)有斜齒輪，并與第三調(diào)整連接桿端部的斜齒輪相對 應(yīng)配合；所述第二調(diào)整連接桿與第三調(diào)整連接桿通過連接固定塊相連；所述安裝板上設(shè) 有固定連接的調(diào)節(jié)塊，所述第三調(diào)整連接桿穿過調(diào)節(jié)塊，并能夠相對調(diào)整塊運(yùn)動。本實用新型的優(yōu)點正極片通過上料斗進(jìn)行下料，集流帶通過減速電機(jī)放料機(jī) 構(gòu)及張緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行下料；當(dāng)對照光纖檢測機(jī)構(gòu)檢測到電極片上集流片焊接位置時，步進(jìn) 電機(jī)送料機(jī)構(gòu)將集流帶輸送到多點焊頭機(jī)構(gòu)與固定焊機(jī)構(gòu)間，利用多點焊頭機(jī)構(gòu)與固定 焊機(jī)構(gòu)對電極片與集流帶進(jìn)行焊接，當(dāng)集流帶與電極片焊接完成后，通過定長切刀機(jī)構(gòu) 對集流帶進(jìn)行切割；自動化程度高，切割精確，提高了焊接質(zhì)量和焊接效率，安全可 靠，適用性強(qiáng)。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的右視圖。圖3為本實用新型下料斗的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型步進(jìn)電機(jī)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的俯視圖。圖6為本實用新型第一傳動機(jī)構(gòu)與第二傳動機(jī)構(gòu)相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實用新型多點焊頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖7的俯視圖。圖9為本實用新型定長切刀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為圖9的俯視圖。圖11為本實用新型固定焊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為圖11的俯視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。如圖1 圖12所示本實用新型包括減速電機(jī)放料機(jī)構(gòu)1、張緊機(jī)構(gòu)2、控制器 3、調(diào)制機(jī)構(gòu)4、步進(jìn)電機(jī)送料機(jī)構(gòu)5、定長切刀機(jī)構(gòu)6、多點焊頭機(jī)構(gòu)7、固定焊機(jī)構(gòu)8、 第一傳動機(jī)構(gòu)9、第二傳動機(jī)構(gòu)10、上料斗11、旋轉(zhuǎn)控制面板架12、安裝殼13、下料機(jī) 構(gòu)14、輸送帶15、工作臺16、變壓器17、對照光纖檢測機(jī)構(gòu)18、步進(jìn)電機(jī)19、聯(lián)軸器 20、支撐柱21、安裝板22、送料從動輪23、軸承24、送料主動輪25、第四固定塊26、 定向棒27、擺動塊28、調(diào)節(jié)塊29、送料導(dǎo)向塊30、送料固定塊31、下料輸送帶32、料 倉33、限料板34、落料吸盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35、落料吸盤36、上料斗底座37、下料傳動電機(jī) 38、焊棒39、點焊針40、安裝塊41、輸送滾輪42、定位槽43、傳動電機(jī)傳動帶44、上 料斗殼體45、第二調(diào)整連接桿46、第三調(diào)整連接桿47、旋轉(zhuǎn)控制面板架48、集流帶導(dǎo)料 輪49、鉸接軸50、第一調(diào)整連接桿51、從動輪安裝軸52、主動輪安裝軸53、第一固定優(yōu) 力膠輪54、第二固定塊55、彈簧56、第一固定塊57、同步輪58、第三固定塊59、同步 輪安裝軸60、第二固定優(yōu)力膠輪61、第一光纖安裝塊62、固定焊導(dǎo)電塊63、導(dǎo)向塊64、 焊接氣缸65、多點焊頭底板66、氣缸固定板67、多點焊調(diào)節(jié)彈簧68、多點焊絕緣塊69、 多點焊導(dǎo)電塊70、固定刀塊71、切刀機(jī)構(gòu)底座72、切刀氣缸安裝板73、切刀氣缸74、下 切刀75、固定刀座76、上蓋板77、上切刀78、固定焊絕緣塊79及第二光纖安裝塊80。如圖1和圖3所示所述工作臺16的兩端設(shè)有均設(shè)有安裝塊41，所述安裝塊41 上設(shè)有輸送滾輪42，所述輸送滾輪42利用輸送滾輪安裝軸安裝在安裝塊41上；輸送滾 輪42間設(shè)有輸送帶15。輸送滾輪42及輸送帶15通過安裝在工作臺16上的傳動步進(jìn)電 機(jī)驅(qū)動。工作臺16上設(shè)有安裝殼13;工作臺16上對應(yīng)一端的上設(shè)有上料斗11，另一端 設(shè)有下料機(jī)構(gòu)14 ；所述下料機(jī)構(gòu)14固定在工作臺16 —端的安裝塊41上。工作臺16上 還設(shè)有安裝殼13，所述安裝殼13包括安裝板22，所述安裝板22位于安裝殼13與上料斗 11相對應(yīng)的一側(cè)；安裝板22能夠相對工作臺16運(yùn)動。所述安裝板22的上部設(shè)有減速電 機(jī)放料機(jī)構(gòu)1，所述減速電機(jī)放料機(jī)構(gòu)1上設(shè)有集流帶；安裝板22上還設(shè)有若干集流帶導(dǎo)料輪49，所述集流帶導(dǎo)料輪49間設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)2。所述張緊機(jī)構(gòu)2包括張緊桿及位于 張緊桿一端的張緊輪，張緊桿對應(yīng)于設(shè)置張緊輪的另一端利用鉸接軸50與安裝板22相鉸 接。減速電機(jī)放料機(jī)構(gòu)1上的集流帶通過集流帶導(dǎo)料輪49及張緊機(jī)構(gòu)2后與步進(jìn)電機(jī)送 料機(jī)構(gòu)5相連；所述張緊機(jī)構(gòu)2與集流帶導(dǎo)料輪49相對應(yīng)配合，控制集流帶的長度。安 裝板22對應(yīng)于鄰近輸送帶15的端部設(shè)有定位槽43，所述定位槽43貫穿整個安裝殼13。 輸送帶15穿過安裝殼13的定位槽43及上料斗11后，分別與輸送滾輪42相連。安裝板 22對應(yīng)于設(shè)置定位槽43的下部設(shè)有多點焊頭機(jī)構(gòu)7與固定焊機(jī)構(gòu)8，所述多點焊頭機(jī)構(gòu) 7與固定焊機(jī)構(gòu)8分別位于輸送帶15的兩側(cè)，且與安裝板22相固定；多點焊頭機(jī)構(gòu)7與 固定焊機(jī)構(gòu)8對應(yīng)配合，能夠位于多點焊頭機(jī)構(gòu)7與固定焊機(jī)構(gòu)8間的電極片與步進(jìn)電機(jī) 送料機(jī)構(gòu)5輸送的集流帶相焊接。工作臺16上對應(yīng)于多點焊頭機(jī)構(gòu)7與固定焊機(jī)構(gòu)8的 下方分別設(shè)有第一傳動機(jī)構(gòu)9與第二傳動機(jī)構(gòu)10，第一傳動機(jī)構(gòu)9與第二傳動機(jī)構(gòu)10能 夠?qū)﹄姌O片進(jìn)行定位。多點焊頭機(jī)構(gòu)7與固定焊機(jī)構(gòu)8相對應(yīng)的端部均設(shè)置有對照光纖 檢測機(jī)構(gòu)18，所述對照光纖檢測機(jī)構(gòu)18能夠檢測電極片上集流片焊接位置，并將檢測電 極片上集流片焊接位置的信號傳輸?shù)娇刂破?內(nèi)，控制器3通過旋轉(zhuǎn)控制面板架48安裝 在安裝殼13上?？刂破?根據(jù)對照光纖檢測機(jī)構(gòu)18的檢測信號，使步進(jìn)電機(jī)送料機(jī)構(gòu) 5、多點焊頭機(jī)構(gòu)7、固定焊機(jī)構(gòu)8、第一傳動機(jī)構(gòu)9、第二傳動機(jī)構(gòu)10及定長切刀機(jī)構(gòu)6 相對應(yīng)配合，達(dá)到電極片與集流帶相焊接的目的，并且能夠?qū)鲙нM(jìn)行精確剪切。定 長切刀機(jī)構(gòu)6位于固定焊機(jī)構(gòu)8的上方。所述工作臺16上還設(shè)有變壓器17，所述變壓器17用于為多點焊頭機(jī)構(gòu)7及固定 焊機(jī)構(gòu)8提供工作電源。所述安裝板22上還設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)4，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)4包括第一 調(diào)整連接桿51、第二調(diào)整連接桿46及第三調(diào)整連接桿47 ；所述第一調(diào)整連接桿51與第 二調(diào)整連接桿46及第三調(diào)整連接桿47相垂直分布。第一調(diào)整連接桿51的一端設(shè)有調(diào)節(jié) 手輪，另一端位于安裝殼13內(nèi)；第一調(diào)整連接桿51對應(yīng)于位于安裝殼13內(nèi)的端部設(shè)有 斜齒輪，第三調(diào)整連接桿47的一端設(shè)有斜齒輪，另一端與安裝殼13的頂端相固定；第一 調(diào)整連接桿51通過端部的斜齒輪與第三調(diào)整連接桿47端部的斜齒輪相對應(yīng)配合。安裝 板22上設(shè)有調(diào)節(jié)塊29，所述調(diào)整塊29與安裝板22相固定連接。第三調(diào)整連接桿47穿 過調(diào)節(jié)塊29，并能夠相對調(diào)節(jié)塊29移動。第二調(diào)整連接桿46與第三調(diào)整連接桿47通過 連接固定塊相連接。當(dāng)手動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪時，第一調(diào)整連接桿51端部的斜齒輪與第三調(diào) 整連接桿47端部的斜齒輪相對應(yīng)配合，使第三調(diào)整連接桿47與調(diào)節(jié)塊29相對轉(zhuǎn)動，由 于調(diào)節(jié)塊29與安裝板22固定，因此安裝板22能夠相對工作臺16移動，能夠適應(yīng)不同的 電極片。如圖3所示為本實用新型上料斗11的結(jié)構(gòu)示意圖。所述上料斗11包括上料 斗底座37及位于所述上料斗底座37上的上料斗殼體45，所述上料斗殼體45內(nèi)設(shè)有下料 輸送帶32及限料板34，所述限料板34與下料輸送帶32間形成料倉33。限料板34與 下料輸送帶32間具有間隙，所述間隙能夠容納一個電極片通過。下料輸送帶32的下部 設(shè)有下料傳動電機(jī)38，所述下料傳動電機(jī)38用于驅(qū)動下料輸送帶32的轉(zhuǎn)動。下料輸送 帶32的兩端設(shè)有下料輸送滾輪，所述下料輸送滾輪通過滾輪安裝軸安裝在上料斗殼體45 上。下料傳動電機(jī)38的輸出軸通過傳動電機(jī)傳動帶與下料輸送帶32相連。下料輸送帶 32傾斜布置在上料斗殼體45內(nèi)，下料輸送帶32的下端設(shè)有落料吸盤36，所述落料吸盤36上設(shè)有落料吸盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35，通過落料吸盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35能夠調(diào)整落料吸盤36與下料 輸送帶32間的距離。當(dāng)下料輸送帶32上的電極片向下運(yùn)動時，落料吸盤36能夠?qū)㈦姌O 片吸落，并落在輸送帶15上，由輸送帶15帶動電極片向安裝板22的方向運(yùn)動。如圖4和圖5所示為本實用新型步進(jìn)電機(jī)送料機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)示意圖。所述步 進(jìn)電機(jī)送料機(jī)構(gòu)5包括步進(jìn)電機(jī)19，所述步進(jìn)電機(jī)19位于安裝殼13內(nèi)；步進(jìn)電機(jī)19通 過支撐住21安裝在安裝板22上。安裝板22對應(yīng)于設(shè)置步進(jìn)電機(jī)19的另一側(cè)設(shè)有送料 固定塊31，所述送料固定塊31與安裝板22相固定。送料固定塊31上設(shè)有送料主動輪 25，所述送料主動輪25通過主動輪安裝軸53安裝在送料固定塊31上；所述主動輪安裝 軸53對應(yīng)于設(shè)置送料主動輪25的另一端伸入送料固定塊31內(nèi)，并通過聯(lián)軸器20與步進(jìn) 電機(jī)19的輸出軸相連。主動輪安裝軸53對應(yīng)于鄰近送料主動輪25的端部設(shè)有軸承24， 送料主動輪25通過步進(jìn)電機(jī)19的輸出軸帶動旋轉(zhuǎn)。送料主動輪25的一側(cè)設(shè)有送料從動 輪23，所述送料從動輪23利用從動輪安裝軸52安裝在送料固定塊31上；送料從動輪23 與送料主動輪25間相隔電極片的距離。從動輪安裝軸52對應(yīng)于位于送料固定塊31的端 部設(shè)有擺動塊28，所述擺動塊28與從動輪安裝軸52相鉸接，并能夠相對送料固定塊31 轉(zhuǎn)動。送料固定塊31上還設(shè)有第四固定塊26、定向棒27及送料導(dǎo)向塊30。工作時， 減速電機(jī)放料機(jī)構(gòu)1上的集流帶通過張緊機(jī)構(gòu)2及集流帶導(dǎo)料輪49進(jìn)入送料主動輪25與 送料從動輪23間。集流帶能夠通過送料主動輪25與送料從動輪23 ；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)19的 輸出軸通過主動輪安裝軸53帶動送料主動輪25轉(zhuǎn)動時，集流帶及送料從動輪23間的摩 擦力，能夠使送料從動輪23與送料主動輪25間相向運(yùn)動，從而能夠?qū)⒓鲙蛳螺斔汀?當(dāng)擺動塊28擺動時，送料主動輪25與送料從動輪23間的集流帶不在向前輸送，等待與 下一個電極片的焊接。如圖6所示為本實用新型第一傳動機(jī)構(gòu)9與第二傳動機(jī)構(gòu)10相配合的結(jié)構(gòu)示 意圖。所述第一傳動機(jī)構(gòu)9包括第一固定塊57，所述第一固定塊57的一端與工作臺16 相固定，另一端設(shè)有垂直分布的連接塊80，所述連接塊80上設(shè)有第二固定塊55，所述第 二固定塊55上設(shè)有第一固定優(yōu)力膠輪54，所述第一固定優(yōu)力膠輪54通過優(yōu)力膠輪安裝 軸安裝在第二固定塊55上，并能夠相對第二固定塊55轉(zhuǎn)動；第二固定塊55與連接塊80 間設(shè)有若干彈簧56。所述第二傳動機(jī)構(gòu)10包括第三固定塊59，所述第三固定塊59上設(shè) 有同步輪安裝軸60，所述同步輪安裝軸60能夠相對第三固定塊9轉(zhuǎn)動同步輪安裝軸60對 應(yīng)于鄰近工作臺16的端部設(shè)有同步輪58，另一端設(shè)有第二固定優(yōu)力膠輪61。所述同步 輪58由驅(qū)動輸送帶15的傳動步進(jìn)電機(jī)帶動；使同步輪58與輸送帶15同步轉(zhuǎn)動的目的。 使用時，先將第二固定優(yōu)力膠輪61調(diào)整好，然后調(diào)整第一固定優(yōu)力膠輪54的位置，使第 一固定優(yōu)力膠輪54緊貼第二固定優(yōu)力膠輪61，且能夠使電極片輸送到第一固定優(yōu)力膠輪 54與第二固定優(yōu)力膠輪61間。工作時，電極片從上料斗11上料后，電極片在輸送帶15 的作用下逐個往收料機(jī)構(gòu)14的方向運(yùn)動。當(dāng)電極片位于第一固定優(yōu)力膠輪54與第二固 定優(yōu)力膠輪61間時，第一固定優(yōu)力膠輪54與第二固定優(yōu)力膠輪61能夠?qū)﹄姌O片進(jìn)行導(dǎo) 向作用，同時通過傳動步進(jìn)電機(jī)使電極片繼續(xù)運(yùn)動，直至對照光纖檢測機(jī)構(gòu)18能夠檢測 到電極片集流片焊接位置，然后通過控制器3將電極片與集流帶進(jìn)行焊接。如圖7和圖8所示為本實用新型多點焊頭機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)示意圖。所述多點焊 頭機(jī)構(gòu)7包括多點焊頭底板66，所述多點焊頭底板66上利用氣缸固定板67，安裝有焊接氣缸65，所述焊接氣缸65的活塞桿上設(shè)有導(dǎo)向塊64，所述導(dǎo)向塊64上設(shè)有多點焊絕 緣塊69，所述多點焊絕緣塊69上設(shè)有多點焊導(dǎo)電塊70，所述多點焊導(dǎo)電塊70為銅導(dǎo)電 塊；多點焊導(dǎo)電塊70上設(shè)有焊棒39，所述焊棒39的端部設(shè)有點焊針40;導(dǎo)向塊64上設(shè) 有第一光纖安裝塊62，所述第一光纖安裝塊62上設(shè)有對照光纖檢測機(jī)構(gòu)18。焊接氣缸 65的活塞桿與導(dǎo)向塊64間設(shè)有若干多點焊調(diào)節(jié)彈簧68。工作時，當(dāng)電極片輸送到第一 光纖安裝塊62上的對照光纖檢測機(jī)構(gòu)18位置時，同時步進(jìn)電機(jī)送料機(jī)構(gòu)5將集流帶送到 點焊位置時，焊接氣缸65開始動作，通過固定焊機(jī)構(gòu)8的對應(yīng)配合，所述焊棒39上的點 焊針40將集流帶與電極片相焊接。如圖11和圖12所示為本實用新型固定焊機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)示意圖。所述固定焊 機(jī)構(gòu)8包括固定焊絕緣塊79，所述固定焊絕緣塊79上設(shè)有固定焊導(dǎo)電塊63，所述固定焊 導(dǎo)電塊63上設(shè)有焊棒39，所述焊棒39的端部設(shè)有點焊針40;固定焊絕緣塊79上設(shè)有第 二光纖安裝塊80，所述第二光纖安裝塊80設(shè)有對準(zhǔn)光纖檢測機(jī)構(gòu)18。工作時，固定焊 機(jī)構(gòu)8與多點焊頭機(jī)構(gòu)7分別位于輸送帶15的兩側(cè)，當(dāng)集流片輸送到第二光纖安裝塊80 的對照光纖檢測機(jī)構(gòu)18的位置時，步進(jìn)電機(jī)送料機(jī)構(gòu)5將集流帶輸送到焊接位，固定焊 機(jī)構(gòu)8的焊棒39與多點焊頭機(jī)構(gòu)7上對應(yīng)的焊棒39相配合，將集流帶與電極片相焊接。如圖9和圖10所示為本實用新型定長切刀機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)示意圖。所述定長切 刀機(jī)構(gòu)6包括切刀機(jī)構(gòu)底板72，所述切刀機(jī)構(gòu)底板72上利用切刀氣缸安裝板73安裝有切 刀氣缸74，所述切刀氣缸74的活塞桿上設(shè)有固定刀塊71，所述固定刀塊71上設(shè)有上切 刀78;切刀機(jī)構(gòu)底板72對應(yīng)于切刀氣缸74的活塞桿下方設(shè)置固定刀座76，所述固定刀 座76上設(shè)有下切刀75 ；所述下切刀75與上切刀78相對應(yīng)配合；所述固定刀座76對應(yīng) 于遠(yuǎn)離切刀氣缸74的端部設(shè)有上蓋板77，所述上蓋板77位于下切到75的上方；上切刀 78能夠穿過上蓋板77，與上蓋板77下方的下切刀75對應(yīng)配合，將焊接后的集流帶在設(shè) 定的位置進(jìn)行切斷。工作時，多點焊頭機(jī)構(gòu)7與固定焊機(jī)構(gòu)8相對應(yīng)配合，將集流帶與 電極片相焊接，焊接完成后，控制器3控制定長切刀機(jī)構(gòu)6的切刀氣缸74動作；所述切 刀氣缸74活塞桿端部的上切刀78相對下切刀75運(yùn)動，按照設(shè)定位置對集流帶進(jìn)行定長 切斷，切斷位置精確。如圖1 圖12所示工作時，將集流帶放置在減速電機(jī)放料機(jī)構(gòu)1上，減速電 機(jī)放料機(jī)構(gòu)1與步進(jìn)電機(jī)送料機(jī)構(gòu)5相對應(yīng)配合，將集流帶輸送到多點焊頭機(jī)構(gòu)7與固定 焊機(jī)構(gòu)8間的焊接位置。電極片通過上料斗11進(jìn)行上料，電極片在輸送帶的作用下，逐 個向焊接方向運(yùn)動。電極片在第一傳動機(jī)構(gòu)9與第二傳動機(jī)構(gòu)10的導(dǎo)向作用下向?qū)φ展?纖檢測機(jī)構(gòu)18的方向運(yùn)動；對照光纖檢測機(jī)構(gòu)18為電極片上集流片焊接位置的檢測傳感 器。當(dāng)多點焊頭機(jī)構(gòu)7與固定焊機(jī)構(gòu)8端部的對照光纖檢測機(jī)構(gòu)18均檢測到電極片上集 流片焊接位置時，控制器3使多點焊頭機(jī)構(gòu)7、固定焊機(jī)構(gòu)8相對應(yīng)配合，使位于多點焊 頭機(jī)構(gòu)7與固定焊機(jī)構(gòu)8間的集流帶與電極帶相焊接。焊接完成后，定長切刀機(jī)構(gòu)6的 切刀氣缸74使上切刀78與下切到75相對應(yīng)配合，將集流帶在設(shè)定位置切斷。焊接完成 后的，電極片在輸送帶15的作用下，通過安裝板22下部的定位槽43后向收料機(jī)構(gòu)14方 向運(yùn)動。收料機(jī)構(gòu)14通過強(qiáng)磁作用，將輸送帶15上的電極片吸附到收料機(jī)構(gòu)14上，并 在電極片自重的作用下，落料到工作臺16上。根據(jù)電極片的不同，可以通過調(diào)整機(jī)構(gòu)4 的作用，使安裝板22相對工作臺16運(yùn)動，適應(yīng)不同的電極片。通過調(diào)整多點焊頭機(jī)構(gòu)7與固定焊機(jī)構(gòu)8的高度，能夠適應(yīng)不同的集流片焊接高度；同時調(diào)整變壓器17與多點 焊頭機(jī)構(gòu)7及固定焊機(jī)構(gòu)8間的電流大小，可以避免焊穿或虛焊，安全可靠?？刂破?采用觸摸屏與PLC (可編程邏輯控制器)，控制器3能夠設(shè)定定長切刀 機(jī)構(gòu)6切斷集流片的長度；同時能夠調(diào)整驅(qū)動輸送帶15與第二傳動機(jī)構(gòu)10的傳動步進(jìn)電 機(jī)的輸出；自動化程度高，安全可靠。本實用新型正極片通過上料斗11進(jìn)行下料，集流片通過減速電機(jī)放料機(jī)構(gòu)1及 張緊機(jī)構(gòu)2進(jìn)行下料；當(dāng)對照光纖檢測機(jī)構(gòu)18檢測到電極片上集流片焊接位置時，步進(jìn) 電機(jī)送料機(jī)構(gòu)5將集流帶輸送到多點焊頭機(jī)構(gòu)7與固定焊機(jī)構(gòu)8間，利用多點焊頭機(jī)構(gòu) 7與固定焊機(jī)構(gòu)8對電極片與集流帶進(jìn)行焊接，當(dāng)集流帶與電極片焊接完成后，通過定 長切刀機(jī)構(gòu)6對集流帶進(jìn)行切割；自動化程度高，切割精確，提高了焊接質(zhì)量和焊接效 率，安全可靠，適用性強(qiáng)。簡化工藝，縮短加工時間，提高了工效。最大限度消除了由 于手工焊接造成的接觸電阻差異和不均勻性。大大降低了由于焊接造成的中期短路，可 靠性高。適用于AA、AAA、A、SC、C、D等鎳鎘、鎳氫電池電極的單集流片和多集 流片的精密焊接。
權(quán)利要求1.一種二次電池電極集流片自動焊接線，包括工作臺(16)；其特征是所述工作臺 (16)的兩端均設(shè)置安裝塊(41)，所述安裝塊(41)上設(shè)有輸送滾輪(42)，所述輸送滾輪 (42)上設(shè)有輸送帶(15)；安裝塊(41)間設(shè)有安裝殼(13)，所述安裝殼(13)包括安裝板 (22)；安裝板(22)的下方設(shè)有定位槽(43)；所述輸送帶(43)穿過定位槽(43)后，與安 裝塊(41)上的輸送滾輪(42)相連；安裝板(22)的上部設(shè)有減速電機(jī)放料機(jī)構(gòu)(1)及若 干集流帶導(dǎo)料輪(49)，所述集流帶導(dǎo)料輪(49)間設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)(2)，所述張緊機(jī)構(gòu)(2) 包括張緊桿及位于張緊桿端部的張緊輪，所述張緊桿對應(yīng)于設(shè)置張緊輪的另一端利用鉸 接軸與安裝板(22)相鉸接；所述安裝板(22)對應(yīng)于定位槽(43)的上方設(shè)有步進(jìn)電機(jī)送 料機(jī)構(gòu)(5)；所述定位槽(43)的下部兩側(cè)分別設(shè)有多點焊頭機(jī)構(gòu)(7)與固定焊機(jī)構(gòu)(8)， 多點焊頭機(jī)構(gòu)(7)與固定焊機(jī)構(gòu)(8)對應(yīng)相鄰的端部均設(shè)有對照光纖檢測機(jī)構(gòu)(18)；所 述固定焊機(jī)構(gòu)(8)的上方設(shè)有定長切刀機(jī)構(gòu)(6)；工作臺(16)上設(shè)有對應(yīng)于輸送帶(15) 的兩側(cè)分別設(shè)有第一傳動機(jī)構(gòu)(9)與第二傳動機(jī)構(gòu)(10)，所述第一傳動機(jī)構(gòu)(9)與第二傳 動機(jī)構(gòu)(10)分別鄰近多點焊頭機(jī)構(gòu)(7)與固定焊機(jī)構(gòu)⑶；工作臺(16)上兩端的安裝塊 (41)上分別設(shè)有上料斗(11)與下料機(jī)構(gòu)(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次電池電極集流片自動焊接線，其特征是所述上料斗 (11)包括上料斗底座(37)及位于所述上料斗底座(37)的上料斗殼體(45)；所述上料斗 殼體(45)內(nèi)設(shè)有下料輸送帶(32)及限料板(34)，所述限料板(34)與下料輸送帶(32)間 形成料倉(33)；所述下料輸送帶(32)的下方設(shè)有驅(qū)動下料輸送帶(32)的下料傳動電機(jī) (38)；所述下料傳動電機(jī)(38)的上方設(shè)有落料吸盤(36)；所述落料吸盤(36)上設(shè)有落 料吸盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次電池電極集流片自動焊接線，其特征是所述步進(jìn)電 機(jī)送料機(jī)構(gòu)(5)包括步進(jìn)電機(jī)(19)，所述步進(jìn)電機(jī)(19)位于安裝殼(13)內(nèi)，步進(jìn)電機(jī) (19)通過支撐柱(21)安裝在安裝板(22)上；安裝板(22)對應(yīng)于設(shè)置步進(jìn)電機(jī)(19)的另 一側(cè)設(shè)有送料固定塊(31)；所述送料固定塊(31)內(nèi)設(shè)有主動輪安裝軸(53)，所述主動輪 安裝軸(53)的一端通過聯(lián)軸器(20)與步進(jìn)電機(jī)(19)的輸出軸相連，主動輪安裝軸(53) 對應(yīng)于與步進(jìn)電機(jī)(19)相連的另一端設(shè)有送料主動輪(25)；所述送料主動輪(25)的一 側(cè)設(shè)有送料從動輪(23)，所述送料從動輪(23)利用從動輪安裝軸(52)安裝在送料固定塊 (31)上；所述送料主動輪(25)及送料從動輪(23)均能夠相對送料固定塊(31)轉(zhuǎn)動；從 動輪安裝軸(52)對應(yīng)于嵌置在送料固定塊(31)內(nèi)的端部設(shè)有擺動塊(28)，所述擺動塊 (28)能夠相對送料固定塊(31)轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次電池電極集流片自動焊接線，其特征是所述第一傳 動機(jī)構(gòu)(9)包括第一固定塊(57)，所述第一固定塊(57)的一端與工作臺(16)相固定，另 一端設(shè)有垂直分布的連接塊(80)，所述連接塊(80)上設(shè)有第二固定塊(55)，所述第二固 定塊(55)上設(shè)有第一固定優(yōu)力膠輪(54)，所述第一固定優(yōu)力膠輪(54)能夠相對第二固定 塊(55)轉(zhuǎn)動；第二固定塊(55)與連接塊(80)間設(shè)有若干彈簧(56)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次電池電極集流片自動焊接線，其特征是所述第二傳 動機(jī)構(gòu)(10)包括第三固定塊(59)，所述第三固定塊(59)上設(shè)有同步輪安裝軸(60)，所 述同步輪安裝軸(60)能夠相對第三固定塊(59)轉(zhuǎn)動同步輪安裝軸(60)對應(yīng)于鄰近工作 臺(16)的端部設(shè)有同步輪(58)，另一端設(shè)有第二固定優(yōu)力膠輪(61)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次電池電極集流片自動焊接線，其特征是所述多點焊 頭機(jī)構(gòu)(7)包括多點焊頭底板(66)，所述多點焊頭底板(66)上利用氣缸固定板(67)安裝 有焊接氣缸(65)，所述焊接氣缸(65)的活塞桿上設(shè)有導(dǎo)向塊(64)，所述導(dǎo)向塊(64)上 設(shè)有多點焊絕緣塊(69)，所述多點焊絕緣塊(69)上設(shè)有多點焊導(dǎo)電塊(70)，所述多點焊 導(dǎo)電塊(70)上設(shè)有焊棒(39)，所述焊棒(39)的端部設(shè)有點焊針(40)；導(dǎo)向塊(64)上設(shè) 有第一光纖安裝塊(62)，所述第一光纖安裝塊(62)上設(shè)有對照光纖檢測機(jī)構(gòu)(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次電池電極集流片自動焊接線，其特征是所述固定焊 機(jī)構(gòu)(8)包括固定焊絕緣塊(79)，所述固定焊絕緣塊(79)上設(shè)有固定焊導(dǎo)電塊(63)，所 述固定焊導(dǎo)電塊(80)上設(shè)有焊棒(39)，所述焊棒(39)的端部設(shè)有點焊針(40)；固定焊 絕緣塊(79)上設(shè)有第二光纖安裝塊(80)，所述第二光纖安裝塊(80)設(shè)有對準(zhǔn)光纖檢測機(jī) 構(gòu)(18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次電池電極集流片自動焊接線，其特征是所述定長切 刀機(jī)構(gòu)(6)包括切刀機(jī)構(gòu)底板(72)，所述切刀機(jī)構(gòu)底板(72)上利用切刀氣缸安裝板(73) 安裝有切刀氣缸(74)，所述切刀氣缸(74)的活塞桿上設(shè)有固定刀塊(71)，所述固定刀塊 (71)上設(shè)有上切刀(78)；切刀機(jī)構(gòu)底板(72)對應(yīng)于切刀氣缸(74)的活塞桿下方設(shè)置固 定刀座(76)，所述固定刀座(76)上設(shè)有下切刀(75)；所述下切刀(75)與上切刀(78)相 對應(yīng)配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次電池電極集流片自動焊接線，其特征是所述安裝殼 (13)上設(shè)有控制器(3)；所述控制器(3)通過旋轉(zhuǎn)控制面板架(48)安裝在安裝殼(13) 上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次電池電極集流片自動焊接線，其特征是所述安裝板 (22)上還設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)，安裝板(22)能夠相對工作臺(16)運(yùn)動；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(4) 包括第一調(diào)整連接桿(51)、第二調(diào)整連接桿(46)及第三調(diào)整連接桿(47)，所述第一調(diào)整 連接桿(51)與第二調(diào)整連接桿(46)及第三調(diào)整連接桿(47)相垂直分布；第二調(diào)整連接 桿(46)與第三調(diào)整連接桿(47)與安裝殼(13)的頂端固定連接；第一調(diào)整連接桿(51)的 一端設(shè)置調(diào)節(jié)手輪，另一端穿入安裝殼(13)內(nèi)；第一調(diào)整連接桿(51)對應(yīng)于位于安裝殼 (13)內(nèi)的端部設(shè)有斜齒輪，并與第三調(diào)整連接桿(47)端部的斜齒輪相對應(yīng)配合；所述第 二調(diào)整連接桿(46)與第三調(diào)整連接桿(47)通過連接固定塊相連；所述安裝板(22)上設(shè) 有固定連接的調(diào)節(jié)塊(29)，所述第三調(diào)整連接桿(47)穿過調(diào)節(jié)塊(29)，并能夠相對調(diào)整 塊(29)運(yùn)動。
專利摘要本實用新型涉及一種二次電池電極集流片自動焊接線，其包括工作臺；工作臺的兩端均設(shè)置安裝塊，安裝塊上設(shè)有輸送滾輪，輸送滾輪上設(shè)有輸送帶；安裝塊間設(shè)有安裝殼，安裝殼包括安裝板；安裝板上設(shè)有減速電機(jī)放料機(jī)構(gòu)及集流帶導(dǎo)料輪；安裝板的下部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)送料機(jī)構(gòu)；步進(jìn)電機(jī)送料機(jī)構(gòu)的下方分別設(shè)有多點焊頭機(jī)構(gòu)與固定焊機(jī)構(gòu)，多點焊頭機(jī)構(gòu)與固定焊機(jī)構(gòu)對應(yīng)相鄰的端部均設(shè)有對照光纖檢測機(jī)構(gòu)；固定焊機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有定長切刀機(jī)構(gòu)；工作臺上設(shè)有對應(yīng)于輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)有第一傳動機(jī)構(gòu)與第二傳動機(jī)構(gòu)；工作臺上兩端的安裝塊上分別設(shè)有上料斗與下料機(jī)構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，提高了焊接質(zhì)量和焊接效率，安全可靠，適用性強(qiáng)。
文檔編號H01M2/26GK201796982SQ201020286930
公開日2011年4月13日 申請日期2010年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月10日
發(fā)明者焦德華, 羅開亮 申請人:珠海市光環(huán)自動化科技有限公司