半自動(dòng)阻焊曝光機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種PCB板制作設(shè)備，具體涉及一種半自動(dòng)阻焊曝光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]半自動(dòng)阻焊曝光機(jī)是PCB板阻焊圖形轉(zhuǎn)移的設(shè)備，將PCB板貼附好感光膜后，PCB板與要轉(zhuǎn)移圖形的底片通過精準(zhǔn)對(duì)位后進(jìn)行曝光。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，影像機(jī)構(gòu)的攝像頭大都是垂掛設(shè)置在機(jī)架上方，重心很高，當(dāng)機(jī)器工作時(shí)，攝像頭會(huì)因?yàn)闄C(jī)器的振動(dòng)而抖動(dòng)，出現(xiàn)較大的振幅，嚴(yán)重影響工作精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服【背景技術(shù)】的不足，本發(fā)明提供一種半自動(dòng)阻焊曝光機(jī)，解決現(xiàn)有影像機(jī)構(gòu)的攝像頭垂掛設(shè)置在機(jī)架上方，重心很高，工作時(shí)會(huì)因?yàn)闄C(jī)器的振動(dòng)而抖動(dòng)的問題。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案:一種半自動(dòng)阻焊曝光機(jī)，包括機(jī)架、和設(shè)置在機(jī)架上的影像機(jī)構(gòu)、阻焊對(duì)位機(jī)構(gòu)、曝光能力監(jiān)控機(jī)構(gòu)、運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)；所述影像機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別位于機(jī)架上兩側(cè)的影像基座，兩個(gè)所述影像基座分別伸出有若干支撐臂，所述支撐臂與影像基座滑移配合，能沿影像基座前后滑移；所述支撐臂上設(shè)有攝像頭，所述攝像頭與支撐臂滑移配合，能沿支撐臂方向左右滑移。
[0006]所述阻焊對(duì)位機(jī)構(gòu)包括UVW平臺(tái)、控制UVW平臺(tái)升降的升降裝置、用于放置PCB板的貼合裝置；所述UVW平臺(tái)通過直線馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0007]所述升降裝置包括若干驅(qū)動(dòng)桿、一個(gè)驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)桿一端連接UVW平臺(tái)，另一端連接驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板聯(lián)動(dòng)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；所述UVW平臺(tái)底部還連接若干驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸繞UVW平臺(tái)底部中心均勻分布。
[0008]所述升降裝置還包括支撐架、固定板，所述固定板固定安裝在支撐架上；所述固定板設(shè)有與驅(qū)動(dòng)桿適配的定位套；所述驅(qū)動(dòng)桿套在定位套內(nèi)，與定位套滑移配合。
[0009]所述固定板底部連接有安裝座，所述安裝座上設(shè)有導(dǎo)軌，所述驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有與導(dǎo)軌滑移配合的滑塊，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定在安裝座上，并通過一絲桿與滑塊連接。
[0010]所述安裝座兩側(cè)分別設(shè)有緩沖裝置，包括位于驅(qū)動(dòng)板上側(cè)的上緩沖組件以及位于驅(qū)動(dòng)板下側(cè)的下緩沖組件，所述上緩沖組件與下緩沖組件之間間距為驅(qū)動(dòng)板的最大移動(dòng)距離。
[0011 ] 所述貼合裝置包括用于放置PCB板的置料平臺(tái)，所述UVW平臺(tái)頂部設(shè)有工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)設(shè)有與置料平臺(tái)貼合并帶動(dòng)置料平臺(tái)對(duì)位的第一位置以及與置料平臺(tái)分離的第二位置。
[0012]所述置料平臺(tái)底部固定有若干鐵塊；所述工作平臺(tái)上設(shè)有若干安裝槽，所述安裝槽的位置與鐵塊對(duì)應(yīng)，且略大于鐵塊；所述安裝槽內(nèi)設(shè)有電磁鐵，所述工作平臺(tái)與置料平臺(tái)貼合時(shí)，電磁鐵與鐵塊之間存在間隙。
[0013]所述電磁鐵兩端設(shè)有第一連接件；所述工作平臺(tái)底部設(shè)有若干第二連接件，并固定安裝在安裝槽的兩端位置；所述第一連接件與第二連接件上設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的螺栓孔，并通過螺栓連接。
[0014]置料平臺(tái)底部設(shè)有頂針裝置，所述頂針裝置設(shè)置在靠近底部其中一側(cè)側(cè)邊的位置；所述頂針裝置包括頂針、頂針座、頂針彈簧，所述頂針座固定在置料平臺(tái)底部，所述頂針一端設(shè)置在頂針座上，并與頂針彈簧相抵，另一端穿過置料平臺(tái)。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:采用以上方案，攝像頭從側(cè)邊伸出，與現(xiàn)有的攝像頭垂掛在上方，降低了重心高度，工作時(shí)減少因震動(dòng)帶來的振幅，進(jìn)一步提高工作精度，同時(shí)，攝像頭能在各個(gè)方向上進(jìn)行位置調(diào)整，效果更佳。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例曝光機(jī)整機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例影像機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例UVW平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明實(shí)施例工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明實(shí)施例工作平臺(tái)另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為圖5中A的放大示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明實(shí)施例工作平臺(tái)曝光工作板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明實(shí)施例頂針裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中1-機(jī)架，2-影像機(jī)構(gòu)，21-影像基座，22-支撐臂，23-攝像頭，3_阻焊對(duì)位機(jī)構(gòu)，31-UVW平臺(tái)，311-工作平臺(tái)，3111-安裝槽，3112-電磁鐵，3113-第一連接件，3114-第二連接件，32-升降裝置，321-驅(qū)動(dòng)桿，322-驅(qū)動(dòng)板，3221-滑塊，323-馬達(dá)馬達(dá)，324-驅(qū)動(dòng)氣缸，325-支撐架，326-固定板，327-定位套，328-安裝座，3281-導(dǎo)軌，329-絲桿，33-貼合裝置，331-置料平臺(tái)，332-鐵塊，34-緩沖裝置，341-上緩沖組件，342-下緩沖組件，35-頂針裝置，351-頂針，352-頂針座，353-頂針彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步說明:
如圖所示，一種半自動(dòng)阻焊曝光機(jī)，包括機(jī)架1、和設(shè)置在機(jī)架上的影像機(jī)構(gòu)2、阻焊對(duì)位機(jī)構(gòu)3、曝光能力監(jiān)控機(jī)構(gòu)、運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)；所述影像機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)分別位于機(jī)架I上兩側(cè)的影像基座21，兩個(gè)所述影像基座21分別伸出有3根支撐臂22，所述支撐臂22與影像基座21滑移配合，能沿影像基座21前后滑移；每個(gè)所述支撐臂22上都設(shè)有攝像頭23，所述攝像頭23與支撐臂22滑移配合，能沿支撐臂22方向左右滑移。
[0026]攝像頭從側(cè)邊伸出，與現(xiàn)有的攝像頭垂掛在上方，降低了重心高度，工作時(shí)減少因震動(dòng)帶來的振幅，進(jìn)一步提高工作精度，同時(shí)，攝像頭能在各個(gè)方向上進(jìn)行位置調(diào)整，效果更佳。
[0027]如圖所示，所述阻焊對(duì)位機(jī)構(gòu)3包括UVW平臺(tái)31、控制UVW平臺(tái)升降的升降裝置32、用于放置PCB板的貼合裝置33 ;所述UVW平臺(tái)31通過直線馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0028]直線馬達(dá)控制，與現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與絲桿的組合相比，直接實(shí)現(xiàn)各軸相對(duì)送進(jìn)量，動(dòng)作之間無間隙，能夠快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)阻焊對(duì)位。
[0029]其中，所述升降裝置32包括5跟驅(qū)動(dòng)桿321、一個(gè)驅(qū)動(dòng)板322，所述驅(qū)動(dòng)桿321 —端連接UVW平臺(tái)31，另一端連接驅(qū)動(dòng)板322，所述驅(qū)動(dòng)板322聯(lián)動(dòng)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)323 ;所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)323驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)板322時(shí)，能同時(shí)帶動(dòng)5根驅(qū)動(dòng)桿321動(dòng)作，通過多個(gè)不同的受力點(diǎn)推動(dòng)UVW平臺(tái)，使其受力更加均衡，升降更加平穩(wěn)；
其中，可以將其中一根驅(qū)動(dòng)桿321連接在UVW平臺(tái)31底部中心位置，另外4根驅(qū)動(dòng)桿321分別連接在UVW平臺(tái)31底部四個(gè)角的位置，這樣布局更加合理有效，受力更平衡，升降更平穩(wěn).所述UVW平臺(tái)31底部還連接4個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸324，所述驅(qū)動(dòng)氣缸324繞UVW平臺(tái)31底部中心均勻分布，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)323控制上升時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸324能同時(shí)提供一個(gè)上升驅(qū)動(dòng)力，確保UVW平臺(tái)能更加快速的上升，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)323控制下降時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸又能提供一個(gè)緩沖力，使UVW平臺(tái)能更加平穩(wěn)的下降，驅(qū)動(dòng)氣缸能有效保證升降的速度以及升降的平穩(wěn)性。
[0030]如圖所示，所述升降裝置32還包括支撐架325、固定板326，所述固定板326固定安裝在支撐架325上；所述固定板326設(shè)有與驅(qū)動(dòng)桿321適配的定位套327 ;所述驅(qū)動(dòng)桿321套在定位套327內(nèi)，與定位套327滑移配合，定位套327能起到一個(gè)良好的定位效果，確保驅(qū)動(dòng)桿321垂直上升或下降，提高精度。
[0031]如圖所示，所述固定板326底部連接有安裝座328，所述安裝座328上設(shè)有導(dǎo)軌3281，所述驅(qū)動(dòng)板322上設(shè)有與導(dǎo)軌3281滑移配合的滑塊3221，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)323固定在安裝座328上，并通過一絲桿與滑塊3221連接，工作平穩(wěn)，精度高。