機器人手臂夾具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種機器人手臂夾具，包括底座，所述底座上設(shè)置有夾具主體，所述底座內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述夾具主體通過旋轉(zhuǎn)電機連接在底座上，所述夾具主體通過旋轉(zhuǎn)電機進行轉(zhuǎn)動，所述夾具主體的上部設(shè)置有緊固塊，所述緊固塊通過設(shè)置在背后的彈簧進行緊固，所述夾具主體下部設(shè)置有固定塊，固定塊與緊固塊組合固定機器人手臂。通過夾具本體上的緊固塊和固定塊對機器人手臂進行夾緊，并且通過旋轉(zhuǎn)夾具主體，使焊接工位能圍繞夾具設(shè)置，節(jié)約場地，并且通過噴頭對焊接后的機器人手臂進行清理，提高焊接質(zhì)量。
【專利說明】機器人手臂夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于裝夾機器人手臂的機器人手臂夾具。

【背景技術(shù)】
[0002]機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各個制造領(lǐng)域，機器人手臂作為傳動及支撐部件，十分重要。在焊接機器人手臂時，由于機器人手臂較大，而需要進過多步的焊接工序進行焊接，而目前的焊接機器人手臂焊接臺，通常為傳送帶式，每個工位呈直線排布，占地過長，在焊接時由于體積較大，十分占用場地且運行長度較長，工作效率低下。因此，解決機器人手臂焊接占用場地的問題就顯得尤為重要了。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于裝夾機器人手臂的機器人手臂夾具，通過夾具本體上的緊固塊和固定塊對機器人手臂進行夾緊，并且通過旋轉(zhuǎn)夾具主體，使焊接工位能圍繞夾具設(shè)置，節(jié)約場地，解決了機器人手臂焊接占用場地的問題。
[0004]本發(fā)明提供一種機器人手臂夾具，包括底座，所述底座上設(shè)置有夾具主體，所述底座內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述夾具主體通過旋轉(zhuǎn)電機連接在底座上，所述夾具主體通過旋轉(zhuǎn)電機進行轉(zhuǎn)動，所述夾具主體的上部設(shè)置有緊固塊，所述緊固塊通過設(shè)置在背后的彈簧進行緊固，所述夾具主體下部設(shè)置有固定塊，固定塊與緊固塊組合固定機器人手臂。
[0005]進一步改進在于:所述夾具主體中部兩側(cè)設(shè)置有軌道槽，所述軌道槽中設(shè)置有噴頭，所述噴頭可在軌道槽中移動，所述噴頭用于清潔焊接后的機器人手臂。
[0006]進一步改進在于:所述底座內(nèi)部設(shè)置有流水通孔，所述旋轉(zhuǎn)電機外層設(shè)置有隔水層，防止旋轉(zhuǎn)電機浸水。
[0007]進一步改進在于:所述夾具主體為矩形結(jié)構(gòu)，夾具主體的四面結(jié)構(gòu)相同。
[0008]本發(fā)明的有益效果:通過夾具本體上的緊固塊和固定塊對機器人手臂進行夾緊，并且通過旋轉(zhuǎn)夾具主體，使焊接工位能圍繞夾具設(shè)置，節(jié)約場地，并且通過噴頭對焊接后的機器人手臂進行清理，提高焊接質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中:1-底座，2-夾具本體，3-旋轉(zhuǎn)電機，4-緊固塊，5-彈簧，6-固定塊，7_軌道槽，8-噴頭，9-流水通孔。

【具體實施方式】
[0011]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。
[0012]如圖1所示，本實施例提供了一種機器人手臂夾具，包括底座1，所述底座I上設(shè)置有夾具主體2，所述底座I內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機3，所述夾具主體2通過旋轉(zhuǎn)電機3連接在底座I上，所述夾具主體2通過旋轉(zhuǎn)電機3進行轉(zhuǎn)動，所述夾具主體2的上部設(shè)置有緊固塊4，所述緊固塊4通過設(shè)置在背后的彈簧5進行緊固，所述夾具主體2下部設(shè)置有固定塊6，固定塊6與緊固塊4組合固定機器人手臂。所述夾具主體2中部兩側(cè)設(shè)置有軌道槽7，所述軌道槽7中設(shè)置有噴頭8，所述噴頭8可在軌道槽7中移動，所述噴頭8用于清潔焊接后的機器人手臂。所述底座I內(nèi)部設(shè)置有流水通孔9，所述旋轉(zhuǎn)電機3外層設(shè)置有隔水層，防止旋轉(zhuǎn)電機3浸水。所述夾具主體2為矩形結(jié)構(gòu)，夾具主體2的四面結(jié)構(gòu)相同。通過夾具本體2上的緊固塊4和固定塊6對機器人手臂進行夾緊，并且通過旋轉(zhuǎn)夾具主體2，使焊接工位能圍繞夾具設(shè)置，節(jié)約場地，并且通過噴頭8對焊接后的機器人手臂進行清理，提高焊接質(zhì)量。
【權(quán)利要求】
1.一種機器人手臂夾具，包括底座(I )，所述底座(I)上設(shè)置有夾具主體(2)，其特征在于:所述底座(I)內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(3)，所述夾具主體(2)通過旋轉(zhuǎn)電機(3)連接在底座(I)上，所述夾具主體(2)通過旋轉(zhuǎn)電機(3)進行轉(zhuǎn)動，所述夾具主體(2)的上部設(shè)置有緊固塊(4)，所述緊固塊(4)通過設(shè)置在背后的彈簧(5)進行緊固，所述夾具主體(2)下部設(shè)置有固定塊(6)，固定塊(6)與緊固塊(4)組合固定機器人手臂。
2.如權(quán)利要求1所述的機器人手臂夾具，其特征在于:所述夾具主體(2)中部兩側(cè)設(shè)置有軌道槽(7 )，所述軌道槽(7 )中設(shè)置有噴頭(8 )，所述噴頭(8 )可在軌道槽(7 )中移動，所述噴頭(8)用于清潔焊接后的機器人手臂。
3.如權(quán)利要求1所述的機器人手臂夾具，其特征在于:所述底座(I)內(nèi)部設(shè)置有流水通孔(9 )，所述旋轉(zhuǎn)電機(3 )外層設(shè)置有隔水層，防止旋轉(zhuǎn)電機(3 )浸水。
4.如權(quán)利要求1或2所述的機器人手臂夾具，其特征在于:所述夾具主體(2)為矩形結(jié)構(gòu)，夾具主體(2)的四面結(jié)構(gòu)相同。
【文檔編號】B23K37/04GK104439837SQ201410671436
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】章步青 申請人:安徽涌誠機械有限公司