機(jī)器人底座夾具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種機(jī)器人底座夾具，包括底座，所述底座上設(shè)置有固定塊，所述固定塊上設(shè)置有定位氣缸，所述底座下端設(shè)置有通孔，所述底座底端設(shè)置有升降旋轉(zhuǎn)氣缸，所述底座右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿頂端設(shè)置有壓盤(pán)，所述底座上設(shè)置有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊上設(shè)置有壓緊裝置。通過(guò)定位氣缸和壓緊裝置對(duì)機(jī)器人底座進(jìn)行定位夾緊，方便操作者進(jìn)行焊接，并且通過(guò)升降旋轉(zhuǎn)氣缸和壓盤(pán)進(jìn)行配合，將氣缸升起后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90°，使操作者無(wú)需走動(dòng)就可以進(jìn)行焊接，且由于滑動(dòng)塊可在滑軌上滑動(dòng)，方便改變方向后繼續(xù)進(jìn)行夾緊，提高工作效率。
【專利說(shuō)明】機(jī)器人底座夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于裝夾機(jī)器人底座的機(jī)器人底座夾具。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各個(gè)制造領(lǐng)域，而機(jī)器人的底座作為承載機(jī)器人的基座，作用十分重要。而在制造機(jī)器人底座時(shí)，需要將機(jī)器人底座進(jìn)行夾緊固定，方便進(jìn)行焊接加工，但是由于機(jī)器人底座體積過(guò)大，在加工的時(shí)候需要圍繞著機(jī)器人底座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，工作繁瑣，而目前的夾具通常只是起到夾緊的功能，對(duì)于解決上述問(wèn)題無(wú)法達(dá)成。因此，解決機(jī)器人底座焊接時(shí)需要來(lái)回走動(dòng)的問(wèn)題就顯得尤為重要了。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于裝夾機(jī)器人底座的機(jī)器人底座夾具，通過(guò)在底座中設(shè)置升降旋轉(zhuǎn)氣缸，將機(jī)器人底座抬起后旋轉(zhuǎn)90°，方便進(jìn)行焊接，且設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿和壓盤(pán)，防止在旋轉(zhuǎn)底座時(shí)底座掉落，解決了機(jī)器人底座焊接時(shí)需要來(lái)回走動(dòng)的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明提供一種機(jī)器人底座夾具，包括底座，所述底座上設(shè)置有固定塊，所述固定塊上設(shè)置有定位氣缸，所述底座下端設(shè)置有通孔，所述底座底端設(shè)置有升降旋轉(zhuǎn)氣缸，所述底座右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿頂端設(shè)置有壓盤(pán)，所述底座上設(shè)置有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊上設(shè)置有壓緊裝置。
[0005]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述底座上設(shè)置有定位銷，輔助固定機(jī)器人底座，所述定位銷頂端設(shè)置有卡置氣缸，所述定位銷底部設(shè)置有接觸開(kāi)關(guān)，通過(guò)接觸開(kāi)關(guān)控制卡置氣缸對(duì)機(jī)器人底座進(jìn)行鎖緊，所述定位銷可收回底座內(nèi)部。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述底座兩邊設(shè)置有提手，通過(guò)提手移動(dòng)底座。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述旋轉(zhuǎn)桿底端同樣設(shè)置有旋轉(zhuǎn)伸縮電機(jī)，控制旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)及伸縮。
[0008]本發(fā)明的有益效果:通過(guò)定位氣缸和壓緊裝置對(duì)機(jī)器人底座進(jìn)行定位夾緊，方便操作者進(jìn)行焊接，并且通過(guò)升降旋轉(zhuǎn)氣缸和壓盤(pán)進(jìn)行配合，將氣缸升起后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90°，使操作者無(wú)需走動(dòng)就可以進(jìn)行焊接，且由于滑動(dòng)塊可在滑軌上滑動(dòng)，方便改變方向后繼續(xù)進(jìn)行夾緊，提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的俯視圖。
[0011]圖3是本發(fā)明的定位銷放大圖。
[0012]其中:1_底座，2-固定塊，3-定位氣缸，4-通孔，5-升降旋轉(zhuǎn)氣缸，6-旋轉(zhuǎn)桿，7-壓盤(pán)，8-滑軌，9-滑動(dòng)塊，10-壓緊裝置，11-定位銷，12-卡置氣缸，13-接觸開(kāi)關(guān)，14-提手，15-旋轉(zhuǎn)伸縮電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0013]為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。
[0014]如圖1-3所示，本實(shí)施例提供了一種機(jī)器人底座夾具，包括底座I，所述底座I上設(shè)置有固定塊2，所述固定塊2上設(shè)置有定位氣缸3，所述底座I下端設(shè)置有通孔4，所述底座I底端設(shè)置有升降旋轉(zhuǎn)氣缸5，所述底座I右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿6，所述旋轉(zhuǎn)桿6頂端設(shè)置有壓盤(pán)7，所述底座I上設(shè)置有滑軌8，所述滑軌8上設(shè)置有滑動(dòng)塊9，滑動(dòng)塊9上設(shè)置有壓緊裝置10。所述底座I上設(shè)置有定位銷11，輔助固定機(jī)器人底座，所述定位銷11頂端設(shè)置有卡置氣缸12，所述定位銷11底部設(shè)置有接觸開(kāi)關(guān)13，通過(guò)接觸開(kāi)關(guān)13控制卡置氣缸12對(duì)機(jī)器人底座進(jìn)行鎖緊，所述定位銷11可收回底座I內(nèi)部。所述底座I兩邊設(shè)置有提手14，通過(guò)提手14移動(dòng)底座I。所述旋轉(zhuǎn)桿6底端同樣設(shè)置有旋轉(zhuǎn)伸縮電機(jī)15，控制旋轉(zhuǎn)桿6旋轉(zhuǎn)及伸縮。通過(guò)定位氣缸3和壓緊裝置10對(duì)機(jī)器人底座I進(jìn)行定位夾緊，方便操作者進(jìn)行焊接，并且通過(guò)升降旋轉(zhuǎn)氣缸5和壓盤(pán)7進(jìn)行配合，將氣缸升起后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90°，使操作者無(wú)需走動(dòng)就可以進(jìn)行焊接，且由于滑動(dòng)塊9可在滑軌8上滑動(dòng)，方便改變方向后繼續(xù)進(jìn)行夾緊，提高工作效率。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人底座夾具，包括底座(I )，所述底座(I)上設(shè)置有固定塊(2)，所述固定塊(2)上設(shè)置有定位氣缸(3)，其特征在于:所述底座(I)下端設(shè)置有通孔(4)，所述底座(I)底端設(shè)置有升降旋轉(zhuǎn)氣缸(5 )，所述底座(I)右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿(6 )，所述旋轉(zhuǎn)桿(6 )頂端設(shè)置有壓盤(pán)(7 )，所述底座(I)上設(shè)置有滑軌(8 )，所述滑軌(8 )上設(shè)置有滑動(dòng)塊(9 )，滑動(dòng)塊(9 )上設(shè)置有壓緊裝置(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底座夾具，其特征在于:所述底座(I)上設(shè)置有定位銷(11)，輔助固定機(jī)器人底座，所述定位銷(11)頂端設(shè)置有卡置氣缸(12)，所述定位銷(11)底部設(shè)置有接觸開(kāi)關(guān)(13)，通過(guò)接觸開(kāi)關(guān)(13)控制卡置氣缸(12)對(duì)機(jī)器人底座進(jìn)行鎖緊，所述定位銷(11)可收回底座(I)內(nèi)部。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底座夾具，其特征在于:所述底座(I)兩邊設(shè)置有提手(14)，通過(guò)提手(14)移動(dòng)底座(I )。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底座夾具，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)桿(6)底端同樣設(shè)置有旋轉(zhuǎn)伸縮電機(jī)(15)，控制旋轉(zhuǎn)桿(6)旋轉(zhuǎn)及伸縮。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK104439860SQ201410671331
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】章步青 申請(qǐng)人:安徽涌誠(chéng)機(jī)械有限公司