一種帶有防錯功能的螺栓壓裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶有防錯功能的螺栓壓裝系統(tǒng)，包括機架，機架上設(shè)有導(dǎo)柱，機架上還設(shè)有上推氣缸，上推氣缸連有下模塊，下模塊上設(shè)有多個氣動夾具，氣動夾具連有啟動開關(guān)，上推氣缸上設(shè)有下壓氣缸，下壓氣缸下設(shè)有上模板，上模板的中部下方設(shè)有多個壓頭，上模板的兩端下方設(shè)有下壓行程死限位，導(dǎo)柱的外圍設(shè)有安全光幕，機架上還設(shè)有控制面板。本發(fā)明穩(wěn)定性高、安裝速度快、安裝效果好、安裝過程及結(jié)果可監(jiān)控及防錯。
【專利說明】一種帶有防錯功能的螺栓壓裝系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶有防錯功能的螺栓壓裝系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上普遍的螺栓安裝一般分為兩種:1、人工手動安裝；2、普通的壓裝設(shè)備；這兩種方式存在著裝配效率低、裝配過程與結(jié)果沒有保證，因為一般的產(chǎn)品會存在著不同規(guī)格的螺栓，所以即使在壓裝設(shè)備上進行壓裝也會由于人為原因出現(xiàn)螺栓漏裝、錯裝及安裝不到位等情況。因為客戶端采用機械手直接將我們的產(chǎn)品裝配到發(fā)動機上，如果有漏裝或者錯裝的產(chǎn)品流入到客戶端將會使得客戶無法裝配。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服以上的不足，在現(xiàn)有壓裝技術(shù)的基礎(chǔ)上通過增加本系統(tǒng)及其配套電氣元件，提供一種穩(wěn)定性高、安裝速度快、安裝效果好、安裝過程及結(jié)果可監(jiān)控及防錯(漏裝、錯裝)的螺栓安裝系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種帶有防錯功能的螺栓壓裝系統(tǒng)，包括機架，機架上設(shè)有導(dǎo)柱，機架上還設(shè)有上推氣缸，上推氣缸連有下模塊，下模塊上設(shè)有多個氣動夾具，氣動夾具連有啟動開關(guān)，上推氣缸上設(shè)有下壓氣缸，下壓氣缸下設(shè)有上模板，上模板的中部下方設(shè)有多個壓頭，上模板的兩端下方設(shè)有下壓行程死限位，導(dǎo)柱的外圍設(shè)有安全光幕，機架上還設(shè)有控制面板。
[0005]本發(fā)明的進一步改進在于:將裝有膠套的螺栓初步穿入產(chǎn)品螺栓孔中，然后啟動啟動開關(guān)，氣動夾具夾緊且設(shè)備進行壓入，設(shè)備判定裝入螺栓的有無判斷功能，即第一次將螺栓全部壓到底，感應(yīng)器判定螺栓是否漏裝或過長，主缸上升，頂起缸頂螺栓至要求高度，然后退回，此可以間接判定膠皮漏裝，如果膠皮沒有裝配在螺栓上面，則螺栓會缺少阻力，自然下落，感應(yīng)器可以識別，同時通過基恩士對射傳感器兩束檢測激光來判定，此判定由基恩士放大器及對射式光纖頭通過螺栓尾部是否遮光及機械位置保證螺栓長短檢出功能及膠套漏裝的檢出功能，如果螺栓過長或者過短機器都會通過控制面板中？IX系統(tǒng)報警，此時控制面板顯示出具體哪個螺栓漏裝，顯示01(及不良品數(shù)量，下壓氣缸復(fù)位，上推氣缸動作將螺栓退回到要求高度，氣動夾具松夾，拿出合格品。
[0006]本發(fā)明的進一步改進在于:？10系統(tǒng)由主單元、第一 10擴展單元、第二 10擴展單元、第三10擴展單元組成；主單元實現(xiàn)整個壓裝輸入輸出邏輯控制，及工件裝配件有無判定；第一 10擴展單元針對螺栓長短判定，膠套有無判定；第二 10擴展單元針對螺栓長短判定，膠套有無判定；第三10擴展單元針對螺栓長短判定，膠套有無判定。
[0007]本發(fā)明的進一步改進在于:整個控制報警系統(tǒng)由觸摸屏通過組態(tài)軟件報警畫面彈窗實現(xiàn)，報警彈窗可針對所有檢測的錯誤裝配，直觀準(zhǔn)確地壓裝進行圖像報警。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:本發(fā)明穩(wěn)定性高、安裝速度快、安裝效果好、安裝過程及結(jié)果可監(jiān)控及防錯(漏裝、錯裝
[0009]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的流程圖；
圖中標(biāo)號:1-機架、2-導(dǎo)柱、3-推氣缸、4-下模塊、5-氣動夾具、6-啟動開關(guān)、7-下壓氣缸、8-上模板、9-壓頭、10-下壓行程死限位、11-安全光幕、12-控制面板、13-。
[0011]【具體實施方式】:
為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。
[0012]如圖1和圖2示出了本發(fā)明一種帶有防錯功能的螺栓壓裝系統(tǒng)的一種實施方式，包括機架1，機架1上設(shè)有導(dǎo)柱2，機架1上還設(shè)有上推氣缸3，上推氣缸3連有下模塊4，下模塊4上設(shè)有多個氣動夾具5，氣動夾具5連有啟動開關(guān)6，上推氣缸3上設(shè)有下壓氣缸7，下壓氣缸7下設(shè)有上模板8，上模板8的中部下方設(shè)有多個壓頭9，上模板8的兩端下方設(shè)有下壓行程死限位10，導(dǎo)柱2的外圍設(shè)有安全光幕11，機架1上還設(shè)有控制面板12。
[0013]將裝有膠套的螺栓初步穿入產(chǎn)品螺栓孔中，然后啟動啟動開關(guān)6，氣動夾具5夾緊且設(shè)備進行壓入，設(shè)備判定裝入螺栓的有無判斷功能，即第一次將螺栓全部壓到底，感應(yīng)器判定螺栓是否漏裝或過長，主缸上升，頂起缸頂螺栓至要求高度，然后退回，此可以間接判定膠皮漏裝，如果膠皮沒有裝配在螺栓上面，則螺栓會缺少阻力，自然下落，感應(yīng)器可以識另I」，同時通過基恩士對射傳感器兩束檢測激光來判定，此判定由基恩士放大器及對射式光纖頭通過螺栓尾部是否遮光及機械位置保證螺栓長短5皿檢出功能及膠套漏裝的檢出功能，如果螺栓過長或者過短機器都會通過控制面板12中？仏系統(tǒng)報警，此時控制面板顯示出具體哪個螺栓漏裝，顯示01(及不良品數(shù)量，下壓氣缸7復(fù)位，上推氣缸3動作將螺栓退回到要求高度，氣動夾具5松夾，拿出合格品；？10系統(tǒng)由主單元、第一 10擴展單元、第二 10擴展單元、第三10擴展單元組成；主單元實現(xiàn)整個壓裝輸入輸出邏輯控制，及工件裝配件有無判定；第一 10擴展單元針對螺栓長短判定，膠套有無判定；第二 10擴展單元針對螺栓長短判定，膠套有無判定；第三10擴展單元針對螺栓長短判定，膠套有無判定；整個控制報警系統(tǒng)由觸摸屏通過組態(tài)軟件報警畫面彈窗實現(xiàn)，報警彈窗可針對所有檢測的錯誤裝配，直觀準(zhǔn)確地壓裝進行圖像報警。
[0014]本發(fā)明穩(wěn)定性高、安裝速度快、安裝效果好、安裝過程及結(jié)果可監(jiān)控及防錯(漏裝、錯裝
【權(quán)利要求】
1.一種帶有防錯功能的螺栓壓裝系統(tǒng)，其特征在于:包括機架(1)，所述機架(I)上設(shè)有導(dǎo)柱(2)，所述機架(I)上還設(shè)有上推氣缸(3)，所述上推氣缸(3)連有下模塊(4)，所述下模塊(4)上設(shè)有多個氣動夾具(5 )，所述氣動夾具(5 )連有啟動開關(guān)(6 )，所述上推氣缸(3 )上設(shè)有下壓氣缸(7 )，所述下壓氣缸(7 )下設(shè)有上模板(8 )，所述上模板(8 )的中部下方設(shè)有多個壓頭(9)，所述上模板(8)的兩端下方設(shè)有下壓行程死限位(10)，所述導(dǎo)柱(2)的外圍設(shè)有安全光幕(11)，所述機架(I)上還設(shè)有控制面板(12 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有防錯功能的螺栓壓裝系統(tǒng)，其特征在于:將裝有膠套的螺栓初步穿入產(chǎn)品螺栓孔中，然后啟動啟動開關(guān)(6)，氣動夾具(5)夾緊且設(shè)備進行壓入，設(shè)備判定裝入螺栓的有無判斷功能，即第一次將螺栓全部壓到底，感應(yīng)器判定螺栓是否漏裝或過長，主缸上升，頂起缸頂螺栓至要求高度，然后退回，此可以間接判定膠皮漏裝，如果膠皮沒有裝配在螺栓上面，則螺栓會缺少阻力，自然下落，感應(yīng)器可以識別，同時通過基恩士對射傳感器兩束檢測激光來判定，此判定由基恩士放大器及對射式光纖頭通過螺栓尾部是否遮光及機械位置保證螺栓長短5_檢出功能及膠套漏裝的檢出功能，如果螺栓過長或者過短機器都會通過控制面板(12)中PLC系統(tǒng)報警，此時控制面板顯示出具體哪個螺栓漏裝，顯示OK及不良品數(shù)量，下壓氣缸(7)復(fù)位，上推氣缸(3)動作將螺栓退回到要求高度，氣動夾具(5 )松夾，拿出合格品。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種帶有防錯功能的螺栓壓裝系統(tǒng)，其特征在于:PLC系統(tǒng)由主單元、第一 1擴展單元、第二 1擴展單元、第三1擴展單元組成；主單元實現(xiàn)整個壓裝輸入輸出邏輯控制，及工件裝配件有無判定；第一 1擴展單元針對螺栓長短判定，膠套有無判定；第二 1擴展單元針對螺栓長短判定，膠套有無判定；第三1擴展單元針對螺栓長短判定，膠套有無判定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種帶有防錯功能的螺栓壓裝系統(tǒng)，其特征在于:整個控制報警系統(tǒng)由觸摸屏通過組態(tài)軟件報警畫面彈窗實現(xiàn)，報警彈窗可針對所有檢測的錯誤裝配，直觀準(zhǔn)確地壓裝進行圖像報警。
【文檔編號】B23P19/027GK104400396SQ201410670980
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】宋衛(wèi)嗣, 童日光, 趙郁鎏, 丁俊杰, 陸小斌 申請人:廣東鴻圖南通壓鑄有限公司