本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種汽車門鉸鏈上料裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車門鉸鏈總成裝配中，由于形狀的不規(guī)則，加上左右件不同，前后上下門鉸鏈的不同，一般會(huì)在不同工位由兩個(gè)人進(jìn)行人工加料，這樣會(huì)有很多問題出現(xiàn)，比如容易混料，生產(chǎn)節(jié)拍慢等等，因此，如果能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)人，在具有防錯(cuò)功能的加料機(jī)構(gòu)上，輕松加料，然后由機(jī)器自動(dòng)實(shí)現(xiàn)上料組裝，勢必會(huì)大大加快生產(chǎn)節(jié)拍，又能保質(zhì)保量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種汽車門鉸鏈上料裝配機(jī)構(gòu)，能節(jié)省人工，提高效率和具有防錯(cuò)功能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種汽車門鉸鏈上料裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于：機(jī)架上左右兩側(cè)分別設(shè)有左門鉸鏈上料裝配機(jī)構(gòu)及右門鉸鏈上料裝配機(jī)構(gòu)，所述的左門鉸鏈上料裝配機(jī)構(gòu)與右門鉸鏈上料裝配機(jī)構(gòu)為左右對(duì)稱布置；所述的左門鉸鏈上料裝配機(jī)構(gòu)包括左車身件供料裝置、擋料氣缸、車身送料氣缸、左車門件供料裝置、車門件送料氣缸，左車身件供料裝置的下端連接擋料氣缸，位于擋料氣缸下方后側(cè)采用連接件連接車身送料氣缸；位于車身送料氣缸的下方設(shè)有左車門件供料裝置，左車門件供料裝置的下端連接翻轉(zhuǎn)氣缸，位于翻轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)設(shè)有氣爪，氣爪的后端連接夾緊氣缸，夾緊氣缸采用連接件連接車門件送料氣缸。

所述的左車身件供料裝置包括車身件直線振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置、直線導(dǎo)軌、圓弧形導(dǎo)軌，車身件直線振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置的一端連接直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的輸出端連接圓弧形導(dǎo)軌的輸入端，圓弧形導(dǎo)軌的輸出端連接擋塊，所述的擋塊連接擋料氣缸的伸出軸，擋料氣缸位于圓弧形導(dǎo)軌的前端位置。

所述的直線導(dǎo)軌為前低后高傾斜狀布置。

所述的左車門件供料裝置包括車門件直線振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置、車門件導(dǎo)軌、翻轉(zhuǎn)氣缸，車門件直線振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置的一端連接車門件導(dǎo)軌，車門件導(dǎo)軌的輸出端連接翻轉(zhuǎn)氣缸。

所述的車門件導(dǎo)軌為前低后高傾斜狀布置。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種汽車門鉸鏈上料裝配機(jī)構(gòu)，能節(jié)省人工，提高效率和具有防錯(cuò)功能。供料集成四軌道同時(shí)供料，車身件可自動(dòng)轉(zhuǎn)配，具有放錯(cuò)防混料功能，上料效率高于機(jī)器裝配速度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

參見圖1，1為直線導(dǎo)軌，2為圓弧形導(dǎo)軌，3為擋料氣缸，4為擋塊，5為翻轉(zhuǎn)氣缸，6為氣爪，7為機(jī)架，8為車門件送料氣缸，9為車身送料氣缸，10為車門件導(dǎo)軌，11為夾緊氣缸。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，機(jī)架7上左右兩側(cè)分別設(shè)有左門鉸鏈上料裝配機(jī)構(gòu)及右門鉸鏈上料裝配機(jī)構(gòu)，所述的左門鉸鏈上料裝配機(jī)構(gòu)與右門鉸鏈上料裝配機(jī)構(gòu)為左右對(duì)稱布置；所述的左門鉸鏈上料裝配機(jī)構(gòu)包括左車身件供料裝置、擋料氣缸、車身送料氣缸、左車門件供料裝置、車門件送料氣缸，左車身件供料裝置的下端連接擋料氣缸3，位于擋料氣缸3下方后側(cè)采用連接件連接車身送料氣缸9；位于車身送料氣缸9的下方設(shè)有左車門件供料裝置，左車門件供料裝置的下端連接翻轉(zhuǎn)氣缸5，位于翻轉(zhuǎn)氣缸5的一側(cè)設(shè)有氣爪6，氣爪6的后端連接夾緊氣缸11，夾緊氣缸11采用連接件連接車門件送料氣缸8。

左車身件供料裝置包括車身件直線振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置、直線導(dǎo)軌、圓弧形導(dǎo)軌，車身件直線振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置的一端連接直線導(dǎo)軌1，直線導(dǎo)軌1的輸出端連接圓弧形導(dǎo)軌2的輸入端，圓弧形導(dǎo)軌2的輸出端連接擋塊4，所述的擋塊4連接擋料氣缸3的伸出軸，擋料氣缸3位于圓弧形導(dǎo)軌2的前端位置。

直線導(dǎo)軌1為前低后高傾斜狀布置。

左車門件供料裝置包括車門件直線振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置、車門件導(dǎo)軌、翻轉(zhuǎn)氣缸，車門件直線振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置的一端連接車門件導(dǎo)軌10，車門件導(dǎo)軌10的輸出端連接翻轉(zhuǎn)氣缸5。

車門件導(dǎo)軌10為前低后高傾斜狀布置。

工作人員同時(shí)將車身件左右件分別放入左門鉸鏈上料裝配機(jī)構(gòu)及右門鉸鏈上料裝配機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌供料，車身件通過直線振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)送入圓弧形導(dǎo)軌2段，落入擋塊4，圓弧形導(dǎo)軌2出口安裝有擋料氣缸3，起到導(dǎo)向作用，工件到位后，傳感器反饋信號(hào)，擋料氣缸3縮回，車身送料氣缸9啟動(dòng)將車身件推入轉(zhuǎn)盤暫存夾具，送料到位，擋料氣缸3伸出，車身送料氣缸9縮回完成一個(gè)循環(huán)。

同一人員給左門鉸鏈上料裝配機(jī)構(gòu)及右門鉸鏈上料裝配機(jī)構(gòu)的車門件導(dǎo)軌10供料，車門件在車門件導(dǎo)軌10頭部有防錯(cuò)仿形塊，在直線振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)下前行進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軌道，到位傳感器感應(yīng)，直線振動(dòng)器停止，同時(shí)翻轉(zhuǎn)氣缸5啟動(dòng)，通過左右兩個(gè)鉸鏈機(jī)構(gòu)推動(dòng)車門件左右件對(duì)稱向外翻轉(zhuǎn)90度，旋轉(zhuǎn)到位后，氣爪6啟動(dòng)，接著翻轉(zhuǎn)氣缸5復(fù)位，車門件送料氣缸8啟動(dòng)，將車門件送入夾具，氣爪松開，送料氣缸縮回，完成一個(gè)循環(huán)。