一種共熔池雙絲串列焊旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種共熔池雙絲串列焊旋轉(zhuǎn)電弧傳感器，應(yīng)用于焊接自動(dòng)化、機(jī)器人焊接、焊縫自動(dòng)跟蹤領(lǐng)域。它主要包括兩根導(dǎo)電桿、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、水氣室組件、上端蓋、擋塊固定蓋、電機(jī)托板、中腔外殼、下腔外殼以及信號(hào)采集裝置。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)前置導(dǎo)電桿作圓錐旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，尾隨導(dǎo)電桿固定不動(dòng)并與之形成共熔池。通過信號(hào)采集裝置采集電流信號(hào)和初始位置信號(hào)并將信號(hào)傳輸至計(jì)算機(jī)，進(jìn)行處理后實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的焊縫跟蹤動(dòng)作，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及突出性效果：本發(fā)明能夠在實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤的同時(shí)，提高覆熔率，從而提高焊接速度，提高生產(chǎn)力，為公司帶來一定的效益。
【專利說明】—種共熔池雙絲串列焊旋轉(zhuǎn)電弧傳感器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊槍【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種共熔池雙絲串列旋轉(zhuǎn)電弧焊用焊槍；它不僅是一種特殊結(jié)構(gòu)的焊槍，同時(shí)可作為焊縫跟蹤的傳感檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]雙絲串列電弧MAG/MIG焊是一種新型的高效焊接方法，近年來在造船和機(jī)械制造業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。雙絲串列電弧MAG/MIG焊具有很高的焊接速度，無法采用人工焊接，一般利用機(jī)器人以編程或示教的方式實(shí)現(xiàn)。這種方式需要較長的示教和準(zhǔn)備過程，難以克服焊縫變形引起的誤差。因此，高速精確的焊縫跟蹤成為雙絲串列電弧MAG/MIG焊的迫切需求。在焊接過程中，實(shí)時(shí)檢測焊槍偏差是實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤的先決條件。弧焊機(jī)器人上通常使用的擺動(dòng)電弧傳感器受機(jī)械結(jié)構(gòu)和慣性的影響，擺動(dòng)頻率較低，焊接速度被限制在lm/min之內(nèi)，能夠焊接的角焊縫尺寸最小是5mm。激光傳感器雖有很好的焊縫識(shí)別能力，但難以檢測焊槍高度。旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的旋轉(zhuǎn)頻率可以達(dá)到10Hz,焊接速度可達(dá)3-5m/min。旋轉(zhuǎn)直徑可以調(diào)節(jié)，能夠焊接焊腳為2-10_的角焊縫。旋轉(zhuǎn)電弧還有助于角焊縫的側(cè)壁熔合，改善焊縫成形質(zhì)量。然而，旋轉(zhuǎn)電弧焊接時(shí)只有單根焊絲，熔覆率較低，難以實(shí)現(xiàn)高速高效焊接。
[0003]因此有必要提供一種技術(shù)手段以解決上述缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種共熔池雙絲串列旋轉(zhuǎn)電弧傳感器，將旋轉(zhuǎn)電弧傳感器和雙絲串列電弧焊結(jié)合起來，開發(fā)旋轉(zhuǎn)電弧引導(dǎo)的、兩個(gè)電弧在同一個(gè)熔池上燃燒的雙絲串列焊旋轉(zhuǎn)電弧傳感器，這是一種新穎的焊接方式，既可達(dá)到雙絲串列電弧焊的熔覆率，又具有旋轉(zhuǎn)電弧的焊縫跟蹤能力，從而解決機(jī)器人雙絲串列電弧焊的焊縫跟蹤問題。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案，一種共熔池雙絲串列旋轉(zhuǎn)電弧傳感器，包括兩個(gè)焊槍槍體，其兩個(gè)焊槍槍體之間連接部分采用絕緣材料制成；其特征在于；兩個(gè)焊槍槍體均設(shè)有上導(dǎo)電桿、下導(dǎo)電桿及導(dǎo)電嘴，所述導(dǎo)電嘴與焊槍槍體的下導(dǎo)電桿連接；上導(dǎo)電桿、下導(dǎo)電桿及導(dǎo)電嘴之間通過螺紋連接組成前置導(dǎo)電桿和尾隨導(dǎo)電桿；傳感器上還設(shè)有兩個(gè)通水管和一個(gè)通氣管；兩個(gè)通水管之間相互連通，并于通水腔內(nèi)形成冷卻循環(huán)通道；兩個(gè)焊槍槍體相對(duì)向內(nèi)傾斜并形成一定角度，所述角度為5-8°;所述兩個(gè)焊槍槍體的導(dǎo)電嘴之間的間距為5-10mm。
[0006]進(jìn)一步的，所述兩個(gè)焊槍槍體，其中一個(gè)焊槍槍體稱為前置焊槍包括前置導(dǎo)電桿、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和信號(hào)采集裝置；另一個(gè)焊槍槍體稱為尾隨焊槍包括尾隨導(dǎo)電桿和防轉(zhuǎn)擋塊；所述兩個(gè)焊槍槍體共用一個(gè)水氣室組件；前置導(dǎo)電桿在空心軸電機(jī)的帶動(dòng)下，繞調(diào)心軸承做圓錐旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)偏心塊的偏心距可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)半徑；尾隨導(dǎo)電桿固定不動(dòng)，兩個(gè)導(dǎo)電桿之間的間距為5-10mm，兩根焊絲分別從前置導(dǎo)電桿和尾隨導(dǎo)電桿中穿過，并由兩臺(tái)焊機(jī)分別控制，從而實(shí)現(xiàn)共熔池雙絲串列焊。
[0007]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分裝式直流電機(jī)、空心軸和兩個(gè)電機(jī)軸承，空心軸與直流電機(jī)之間采用軸肩定位、過盈配合進(jìn)行連接；分裝式直流電機(jī)轉(zhuǎn)子上需要進(jìn)行打孔加工，空心軸的下端安裝在轉(zhuǎn)子內(nèi)，孔的大小是要保證導(dǎo)電桿在旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)與轉(zhuǎn)子發(fā)生干涉。
[0008]優(yōu)選的，所述分裝式直流電機(jī)通過螺釘安裝在電機(jī)托板上，使電機(jī)定子固定在電機(jī)托板上，電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)空心軸的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)前置導(dǎo)電桿作偏心公轉(zhuǎn)。
[0009]進(jìn)一步的，所述偏心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括平衡塊、偏心塊蓋、滑塊套、偏心塊、鋼球、頂塊、滾動(dòng)軸承、彈簧及主副修配蓋。偏心塊蓋與滑塊套之間采用螺釘連接，偏心塊放置于偏心塊蓋與滑塊套之間的方形槽內(nèi)；偏心塊蓋與偏心塊左右兩端分別留有間隙，在左端面間隙內(nèi)偏心塊蓋和偏心塊上設(shè)有卡槽，鋼球放置在卡槽內(nèi)，鋼球上放有頂塊，頂塊頂住偏心塊左端面；在右端面間隙內(nèi)放置彈簧，彈簧頂住偏心塊蓋右端面；在正對(duì)偏心塊左右端面的中腔外殼上采用螺紋連接裝有主副修配蓋；滾動(dòng)軸承通過過盈連接裝配在滑塊套內(nèi)，平衡塊通過螺釘連接安裝在滑塊套外表面；整個(gè)偏心塊組件通過螺釘連接在空心軸下端。偏心塊內(nèi)孔與軸承內(nèi)圈孔圓心不在同一直線上，從而造成前置導(dǎo)電桿穿過偏心塊時(shí)會(huì)形成一個(gè)錐角，從而使前置導(dǎo)電桿做圓錐旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此錐角的大小可以根據(jù)需要的旋轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0010]優(yōu)選的，所述偏心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過打開主修配蓋，擰動(dòng)緊釘螺釘而推動(dòng)平衡塊，打開副修配蓋，擰動(dòng)緊定螺釘推動(dòng)頂塊，頂塊進(jìn)而壓緊鋼球，緊定螺釘與鋼球的不平衡力推動(dòng)偏心塊移動(dòng)從而達(dá)到調(diào)節(jié)偏心距的目的。
[0011]優(yōu)選的，所述前置導(dǎo)電桿的偏心旋轉(zhuǎn)會(huì)引起動(dòng)不平衡，從而導(dǎo)致該傳感器的震動(dòng)較大，故需要增加平衡塊用來抵消偏心旋轉(zhuǎn)引起的動(dòng)不平衡，從而達(dá)到減震的目的。
[0012]進(jìn)一步的，所述信號(hào)采集裝置包括光碼盤、集線蓋及編碼器，光碼盤與空心軸之間通過緊釘螺釘進(jìn)行連接；集線蓋通過螺釘安裝在中腔外殼上；編碼器與擋塊固定蓋之間采用螺釘連接；電機(jī)電線與編碼器線均通過集線蓋穿出，采用編碼器檢測導(dǎo)電桿的旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)角位置，從而可確定信號(hào)采集的起始位置。
[0013]前置導(dǎo)電弧旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的焊接電流信號(hào)采集處理通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，在前置導(dǎo)電桿上裝有編碼器，可以檢測導(dǎo)電桿的旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)角位置，從而可確定信號(hào)采集的起始位置。采用霍爾電流傳感器采集焊接電流信號(hào)。此處需要保證以下兩點(diǎn):一是采樣初始位置的確定；在不同掃描周期內(nèi)采樣的初始位置應(yīng)該是電弧同一機(jī)械轉(zhuǎn)角位置，通過編碼器檢測獲得。二是在一個(gè)掃描周期內(nèi)采樣頻率要與電弧旋轉(zhuǎn)頻率一致，通過采用硬件觸發(fā)的方式實(shí)現(xiàn)，即利用編碼器的脈沖信作為外部觸發(fā)信號(hào)，每產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)計(jì)算機(jī)采樣一次。
[0014]進(jìn)一步的，所述水氣室組件包括通水腔、通氣腔、絕緣蓋、下蓋、集氣罩、絕緣套、壓緊螺母、內(nèi)壓板、水氣室主體、絕緣螺套。通水腔、通氣腔和水氣室主體之間采用軸肩定位，然后通過內(nèi)壓板利用壓緊螺母壓緊；絕緣蓋、下蓋通過螺釘與通氣腔之間進(jìn)行連接；水氣室主體通過螺釘與下腔外殼連接；通水管通過上端蓋、擋塊固定蓋、中腔外殼、電機(jī)托板、下腔外殼將水運(yùn)至通水腔對(duì)水氣室主體進(jìn)行冷卻，然后從另一個(gè)通水管中排出從而形成冷卻水循環(huán)；同時(shí)通氣管通過上端蓋、擋塊固定蓋、中腔外殼、電機(jī)托板、下腔外殼、通水腔將氣體運(yùn)到通氣腔，最后到達(dá)集氣罩從而對(duì)焊接進(jìn)行氣體保護(hù)。
[0015]通氣腔外殼與通水腔外殼之間相互獨(dú)立，使得水循環(huán)與保護(hù)氣之間相互獨(dú)立，互不影響從而保證焊接的正常進(jìn)行。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:共熔池串列雙絲電弧與常規(guī)單絲MIG/MAG焊相比，焊接速度可以成倍提高；在熔敷率方面也大大高于單絲MIG/MAG焊、藥芯焊絲電弧焊和單絲埋弧焊；焊接熱輸入量可控，薄板焊接時(shí)可避免燒穿，并減少焊接變形；具有良好的熔透特性，可明顯提高厚壁接頭的焊接效率；由于焊接熔池比較長，改善了對(duì)焊縫邊緣的潤濕性，并避免高速焊接時(shí)咬邊的形成；具有很高的工藝適應(yīng)性，既可焊接薄板接頭，又可焊接厚板接頭，并可焊接包括鋁合金在內(nèi)的各種金屬材料。在實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤的同時(shí)，提高覆熔率、提高焊接速度以提高生產(chǎn)力，改善焊縫成形系數(shù)以提高焊接質(zhì)量，為公司帶來一定的效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1中的D-D面結(jié)構(gòu)剖面圖。
[0019]圖3為圖1中的B-B面結(jié)構(gòu)剖面圖。
[0020]圖4為本發(fā)明的保護(hù)氣通道結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明的中腔外殼結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中，(I)為中腔外殼C-C面的結(jié)構(gòu)剖面圖。
[0023](2)為中腔外殼A-A面的結(jié)構(gòu)剖面圖。
[0024](3)為中腔外殼B面的結(jié)構(gòu)剖面圖。
[0025](4)為中腔外殼D面的結(jié)構(gòu)剖面圖。
[0026](5)為中腔外殼F面的結(jié)構(gòu)剖面圖。
[0027]圖6為本發(fā)明的通水腔外殼結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028](a)為通水腔外殼的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0029](b)為通水腔外殼的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0030](C)通水腔外殼的結(jié)構(gòu)左視圖。
[0031](d)通水腔外殼的A面結(jié)構(gòu)剖面圖。
[0032]圖7為本發(fā)明的通氣腔外殼結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033](e)為通氣腔外殼的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0034](f)為通氣腔外殼的結(jié)構(gòu)左視圖。
[0035](g)為通氣腔外殼的A面結(jié)構(gòu)剖面圖。
[0036](h)為通氣腔外殼的B-B面結(jié)構(gòu)剖面圖。
[0037]在圖中，1、通水管，2、上端蓋，3、擋塊固定蓋，4、中腔外殼，5、電機(jī)托板，6、下腔外殼，7、通水腔，8、通氣腔，9、絕緣蓋，10、下蓋，11集氣罩，12、導(dǎo)電嘴，13、下導(dǎo)電桿，14、絕緣套，15、壓緊螺母，16、內(nèi)壓板，17、水氣室主體，18、絕緣螺套，19、平衡塊，20、偏心塊，21、偏心塊蓋，22、電機(jī)軸承，23、分裝式直流力矩電機(jī)，24、編碼器，25、防轉(zhuǎn)擋塊26、軸承襯套，27、滾動(dòng)軸承，28、上導(dǎo)電桿，29、主修配蓋，30、滑塊套，31、緊釘螺釘，32、副修配蓋，33、頂塊，34、鋼球，35通氣管，36、集線蓋，37、空心軸。

【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0039]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明共熔池雙絲串列焊旋轉(zhuǎn)電弧傳感器，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、水氣室組件、通水管1、上端蓋2、擋塊固定蓋3、中腔外殼4、電機(jī)托板5、下腔外殼6，上導(dǎo)電桿28、下導(dǎo)電桿13及導(dǎo)電嘴12組成的前置導(dǎo)電桿和尾隨導(dǎo)電桿，其中，上端蓋2、擋塊固定蓋3、中腔外殼4、電機(jī)托板5、下腔外殼6通過螺釘連接；上端蓋2內(nèi)裝有軸承襯套26，軸承襯套26內(nèi)裝有滾動(dòng)軸承27，前置導(dǎo)電桿與滾動(dòng)軸承27之間采用軸肩定位；尾隨導(dǎo)電桿與上端蓋2之間采用絕緣材料進(jìn)行過盈配合。
[0040]偏心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括平衡塊19、偏心塊20、偏心塊蓋21、主修配蓋29、滑塊套30、緊釘螺釘31、副修配蓋32、頂塊33、鋼球34，偏心塊20內(nèi)孔與滑塊套30內(nèi)滾動(dòng)軸承內(nèi)孔兩軸線不在同一直線上，從而造成前置導(dǎo)電桿穿過偏心塊20時(shí)會(huì)形成一個(gè)錐角，從而使得前置導(dǎo)電桿做圓錐旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此錐角的大小可以根據(jù)需要的旋轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行調(diào)節(jié)。上述偏心機(jī)構(gòu)通過打開主修配蓋29，擰動(dòng)緊釘螺釘31而壓緊偏心塊20，打開副修配蓋32，擰動(dòng)緊定螺釘推動(dòng)頂塊33，頂塊33進(jìn)而壓緊鋼球34，緊定螺釘31或鋼球34的不平衡力推動(dòng)偏心塊20移動(dòng)從而達(dá)到調(diào)節(jié)偏心距的目的。
[0041]上述偏心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，偏心塊20放在滑塊套30內(nèi)；滑塊套30與蓋板之間采用螺釘連接；偏心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與空心軸37之間采用緊釘螺釘進(jìn)行連接。
[0042]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分裝式直流力矩電機(jī)23、空心軸37和兩個(gè)電機(jī)軸承22。空心軸37與直流電機(jī)23之間采用軸肩定位、過盈配合進(jìn)行連接；分裝式直流電機(jī)23通過電機(jī)座與電機(jī)托板5之間采用螺釘連接；電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)空心軸37的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)前置導(dǎo)電桿作偏心公轉(zhuǎn)。
[0043]水氣室組件包括通水腔7、通氣腔8、絕緣蓋9、下蓋10、集氣罩11、絕緣套14、壓緊螺母15、內(nèi)壓板16、水氣室主體17、絕緣螺套18。通水腔7、通氣腔8和水氣室主體17之間采用軸肩定位，然后通過內(nèi)壓板16利用壓緊螺母15壓緊；絕緣蓋9、下蓋10通過螺釘與通氣腔8之間進(jìn)行連接；水氣室主體17通過螺釘與下腔外殼6連接；通水管I通過上端蓋
2、擋塊固定蓋3、中腔外殼4、電機(jī)托板5、下腔外殼6將水運(yùn)至通水腔7對(duì)水氣室組件進(jìn)行冷卻，然后從另一個(gè)通水管中排出從而形成冷卻水循環(huán)；同時(shí)通氣管通過上端蓋2、擋塊固定蓋3、中腔外殼4、電機(jī)托板5、下腔外殼6、通水腔7將氣體運(yùn)到通氣腔8，最后到達(dá)集氣罩11從而對(duì)焊接進(jìn)行氣體保護(hù)。
[0044]信號(hào)采集裝置包括編碼器24和集線蓋36。其中編碼器24與空心軸37之間通過緊釘螺釘進(jìn)行連接；集線蓋36通過螺釘安裝在中腔外殼4上；電機(jī)電線與編碼器線均通過集線蓋36穿出。采用編碼器24檢測導(dǎo)電桿的旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)角位置，從而可確定信號(hào)采集的起始位置。
[0045]為了保證兩根導(dǎo)電桿之間絕緣，在通氣腔8與下蓋10之間裝有絕緣蓋9 ;下蓋10與通氣腔8螺釘連接的螺釘上裝有絕緣套14 ;水氣室主體17與下腔外殼6之間裝有絕緣螺套18 ；電機(jī)托板5、上端蓋2和擋塊固定蓋3均采用絕緣材料進(jìn)行加工。
[0046]現(xiàn)將本發(fā)明的具體工作原理詳述如下:在圖1中，當(dāng)需要對(duì)工件進(jìn)行跟蹤焊接時(shí)，首先雙絲焊槍的兩個(gè)上導(dǎo)電桿28，分別將焊絲置于前置導(dǎo)電桿和尾隨導(dǎo)電桿內(nèi)并穿過導(dǎo)電桿突出至導(dǎo)電嘴12，從而保證導(dǎo)電嘴12與焊絲的相交，接著借由通氣管35，往通氣腔8內(nèi)通入熔化極保護(hù)氣，再者于一通水管I供應(yīng)冷卻水，并保證冷卻水在通水腔7內(nèi)形成冷卻循環(huán)，且于另一通水管流出，這樣，在焊接期間，水氣室主體17內(nèi)積聚的熱量可通過不斷的冷卻水循環(huán)帶走，從而保證冷卻效果。接著前置導(dǎo)電桿隨著分裝式直流力矩電機(jī)23帶動(dòng)空心軸37轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，并且編碼器24等信號(hào)采集系統(tǒng)開始采集信號(hào)并輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析，尾隨導(dǎo)電桿只是起到增加熔敷率提高焊接速度的作用；從而達(dá)到既能跟蹤焊縫又能增加熔敷率提高焊接速度的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種共熔池雙絲串列旋轉(zhuǎn)電弧傳感器，包括兩個(gè)焊槍組件，其兩個(gè)焊槍組件之間連接部分采用絕緣材料制成；其特征在于:兩個(gè)焊槍槍體均設(shè)有上導(dǎo)電桿、下導(dǎo)電桿及導(dǎo)電嘴，所述導(dǎo)電嘴與焊槍槍體的下導(dǎo)電桿連接；上導(dǎo)電桿、下導(dǎo)電桿及導(dǎo)電嘴之間通過螺紋連接組成前置導(dǎo)電桿和尾隨導(dǎo)電桿；該傳感器上還設(shè)有兩個(gè)通水管和一個(gè)通氣管；兩個(gè)通水管之間相互連通，并于通水腔內(nèi)形成冷卻循環(huán)通道；兩個(gè)焊槍槍體相對(duì)向內(nèi)傾斜并形成一定角度，所述角度為5-8°;所述兩個(gè)焊槍槍體的導(dǎo)電嘴之間的間距為5-10mm;所述兩個(gè)焊槍槍體，其中一個(gè)焊槍槍體包括前置導(dǎo)電桿、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和信號(hào)采集裝置；另一個(gè)焊槍槍體包括尾隨導(dǎo)電桿和防轉(zhuǎn)擋塊；所述兩個(gè)焊槍槍體共用一個(gè)水氣室組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共熔池雙絲串列旋轉(zhuǎn)電弧傳感器，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分裝式直流電機(jī)、空心軸和兩個(gè)電機(jī)軸承，空心軸與直流電機(jī)之間采用軸肩定位、過盈配合進(jìn)行連接；分裝式直流電機(jī)轉(zhuǎn)子上需要進(jìn)行打孔加工，空心軸的上端安裝在轉(zhuǎn)子內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種共熔池雙絲串列旋轉(zhuǎn)電弧傳感器，其特征在于:所述分裝式直流電機(jī)通過螺釘安裝在電機(jī)托板上，使電機(jī)定子固定在電機(jī)托板上，電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)空心軸的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)前置導(dǎo)電桿作偏心公轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共熔池雙絲串列旋轉(zhuǎn)電弧傳感器，其特征在于:所述偏心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括平衡塊、偏心塊蓋、滑塊套、偏心塊、鋼球、頂塊、滾動(dòng)軸承、彈簧及主副修配蓋，偏心塊蓋與滑塊套之間采用螺釘連接，偏心塊放置于偏心塊蓋與滑塊套之間的方形槽內(nèi)；偏心塊蓋與偏心塊左右兩端分別留有間隙，在左端面間隙內(nèi)偏心塊蓋和偏心塊上設(shè)有卡槽，鋼球放置在卡槽內(nèi)，鋼球上放有頂塊，頂塊頂住偏心塊左端面；在右端面間隙內(nèi)放置彈簧，彈簧頂住偏心塊蓋右端面；在正對(duì)偏心塊左右端面的中腔外殼上采用螺紋連接裝有主副修配蓋；滾動(dòng)軸承通過過盈連接裝配在滑塊套內(nèi)，平衡塊通過螺釘連接安裝在滑塊套外表面；整個(gè)偏心塊組件通過螺釘連接在空心軸下端；偏心塊內(nèi)兩孔圓心不在同一直線上，前置導(dǎo)電桿穿過偏心塊形成一個(gè)錐角，使前置導(dǎo)電桿做圓錐旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述錐角的大小根據(jù)需要的旋轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種共熔池雙絲串列旋轉(zhuǎn)電弧傳感器，其特征在于:所述偏心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過打開主修配蓋，擰動(dòng)緊釘螺釘而壓緊偏心塊，打開副修配蓋，擰動(dòng)緊定螺釘推動(dòng)頂塊，頂塊進(jìn)而壓緊鋼球，緊定螺釘與鋼球的不平衡力推動(dòng)偏心塊移動(dòng)能調(diào)節(jié)偏心距。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共熔池雙絲串列旋轉(zhuǎn)電弧傳感器，其特征在于:所述信號(hào)采集裝置包括集線蓋和編碼器，編碼器與空心軸之間通過緊釘螺釘進(jìn)行連接；集線蓋通過螺釘安裝在中腔外殼上；電機(jī)電線與編碼器線均通過集線蓋穿出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共熔池雙絲串列旋轉(zhuǎn)電弧傳感器，其特征在于:所述水氣室組件包括通水腔、通氣腔、絕緣蓋、下蓋、集氣罩、絕緣套、壓緊螺母、內(nèi)壓板、水氣室主體、絕緣螺套；通水腔、通氣腔和水氣室主體之間采用軸肩定位，然后通過內(nèi)壓板利用壓緊螺母壓緊；絕緣蓋、下蓋通過螺釘與通氣腔之間進(jìn)行連接；水氣室主體通過螺釘與下腔外殼連接；通水管通過上端蓋、擋塊固定蓋、中腔外殼、電機(jī)托板、下腔外殼將水運(yùn)至通水腔對(duì)水氣室主體進(jìn)行冷卻，然后從另一個(gè)通水管中排出從而形成冷卻水循環(huán)；同時(shí)通氣管通過上端蓋、擋塊固定蓋、中腔外殼、電機(jī)托板、下腔外殼、通水腔將氣體運(yùn)到通氣腔，最后到達(dá)集氣罩從而對(duì)焊接進(jìn)行氣體保護(hù)。
【文檔編號(hào)】B23K9/32GK104493333SQ201410671107
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】高延峰, 黃志冰 申請(qǐng)人:南昌航空大學(xué)