一種防止螺栓安裝數(shù)量及順序出錯(cuò)的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種防止螺栓安裝數(shù)量及順序出錯(cuò)的方法及裝置，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上表面設(shè)有工裝夾具，工裝夾具上表面設(shè)有產(chǎn)品感應(yīng)傳感器，工裝夾具一側(cè)設(shè)有安裝架，安裝架上設(shè)有可移動(dòng)式扭力槍支架，可移動(dòng)式扭力槍支架上、下方分別設(shè)有第一編碼器和第二編碼器，可移動(dòng)式扭力槍支架、第一編碼器和第二編碼器構(gòu)成坐標(biāo)建立系統(tǒng)，工裝夾具上方設(shè)有工控箱，工控箱上設(shè)有觸摸屏、蜂鳴器和可編程控制器，工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有隔離品放置箱，隔離品放置箱內(nèi)設(shè)有傳感器；本發(fā)明還涉及該裝置的工作方法，使得裝配順序和數(shù)量出錯(cuò)方面具有穩(wěn)定可靠的防錯(cuò)性能，同時(shí)具有可靠的控制隔離品的能力。
【專利說明】一種防止螺栓安裝數(shù)量及順序出錯(cuò)的方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電氣控制系統(tǒng)，是一種防止裝配螺栓數(shù)量及順序出錯(cuò)的電氣控制方法及裝置，應(yīng)用于機(jī)械零件的螺栓連接裝配行業(yè)，特別的，涉及一種防止螺栓安裝數(shù)量及順序出錯(cuò)的方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]油底殼集油盤裝配螺栓一共有13個(gè)，為防止裝配導(dǎo)致油底殼平面度超差以及油底殼總成件氣密性不良，一般安裝時(shí)，由人工采用固定順序依次鎖緊螺栓和目視是否有漏裝螺栓。這種裝配作業(yè)模式雖然也可以保證裝配質(zhì)量，但產(chǎn)品大批量生產(chǎn)時(shí)，通過人工記憶螺栓鎖緊順序和鎖緊螺栓個(gè)數(shù)，還是會(huì)出現(xiàn)一些失誤風(fēng)險(xiǎn)，畢竟人的各種狀況如視覺疲勞、心情愉悅等是會(huì)影響工作質(zhì)量，這樣就必然會(huì)造成裝配順序和螺栓個(gè)數(shù)出錯(cuò)，使得油底殼總成件出現(xiàn)泄漏質(zhì)量事故。
[0003]基于這樣具體的產(chǎn)品所出現(xiàn)的裝配質(zhì)量問題，就需要從其他方面探索能否通過裝備和控制技術(shù)來消除人工所造成的失誤和差錯(cuò)；中國專利⑶103846864八公開了一種油底殼螺栓預(yù)裝裝置及其使用方法，包括套設(shè)在油底殼外側(cè)的環(huán)形框架，環(huán)形框架上與第一通孔對(duì)應(yīng)位置處開設(shè)有缺口或孔洞供涂膠機(jī)的定位柱穿過，環(huán)形框架與第二通孔處對(duì)應(yīng)處的本體和螺栓的I型頭相抵靠時(shí)螺栓螺紋段的端頭位于第二通孔中，環(huán)形框架與油底殼間設(shè)置有鎖緊單元，通過本裝置可以實(shí)現(xiàn)在涂膠前部分螺栓的預(yù)裝，且預(yù)裝后的螺栓在涂膠時(shí)不致掉落，本發(fā)明還涉及該裝置的使用方法，在涂膠工位上完成部分螺栓的預(yù)裝，使得擰緊螺栓工位的耗時(shí)減少，整個(gè)流水線的產(chǎn)能得到有效的提高。該技術(shù)方案只涉及了一種油底殼螺栓的安裝方法，并沒有涉及對(duì)螺栓安裝過程中順序及數(shù)量的規(guī)定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的，在于克服上述局限，從而提供一種裝配順序和數(shù)量出錯(cuò)方面具有穩(wěn)定可靠的防錯(cuò)性能，同時(shí)具有可靠的控制隔離品的能力的防止螺栓安裝數(shù)量及順序出錯(cuò)的方法及裝置。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種防止螺栓安裝數(shù)量及順序出錯(cuò)的裝置，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上表面設(shè)有工裝夾具，工裝夾具上表面設(shè)有產(chǎn)品感應(yīng)傳感器，工裝夾具一側(cè)設(shè)有安裝架，安裝架上設(shè)有可移動(dòng)式扭力槍支架，可移動(dòng)式扭力槍支架上、下方分別設(shè)有第一編碼器和第二編碼器，可移動(dòng)式扭力槍支架、第一編碼器和第二編碼器構(gòu)成坐標(biāo)建立系統(tǒng)，工裝夾具上方設(shè)有工控箱，工控箱上設(shè)有觸摸屏、蜂鳴器和可編程控制器，工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有隔離品放置箱，隔離品放置箱內(nèi)設(shè)有傳感器。
[0006]優(yōu)選的是，工控箱通過螺栓與工作臺(tái)固定。
[0007]—種防止螺栓安裝數(shù)量及順序出錯(cuò)的方法，步驟如下:
八、裝配螺栓時(shí)通過可移動(dòng)扭力槍支架將扭力槍移至螺栓上方，這個(gè)過程第一編碼器和第二編碼器會(huì)同步轉(zhuǎn)動(dòng)將變化量通過電纜傳至工控箱中的可編程控制器； 可編程控制器將收集的數(shù)值進(jìn)行運(yùn)行并輸出結(jié)果給觸摸屏，觸摸屏將顯示目前扭力槍在坐標(biāo)系中的位置，當(dāng)扭力槍移至第一顆螺栓位置時(shí)根據(jù)觸摸屏顯示的當(dāng)前坐標(biāo)值可在可編程控制器的區(qū)間地址欄中寫入上下區(qū)間，螺栓按照順序裝配時(shí)活動(dòng)區(qū)間相應(yīng)轉(zhuǎn)移，扭力槍啟動(dòng)權(quán)限受工控箱控制，只有擰緊螺栓順序符合程序區(qū)間跳轉(zhuǎn)順序并且擰緊螺栓位置符合程序區(qū)間設(shè)定值扭力槍才可啟動(dòng)擰緊功能；
匕可編程控制器程序編有螺栓個(gè)數(shù)控制模塊，按照固有順序裝配螺栓時(shí)若未裝配完整螺栓個(gè)數(shù)時(shí)將產(chǎn)品離開工作臺(tái)上產(chǎn)品感應(yīng)傳感器，工控箱上的蜂鳴器立即響起，觸摸屏彈出警示窗口“螺栓未擰完”，作業(yè)員將產(chǎn)品放回工裝夾具后報(bào)警和蜂鳴消除，檢查未擰完的螺栓并將產(chǎn)品裝配完畢；
0、可編程控制器程序編有單個(gè)螺栓擰緊不合格次數(shù)超標(biāo)報(bào)警控制模塊，同一顆螺栓扭力槍擰緊如信號(hào)可以傳遞至控制器進(jìn)行計(jì)數(shù)，裝置使用者可以通過設(shè)置異常次數(shù)來判定產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)，如一件產(chǎn)品某顆螺栓擰緊次數(shù)超過3次均不01該產(chǎn)品將不進(jìn)行下面的裝配，將此產(chǎn)品先隔離開，在防錯(cuò)裝置的單個(gè)螺栓擰緊不合格次數(shù)超標(biāo)報(bào)警控制模塊激活時(shí)，只有通過將隔離件放入隔離品放置箱，傳感器感應(yīng)到隔離件時(shí)裝置便可消除螺栓擰緊次數(shù)超標(biāo)報(bào)警。
[0008]綜上所述，本發(fā)明的一種防止螺栓安裝數(shù)量及順序出錯(cuò)的方法及裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):裝配順序和數(shù)量出錯(cuò)方面具有穩(wěn)定可靠的防錯(cuò)性能，同時(shí)具有可靠的控制隔離品的能力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是一種防止螺栓安裝數(shù)量及順序出錯(cuò)的方法及裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是一種防止螺栓安裝數(shù)量及順序出錯(cuò)的方法及裝置工藝流程圖；
圖3是一種防止螺栓安裝數(shù)量及順序出錯(cuò)的方法及裝置防錯(cuò)系統(tǒng)圖；
圖中標(biāo)號(hào):1-工作臺(tái)、2-工裝夾具、3-產(chǎn)品感應(yīng)傳感器、4-安裝架、5-可移動(dòng)式扭力槍支架、6-第一編碼器、7-第二編碼器、8-工控箱、9-觸摸屏、10-蜂鳴器、11-可編程控制器、12-隔離品放置箱、13-傳感器、14-坐標(biāo)建立系統(tǒng)。

【具體實(shí)施方式】
[0010]為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。
[0011]如圖1、圖2和圖3所示的本發(fā)明一種防止螺栓安裝數(shù)量及順序出錯(cuò)的裝置，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1上表面設(shè)有工裝夾具2，工裝夾具2上表面設(shè)有產(chǎn)品感應(yīng)傳感器3，工裝夾具2 —側(cè)設(shè)有安裝架4，安裝架4上設(shè)有可移動(dòng)式扭力槍支架5，可移動(dòng)式扭力槍支架5上、下方分別設(shè)有第一編碼器6和第二編碼器7，可移動(dòng)式扭力槍支架5、第一編碼器6和第二編碼器7構(gòu)成坐標(biāo)建立系統(tǒng)14，工裝夾具2上方設(shè)有工控箱8，工控箱8上設(shè)有觸摸屏9、蜂鳴器10和可編程控制器11，工作臺(tái)1 一側(cè)設(shè)有隔離品放置箱12，隔離品放置箱12內(nèi)設(shè)有傳感器13。
[0012]工控箱8通過螺栓與工作臺(tái)1固定。
[0013]一種防止螺栓安裝數(shù)量及順序出錯(cuò)的方法，步驟如下: 裝配螺栓時(shí)通過可移動(dòng)扭力槍支架5將扭力槍移至螺栓上方，這個(gè)過程第一編碼器6和第二編碼器7會(huì)同步轉(zhuǎn)動(dòng)將變化量通過電纜傳至工控箱8中的可編程控制器11 ；
可編程控制器11將收集的數(shù)值進(jìn)行運(yùn)行并輸出結(jié)果給觸摸屏9，觸摸屏9將顯示目前扭力槍在坐標(biāo)系中的位置，當(dāng)扭力槍移至第一顆螺栓位置時(shí)根據(jù)觸摸屏9顯示的當(dāng)前坐標(biāo)值可在可編程控制器11的區(qū)間地址欄中寫入上下區(qū)間，螺栓按照順序裝配時(shí)活動(dòng)區(qū)間相應(yīng)轉(zhuǎn)移，扭力槍啟動(dòng)權(quán)限受工控箱8控制，只有擰緊螺栓順序符合程序區(qū)間跳轉(zhuǎn)順序并且擰緊螺栓位置符合程序區(qū)間設(shè)定值扭力槍才可啟動(dòng)擰緊功能；
可編程控制器11程序編有螺栓個(gè)數(shù)控制模塊，按照固有順序裝配螺栓時(shí)若未裝配完整螺栓個(gè)數(shù)時(shí)將產(chǎn)品離開工作臺(tái)1上產(chǎn)品感應(yīng)傳感器3，工控箱8上的蜂鳴器10立即響起，觸摸屏9彈出警示窗口 “螺栓未擰完”，作業(yè)員將產(chǎn)品放回工裝夾具2后報(bào)警和蜂鳴消除，檢查未擰完的螺栓并將產(chǎn)品裝配完畢；
可編程控制器11程序編有單個(gè)螺栓擰緊不合格次數(shù)超標(biāo)報(bào)警控制模塊，同一顆螺栓扭力槍擰緊如信號(hào)可以傳遞至控制器進(jìn)行計(jì)數(shù)，裝置使用者可以通過設(shè)置異常次數(shù)來判定產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)，如一件產(chǎn)品某顆螺栓擰緊次數(shù)超過3次均不01該產(chǎn)品將不進(jìn)行下面的裝配，將此產(chǎn)品先隔離開，在防錯(cuò)裝置的單個(gè)螺栓擰緊不合格次數(shù)超標(biāo)報(bào)警控制模塊激活時(shí)，只有通過將隔離件放入隔離品放置箱12，傳感器13感應(yīng)到隔離件時(shí)裝置便可消除螺栓擰緊次數(shù)超標(biāo)報(bào)警。
[0014]坐標(biāo)建立系統(tǒng)14由可移動(dòng)式扭力槍支架5和第一編碼器6和第二編碼器7共同構(gòu)成，裝配螺栓時(shí)第一編碼器6和第二編碼器7會(huì)同步轉(zhuǎn)動(dòng)將變化量通過電纜傳至工控箱中的可編程控制器11，可編程控制器11將收集的數(shù)值進(jìn)行運(yùn)行并輸出結(jié)果給觸摸屏9，觸摸屏9將顯示目前扭力槍在坐標(biāo)系中的位置，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行精確定位，工控箱8將收集到的工裝夾具2產(chǎn)品到位信號(hào)和坐標(biāo)建立系統(tǒng)14信號(hào)經(jīng)過程序運(yùn)行后做出判斷并根據(jù)判斷結(jié)果輸出扭力槍起/停信號(hào)。
[0015]綜上所述，本發(fā)明的一種防止螺栓安裝數(shù)量及順序出錯(cuò)的方法及裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):裝配順序和數(shù)量出錯(cuò)方面具有穩(wěn)定可靠的防錯(cuò)性能，同時(shí)具有可靠的控制隔離品的能力。
【權(quán)利要求】
1.一種防止螺栓安裝數(shù)量及順序出錯(cuò)的裝置，其特征在于:包括工作臺(tái)(1)，所述工作臺(tái)(I)上表面設(shè)有工裝夾具(2 )，工裝夾具(2 )上表面設(shè)有產(chǎn)品感應(yīng)傳感器(3 )，所述工裝夾具(2) —側(cè)設(shè)有安裝架(4)，所述安裝架(4)上設(shè)有可移動(dòng)式扭力槍支架(5)，所述可移動(dòng)式扭力槍支架(5)上、下方分別設(shè)有第一編碼器(6)和第二編碼器(7)，所述可移動(dòng)式扭力槍支架(5)、第一編碼器(6)和第二編碼器(7)構(gòu)成坐標(biāo)建立系統(tǒng)(14)，所述工裝夾具(2)上方設(shè)有工控箱(8)，所述工控箱(8)上設(shè)有觸摸屏(9)、蜂鳴器(10)和可編程控制器(11)，所述工作臺(tái)(I) 一側(cè)設(shè)有隔離品放置箱(12)，所述隔離品放置箱(12)內(nèi)設(shè)有傳感器(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止螺栓安裝數(shù)量及順序出錯(cuò)的裝置，其特征在于:所述工控箱(8)通過螺栓與工作臺(tái)(I)固定。
3.一種防止螺栓安裝數(shù)量及順序出錯(cuò)的方法，其特征在于:步驟如下: A、裝配螺栓時(shí)通過可移動(dòng)扭力槍支架(5)將扭力槍移至螺栓上方，這個(gè)過程第一編碼器(6)和第二編碼器(7)會(huì)同步轉(zhuǎn)動(dòng)將變化量通過電纜傳至工控箱(8)中的可編程控制器(11)； B、可編程控制器(11)將收集的數(shù)值進(jìn)行運(yùn)行并輸出結(jié)果給觸摸屏(9)，觸摸屏(9)將顯示目前扭力槍在坐標(biāo)系中的位置，當(dāng)扭力槍移至第一顆螺栓位置時(shí)根據(jù)觸摸屏(9)顯示的當(dāng)前坐標(biāo)值可在可編程控制器(11)的區(qū)間地址欄中寫入上下區(qū)間，螺栓按照順序裝配時(shí)活動(dòng)區(qū)間相應(yīng)轉(zhuǎn)移，扭力槍啟動(dòng)權(quán)限受工控箱(8)控制，只有擰緊螺栓順序符合程序區(qū)間跳轉(zhuǎn)順序并且擰緊螺栓位置符合程序區(qū)間設(shè)定值扭力槍才可啟動(dòng)擰緊功能； C、可編程控制器(11)程序編有螺栓個(gè)數(shù)控制模塊，按照固有順序裝配螺栓時(shí)若未裝配完整螺栓個(gè)數(shù)時(shí)將產(chǎn)品離開工作臺(tái)(I)上產(chǎn)品感應(yīng)傳感器(3)，工控箱(8)上的蜂鳴器(10)立即響起，觸摸屏(9)彈出警示窗口“螺栓未擰完”，作業(yè)員將產(chǎn)品放回工裝夾具(2)后報(bào)警和蜂鳴消除，檢查未擰完的螺栓并將產(chǎn)品裝配完畢； D、可編程控制器(11)程序編有單個(gè)螺栓擰緊不合格次數(shù)超標(biāo)報(bào)警控制模塊，同一顆螺栓扭力槍擰緊NG信號(hào)可以傳遞至控制器進(jìn)行計(jì)數(shù)，裝置使用者可以通過設(shè)置異常次數(shù)來判定產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)，如一件產(chǎn)品某顆螺栓擰緊次數(shù)超過3次均不OK，該產(chǎn)品將不進(jìn)行下面的裝配，將此產(chǎn)品先隔離開，在防錯(cuò)裝置的單個(gè)螺栓擰緊不合格次數(shù)超標(biāo)報(bào)警控制模塊激活時(shí)，只有通過將隔離件放入隔離品放置箱(12)，傳感器(13)感應(yīng)到隔離件時(shí)裝置便可消除螺栓擰緊次數(shù)超標(biāo)報(bào)警。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK104400411SQ201410671151
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】陸小斌, 林愛綿 申請(qǐng)人:廣東鴻圖南通壓鑄有限公司