技術(shù)編號(hào)：3127961
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供一種機(jī)器人手臂夾具，包括底座，所述底座上設(shè)置有夾具主體，所述底座內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述夾具主體通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接在底座上，所述夾具主體通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾具主體的上部設(shè)置有緊固塊，所述緊固塊通過(guò)設(shè)置在背后的彈簧進(jìn)行緊固，所述夾具主體下部設(shè)置有固定塊，固定塊與緊固塊組合固定機(jī)器人手臂。通過(guò)夾具本體上的緊固塊和固定塊對(duì)機(jī)器人手臂進(jìn)行夾緊，并且通過(guò)旋轉(zhuǎn)夾具主體，使焊接工位能?chē)@夾具設(shè)置，節(jié)約場(chǎng)地，并且通過(guò)噴頭對(duì)焊接后的機(jī)器人手臂進(jìn)行清理，提高焊...
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