專利名稱：用于機器人的焊裝抓持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機器人用部件，特別是一種用于機器人的焊裝抓持裝置。
背景技術(shù)：
目前，在汽車焊裝生產(chǎn)線上對工件的抓持和焊接大多是通過機器人完成的，在機器人的六軸端頭相接有抓持機構(gòu)，通過機器人的動作，利用抓持機構(gòu)完成對工件的抓持動作，并從一個工位輸送到另一個工位。利用焊槍機構(gòu)對工件進行焊 也是通過機器人完成的，在機器人的六軸端頭通過連接板安裝有焊槍機構(gòu)，機器人帶動焊槍機構(gòu)對工件進行焊裝。焊裝動作和抓持動作是分別進行的，不但需要配備焊裝機器人，還需要配備抓持機器人，機器人的總配備量大，設(shè)備成本高，如利用一臺機器人既完成焊裝動作，又完成抓持動作，則需要進行拆卸切換，浪費時間，焊裝效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種在同一臺機器人上既可進行焊裝動作，又可進行抓持動作、切換、機器人配備數(shù)量少、焊裝效率高的用于機器人的焊裝抓持裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本實用新型的用于機器人的焊裝抓持裝置，包括與機器人六軸端頭相接的連接板，在連接板的一側(cè)安裝有焊槍機構(gòu)，在連接板的另一側(cè)安裝有抓持機構(gòu)，所述的焊槍機構(gòu)是通過螺栓和焊槍機構(gòu)上的支架與連接板固定連接的，所述的抓持機構(gòu)是通過螺栓和抓持機構(gòu)上的安裝座與連接板固定連接的。本實用新型的用于機器人的焊裝抓持裝置，在同一臺機器人上既安裝焊槍機構(gòu)又安裝抓持機構(gòu)，利用同一臺機器人完成汽車部件的焊裝和工件的抓持，相對可減少生產(chǎn)線上機器人的配備數(shù)量，工件的焊裝和工件抓持可在同一臺機器人上進行轉(zhuǎn)換，無需切換，提高了焊裝效率，降低了設(shè)備成本。

圖I是本實用新型具體實施方式
的主視示意圖；圖2是本實用新型具體實施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1、2所示1為與機器人六軸端頭通過螺栓固定連接的連接板，在連接板I的一側(cè)安裝有焊槍機構(gòu)3，在連接板I的另一側(cè)安裝有抓持機構(gòu)2。焊槍機構(gòu)3是通過螺栓和焊槍機構(gòu)3上的支架4與連接板I固定連接的，抓持機構(gòu)2是通過螺栓和抓持機構(gòu)2上的安裝座5與連接板I固定連接的。機器人運行時，帶動六軸動作，通過六軸的動作帶動焊槍機構(gòu)3對工件進行焊裝作業(yè)。如需要對工件進行抓持，則通過六軸的動作帶動抓持機構(gòu)2動作，抓持工件并進行輸送。一機多用，相互轉(zhuǎn)換方便，無需切換，提高焊裝生產(chǎn)效率。與每種機構(gòu)均配備一個驅(qū)動機器人相比，可大大減少生產(chǎn)線上機器人的配備數(shù)量，降低設(shè)備投入成本?！?br> 權(quán)利要求1.一種用于機器人的焊裝抓持裝置，包括與機器人六軸端頭相接的連接板(1)，其特征在于在連接板(I)的一側(cè)安裝有焊槍機構(gòu)(3)，在連接板(I)的另一側(cè)安裝有抓持機構(gòu)(2)，所述的焊槍機構(gòu)(3)是通過螺栓和焊槍機構(gòu)(3)上的支架(4)與連接板(I)固定連接的，所述的抓持機構(gòu)(2)是通過螺栓和抓持機構(gòu)(2)上的安裝座(5)與連接板(I)固定連接的。
專利摘要本實用新型公開了一種適用于兩種車型零件的翻轉(zhuǎn)吊具，包括架體，架體連接有第一豎梁和第二豎梁，在第一豎梁和第二豎梁的下端分別裝有對稱的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，每個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有對稱的用于裝夾工件的夾持器；在其中一個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)限位件；第一豎梁與架體之間為滑動式連接，在第一豎梁上設(shè)有手動式限位軸，該限位軸的上端與限位支座相配，限位支座相對于架體固定設(shè)置，所述的限位支座有兩個且分開設(shè)置；第二豎梁與架體之間為固定連接。本吊具整體結(jié)構(gòu)簡單，變換方便，操作容易，適用車型多，變換車型時無需更換吊具，降低了工件的加工成本和工裝成本，提高了工作效率，減輕工操作人員的勞動強度。
文檔編號B23K37/00GK202461825SQ201120532598
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者郭麗 申請人:大連奧托股份有限公司