專利名稱：線切割放電加工機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及，具備抑制在精加工中發(fā)生局部條紋(streak)的功能的線切割放電 加工機(jī)。
背景技術(shù)：
使用圖14說明現(xiàn)有的線切割放電加工機(jī)的概要。首先，為了檢測(cè)在加工槽20內(nèi)的被加工物5和線電極4之間的間隙(以下，將該 間隙稱為極間(machining gap))是否可以放電，將檢測(cè)電壓發(fā)生裝置2中發(fā)生的檢測(cè)脈沖 電壓V2施加在極間，由此開始線切割放電加工機(jī)的一個(gè)循環(huán)。該檢測(cè)電壓發(fā)生裝置2，根據(jù) 從設(shè)定放電休止時(shí)間存儲(chǔ)裝置15輸出的信號(hào)，發(fā)生檢測(cè)脈沖電壓V2。放電間隙檢測(cè)裝置6與被加工物5和線電極4連接，具備根據(jù)檢測(cè)脈沖電壓V2的 降低來判斷極間是否為可放電狀態(tài)的電路。并且，該放電間隙檢測(cè)裝置6基于根據(jù)極間的 變化而遷移的檢測(cè)電壓，把用于伺服進(jìn)給的信號(hào)輸出到進(jìn)給脈沖運(yùn)算裝置7。該進(jìn)給脈沖運(yùn)算裝置7根據(jù)從放電間隙檢測(cè)裝置6取得的用于伺服進(jìn)給的信號(hào)， 為使放電的重復(fù)達(dá)到最佳(通常，使極間的電壓成為恒定)，生成控制進(jìn)給脈沖間隔而得到 的脈沖列，將該生成的脈沖列輸出到進(jìn)給脈沖分配裝置8。該進(jìn)給脈沖分配裝置8根據(jù)加工 程序，把來自進(jìn)給脈沖運(yùn)算裝置7的脈沖列分配給驅(qū)動(dòng)放置了被加工物5的工作臺(tái)的X軸 電動(dòng)機(jī)控制裝置9以及Y軸電動(dòng)機(jī)控制裝置10來輸出。在被加工物5和線電極4之間產(chǎn)生電壓下降時(shí)，放電間隙檢測(cè)裝置6檢測(cè)出該電 壓下降，判斷為可以放電，向主脈沖發(fā)生裝置1發(fā)送主脈沖投入信號(hào)Si。于是，主脈沖發(fā)生 裝置1對(duì)該投入信號(hào)Si進(jìn)行應(yīng)答，使極間產(chǎn)生主脈沖電壓VI，在極間流過主脈沖電流(放 電加工電流)。此后，為使極間冷卻而經(jīng)過適當(dāng)?shù)男葜箷r(shí)間后，再次在上述間隙施加上述檢 測(cè)脈沖電壓V2。通過重復(fù)執(zhí)行該動(dòng)作循環(huán)，進(jìn)行線切割放電加工。作為線切割放電加工的技術(shù)(特別是處理應(yīng)加工的被加工物的板厚的變化的技 術(shù))，已知如下技術(shù)。特開平11-221718號(hào)公報(bào)公開了以下技術(shù)根據(jù)基準(zhǔn)放電脈沖數(shù)和檢測(cè)出的放電 脈沖數(shù)的比來檢測(cè)被加工物的板厚的變化，為使在該板厚變化的前后加工電流密度不變化 而控制放電能量，由此防止板厚減小時(shí)的斷線。特開2008-62303號(hào)公報(bào)公開了以下技術(shù)將加工用脈沖電壓作為多個(gè)脈沖施加 在極間，抑制線電極的振動(dòng)，因此防止被加工物的厚度急劇變化的階梯部的條紋的發(fā)生。特開昭55-112728號(hào)公報(bào)公開了以下技術(shù)在進(jìn)行被加工物的板厚增加那樣的加 工時(shí)，在檢測(cè)出板厚變化后，以板厚增加前的加工電氣條件進(jìn)行預(yù)定區(qū)間加工，此后使電氣 加工條件慢慢增大，控制到較厚的板厚的最佳值。另一方面，特開昭61-95824號(hào)公報(bào)公開 了以下技術(shù)在進(jìn)行被加工物的板厚減少那樣的加工時(shí)，在檢測(cè)出板厚變化后，為達(dá)到板厚 減少前的加工速度而控制電氣加工條件，對(duì)檢測(cè)出板厚變化后的較薄的板厚部的預(yù)定區(qū)間 進(jìn)行加工，使其加工速度慢慢增加，控制到較薄的板厚的最佳值。
特開昭55-65033號(hào)公報(bào)公開了以下技術(shù)根據(jù)加工進(jìn)給速度的變化檢測(cè)被加工 物的板厚的變化，當(dāng)加工進(jìn)給速度減小時(shí)使加工電流增大，當(dāng)加工速度增大時(shí)將加工電流 下降到最小值，此后使其慢慢增大到最佳值。特開平5-154717號(hào)公報(bào)公開了以下技術(shù)根據(jù)加工液的壓力和被加工物的板厚 的組合預(yù)先設(shè)定多個(gè)加工條件并存儲(chǔ)，根據(jù)壓力和板厚選擇最佳的加工條件，由此即使加 工液的壓力或板厚變化也可以防止斷線或加工進(jìn)給速度的降低。另外，特開2003-170316 號(hào)公報(bào)公開了以下技術(shù)根據(jù)加工液的壓力和被加工物的板厚的組合預(yù)先設(shè)定多個(gè)加工條 件并存儲(chǔ)，根據(jù)檢測(cè)出的不良脈沖數(shù)預(yù)測(cè)加工液的壓力，根據(jù)該預(yù)測(cè)壓力和檢測(cè)出的板厚 選擇最佳加工條件，由此防止斷線。特開平9-290328號(hào)公報(bào)公開了以下技術(shù)根據(jù)放電脈沖能量和加工進(jìn)給速度檢 測(cè)被加工物的板厚，根據(jù)該檢測(cè)出的板厚切換電氣加工條件的強(qiáng)弱，由此防止線電極的斷線。特開平5-305517號(hào)公報(bào)公開了以下技術(shù)根據(jù)每單位時(shí)間的放電次數(shù)和加工進(jìn) 給速度檢測(cè)被加工物的板厚，根據(jù)檢測(cè)出的板厚決定最佳的放電周期，實(shí)現(xiàn)即使在薄板部 也不斷線的高速加工。在線切割放電加工中，如上所述通過在被加工物和線電極之間的間隙即極間發(fā)生 放電來對(duì)被加工物進(jìn)行加工。因此，線電極由于在極間發(fā)生的放電的沖擊，以被加工物的上 表面以及下表面為支點(diǎn)振動(dòng)，由此存在加工面不是平面而稍微成為凹狀的問題。特別是當(dāng)進(jìn)行被加工物的板厚急劇變化的部位(階梯部)的加工(階梯加工)時(shí)， 如圖15所示的條紋50那樣，具有在被加工物5的階梯部發(fā)生條紋狀的切深，或者線電極斷 線的問題。圖16定性地說明以表面粗糙度計(jì)測(cè)量通過現(xiàn)有線切割放電加工機(jī)進(jìn)行了階梯 部的加工的被加工物5的、在其階梯部發(fā)生的條紋50(參照?qǐng)D15)的深度而得到的截面形 狀。當(dāng)執(zhí)行線切割放電加工時(shí)在階梯部出現(xiàn)條紋50的問題，認(rèn)為其原因是由于線電 極4和被加工物5之間的間隙即極間的放電狀態(tài)急劇變化而發(fā)生的線的振動(dòng)。另一方面， 線電極斷線的問題，認(rèn)為原因是在被加工物的薄板部過度地供給放電能量。在上述專利文獻(xiàn)中分別公開的技術(shù)，為了防止粗加工中的斷線，在被加工物的階 梯加工中控制放電能量，根據(jù)被加工物的板厚供給適當(dāng)?shù)姆烹娔芰?。另一方面，在精加?中，通常一般以恒定的放電能量進(jìn)行加工。這是因?yàn)?，根?jù)得到均勻光滑的加工面這樣的精 加工的特性，當(dāng)像粗加工那樣根據(jù)場(chǎng)所改變放電能量時(shí)，被加工物的表面質(zhì)量也可能根據(jù) 場(chǎng)所而改變。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供具有抑制在被加工物的厚度變化的部位產(chǎn)生條紋的 功能的線切割放電加工機(jī)，尤其提供具有在精加工中抑制在被加工物的厚度變化的部位產(chǎn) 生條紋的功能的線切割放電加工機(jī)。本發(fā)明涉及一種線切割放電加工機(jī)，其從加工用電源裝置向線電極和被加工物之 間的間隙即極間投入脈沖電流來進(jìn)行多重的放電加工。并且，為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明 的線切割放電加工機(jī)具備加工距離運(yùn)算單元，其針對(duì)每預(yù)定距離，運(yùn)算所述線電極相對(duì)于所述被加工物的相對(duì)移動(dòng)量；能量計(jì)算單元，其求出在對(duì)通過所述加工距離運(yùn)算單元運(yùn)算 出的預(yù)定距離進(jìn)行放電加工的過程中從所述加工用電源裝置投入的能量；板厚變化檢測(cè)單 元，其根據(jù)通過所述能量計(jì)算單元求出的能量，檢測(cè)所述被加工物的板厚變化；以及加工條 件調(diào)整單元，其當(dāng)通過所述板厚變化檢測(cè)單元檢測(cè)出板厚未變化時(shí)指示預(yù)先設(shè)定的加工條 件，另一方面，當(dāng)檢測(cè)出板厚變化時(shí)調(diào)整加工條件，使得從所述加工用電源裝置投入的所述 能量減小。上述線切割放電加工機(jī)，還可以具備前次投入能量存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)在對(duì)通過所 述加工距離運(yùn)算單元前一次運(yùn)算出的預(yù)定距離進(jìn)行放電加工的過程中通過所述能量計(jì)算 單元求出的能量，并且，所述板厚變化檢測(cè)單元，每當(dāng)所述加工距離運(yùn)算單元運(yùn)算所述預(yù)定 距離時(shí)，根據(jù)所述能量計(jì)算單元求出的投入能量和在前次投入能量存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的投入 能量，求出被加工物的板厚變化。所述能量計(jì)算單元求出的從加工用電源裝置投入的能量，可以是從該加工用電源 裝置投入的脈沖電流的脈沖數(shù)，或者是從該加工用電源裝置投入的脈沖電流的積分值。所述加工條件調(diào)整單元，可以根據(jù)被加工物的板厚變化，調(diào)整休止線電極和被加 工物之間的間隙即極間的電壓施加的放電休止時(shí)間的長(zhǎng)度，由此調(diào)整從所述加工用電源裝 置投入的能量。所述板厚變化檢測(cè)單元，可以當(dāng)檢測(cè)出的板厚變化超過預(yù)先設(shè)定的值時(shí)，判斷為 板厚發(fā)生了變化。通過本發(fā)明，可以提供具有抑制被加工物的厚度變化的部位產(chǎn)生條紋的功能的線 切割放電加工機(jī)，特別是可以提供具有在精加工中抑制在被加工物的厚度變化的部位產(chǎn)生 條紋的功能的線切割放電加工機(jī)。


圖1是說明本發(fā)明的線切割放電加工機(jī)的第一實(shí)施方式的圖。圖2是說明通過線切割放電加工機(jī)從被加工物5的板厚較厚的部位向較薄的部位 進(jìn)行加工的圖。圖3是說明從被加工物的板厚較薄的部位向較厚的部位進(jìn)行加工的圖。圖4是說明圖2或圖3所示那樣的被加工物的板厚變化的情況下的放電休止時(shí)間 的變化的圖。圖5定性地說明通過本發(fā)明的線切割放電加工機(jī)進(jìn)行被加工物的階梯部的加工 后，以表面粗糙度計(jì)測(cè)定該階梯部的截面時(shí)的測(cè)定結(jié)果。圖6是說明沒有急劇的板厚變化(板厚從tl向t2緩慢變化)的被加工物的圖。圖7是說明本發(fā)明的線切割放電加工機(jī)的第二實(shí)施方式的圖。圖8是說明本發(fā)明的線切割放電加工機(jī)的第三實(shí)施方式的圖。圖9是說明本發(fā)明的線切割放電加工機(jī)的第四實(shí)施方式的圖。圖10是說明本發(fā)明的線切割放電加工機(jī)的第五實(shí)施方式的圖。圖11是說明本發(fā)明的線切割放電加工機(jī)的第六實(shí)施方式的圖。圖12是說明本發(fā)明的線切割放電加工機(jī)的第七實(shí)施方式的圖。圖13是說明無負(fù)荷峰值電壓V、平均加工電壓Vm、無負(fù)荷加工時(shí)間Tw以及休止時(shí)間Toff的關(guān)系的圖。圖14是說明現(xiàn)有的線切割放電加工機(jī)的概要的圖。圖15是說明當(dāng)進(jìn)行被加工物的板厚急劇變化的部位(階梯部)的加工(階梯加 工)時(shí)，在該階梯部發(fā)生條紋狀的切深的圖。圖16定性地說明通過表面粗糙度計(jì)測(cè)定通過現(xiàn)有的線切割放電加工機(jī)進(jìn)行被加 工物的階梯部的加工時(shí)的、在該階梯部發(fā)生的條紋(參照?qǐng)D15)的深度而得到的截面形狀。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1說明本發(fā)明的線切割放電加工機(jī)的第一實(shí)施方式。在圖1中，對(duì)于與圖 14所示的現(xiàn)有的線切割放電加工機(jī)相同的結(jié)構(gòu)附加相同的符號(hào)。主脈沖發(fā)生裝置1是為了進(jìn)行放電加工而在線電極4和被加工物5之間的間隙即 極間施加脈沖狀的電壓(主脈沖電壓VI)的裝置。該主脈沖發(fā)生裝置1由直流電源、由晶 體管等開關(guān)元件構(gòu)成的電路、電容器的充放電電路等構(gòu)成。檢測(cè)電壓發(fā)生裝置2，為了檢測(cè)線電極4和被加工物5之間的間隙即極間是否可以 放電，而在極間施加檢測(cè)脈沖電壓V2(比來自主脈沖發(fā)生裝置1的主脈沖電壓低的電壓)。 該檢測(cè)電壓發(fā)生裝置2由由晶體管等有源元件、電阻、電容器等構(gòu)成的電路；和直流電源 等構(gòu)成。通電刷3是用于向線電極4通電的部件。這些通電刷3分別與主脈沖發(fā)生裝置1 的第一端子以及檢測(cè)電壓發(fā)生裝置2的第一端子連接。另外，被加工物5分別與主脈沖發(fā) 生裝置1的第二端子以及檢測(cè)電壓發(fā)生裝置2的第二端子連接。通過該結(jié)構(gòu)，在被加工物 5和相對(duì)于該被加工物5相對(duì)移動(dòng)的線電極4之間的間隙即極間，施加從主脈沖發(fā)生裝置1 發(fā)生的主脈沖電壓VI、以及從檢測(cè)電壓發(fā)生裝置2發(fā)生的檢測(cè)脈沖電壓V2。放電間隙檢測(cè)裝置6與被加工物5以及線電極4電連接，根據(jù)檢測(cè)脈沖電壓V2的 電壓下降，判斷線電極4和被加工物5之間的間隙即極間是否為可放電狀態(tài)。該放電間隙 檢測(cè)裝置6，當(dāng)檢測(cè)出檢測(cè)脈沖電壓V2的電壓下降時(shí)判斷為可以放電，向主脈沖發(fā)生裝置1 發(fā)送主脈沖投入信號(hào)Si。另一方面，主脈沖發(fā)生裝置1，當(dāng)從放電間隙檢測(cè)裝置6取得主脈 沖投入信號(hào)Sl時(shí)，發(fā)生主脈沖電壓VI，在線電極4和被加工物5之間的間隙即極間流過預(yù) 定寬度的主脈沖電流(放電加工電流)。另外，從發(fā)電間隙檢測(cè)裝置6輸出的主脈沖投入信 號(hào)Sl也被輸入主脈沖數(shù)計(jì)數(shù)裝置12，在此對(duì)所輸入的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。而且，放電間隙檢 測(cè)裝置6將用于伺服進(jìn)給的信號(hào)輸出到進(jìn)給脈沖運(yùn)算裝置7。進(jìn)給脈沖運(yùn)算裝置7，根據(jù)來自放電間隙檢測(cè)裝置6的用于伺服進(jìn)給的信號(hào)，為使 放電的重復(fù)達(dá)到最佳(通常，使極間電壓恒定)，生成控制進(jìn)給脈沖間隔而得到的脈沖列， 并將該生成的脈沖列輸出到進(jìn)給脈沖分配裝置8。該進(jìn)給脈沖分配裝置8，將所輸入的脈沖 列，根據(jù)加工程序分配成X軸、Y軸的驅(qū)動(dòng)脈沖，將這些分配驅(qū)動(dòng)脈沖輸出到驅(qū)動(dòng)放置有被 加工物5的工作臺(tái)的X軸電動(dòng)機(jī)控制裝置9以及Y軸電動(dòng)機(jī)控制裝置10。加工距離運(yùn)算裝置11與X軸電動(dòng)機(jī)控制裝置9和Y軸電動(dòng)機(jī)控制裝置10連接， 根據(jù)來自在X軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(未圖示)以及Y軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(未圖示)上分別安裝的位置 檢測(cè)器(未圖示)的位置反饋信號(hào)，求出線電極4相對(duì)于被加工物5的相對(duì)移動(dòng)距離，每當(dāng) 移動(dòng)預(yù)先設(shè)定的距離(“預(yù)定距離”)時(shí)向主脈沖數(shù)計(jì)數(shù)裝置12、前次主脈沖數(shù)存儲(chǔ)裝置13以及板厚變化檢測(cè)裝置14分別輸出信號(hào)S2。主脈沖數(shù)計(jì)數(shù)裝置12，根據(jù)從加工距離運(yùn)算裝置11輸出的“預(yù)定距離”檢測(cè)信號(hào) S2，對(duì)放電加工前進(jìn)“預(yù)定距離”期間從放電間隙檢測(cè)裝置6輸入的主脈沖投入信號(hào)Sl進(jìn) 行計(jì)數(shù)。主脈沖發(fā)生裝置1應(yīng)答該主脈沖投入信號(hào)Si，輸出主脈沖，因此，從放電間隙檢測(cè) 裝置6取得主脈沖投入信號(hào)Sl的主脈沖數(shù)計(jì)數(shù)裝置12對(duì)主脈沖的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。主脈沖 數(shù)計(jì)數(shù)裝置12按照來自加工距離運(yùn)算裝置11的信號(hào)，將計(jì)數(shù)而得的主脈沖的值輸出到前 次主脈沖數(shù)存儲(chǔ)裝置13以及板厚變化檢測(cè)裝置14。前次主脈沖數(shù)存儲(chǔ)裝置13臨時(shí)存儲(chǔ)主脈沖數(shù)計(jì)數(shù)裝置12計(jì)數(shù)而得的主脈沖數(shù)的 計(jì)數(shù)值。該前次主脈沖數(shù)存儲(chǔ)裝置13按照來自加工距離運(yùn)算裝置11的信號(hào)(“預(yù)定距離” 檢測(cè)信號(hào)S2)，從主脈沖數(shù)計(jì)數(shù)裝置12輸入此次的主脈沖的計(jì)數(shù)值來存儲(chǔ)，并且將前次存 儲(chǔ)的主脈沖的計(jì)數(shù)值傳送給板厚變化檢測(cè)裝置14。該板厚變化檢測(cè)裝置14根據(jù)從前次主脈沖數(shù)存儲(chǔ)裝置13取得的前次的主脈沖數(shù) 的計(jì)數(shù)值、和從主脈沖數(shù)計(jì)數(shù)裝置12此次取得的主脈沖數(shù)計(jì)數(shù)值，檢測(cè)被加工物5的板厚 的變化。設(shè)定放電休止時(shí)間存儲(chǔ)裝置15存儲(chǔ)放電休止時(shí)間的數(shù)據(jù)，并且將該存儲(chǔ)的設(shè)定 放電休止時(shí)間的數(shù)據(jù)輸出到放電休止時(shí)間控制裝置16。該放電休止時(shí)間控制裝置16根據(jù) 從板厚變化檢測(cè)裝置14取得的板厚變化的信息、和在設(shè)定放電休止時(shí)間存儲(chǔ)裝置15中存 儲(chǔ)的設(shè)定放電休止時(shí)間，控制放電休止時(shí)間。圖2是說明通過線切割放電加工機(jī)從被加工物5的板厚較厚的部位向較薄的部位 進(jìn)行加工的圖。因此，以下說明通過圖1所示的線切割放電加工機(jī)對(duì)圖2所示的具有階梯 部的被加工物5進(jìn)行加工的動(dòng)作。線電極4相對(duì)于被加工物5向“加工方向D”(X軸方向)相對(duì)移動(dòng)。設(shè)Δχ為“預(yù) 定距離”。符號(hào)51表示區(qū)間η，符號(hào)52表示區(qū)間η+1，符號(hào)53表示區(qū)間η+2。當(dāng)線電極4位 于區(qū)間η(51)時(shí)，線切割放電加工機(jī)對(duì)被加工物5的板厚較厚的部位(板厚tl)進(jìn)行加工。 另一方面，當(dāng)線電極4位于區(qū)間η+1 (52)以及區(qū)間η+2(53)時(shí)，線切割放電加工機(jī)對(duì)被加工 物5的板厚較薄的部位(板厚t2)進(jìn)行加工。當(dāng)把通過線電極4對(duì)區(qū)間η (51)、區(qū)間η+1 (52)、區(qū)間η+2 (53)進(jìn)行加工時(shí)通過主 脈沖數(shù)計(jì)數(shù)裝置12計(jì)數(shù)而得的主脈沖數(shù)設(shè)為P (η)、P (η+1)、P (η+2)時(shí)，得出以下式子。P (η) > P (η+1) = P (η+2)... (1)放電加工中的線電極4的直徑恒定，因此，假定加工槽寬度方向的加工量恒定時(shí)， 計(jì)數(shù)的主脈沖的數(shù)量取決于被加工物5的板厚，因此上述(1)式表示被加工物5的各區(qū)間 中的板厚的關(guān)系。若板厚較厚，則加工量增多，主脈沖的數(shù)量也增多，相反，若板厚較薄，則 加工量減少，主脈沖的數(shù)量也減少。加工距離運(yùn)算裝置11，每當(dāng)線電極4相對(duì)于被加工物5移動(dòng)預(yù)定距離(圖2中 Δ χ)時(shí)輸出信號(hào)S2。主脈沖數(shù)計(jì)數(shù)裝置12，當(dāng)取得來自加工距離運(yùn)算裝置11的該信號(hào)S2 時(shí)，將通過主脈沖數(shù)計(jì)數(shù)裝置12計(jì)數(shù)而得的主脈沖數(shù)P(η)輸出到前次主脈沖數(shù)存儲(chǔ)裝置 13，而且將主脈沖數(shù)計(jì)數(shù)裝置12復(fù)位，開始下次的主脈沖數(shù)的計(jì)數(shù)。在圖2中，當(dāng)線電極4結(jié)束被加工物5的區(qū)間η(51)的加工后，移動(dòng)到區(qū)間 η+1 (52)，當(dāng)結(jié)束該區(qū)間η+1 (52)的加工時(shí)(即移動(dòng)預(yù)定距離Δ χ時(shí))，從加工距離運(yùn)算裝置
711將信號(hào)S2輸出到主脈沖數(shù)計(jì)數(shù)裝置12和板厚變化檢測(cè)裝置14。于是，從主脈沖數(shù)計(jì)數(shù) 裝置12將主脈沖數(shù)P(n+1)分別輸出到前次主脈沖數(shù)存儲(chǔ)裝置13以及板厚變化檢測(cè)裝置 14。同時(shí)，從前次主脈沖數(shù)存儲(chǔ)裝置13將作為前次主脈沖數(shù)而存儲(chǔ)的主脈沖數(shù)P (η)輸出 到板厚變化檢測(cè)裝置14。取得了作為前次主脈沖數(shù)的主脈沖數(shù)Ρ(η)和作為此次主脈沖數(shù)的主脈沖數(shù) Ρ(η+1)的板厚變化檢測(cè)裝置14，運(yùn)算兩者的差分Ρ(η)-Ρ (η+1)，根據(jù)其運(yùn)算結(jié)果判定被加 工物5的板厚的變化。板厚變化檢測(cè)裝置14，在檢測(cè)出被加工物5的板厚的變化的情況下， 將板厚變化檢出信號(hào)輸出到放電休止時(shí)間控制裝置16。放電休止時(shí)間控制裝置16從設(shè)定放電休止時(shí)間存儲(chǔ)裝置15取得根據(jù)加工條件 而設(shè)定的設(shè)定放電休止時(shí)間Toff(S)的數(shù)據(jù)。該放電休止時(shí)間控制裝置16，例如通過進(jìn)行 下述式子所示的運(yùn)算處理來計(jì)算放電休止時(shí)間Toff (η+1)，根據(jù)該計(jì)算出的放電休止時(shí)間 Toff (η+1)，控制檢測(cè)電壓發(fā)生裝置2進(jìn)行的脈沖的發(fā)生。Toff (n+1) = Toff (s) X {1+KX P (η) -P (η+1) /P (η)}. . · (2)其中，在上式中K為系數(shù)，是正的實(shí)數(shù)。上面的(2)式表示，當(dāng)加工從被加工物5的區(qū)間η(51)進(jìn)入η+1(52)時(shí)，即從 板厚較厚的部位(tl)向較薄的部位(t2)前進(jìn)時(shí)，將放電休止時(shí)間Toff (η+1)控制得比 設(shè)定放電休止時(shí)間Toff(S)長(zhǎng)，但也表示當(dāng)從區(qū)間η+1 (52)進(jìn)入η+2(53)時(shí)那樣板厚不 變化時(shí)，放電休止時(shí)間與設(shè)定放電休止時(shí)間Toff(S) —致。這是由于與上述的(2)式的 ‘ |Ρ(η)-Ρ(η+1) ’對(duì)應(yīng)的‘ |Ρ(η+1)-Ρ(η+2) |，的值成為零。當(dāng)放電休止時(shí)間延長(zhǎng)時(shí)，放電能 量減小。另外，在上面的(2)式中，通過使用板厚的變化‘Ρ(η)-Ρ(η+1)’的絕對(duì)值，當(dāng)如圖2 所示加工從被加工物5的板厚較厚的部位向較薄的部位前進(jìn)時(shí)，或者如圖3所示從被加工 物5的板厚較薄的部位向較厚的部位前進(jìn)時(shí)，都將放電休止時(shí)間控制得比設(shè)定放電休止時(shí) 間 Toff(s)長(zhǎng)。圖3是說明從被加工物的板厚較薄的部位向較厚的部位進(jìn)行加工的圖。在圖3 所示的“加工方向D’，，上，線電極4從被加工物5Α的板厚較薄的部位向板厚較厚的部位相 對(duì)移動(dòng)。在上面的(2)式中如上所述，通過使用表示板厚的變化的‘Ρ(η)-Ρ(η+1)’的絕對(duì) 值，即使在該圖3所示的板厚變化的情況下，也將放電休止時(shí)間控制得比設(shè)定放電休止時(shí) 間 Toff(s)長(zhǎng)。通過上述控制(放電休止時(shí)間的長(zhǎng)度的調(diào)整)，在被加工物5的板厚不變化的地 方，以恒定的放電休止時(shí)間(設(shè)定放電休止時(shí)間存儲(chǔ)裝置15中存儲(chǔ)的設(shè)定放電休止時(shí)間) 進(jìn)行放電加工，另一方面，在被加工物5的板厚變化的地方(板厚從厚變薄地變化時(shí)或者從 薄變厚地變化時(shí))，延長(zhǎng)放電休止時(shí)間來減小放電能量。圖4是說明如圖2或圖3所示那樣被加工物的板厚變化的情況下的放電休止時(shí)間 的變化的圖，表示放電休止時(shí)間僅在板厚變化的場(chǎng)所(板厚變化部)延長(zhǎng)。在該圖4中，將 板厚變化部的放電休止時(shí)間延長(zhǎng)的狀態(tài)表示為梯形部分。其由線電極4的直徑?jīng)Q定，線電 極4與被加工物5相對(duì)的面積，從階梯部的緊前面到階梯部的緊后面，在線電極4相對(duì)于被 加工物5相對(duì)移動(dòng)的同時(shí)慢慢變化。圖5定性地說明通過本發(fā)明的線切割放電加工機(jī)進(jìn)行被加工物5的階梯部的加工后，通過表面粗糙度計(jì)測(cè)量該階梯部的截面時(shí)的測(cè)定結(jié)果。另一方面，圖16如前所述是定 性地說明通過現(xiàn)有的線切割放電加工機(jī)進(jìn)行被加工物的階梯部的加工后，通過表面粗糙度 計(jì)測(cè)量在該階梯部發(fā)生的條紋50 (參照?qǐng)D15)的深度時(shí)的測(cè)定結(jié)果。當(dāng)比較所述圖5和圖 16時(shí)可以明了，在本發(fā)明的線切割放電加工機(jī)的放電加工中，在階梯部發(fā)生的條紋的深度 減輕了。另外，根據(jù)上述第一實(shí)施方式，每當(dāng)加工前進(jìn)“預(yù)定距離”時(shí)，實(shí)施上述(2)式 的加工條件調(diào)整(休止極間的電壓施加的放電休止時(shí)間的長(zhǎng)度的調(diào)整)，但也可以當(dāng) |P(n)-P(n+l) I的值超過某閾值時(shí)進(jìn)行上述(2)式的加工條件調(diào)整。由此，如圖6所示在 進(jìn)行板厚不伴隨急劇的板厚變化的傾斜狀變化(從板厚tl向板厚t2的變化)的被加工物 5B的加工時(shí)，如上所述，可以成為不延長(zhǎng)放電休止時(shí)間地，以設(shè)定放電休止時(shí)間Toff(S)作 為放電休止時(shí)間來加工的結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)從加工用電源裝置投入的能量檢測(cè)被加工物的板厚的變化，當(dāng) 檢測(cè)出板厚的變化時(shí)調(diào)整加工條件，以使從加工用電源裝置投入的能量減小。并且，在本發(fā) 明的第一實(shí)施方式中，根據(jù)從加工用電源裝置投入的(作為能量的)脈沖數(shù)來檢測(cè)被加工 物的板厚的變化。并且，當(dāng)根據(jù)脈沖數(shù)檢測(cè)出板厚的變化時(shí)，為使從加工用電源裝置投入的 能量減小而調(diào)整(作為加工條件的)放電休止時(shí)間。參照?qǐng)D7說明本發(fā)明的線切割放電加工機(jī)的第二實(shí)施方式。在該實(shí)施方式中，特 征在于根據(jù)從主脈沖發(fā)生裝置1發(fā)生的主脈沖電流的積分值檢測(cè)被加工物的板厚變化，在 圖7中對(duì)于與圖1(第一實(shí)施方式)所述的結(jié)構(gòu)要素相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同符號(hào)。該第二實(shí)施方式與所述第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，每當(dāng)線電極4相對(duì)于被加工 物5相對(duì)移動(dòng)“預(yù)定距離”時(shí)，板厚變化檢測(cè)裝置24根據(jù)該預(yù)定距離移動(dòng)前的主脈沖電流 積分值和預(yù)定距離移動(dòng)后的主脈沖電流積分值的差分求出板厚的變化。因此，該第二實(shí)施 方式的線切割放電加工機(jī)如圖7所示，具備作為檢測(cè)放電電流的電路的電流檢測(cè)電路21， 而且，代替第一實(shí)施方式的線切割放電加工機(jī)(圖1)的主脈沖數(shù)計(jì)數(shù)裝置12以及前次主 脈沖數(shù)存儲(chǔ)裝置13，而具備主脈沖電流積分值運(yùn)算裝置22以及前次主脈沖電流積分值存 儲(chǔ)裝置23。通過以上結(jié)構(gòu)，在該第二實(shí)施方式中根據(jù)從加工用電源裝置投入的(作為能量 的)主脈沖的電流積分值檢測(cè)被加工物的板厚的變化，另外，當(dāng)根據(jù)主脈沖的電流積分值 檢測(cè)出板厚的變化時(shí)，調(diào)整(作為加工條件的)放電休止時(shí)間，使得從加工用電源裝置投入 的能量減小。加工距離運(yùn)算裝置11，每當(dāng)線電極4相對(duì)于被加工物5相對(duì)移動(dòng)“預(yù)定距離”時(shí)， 將信號(hào)S2輸出到主脈沖電流積分值運(yùn)算裝置22、前次主脈沖電流積分值存儲(chǔ)裝置23以及 板厚變化檢測(cè)裝置24。該主脈沖電流積分值運(yùn)算裝置22，在從加工距離運(yùn)算裝置11每當(dāng) 進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的距離(預(yù)定距離)的加工時(shí)輸出的信號(hào)S2的期間，對(duì)通過電流檢測(cè)電路21 檢測(cè)出的放電電流(主脈沖電流)的電流值進(jìn)行積分，將該積分值輸出到前次主脈沖電流 積分值存儲(chǔ)裝置23以及板厚變化檢測(cè)裝置24。前次主脈沖電流積分值存儲(chǔ)裝置23取得并存儲(chǔ)根據(jù)從加工距離運(yùn)算裝置11輸出 的信號(hào)S2通過主脈沖電流積分值運(yùn)算裝置22求出的主脈沖電流積分值，并且把前次存儲(chǔ) 的前次主脈沖電流積分值輸出到板厚變化檢測(cè)裝置24。
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板厚變化檢測(cè)裝置24，針對(duì)從加工距離運(yùn)算裝置11輸出的每個(gè)信號(hào)S2，根據(jù)從主 脈沖電流積分值運(yùn)算裝置22輸入的積分值、和從前次主脈沖電流積分值存儲(chǔ)裝置23輸入 的積分值，檢測(cè)被加工物的板厚的變化。以下，說明圖7所示的線切割放電加工機(jī)中的加工距離運(yùn)算裝置11、電流檢測(cè)電 路21、主脈沖電流積分值運(yùn)算裝置22、前次主脈沖電流積分值存儲(chǔ)裝置23以及板厚變化檢 測(cè)裝置24的動(dòng)作。當(dāng)從加工距離運(yùn)算裝置11輸出信號(hào)S2時(shí)，把通過主脈沖電流積分值運(yùn)算裝置22 運(yùn)算出的此次主脈沖電流積分值Q (n+1)、以及在前次主脈沖電流積分值存儲(chǔ)裝置23中存 儲(chǔ)的前次主脈沖電流積分值Q(n)輸出到板厚變化檢測(cè)裝置24，并且把通過主脈沖電流積 分值運(yùn)算裝置22運(yùn)算出的此次主脈沖電流積分值Q (n+1)存儲(chǔ)在前次主脈沖電流積分值存 儲(chǔ)裝置23中。板厚變化檢測(cè)裝置24運(yùn)算從主脈沖電流積分值運(yùn)算裝置22輸出的此次主脈沖電 流積分值Q (n+1)和從前次主脈沖電流積分值存儲(chǔ)裝置23輸出的前次主脈沖電流積分值 Q(η)的差分、即Q(n)-Q(n+1)，檢測(cè)被加工物5的板厚的變化。板厚變化檢測(cè)裝置24，在檢測(cè)出被加工物5的板厚的變化時(shí)，將板厚變化檢出信 號(hào)輸出到放電休止時(shí)間控制裝置16。該放電休止時(shí)間控制裝置16從設(shè)定放電休止時(shí)間 存儲(chǔ)裝置15取得根據(jù)加工條件而設(shè)定的設(shè)定放電休止時(shí)間Toff(S)的數(shù)據(jù)，例如通過使 用下述式子進(jìn)行運(yùn)算處理來計(jì)算放電休止時(shí)間Toff (n+1)，根據(jù)該計(jì)算出的放電休止時(shí)間 Toff (n+1)控制檢測(cè)電壓發(fā)生裝置2中的檢測(cè)脈沖的發(fā)生。Toff (n+1) = Toff (s) X {1+KX Q (η) -Q (n+1) /Q (η)}. . . (3)其中，上式中K為系數(shù)，是正的實(shí)數(shù)。上述(3)式表示，當(dāng)加工從被加工物5的區(qū)間η (51)進(jìn)入n+1 (52)時(shí)，即表示從板 厚較厚的部位(tl)向較薄的部位(t2)前進(jìn)時(shí)，把放電休止時(shí)間Toff (n+1)控制得比設(shè)定 放電休止時(shí)間Toff(S)長(zhǎng)，但也表示如從區(qū)間n+1 (52)進(jìn)入n+2(53)時(shí)那樣板厚不變化時(shí)， 放電休止時(shí)間成為設(shè)定放電休止時(shí)間Toff (s)。這是由于與上述⑵式的‘ |Q(n)-Q(n+l) |， 對(duì)應(yīng)的‘|Q(n+l)-Q(n+2) |’的值成為零。放電休止時(shí)間延長(zhǎng)時(shí)，放電能量減小。另外，上述(3)式中，通過使用板厚的變化‘Q(n)_Q(n+l)’的絕對(duì)值，無論是如圖2 那樣加工從被加工物5的板厚較厚的部位向較薄的部位前進(jìn)時(shí)，還是如圖3那樣從被加工 物5的板厚較薄的部位向較厚的部位前進(jìn)時(shí)，都把放電休止時(shí)間控制得比設(shè)定放電休止時(shí) 間 Toff(s)長(zhǎng)。通過上述控制(放電休止時(shí)間的長(zhǎng)度的調(diào)整)，在被加工物5的板厚不變化的地 方，以恒定的放電休止時(shí)間(在設(shè)定放電休止時(shí)間存儲(chǔ)裝置15中存儲(chǔ)的設(shè)定放電休止時(shí) 間)進(jìn)行放電加工，另一方面，在被加工物5的板厚變化的地方(無論是板厚從厚到薄變化 的情況、還是從薄到厚變化的情況)，使放電休止時(shí)間比所述設(shè)定放電休止時(shí)間長(zhǎng)來減小放 電能量。加工位置和放電休止時(shí)間的關(guān)系為圖4所示那樣。接著，參照?qǐng)D8說明本發(fā)明的線切割放電加工機(jī)的第三實(shí)施方式。在該實(shí)施方式 中，通過代替控制放電休止時(shí)間，而控制從主脈沖發(fā)生裝置1輸出的主脈沖的電流峰值，來 進(jìn)行加工條件的設(shè)定，這一點(diǎn)與所述第二實(shí)施方式不同。圖8所示的線切割放電加工機(jī)相 當(dāng)于把圖7所示的線切割放電加工機(jī)的設(shè)定放電休止時(shí)間存儲(chǔ)裝置15、放電休止時(shí)間控制裝置16分別替換為設(shè)定主脈沖電流峰值存儲(chǔ)裝置25、放電脈沖電流峰值控制裝置26。在 圖8中，對(duì)于與圖7所示的線切割放電加工機(jī)相同的結(jié)構(gòu)附加相同的符號(hào)。在該第三實(shí)施方式中，在設(shè)定主脈沖電流峰值存儲(chǔ)裝置25中將設(shè)定主脈沖電流 峰值存儲(chǔ)為Ip(S)。并且，放電脈沖電流峰值控制裝置26從該設(shè)定主脈沖電流峰值存儲(chǔ)裝 置25取得根據(jù)加工條件而設(shè)定的設(shè)定主脈沖電流峰值Ip(S)的數(shù)據(jù)。該放電脈沖電流峰值控制裝置26，例如通過進(jìn)行下式表示的運(yùn)算處理，計(jì)算放電 脈沖電流峰值Ip(n+1)，根據(jù)該計(jì)算出的放電脈沖電流峰值Ip(n+1)，控制從主脈沖發(fā)生裝 置1發(fā)生的主脈沖的峰值。Ip(n+1) = Ip(s) X {1+KX |Q(n)-Q(n+l) |/Q(n)}· · · (4)其中，上式中K為系數(shù)，是負(fù)的實(shí)數(shù)。在控制放電脈沖電流峰值的情況下，放電脈沖電流峰值減小時(shí)，放電能量減小，因 此，在上述(4)式中把K設(shè)為負(fù)數(shù)來進(jìn)行控制。接著，參照?qǐng)D9說明本發(fā)明的線切割放電加工機(jī)的第四實(shí)施方式。該實(shí)施方式代 替控制從主脈沖發(fā)生裝置1輸出的主脈沖的電流峰值來進(jìn)行加工條件的設(shè)定，而根據(jù)主脈 沖的電流脈沖寬度進(jìn)行加工條件的設(shè)定，這一點(diǎn)與所述第三實(shí)施方式(圖8)不同。該圖9 所示的線切割放電加工機(jī)相當(dāng)于將圖8所示的線切割放電加工機(jī)的設(shè)定主脈沖電流峰值 存儲(chǔ)裝置25、放電脈沖電流峰值控制裝置26替換為設(shè)定主脈沖電流脈沖寬度值存儲(chǔ)裝置 35以及放電脈沖電流脈沖寬度值控制裝置36。接著，參照?qǐng)D10說明本發(fā)明的線切割放電加工機(jī)的第五實(shí)施方式。該實(shí)施方式相 當(dāng)于通過第一實(shí)施方式(圖1)中的板厚變化檢測(cè)裝置14進(jìn)行第三實(shí)施方式(圖8)中的 被加工物的板厚變化的檢測(cè)(即，根據(jù)前次主脈沖數(shù)P(η)和此次主脈沖數(shù)Ρ(η+1)的差檢 測(cè)被加工物的板厚變化)。接著，參照?qǐng)D11說明本發(fā)明的線切割放電加工機(jī)的第六實(shí)施方式。該實(shí)施方式相 當(dāng)于通過第一實(shí)施方式(圖1)中的板厚變化檢測(cè)裝置14進(jìn)行第四實(shí)施方式(圖9)中的 被加工物的板厚變化的檢測(cè)(即，根據(jù)前次主脈沖數(shù)P(η)和此次主脈沖數(shù)Ρ(η+1)的差檢 測(cè)被加工物的板厚變化)。接著，參照?qǐng)D12說明本發(fā)明的線切割放電加工機(jī)的第七實(shí)施方式。該實(shí)施方式相 當(dāng)于在第一實(shí)施方式(圖1)中，把其前次主脈沖數(shù)存儲(chǔ)裝置13替換為平均主脈沖數(shù)運(yùn)算 裝置18，而且附加了運(yùn)算時(shí)鐘17以及平均主脈沖數(shù)存儲(chǔ)裝置19，通過如此構(gòu)成，根據(jù)平均 主脈沖數(shù)檢測(cè)被加工物的板厚的變化。該運(yùn)算時(shí)鐘17每隔預(yù)先設(shè)定的“單位時(shí)間”將信號(hào)輸出到主脈沖數(shù)計(jì)數(shù)裝置12， 通知經(jīng)過了“單位時(shí)間”。主脈沖數(shù)計(jì)數(shù)裝置12從放電間隙檢測(cè)裝置6取得主脈沖數(shù)，對(duì)每 單位時(shí)間的主脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后將其傳送到板厚變化檢測(cè)裝置14。另外，主脈沖數(shù)計(jì) 數(shù)裝置12對(duì)每預(yù)定距離的主脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，而且同時(shí)也測(cè)定該計(jì)數(shù)所需要的時(shí)間，將兩 者(每預(yù)定距離的主脈沖數(shù)、以及預(yù)定距離的加工所需要的時(shí)間)傳送到平均主脈沖數(shù)運(yùn) 算裝置18。平均主脈沖數(shù)運(yùn)算裝置18根據(jù)從主脈沖數(shù)計(jì)數(shù)裝置12取得的每預(yù)定距離的主脈 沖數(shù)和預(yù)定距離的加工所需要的時(shí)間，運(yùn)算每單位時(shí)間的平均主脈沖數(shù)，然后將該運(yùn)算出 的平均主脈沖數(shù)傳送到平均主脈沖數(shù)存儲(chǔ)裝置19。該平均主脈沖數(shù)存儲(chǔ)裝置19存儲(chǔ)從平均主脈沖數(shù)運(yùn)算裝置18取得的平均主脈沖數(shù)，并且將該存儲(chǔ)的平均主脈沖數(shù)傳送到板厚 變化檢測(cè)裝置14。在該實(shí)施方式中，如前所述在被加工物的板厚的變化的檢測(cè)中使用了脈沖電流的 脈沖數(shù)，但也可以代替該脈沖電流的脈沖數(shù)，使用脈沖電流的積分值來檢測(cè)被加工物的板 厚的變化。在這種情況下，把圖7所示的第二實(shí)施方式的線切割放電加工機(jī)變更為具備運(yùn) 算時(shí)鐘、平均主脈沖電流運(yùn)算裝置、平均主脈沖電流存儲(chǔ)裝置即可。板厚變化檢測(cè)裝置14根據(jù)從平均主脈沖數(shù)存儲(chǔ)裝置19取得的平均主脈沖數(shù)、和 從主脈沖數(shù)計(jì)數(shù)裝置12取得的每單位時(shí)間的主脈沖數(shù)，檢測(cè)被加工物的板厚變化。將被加 工物5的板厚發(fā)生了變化的信息從板厚變化檢測(cè)裝置14傳送到放電休止時(shí)間控制裝置16。在上述的本發(fā)明的各實(shí)施方式中，限于在被加工物的板厚變化的場(chǎng)所局部地進(jìn)行 放電能量的控制，在沒有板厚的變化的地方恢復(fù)為預(yù)先設(shè)定的放電能量來進(jìn)行加工。由此， 在精加工中可以視為以恒定的放電能量進(jìn)行加工，其結(jié)果，可以滿足得到均勻光滑的加工 面這樣的精加工的特性。除了基于上述實(shí)施方式的加工條件的調(diào)整(投入極間的能量的量的調(diào)整)以外， 還可以根據(jù)被加工物的板厚變化來調(diào)整伺服進(jìn)給控制中的設(shè)定電壓，由此調(diào)整無負(fù)荷加工 時(shí)間，從而調(diào)整從主脈沖發(fā)生裝置1投入的能量的量。在這種情況下，由于不直接調(diào)整能量，因此由于存在二次放電而導(dǎo)致精度稍有降 低，但是在精加工時(shí)可以減輕在階梯部發(fā)生的條紋。即，在使線電極和被加工物間的間隙即 極間的平均加工電壓與設(shè)定電壓一致地被反饋控制的伺服控制中，設(shè)定電壓等于平均加工 電壓Vm。該平均加工電壓Vm通過以下式子表示。Vm (n) =VX Tw (η) / (Tw (η) +Toff)... (5)其中，Vm(η)是平均加工電壓，V是無負(fù)荷峰值電壓，Tw(η)是無負(fù)荷加工時(shí)間， Toff是休止時(shí)間。圖13是說明無負(fù)荷峰值電壓V、平均加工電壓Vm、無負(fù)荷加工時(shí)間Tw以及休止時(shí) 間Toff的關(guān)系的圖。當(dāng)把無負(fù)荷峰值電壓V和休止時(shí)間Toff設(shè)為恒定時(shí)，根據(jù)上述(5)式可知，若平 均加工電壓Vm(n)增大，則無負(fù)荷加工時(shí)間Tw(n)增大。另外如前所述，伺服進(jìn)給控制的設(shè) 定電壓與平均加工電壓Vm(η) —致，因此，通過調(diào)整該設(shè)定電壓可以調(diào)整無負(fù)荷加工時(shí)間 Tw(n)，其結(jié)果，可以調(diào)整從主脈沖發(fā)生裝置1投入的能量的量。作為一例，可以預(yù)先通過評(píng)價(jià)函數(shù)或表格等決定與板厚的差分(表示為主脈沖計(jì) 數(shù)值的差分或者主脈沖電流的積分值的差分)的絕對(duì)值對(duì)應(yīng)的設(shè)定電壓，然后，在實(shí)際加 工時(shí)使設(shè)定電壓根據(jù)板厚的變化而變化，調(diào)整極間的平均加工電壓，由此調(diào)整無負(fù)荷加工 時(shí)間Tw(n)并調(diào)整放電能量。即，通過對(duì)于板厚的變化把設(shè)定電壓設(shè)定得較低，可以使無負(fù) 荷加工時(shí)間Tw(n)增加，延長(zhǎng)主脈沖的發(fā)生間隔，從而臨時(shí)降低放電能量。在伺服進(jìn)給控制中，為使設(shè)定電壓與平均加工電壓一致，對(duì)相對(duì)于被加工物的線 電極的進(jìn)給速度進(jìn)行反饋控制，根據(jù)設(shè)定電壓與平均加工電壓的偏差決定該進(jìn)給速度。因 此，通過改變?cè)谠撛O(shè)定電壓與平均加工電壓的偏差上相乘來求出進(jìn)給速度的增益、即伺服 進(jìn)給控制的反饋增益，在電壓的偏差沒有變化時(shí)也可以改變進(jìn)給速度。若進(jìn)給速度如此變 化，則無負(fù)荷加工時(shí)間Tw(η)也變化。通過如此調(diào)整主脈沖的發(fā)生間隔，可以臨時(shí)降低放電能量°作為一例，可以預(yù)先通過評(píng)價(jià)函數(shù)或表格等決定與板厚的差分(表示為主脈沖計(jì) 數(shù)值的差分或者主脈沖電流的積分值的差分)對(duì)應(yīng)的伺服進(jìn)給的反饋增益，然后在實(shí)際加 工時(shí)對(duì)應(yīng)于板厚變化率來調(diào)整上述增益，調(diào)整間隙的平均加工電壓，調(diào)整放電能量。即，通 過相對(duì)于板厚的變化減小增益來減慢進(jìn)給速度，可以使無負(fù)荷加工時(shí)間Tw(n)增大，延長(zhǎng) 主脈沖的發(fā)生間隔，從而臨時(shí)降低放電能量。另外，在不進(jìn)行伺服進(jìn)給控制，而通過由程序等指示的進(jìn)給速度控制加工時(shí)，根據(jù) 板厚的變化調(diào)整該指示的進(jìn)給速度即可。例如，最初以由程序等指示的進(jìn)給速度進(jìn)行放電 加工，并求出板厚的變化，設(shè)為與至此所指示的進(jìn)給速度(最初由程序指示的進(jìn)給速度)中 求出的板厚變化對(duì)應(yīng)的進(jìn)給速度，由此可以根據(jù)板厚的變化改變進(jìn)給速度。由此，當(dāng)板厚變 化時(shí)，新的進(jìn)給速度變慢，結(jié)果，使無負(fù)荷加工時(shí)間Tw(n)增大，主脈沖的發(fā)生間隔延長(zhǎng)，從 而可以臨時(shí)降低放電能量。
權(quán)利要求
一種線切割放電加工機(jī)，其從加工用電源裝置向線電極和被加工物之間的間隙即極間投入脈沖電流來進(jìn)行多重的放電加工，其特征在于，具備加工距離運(yùn)算單元，其針對(duì)每預(yù)定距離，運(yùn)算所述線電極相對(duì)于所述被加工物的相對(duì)移動(dòng)量；能量計(jì)算單元，其求出在對(duì)通過所述加工距離運(yùn)算單元運(yùn)算出的預(yù)定距離進(jìn)行放電加工的過程中從所述加工用電源裝置投入的能量；板厚變化檢測(cè)單元，其根據(jù)通過所述能量計(jì)算單元求出的能量，檢測(cè)所述被加工物的板厚變化；以及加工條件調(diào)整單元，其當(dāng)通過所述板厚變化檢測(cè)單元檢測(cè)出板厚未變化時(shí)指示預(yù)先設(shè)定的加工條件，另一方面，當(dāng)檢測(cè)出板厚變化時(shí)調(diào)整加工條件，使得從所述加工用電源裝置投入的所述能量減小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線切割放電加工機(jī)，其特征在于，還具備前次投入能量存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)在對(duì)通過所述加工距離運(yùn)算單元前一次運(yùn)算出 的預(yù)定距離進(jìn)行放電加工的過程中通過所述能量計(jì)算單元求出的能量，并且，所述板厚變化檢測(cè)單元，每當(dāng)所述加工距離運(yùn)算單元運(yùn)算所述預(yù)定距離時(shí)，根據(jù) 所述能量計(jì)算單元求出的投入能量和在前次投入能量存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的投入能量，求出被 加工物的板厚變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線切割放電加工機(jī)，其特征在于，所述能量計(jì)算單元求出的從加工用電源裝置投入的能量，是從該加工用電源裝置投入 的脈沖電流的脈沖數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線切割放電加工機(jī)，其特征在于，所述能量計(jì)算單元求出的從加工用電源裝置投入的能量，是從該加工用電源裝置投入 的脈沖電流的積分值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線切割放電加工機(jī)，其特征在于，所述加工條件調(diào)整單元，根據(jù)被加工物的板厚變化，調(diào)整休止線電極和被加工物之間 的間隙即極間的電壓施加的放電休止時(shí)間的長(zhǎng)度，由此調(diào)整從所述加工用電源裝置投入的 能量°
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線切割放電加工機(jī)，其特征在于，所述板厚變化檢測(cè)單元，當(dāng)檢測(cè)出的板厚變化超過預(yù)先設(shè)定的值時(shí)，判斷為板厚發(fā)生 了變化。
全文摘要
本發(fā)明提供一種線切割放電加工機(jī)，其根據(jù)從加工用電源裝置在極間投入的能量(例如脈沖電流的脈沖數(shù))檢測(cè)被加工物的板厚的變化。當(dāng)檢測(cè)出板厚的變化時(shí)，調(diào)整加工條件(例如使放電休止時(shí)間比預(yù)先設(shè)定的放電休止時(shí)間長(zhǎng))，使得從加工用電源裝置投入的能量減小對(duì)應(yīng)于該板厚變化部分的量。
文檔編號(hào)B23H7/04GK101941104SQ20101022611
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月7日
發(fā)明者平賀薰, 鈴木康治 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社