具有加工槽內(nèi)的清洗功能的線放電加工機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具有加工槽內(nèi)的清洗功能的線放電加工機，為了防止由于加工槽內(nèi)的污染而造成的運轉(zhuǎn)效率降低和功能降低，在加工槽內(nèi)進行放電加工的線放電加工機具備：對所述加工槽內(nèi)進行拍攝的照相機、根據(jù)所述照相機拍攝到的圖像檢測所述加工槽內(nèi)的污物的判斷單元，通過所述判斷單元檢測加工槽內(nèi)的污物。
【專利說明】
具有加工槽內(nèi)的清洗功能的線放電加工機
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明涉及一種具有在對工件進行放電加工時產(chǎn)生的加工肩污物了加工槽時，對該加工槽進行清洗的功能的線放電加工機?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]線放電加工機在加工槽內(nèi)配置的被加工物與線電極之間施加電壓，對被加工物進行放電加工。在該放電加工中，每次加工都會產(chǎn)生來自被加工物和線電極的加工肩。并且， 在用于對加工槽內(nèi)的線電極施加電壓的導引器和用于設置被加工物來施加電壓的工作臺上加工肩堆積從而被污物。
[0003]如果上述導引器和工作臺一直堆積了加工肩，則成為線電極與被加工物之間的電壓施加不良的一個原因，因此對包括上述導引器和上述工作臺等在內(nèi)的加工槽內(nèi)進行清洗是非常重要的。
[0004]在日本特開2009-255223號公報中公開了以下技術(shù):在噴水加工和線放電加工的復合加工機中，通過在加工槽內(nèi)的壁上設置水路來使水流過，由此從加工槽去除由于噴水加工產(chǎn)生的研磨顆粒。
[0005]加工槽內(nèi)的清洗一般由操作者通過目視判斷加工槽內(nèi)的加工肩的堆積程度，并由操作者進行清洗，因此會引起設備的運轉(zhuǎn)效率降低或忘記清洗而造成的功能降低。在上述日本特開2009-255223號公報中，無法自動判斷加工槽內(nèi)是否被污物來進行清掃。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠防止由于線放電加工機的加工槽內(nèi)的污物而造成的運轉(zhuǎn)效率降低和功能降低，具有加工槽內(nèi)清洗功能的線放電加工機。
[0007]本發(fā)明的線放電加工機具備照相機，其對所述加工槽內(nèi)進行拍攝;判斷單元，其根據(jù)所述照相機拍攝到的圖像檢測所述加工槽內(nèi)的污物，通過所述判斷單元檢測加工槽內(nèi)的污物。
[0008]可以使所述線放電加工機還具備清洗裝置，其去除在所述加工槽內(nèi)堆積的加工肩;機器人，其具備所述照相機與所述清洗裝置中的至少一個，在通過所述判斷單元檢測出所述加工槽內(nèi)的污物時，通過所述清洗裝置去除與所述照相機拍攝到的圖像對應的所述加工槽內(nèi)的位置的加工肩。
[0009]所述清洗裝置也可以預先將所述線放電加工機具備的加工液控制用栗作為驅(qū)動源將加工液作為清洗液排出來去除所述加工肩。
[0010]也可以在所述線放電加工機中，在所述加工槽內(nèi)設定通過所述照相機拍攝的預定部位，或者在所述預定部位設置標記，所述判斷單元根據(jù)由所述照相機拍攝到的所述預定部位的圖像或者設置了所述標記的所述預定部位的圖像和預先拍攝到的所述預定部位的基準圖像或者所述標記的基準圖像來判斷所述加工槽內(nèi)是否被污染。
[0011]所述基準圖像也可以在通過所述清洗裝置去除了所述加工肩后，立即通過由所述照相機拍攝到的所述預定部位的圖像或者設置了所述標記的所述預定部位的圖像對所述基準圖像進行更新。
[0012]所述判斷單元也可以從所述照相機拍攝到的所述預定部位的圖像中導出至少一個與明亮度、色度、色調(diào)、對比度相關聯(lián)的信息，并根據(jù)該信息來判斷所述加工槽內(nèi)是否被污染?！靖綀D說明】
[0013]通過參照附圖對以下的實施例進行說明，本發(fā)明的上述以及其它的目的以及特征會變得更清楚。在這些圖中:
[0014]圖1是表示在加工槽內(nèi)具備用于設置被加工物的工作臺和用于對線電極施加電壓的導引器的線放電加工機的一部分結(jié)構(gòu)的圖。
[0015]圖2是表示在導引器和工作臺的表面上配置用于通過照相機檢測加工肩堆積的標記的圖。
[0016]圖3是表示清洗裝置的驅(qū)動源的圖。
[0017]圖4A、圖4B是表示檢測加工肩堆積的標記的例子的圖。[〇〇18]圖5A、圖5B是表示在預定區(qū)域涂布指定的顏色來形成標記的例子的圖。[〇〇19]圖6A、圖6B是表示在導引器上安裝清洗裝置的例子的圖。
[0020]圖7是檢查部位為一個時的流程圖。
[0021]圖8是檢查部位為多個時的流程圖?！揪唧w實施方式】
[0022]以下，與附圖一起說明本發(fā)明的實施方式。本發(fā)明具備加工槽，能夠適用于在所述加工槽內(nèi)進行放電加工的放電加工裝置。在以下的說明中，以線放電加工機作為例子進行說明。圖1表示在加工槽內(nèi)具備用于設置被加工物的工作臺和用于對線電極施加電壓的導引器的線放電加工機的一部分結(jié)構(gòu)。
[0023]如圖1所示，線放電加工機在加工槽1內(nèi)具備設置被加工物(未圖示)的工作臺4和用于對線電極2施加電壓的導引器3。線放電加工機全體通過控制裝置20來控制，在從導引器3噴射加工液16的同時在加工槽1內(nèi)進行放電加工。在導引器3和未圖示的導引器之間配置被加工物，線電極2在由線電極2和被加工物形成的加工間隙施加電壓來進行放電加工。 在放電加工中，從線電極2和被加工物產(chǎn)生加工肩。雖然加工肩17與加工液一起被回收到污水槽(未圖示)，但是會附著在配置在加工槽1內(nèi)的導引器3和工作臺4的表面上。
[0024]本發(fā)明的一個實施方式的線放電加工機具備機器人7,該機器人7搭載了對加工槽 1內(nèi)進行拍攝的照相機5和向加工槽1內(nèi)噴出清洗液的清洗裝置6?？刂蒲b置8控制機器人7。 控制裝置8根據(jù)照相機5拍攝到的加工槽1內(nèi)的圖像，檢測導引器3和工作臺4的加工肩的堆積。控制裝置8控制清洗裝置6，對導引器3、工作臺4、加工槽1的內(nèi)壁噴出清洗液來進行清洗。對加工槽1內(nèi)進行清洗不僅是指加工槽1的內(nèi)壁的清洗，還包含對導引器3和工作臺4進行清洗。
[0025]此外，在圖1中線電極2架設在導引器3與未圖示的導引器之間，但是加工槽1內(nèi)的清洗通常是在線電極2沒有架設在導引器之間的狀態(tài)下進行。通過機器人7自動地進行加工槽1內(nèi)的加工肩堆積的檢測以及清洗，可以減輕操作者的負擔，并可以防止運轉(zhuǎn)效率降低或由于忘記清洗而造成的功能降低。機器人7的控制裝置8與線放電加工機的控制裝置20進行信息交換，在對被加工物進行放電加工時，后退到后退位置以便不妨礙加工。在進行加工槽 1內(nèi)的污物的檢測作業(yè)和清洗作業(yè)時，既可以通過控制裝置8來使機器人7進行動作，也可以與控制裝置20協(xié)調(diào)來控制加工槽1內(nèi)的導引器3等的位置，以便高效地進行檢查作業(yè)和清洗作業(yè)。
[0026]圖2是表示在導引器和工作臺的表面上配置用于通過照相機檢測加工肩堆積的標記的圖。如圖2所示，在導引器3和工作臺4的表面配置有用于通過照相機5容易地進行加工肩17(參照圖5A、圖5B)堆積的檢測的標記9a。照相機5拍攝配置了標記9a并包含該標記9a的加工槽1內(nèi)的區(qū)域，將拍攝到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給控制裝置8。[〇〇27]通過控制裝置8進行是否由于加工肩17的污染而將標記9a隱藏的判斷。在標記9a 被污染而隱藏起來時，通過清洗裝置6進行加工槽1內(nèi)的清洗。在清洗后通過照相機5拍攝包含標記9a的加工槽1內(nèi)的區(qū)域，并在標記9a還被隱藏起來時再次進行清洗，在能夠識別出標記9a時完成清洗。在這里，也可以不設置清洗裝置6,在判斷為標記9a被隱藏起來時，通過控制裝置8發(fā)出警告信號由操作者進行加工槽1內(nèi)的清洗。
[0028]圖3是表示清洗裝置的驅(qū)動源的圖。清洗裝置6可以使用在放電加工時使用的加工液16進行加工槽1內(nèi)的清洗。關于清洗裝置6的驅(qū)動源，如圖3所示，可以使用以下栗中的任意一個栗:在線放電加工機中預先配備的，為了向(在線電極2與被加工物之間形成的)加工間隙噴出加工液16而使用的栗10、為了在加工槽1內(nèi)留存加工液16而使用的栗11、為了調(diào)整加工液16的電阻率而用于使加工液16在離子交換樹脂12中循環(huán)的栗13、為了去除加工液16 中混入的加工肩17等不純物而用于使加工液在過濾器14中循環(huán)的栗15。[〇〇29]圖4A、圖4B是表示檢測加工肩堆積的標記的例子的圖。在控制裝置8的存儲裝置中存儲圖4A所示的預先準備的基準用標記的圖像，通過將基準用標記與拍攝到的實際標記9a 的圖像(圖4B)進行比較，來進行標記9a是否被隱藏起來的判斷。關于比較，具有當一致率低于預定的一致率時判斷為堆積的方法。關于標記，也可以通過凹凸表現(xiàn)標記，根據(jù)溝槽或突起部的掩埋情況進行判斷。
[0030]圖5A、圖5B是表示在預定區(qū)域涂布指定顏色來形成標記的例子的圖。另外，也可以取代標記9a那樣的記號，涂布圖5A所示的指定的顏色(稱為“標記9b”)，如果低于作為基準的顏色的明亮度或像素的數(shù)量，則判斷如圖5B那樣涂布顏色的區(qū)域變得比預定的寬度窄， 從而判斷加工肩17堆積。另外，由于導引器3和工作臺4的老化，對于基準用標記，可以使用在每次清洗時在清洗完成后拍攝到的圖像。此外，除了明亮度以外，可以使用至少一個與色度、色調(diào)、對比度相關聯(lián)的信息。
[0031]圖6A、圖6B是表示在導引器上安裝了清洗裝置的例子的圖。清洗裝置6和照相機5 不搭載在機器人7上，而是在線放電加工機的加工槽1的上部安裝照相機5來進行加工槽1內(nèi)的拍攝，并且如圖6A所示，在導引器3上安裝噴射加工液16的清洗裝置6,通過使導引器3的位置在工作臺4上方移動來進行工作臺4的清洗，關于導引器3的清洗，如圖6B所示可以在導引器3的上部流過清洗液(加工液16)來進行清洗。在圖6B中僅對導引器3進行清洗時，關閉擋板19可以僅對導引器3流過清洗液(加工液16)，在僅對工作臺4進行清洗時關閉擋板18可以僅對工作臺4流過清洗液(加工液16)。從圖3所示的各種栗供給向清洗裝置6供給的清洗用加工液16。
[0032]圖7表示流程圖。在此，針對產(chǎn)生了無法通過清洗裝置6清洗的污物等堆積等某種問題的情況下，預先設定清洗次數(shù)，當清洗次數(shù)超過設定值時終止作業(yè)并發(fā)出警告，從而可以防止不停地反復清洗。以下，根據(jù)各步驟來進行說明。[〇〇33][步驟saOl]取得加工槽內(nèi)的圖像。
[0034][步驟sa02]判斷取得的加工槽內(nèi)的圖像是否與成為基準的圖像相類似，在相類似時(是)認為加工槽內(nèi)沒有被污染而結(jié)束處理。在不相類似時(否)認為加工槽內(nèi)被加工肩污染并移動到步驟sa03。[〇〇35][步驟sa03]判斷清洗次數(shù)是否超過規(guī)定值，在超過時(是)移動到步驟sa06,在沒超過時(否)移動到步驟sa04。[〇〇36][步驟sa04]開始通過清洗裝置進行清洗。[0〇37][步驟sa05 ]結(jié)束通過預定的清洗動作的清洗，返回到步驟saO 1。
[0038][步驟sa06]在即使通過清洗裝置進行清洗也無法去除污物(無法去除加工肩)的狀態(tài)下顯示警告。[〇〇39]步驟sa02對應于權(quán)利要求中記載的“判斷單元”。
[0040]圖8中表示在加工槽1內(nèi)的多個位置配置了標記時的流程圖。通過在多個位置進行配置，能夠?qū)Ρ晃廴镜牟课贿M行重點清洗。以下，根據(jù)各步驟來進行說明。[0041 ][步驟sbOl]取得加工槽內(nèi)的圖像。
[0042][步驟sb02]判斷加工槽內(nèi)的位置S1的圖像是否與成為基準的圖像相類似，在相類似時(是)移動到步驟sb04，在不相類似時(否)移動到步驟sb03。[〇〇43][步驟sb03]因為在步驟sb02中判斷為圖像不相類似，即加工槽1內(nèi)的位置S1被污染，所以開始位置S1附近的清洗。
[0044][步驟sb04]判斷加工槽內(nèi)的位置SX的圖像是否與成為基準的圖像相類似，在相類似時(是)移動到步驟sb06,在不相類似時(否)移動到步驟sb05。此外，可以在位置S1與位置 SX之間包含其他位置的類似的判斷以及清洗動作。[〇〇45][步驟sb05]因為在步驟sb04中判斷為圖像不相類似，即加工槽1內(nèi)的位置SX被污染，則開始位置SX附近的清洗。
[0046][步驟sb06]判斷位置S1?位置SX的圖像是否全部與成為基準的圖像相類似，在全部相類似時(是)，加工槽內(nèi)的位置S1?位置SX的污物消失(去除了加工肩17)，所以結(jié)束處理，在并非全部相類似時(否)移動到步驟sb07。[〇〇47][步驟sb07]判斷清洗次數(shù)是否超過規(guī)定值，在沒超過時(否)返回到步驟sbOl，在超過規(guī)定值時(是)移動到步驟sb08。[〇〇48][步驟sb08]因為是即使通過清洗裝置進行清洗也無法去除污物(無法去除加工肩)的狀態(tài)，所以顯示警告。
[0049]步驟sb02、sb04、sb06對應于權(quán)利要求中記載的“判斷單元”。
[0050]以上，對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式的例子，通過施加適當?shù)淖兏軌蛞云渌姆绞竭M行實施。
【主權(quán)項】
1.一種線放電加工機，其在加工槽內(nèi)進行放電加工，其特征在于，具備:照相機，其對所述加工槽內(nèi)進行拍攝；判斷單元，其根據(jù)所述照相機拍攝到的圖像檢測所述加工槽內(nèi)的污物，通過所述判斷單元檢測加工槽內(nèi)的污物。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線放電加工機，其特征在于，具備:清洗裝置，其去除在所述加工槽內(nèi)堆積的加工肩；機器人，其具備所述照相機與所述清洗裝置中的至少一個，在通過所述判斷單元檢測出所述加工槽內(nèi)的污物時，通過所述清洗裝置去除與所述照 相機拍攝到的圖像對應的所述加工槽內(nèi)的位置的加工肩。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線放電加工機，其特征在于，所述清洗裝置預先將所述線放電加工機具備的加工液控制用栗作為驅(qū)動源將加工液 作為清洗液排出來去除所述加工肩。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的線放電加工機，其特征在于，在所述加工槽內(nèi)設定通過所述照相機拍攝的預定部位，或者在所述預定部位設置標 記，所述判斷單元根據(jù)由所述照相機拍攝到的所述預定部位的圖像或者設置了所述標記 的所述預定部位的圖像和預先拍攝到的所述預定部位的基準圖像或者所述標記的基準圖 像來判斷所述加工槽內(nèi)是否被污染。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線放電加工機，其特征在于，在通過所述清洗裝置去除了所述加工肩后，立即通過由所述照相機拍攝到的所述預定 部位的圖像或者設置了所述標記的所述預定部位的圖像對所述基準圖像進行更新。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的線放電加工機，其特征在于，所述判斷單元從所述照相機拍攝到的所述預定部位的圖像中導出至少一個與明亮度、 色度、色調(diào)、對比度相關聯(lián)的信息，并根據(jù)該信息來判斷所述加工槽內(nèi)是否被污染。
【文檔編號】B23H11/00GK105965114SQ201610144837
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】松永倫明, 川原章義, 中島廉夫
【申請人】發(fā)那科株式會社