具備被加工物的安裝位置調(diào)整單元的線放電加工機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具備被加工物的安裝位置調(diào)整單元的線放電加工機(jī)。被加工物裝卸單元對被加工物固定單元裝卸被加工物，加工基準(zhǔn)部位檢測單元檢測被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置，被加工物定位執(zhí)行單元將被加工物定位到不與加工基準(zhǔn)部位測定單元碰撞的位置，測定定位執(zhí)行單元將加工基準(zhǔn)部位測定單元定位到預(yù)定的測定開始位置，加工基準(zhǔn)部位測定單元測定被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置，加工基準(zhǔn)部位測定執(zhí)行單元使用加工基準(zhǔn)部位測定單元執(zhí)行被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置測定動作。
【專利說明】
具備被加工物的安裝位置調(diào)整單元的線放電加工機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及線放電加工機(jī)，尤其涉及具備被加工物的安裝位置調(diào)整單元的線放電加工機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年，使用線放電加工機(jī)加工PCD(多晶金剛石)刀具或者PCBN(聚晶立方氮化硼)這樣的材質(zhì)硬度高的切削刀具的例子正在增多。PCD刀具或者PCBN刀具使用PCD材料或者PCBN材料作為切削刀具的材料。從PCD原料或者PCBN原料作為刀片(chip)切出PCD材料或者PCBN材料。通過高頻感應(yīng)裝置熔融釬焊材料，把切出的刀片作為切削刃釬焊在刀桿上。將釬焊在刀桿上的刀片加工成最終形狀，精加工出成品車刀。
[0003]但是，在釬焊工序中，由于在熔融的釬料介于之間的狀態(tài)下定位并固定刀片，因此難以無誤差地把刀片固定在設(shè)計上的理想位置。另外，釬焊時的熱的影響或者刀片自身的厚度不均勻也產(chǎn)生影響，而在前刀面上產(chǎn)生起伏的情況較多。其結(jié)果，前刀面形狀與設(shè)計上的理想形狀相比，很多情況下為具有不小誤差的形狀。
[0004]在前刀面存在誤差的情況下，當(dāng)以基于理想形狀生成的加工路徑進(jìn)行加工時，誤差對加工物的形狀精度產(chǎn)生不良影響，成為刀具的精度變差、刀具壽命低下等的原因。
[0005]為了解決該問題，日本特開2013-111691號公報、日本特開2013-163238號公報中公開了在加工前使用接觸傳感器等測定裝置測定前刀面，基于其結(jié)果修正加工程序、加工軌跡來進(jìn)行更高精度的加工的方法。
[0006]在日本特開2013-111691號公報中，公開了如下的技術(shù):驅(qū)動X軸和Y軸，使得安裝在上焊絲導(dǎo)向裝置的接觸傳感器遵照基于加工程序生成的測量用程序相對于在刀具本體上固定有PCD刀片而成的被切削刀具在水平方向上相對移動，將接觸傳感器定位到測定位置，通過在垂直方向上移動的Z軸移動將探測器的前端降低并定位到旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心高度，使旋轉(zhuǎn)軸向切削刀具的前刀面與前端接觸的方向旋轉(zhuǎn)，把檢測到接觸的時刻的旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)信息讀入控制裝置，根據(jù)遵照測定用程序取得的旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)的數(shù)據(jù)再次生成加工程序，在測定了前刀面的位置的位置放電加工切削刀具。
[0007]在日本特開2013-163238號公報中，公開了如下的技術(shù):讀入預(yù)先生成的加工車刀的加工程序，基于加工程序生成用于使用接觸傳感器依次測定要測定的測定點的測定程序，在各測定點測定前刀面高度，存儲前刀面高度的數(shù)據(jù)，選擇修正量的計算方法，計算修正量，判斷該修正量是否小于限制值，在不小于的情況下，基于修正量修正加工程序，在小于的情況下，遵照所選擇的方法基于修正量修正加工程序或者生成用于在作為基礎(chǔ)的加工程序的移動指令上疊加的修正值數(shù)據(jù)庫。
[0008]圖1是表示被加工物5的形狀的圖。圖2是表示通過接觸傳感器6進(jìn)行測定的圖?？紤]如下的情況:使用自動地裝卸被加工物的機(jī)器人等裝置，將釬焊有圖1那樣的刀片3的被加工物安裝到具有旋轉(zhuǎn)軸I的固定裝置，如現(xiàn)有技術(shù)(日本特開2013-111691號公報、日本特開2013-163238號公報)記載那樣，在使用接觸傳感器6測定前刀面4后修正加工程序并開始加工。
[0009]這種情況下，如圖2所示，在將被加工物5安裝到旋轉(zhuǎn)軸I后，首先將接觸傳感器6定位到預(yù)定的測定位置(參照圖2的(a))，之后，使旋轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)而使接觸傳感器6與前刀面4接觸來進(jìn)行位置測定(參照圖2的(b))。被加工物5表示在刀體2上焊接有刀片3的被加工物。
[0010]此時，如圖3所示，因安裝在旋轉(zhuǎn)軸I上的被加工物5的姿勢，在將接觸傳感器6定位到預(yù)定的位置時，存在接觸傳感器6與被加工物5碰撞而無法將接觸傳感器6定位到測定位置的情況。另外，在將接觸傳感器6定位到預(yù)定的位置時，移動速度盡可能越快則操作時間越短，由此效率越好，但是，在前刀面4的位置測定時，接觸傳感器6與被加工物5的相對速度越慢則檢測精度越好。
[0011]因此，被加工物5與接觸傳感器6的相對速度在定位過程中與測定過程中不同。如果接觸傳感器6以定位過程中的速度與被加工物5碰撞，則存在接觸傳感器6故障的可能性。
[0012]如此，如圖3所示，因所安裝的被加工物的安裝位置，在接觸傳感器6的定位中，在使接觸傳感器6移動到測定位置時，存在其與被加工物5碰撞的情況。如果在接觸傳感器6的定位過程中接觸傳感器6與被加工物5碰撞，則會產(chǎn)生工序停止、接觸傳感器6故障等問題。
[0013]在為了提高生產(chǎn)率而考慮自動更換被加工物5的場合，如果無法確認(rèn)自動更換的被加工物5的安裝位置，則存在如上所述的接觸傳感器6與被加工物5碰撞，發(fā)生工序停止、接觸傳感器6故障等的可能性。另外，若通過人工來確認(rèn)安裝位置，則無法進(jìn)行生產(chǎn)的自動化。
[0014]日本特開2013-111691號公報中公開的技術(shù)涉及使用接觸傳感器測定作為被加工物的刀具的前刀面，基于其結(jié)果修正加工程序來進(jìn)行加工的線放電加工機(jī)。因此，由于在將接觸傳感器定位到測定位置時，未判斷切削刀具的安裝位置，所以存在因安裝切削刀具的位置而使接觸傳感器與切削刀具碰撞的可能性。
[0015]日本特開2013-163238號公報中公開的技術(shù)是使用接觸傳感器測定作為被加工物的車刀的前刀面高度，計算修正量，基于此修正加工程序或者修正移動指令的技術(shù)，與日本特開2013-111691號公報的技術(shù)同樣，存在因所安裝的車刀的安裝位置而與接觸傳感器碰撞的可能性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種線放電加工機(jī)，該線放電加工機(jī)具備定位單元，所述定位單元以使被加工物不與用于測定所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位相對于理想形狀的誤差的加工基準(zhǔn)部位測定單元碰撞的方式，將加工基準(zhǔn)部位定位到預(yù)定的位置。
[0017]本發(fā)明的線放電加工機(jī)具備:被加工物固定單元，其被配置在加工被加工物的加工槽內(nèi)，并具有可裝卸地安裝被加工物的可動軸;加工基準(zhǔn)部位檢測單元，其檢測可裝卸地固定在所述被加工物固定單元上的所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置;被加工物定位執(zhí)行單元，其基于由所述加工基準(zhǔn)部位檢測單元檢測出的所述加工基準(zhǔn)部位的位置信息，控制所述可動軸，將所述加工基準(zhǔn)部位的位置定位到預(yù)定的位置;加工基準(zhǔn)部位測定單元，其用于測定可裝卸地固定在所述被加工物固定單元的所述被加工物的所述加工基準(zhǔn)部位的誤差;測定定位執(zhí)行單元，其將所述加工基準(zhǔn)部位測定單元定位到預(yù)定的測定位置;以及加工基準(zhǔn)部位測定執(zhí)行單元，其通過所述加工基準(zhǔn)部位測定單元執(zhí)行所述被加工物的所述加工基準(zhǔn)部位的測定。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，能夠供一種線放電加工機(jī)，該線放電加工機(jī)具備定位單元，所述定位單元以使被加工物不與用于測定所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位相對于理想形狀的誤差的加工基準(zhǔn)部位測定單元碰撞的方式，將加工基準(zhǔn)部位定位到預(yù)定的位置。
[0019]所述被加工物定位執(zhí)行單元也可以通過將由所述加工基準(zhǔn)部位檢測單元檢測出的所述加工基準(zhǔn)部位定位到預(yù)定的位置，來進(jìn)行所述被加工物的定位。
[0020]所述被加工物定位執(zhí)行單元也可以具有碰撞判斷單元，該碰撞判斷單元根據(jù)由所述加工基準(zhǔn)部位檢測單元檢測出的所述加工基準(zhǔn)部位的位置和由所述測定定位執(zhí)行單元定位的所述加工基準(zhǔn)部位測定單元的所述預(yù)定的測定位置，判斷所述加工基準(zhǔn)部位與所述加工基準(zhǔn)部位測定單元是否碰撞，在所述碰撞判斷單元判斷為碰撞的情況下，所述被加工物定位執(zhí)行單元通過將所述加工基準(zhǔn)部位定位到不與所述加工基準(zhǔn)部位測定單元碰撞的位置來進(jìn)行所述被加工物的定位。
[0021 ]可以將視覺傳感器用作所述加工基準(zhǔn)部位檢測單元。
[0022]也可以具備對所述被加工物固定單元的所述可動軸裝卸所述被加工物的被加工物裝卸單元，所述被加工物裝卸單元具備所述加工基準(zhǔn)部位檢測單元。
[0023]也可以在所述被加工物裝卸單元將所述被加工物安裝到所述被加工物固定單元的所述可動軸后，所述加工基準(zhǔn)部位檢測單元檢測所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置。
[0024]也可以在所述被加工物裝卸單元將所述被加工物安裝到所述被加工物固定單元的可動軸之前，所述加工基準(zhǔn)部位檢測單元檢測所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置，根據(jù)檢測出的所述加工基準(zhǔn)部位的位置，求出將所述被加工物安裝到所述被加工物固定單元的可動軸時的所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置。
[0025]也可以具備對所述被加工物固定單元的所述可動軸裝卸所述被加工物的被加工物裝卸單元，在所述被加工物裝卸單元將所述被加工物安裝到所述被加工物固定單元的所述可動軸后，所述加工基準(zhǔn)部位檢測單元檢測所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置。
[0026]也可以具備對所述被加工物固定單元的所述可動軸裝卸所述被加工物的被加工物裝卸單元，在所述被加工物裝卸單元將所述被加工物安裝到所述被加工物固定單元的可動軸之前，所述加工基準(zhǔn)部位檢測單元檢測所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置，根據(jù)檢測出的所述加工基準(zhǔn)部位的位置，求出將所述被加工物安裝到所述被加工物固定單元的可動軸時的所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置。
【附圖說明】
[0027]通過參照附圖的以下的實施方式的說明，本發(fā)明的上述以及其他目的及特征變得更加清楚。這些附圖中:
[0028]圖1是表示被加工物的形狀的圖。
[0029]圖2是表示通過接觸傳感器進(jìn)行測定的圖，其中(a)是表示將接觸傳感器定位到預(yù)定位置的圖，(b)是旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)來測定接觸位置的圖。
[0030]圖3是表示接觸傳感器的定位過程中的碰撞的圖。
[0031]圖4是說明本發(fā)明的原理的圖，其中(a)是表示檢測被加工物的位置的圖，(b)是表示不與接觸傳感器碰撞地定位被加工物的圖。
[0032]圖5是表不實施方式I的框圖。
[0033]圖6是表示實施方式I的處理的流程的圖。
[0034]圖7是表不實施方式2的框圖。
[0035]圖8是表示實施方式2的處理的流程的圖。
[0036]圖9A是說明實施方式1、2的圖。
[0037]圖9B是說明實施方式1、2的圖。
[0038]圖10是表不實施方式3的框圖。
[0039]圖11是表示實施方式3的處理的流程的圖。
[0040]圖12A是說明實施方式3的圖。
[0041 ]圖12B是說明實施方式3的圖。
【具體實施方式】
[0042]以下，結(jié)合【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。此外，對于與現(xiàn)有技術(shù)相同或者類似的結(jié)構(gòu)，使用相同符號進(jìn)行說明。
[0043]〈實施方式I〉
[0044]圖5是表不實施方式I的框圖。
[0045]被加工物裝卸單元10是對被加工物固定單元11裝卸被加工物5的單元。
[0046]被加工物固定單元11是將被加工物5設(shè)置在線放電加工機(jī)的工作臺42上的單元。被加工物固定單元11也可以具備旋轉(zhuǎn)軸等可動軸。將被加工物裝卸自如地安裝在旋轉(zhuǎn)軸等可動軸上。
[0047]加工基準(zhǔn)部位檢測單元12是檢測被加工物5的加工基準(zhǔn)部位的位置的單元。被加工物定位執(zhí)行單元13是將被加工物5定位到不與加工基準(zhǔn)部位測定單元15碰撞的位置的單元。測定定位執(zhí)行單元14是將加工基準(zhǔn)部位測定單元15定位到預(yù)定的測定開始位置的單元。加工基準(zhǔn)部位測定單元15是測定被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置的單元。加工基準(zhǔn)部位測定執(zhí)行單元16是使用加工基準(zhǔn)部位測定單元15執(zhí)行被加工物5的加工基準(zhǔn)部位的位置測定動作的單元。
[0048]固定并設(shè)置被加工物5的被加工物固定單元11被放置在線放電加工機(jī)的工作臺42上，被加工物裝卸單元10將被加工物安裝到該被加工物固定單元11。具體地，可以考慮如下這樣的例子:將工業(yè)用機(jī)器人用作被加工物裝卸單元10，將被加工物5安裝到放置在工作臺42上的被加工物固定夾具41 (參照圖9A)。此外，該被加工物具有相當(dāng)于圖1的前刀面的加工基準(zhǔn)部位，作為被加工物固定單元11的被加工物固定夾具41具有旋轉(zhuǎn)軸這樣的、裝卸自如地固定被加工物5的單元。
[0049]在將被加工物5固定在被加工物固定單元11后，加工基準(zhǔn)部位檢測單元12檢測固定在被加工物固定單元11上的被加工物5的加工基準(zhǔn)部位的位置。具體地，可以考慮如下這樣的例子:將視覺傳感器用作加工基準(zhǔn)部位檢測單元12，從拍攝被加工物5而得的圖像數(shù)據(jù)檢測作為加工基準(zhǔn)的前刀面的位置(參照圖9B)。在檢測出加工基準(zhǔn)部位的位置后，加工基準(zhǔn)部位檢測單元12向被加工物定位執(zhí)行單元13輸出檢測出的加工基準(zhǔn)部位的位置信息。
[0050]接收到所述位置信息的被加工物定位執(zhí)行單元13基于所述位置信息將被加工物5的加工基準(zhǔn)部位定位到預(yù)定的位置，之后，測定定位執(zhí)行單元14將加工基準(zhǔn)部位測定單元15定位到測定開始位置。具體地，被加工物固定單元11(被加工物固定夾具41)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使被加工物5的所述前刀面移動到預(yù)定的位置。然后，可以考慮如下這樣的例子:將接觸傳感器6用作加工基準(zhǔn)部位測定單元15，將接觸傳感器升降裝置用作測定定位單元，在被加工物5的定位完成后，通過測定定位執(zhí)行單元14使作為加工基準(zhǔn)部位測定單元15的接觸傳感器6降低到測定開始位置(參照圖4)。
[0051]此外，所述預(yù)定的位置是被加工物5不與定位在測定開始位置的加工基準(zhǔn)部位測定單元15碰撞的位置，其是預(yù)先設(shè)定的位置。另外，所述測定開始位置也是預(yù)先設(shè)定的位置。
[0052]在將加工基準(zhǔn)部位測定單元15定位到測定開始位置后，加工基準(zhǔn)部位測定單元15執(zhí)行被加工物5的加工基準(zhǔn)部位的位置測定動作。具體地，可以考慮如下這樣的例子:作為被加工物固定單元11的被加工物固定夾具41的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)被加工物5的所述前刀面與接觸傳感器6接觸時，測定所述前刀面的位置(參照圖2)。
[0053]圖6是表示實施方式I的處理的流程的圖。以下，按照各步驟進(jìn)行說明。
[0054][S100]通過被加工物裝卸單元10，將被加工物5固定到被加工物固定單元11，轉(zhuǎn)移至IjSlOl。
[0055][S101]通過加工基準(zhǔn)部位檢測單元12，檢測被加工物5的加工基準(zhǔn)部位的位置，轉(zhuǎn)移到S102。
[0056][S102]通過被加工物定位執(zhí)行單元13，將被加工物5的加工基準(zhǔn)部位定位到預(yù)定的位置，轉(zhuǎn)移到S103。
[0057][S103]通過測定定位執(zhí)行單元14，將加工基準(zhǔn)部位測定單元15定位到預(yù)定的測定位置，轉(zhuǎn)移到S104。
[0058][S104]通過加工基準(zhǔn)部位測定執(zhí)行單元16，使用加工基準(zhǔn)部位測定單元15測定被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置，結(jié)束該處理。此外，通過使用加工基準(zhǔn)部位測定單元15測定被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置，能夠計算可裝卸地固定在所述被加工物固定單元11的被加工物5的加工基準(zhǔn)部位相對于設(shè)計上的理想形狀的誤差。
[0059]〈實施方式2〉
[0060]圖7是表示實施方式2的框圖。
[0061 ]被加工物裝卸單元20是對被加工物固定單元21裝卸被加工物5的單元。被加工物固定單元21是在配置于線放電加工機(jī)的加工槽43內(nèi)的工作臺42上設(shè)置被加工物5的單元(參照圖9A)。加工基準(zhǔn)部位檢測單元22是檢測被加工物5的加工基準(zhǔn)部位的位置的單元。碰撞判斷單元23是根據(jù)由加工基準(zhǔn)部位檢測單元22檢測出的加工基準(zhǔn)部位的位置和由加工基準(zhǔn)部位測定單元26定位的預(yù)定的測定位置，判斷加工基準(zhǔn)部位與加工基準(zhǔn)部位測定單元26是否碰撞的單元。被加工物定位執(zhí)行單元24是將被加工物5定位到不與加工基準(zhǔn)部位測定單元26碰撞的位置的單元。測定定位執(zhí)行單元25是將加工基準(zhǔn)部位測定單元26定位到預(yù)定的測定開始位置的單元。加工基準(zhǔn)部位測定單元26是測定被加工物5的加工基準(zhǔn)部位的位置的單元。加工基準(zhǔn)部位測定執(zhí)行單元27是使用加工基準(zhǔn)部位測定單元26執(zhí)行被加工物5的加工基準(zhǔn)部位的位置測定動作的單元。
[0062]固定并設(shè)置被加工物5的被加工物固定單元21被放置在線放電加工機(jī)的工作臺42上，被加工物裝卸單元20將被加工物安裝并設(shè)置在該被加工物固定單元21。具體地，可以考慮如下這樣的例子:將工業(yè)用機(jī)器人40用作被加工物裝卸單元20，將被加工物5安裝到放置在工作臺42上的作為被加工物固定單元21的被加工物固定夾具41 (參照圖9A)。此外，該被加工物5具有相當(dāng)于圖1的前刀面4的加工基準(zhǔn)部位，作為被加工物固定單元21的被加工物固定夾具41具有旋轉(zhuǎn)軸I這樣的被加工物定位單元。
[0063]在設(shè)置了被加工物5后，加工基準(zhǔn)部位檢測單元22檢測設(shè)置在被加工物固定單元21上的被加工物5的加工基準(zhǔn)部位的位置。具體地，可以考慮如下這樣的例子:將視覺傳感器44用作加工基準(zhǔn)部位檢測單元22，根據(jù)拍攝被加工物5而得的圖像數(shù)據(jù)檢測作為加工基準(zhǔn)的前刀面4的位置(參照圖9B)。在檢測出加工基準(zhǔn)部位的位置后，加工基準(zhǔn)部位檢測單元22向碰撞判斷單元23輸出檢測出的加工基準(zhǔn)部位的位置信息。
[0064]碰撞判斷單元23根據(jù)由加工基準(zhǔn)部位檢測單元22檢測出的被加工物5的加工基準(zhǔn)部位的位置和由加工基準(zhǔn)部位測定單元26定位的預(yù)定的測定位置，判斷加工基準(zhǔn)部位與加工基準(zhǔn)部位測定單元26是否碰撞。在判斷為碰撞的情況下，碰撞判斷單元23向被加工物定位執(zhí)行單元24輸出加工基準(zhǔn)部位的位置信息。在判斷為不碰撞的情況下，向測定定位執(zhí)行單元25通知不碰撞這一內(nèi)容。
[0065]在通過碰撞判斷單元23判斷為加工基準(zhǔn)部位與加工基準(zhǔn)部位測定單元26碰撞的情況下，接收所述位置信息的被加工物定位執(zhí)行單元24基于所述位置信息，將被加工物的加工基準(zhǔn)部位定位到預(yù)定的位置或者不與加工基準(zhǔn)部位測定單元26碰撞的任意位置，之后，測定定位執(zhí)行單元25將加工基準(zhǔn)部位測定單元26定位到測定開始位置。具體地，作為被加工物固定單元21的被加工物固定夾具41的旋轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)，使被加工物5的所述前刀面4移動到預(yù)定的位置。然后，可以考慮如下這樣的例子:驅(qū)動作為加工基準(zhǔn)部位測定單元26的接觸傳感器6，驅(qū)動作為測定定位執(zhí)行單元25的接觸傳感器升降裝置，在被加工物5的定位完成后，使接觸傳感器6降低到測定開始位置(參照圖4)。
[ΟΟ??] 在通過碰撞判斷單元23判斷為加工基準(zhǔn)部位不與加工基準(zhǔn)部位測定單元26碰撞的情況下，不進(jìn)行通過被加工物定位執(zhí)行單元24的定位，測定定位執(zhí)行單元25將加工基準(zhǔn)部位測定單元26定位到測定開始位置。此外，所述預(yù)定的位置是不與定位在測定開始位置的加工基準(zhǔn)部位測定單元26碰撞的位置，其是預(yù)先設(shè)定的位置。另外，所述測定開始位置也是預(yù)先設(shè)定的位置。
[0067]在將加工基準(zhǔn)部位測定單元26定位到測定開始位置后，加工基準(zhǔn)部位測定執(zhí)行單元27執(zhí)行被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置測定動作。具體地，可以考慮如下這樣的例子:作為被加工物固定單元21的被加工物固定夾具41的旋轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)，當(dāng)被加工物5的所述前刀面4與接觸傳感器6接觸時，測定所述前刀面4的位置(參照圖2)。
[0068]圖8是表示實施方式2的處理的流程的圖。以下，按照各步驟進(jìn)行說明。
[0069][S200]通過被加工物裝卸單元20，將被加工物5固定到被加工物固定單元21，轉(zhuǎn)移到S201。
[0070][S201]通過加工基準(zhǔn)部位檢測單元22，檢測被加工物5的加工基準(zhǔn)部位的位置，轉(zhuǎn)移到S202。
[0071][S202]通過碰撞判斷單元23，根據(jù)由加工基準(zhǔn)部位檢測單元22檢測出的所述加工基準(zhǔn)部位的位置和由加工基準(zhǔn)部位測定單元26定位的預(yù)定的測定位置，判斷加工基準(zhǔn)部位與加工基準(zhǔn)部位測定單元26是否碰撞。在判斷為碰撞的情況下，轉(zhuǎn)移到S203。在判斷為不碰撞的情況下，轉(zhuǎn)移到S204。
[0072][S203]通過被加工物定位執(zhí)行單元24，將被加工物5的加工基準(zhǔn)部位定位到預(yù)定的位置，轉(zhuǎn)移到S204。
[0073][S204]通過測定定位執(zhí)行單元25，將加工基準(zhǔn)部位測定單元26定位到預(yù)定的測定位置，轉(zhuǎn)移到S205。
[0074][S205]通過加工基準(zhǔn)部位測定執(zhí)行單元27，使用加工基準(zhǔn)部位測定單元26測定被加工物的加工基準(zhǔn)部位，結(jié)束該處理。
[0075]〈實施方式3〉
[0076]圖10是表示實施方式3的框圖。
[0077]被加工物裝卸單元30將被加工物5定位到預(yù)定的檢測位置。在將被加工物5定位到預(yù)定的檢測位置后，加工基準(zhǔn)部位檢測單元31檢測定位在檢測位置的被加工物5的加工基準(zhǔn)部位的位置，計算設(shè)置在被加工物固定單元32時的加工基準(zhǔn)部位的位置。
[0078]具體地，將工業(yè)用機(jī)器人40用作被加工物裝卸單元30，將視覺傳感器44用作加工基準(zhǔn)部位檢測單元31，首先，工業(yè)用機(jī)器人40將被加工物5定位到預(yù)先設(shè)定的視覺傳感器檢測位置。該被加工物5具有相當(dāng)于圖1的前刀面4的加工基準(zhǔn)部位，視覺傳感器44拍攝定位在檢測位置的被加工物5，并根據(jù)拍攝被加工物5而得的圖像數(shù)據(jù)檢測作為加工基準(zhǔn)的前刀面4的位置。
[0079]可以考慮如下這樣的例子:將檢測位置處的加工基準(zhǔn)部位的位置和設(shè)置在被加工物固定單元32時的加工基準(zhǔn)部位的位置的差預(yù)先設(shè)定為位置偏移量，視覺傳感器44根據(jù)定位在檢測位置的被加工物5的加工基準(zhǔn)部位的位置和位置偏移量，計算將被加工物5設(shè)置在被加工物固定單元32時的加工基準(zhǔn)部位的位置(參照圖12A)。在檢測出加工基準(zhǔn)部位的位置后，加工基準(zhǔn)部位檢測單元31向被加工物定位執(zhí)行單元33輸出檢測出的加工基準(zhǔn)部位的位置信息。
[0080]固定并設(shè)置被加工物5的被加工物固定單元32放置在線放電加工機(jī)的工作臺42上，在被加工物5的加工基準(zhǔn)部位的檢測結(jié)束后，被加工物裝卸單元30將被加工物5安裝并設(shè)置在該被加工物固定單元32上。具體地，可以考慮如下這樣的例子:使用工業(yè)用機(jī)器人40將被加工物5安裝到放置在工作臺42上的作為被加工物固定單元32的被加工物固定夾具41(圖12B)。此外，該被加工物固定夾具41具有旋轉(zhuǎn)軸I這樣的被加工物定位單元。
[0081]在將被加工物5設(shè)置到被加工物固定單元32后，接收了所述位置信息的被加工物定位執(zhí)行單元33基于所述位置信息將被加工物5的加工基準(zhǔn)部位定位到預(yù)定的位置，之后，測定定位執(zhí)行單元34將加工基準(zhǔn)部位測定單元35定位到測定開始位置。具體地，在工業(yè)用機(jī)器人40將被加工物5安裝到作為被加工物固定單元32的被加工物固定夾具41后，被加工物固定夾具41的旋轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)，使被加工物5的所述前刀面4移動到預(yù)定的位置。然后，可以考慮如下這樣的例子:驅(qū)動作為加工基準(zhǔn)部位測定單元35的接觸傳感器6，驅(qū)動作為測定定位執(zhí)行單元34的接觸傳感器升降裝置，在被加工物定位完成后，使接觸傳感器6下降到預(yù)定的測定開始位置(參照圖4)。
[0082]此外，所述預(yù)定的位置是不與定位在測定開始位置的加工基準(zhǔn)部位測定單元35碰撞的位置，其是預(yù)先設(shè)定的位置。另外，所述測定開始位置也是預(yù)先設(shè)定的位置。
[0083]在將加工基準(zhǔn)部位測定單元35定位到測定開始位置后，加工基準(zhǔn)部位測定執(zhí)行單元36執(zhí)行被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置測定動作。具體地，可以考慮如下這樣的例子:作為被加工物固定單元32的被加工物固定夾具41的旋轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)，當(dāng)被加工物5的所述前刀面4與接觸傳感器6接觸時，測定所述前刀面4的位置(參照圖2)。
[0084]圖11是表示實施方式3的處理的流程的圖。以下，按照各步驟進(jìn)行說明。
[0085][S300]通過被加工物裝卸單元30將被加工物5定位到預(yù)定的檢測位置，通過加工基準(zhǔn)部位檢測單元31檢測被加工物5的加工基準(zhǔn)部位的位置，轉(zhuǎn)移到S301。
[0086][S301]通過被加工物裝卸單元30，將被加工物5固定到被加工物固定單元32，轉(zhuǎn)移至IJS302。
[0087][S302]通過被加工物定位執(zhí)行單元33，將被加工物5的加工基準(zhǔn)部位定位到預(yù)定的位置，轉(zhuǎn)移到S303。
[0088][S303]通過測定定位執(zhí)行單元34，將加工基準(zhǔn)部位測定單元35定位到預(yù)定的測定位置，轉(zhuǎn)移到S304。
[0089][S304]通過加工基準(zhǔn)部位測定執(zhí)行單元36，使用加工基準(zhǔn)部位測定單元35測定被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置，結(jié)束該處理。
[0090]以上，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明不限于上述的實施方式的例子，通過施加適當(dāng)?shù)淖兏?，能夠以其他的方式來?zhí)行。
【主權(quán)項】
1.一種線放電加工機(jī)，其在加工槽內(nèi)進(jìn)行被加工物的加工，其特征在于，具備: 被加工物固定單元，其被配置在所述加工槽內(nèi)，并具有可裝卸地安裝被加工物的可動軸； 加工基準(zhǔn)部位檢測單元，其檢測可裝卸地固定在所述被加工物固定單元上的所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置； 被加工物定位執(zhí)行單元，其基于由所述加工基準(zhǔn)部位檢測單元檢測出的所述加工基準(zhǔn)部位的位置信息，控制所述可動軸，將所述加工基準(zhǔn)部位的位置定位到預(yù)定的位置； 加工基準(zhǔn)部位測定單元，其用于測定可裝卸地固定在所述被加工物固定單元的所述被加工物的所述加工基準(zhǔn)部位的誤差； 測定定位執(zhí)行單元，其將所述加工基準(zhǔn)部位測定單元定位到預(yù)定的測定位置；以及加工基準(zhǔn)部位測定執(zhí)行單元，其通過所述加工基準(zhǔn)部位測定單元執(zhí)行所述被加工物的所述加工基準(zhǔn)部位的測定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 所述被加工物定位執(zhí)行單元通過將由所述加工基準(zhǔn)部位檢測單元檢測出的所述加工基準(zhǔn)部位定位到預(yù)定的位置，來進(jìn)行所述被加工物的定位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 所述被加工物定位執(zhí)行單元具有碰撞判斷單元，所述碰撞判斷單元根據(jù)由所述加工基準(zhǔn)部位檢測單元檢測出的所述加工基準(zhǔn)部位的位置和由所述測定定位執(zhí)行單元定位的所述加工基準(zhǔn)部位測定單元的所述預(yù)定的測定位置，判斷所述加工基準(zhǔn)部位與所述加工基準(zhǔn)部位測定單元是否碰撞， 在所述碰撞判斷單元判斷為碰撞的情況下，所述被加工物定位執(zhí)行單元通過將所述加工基準(zhǔn)部位定位到不與所述加工基準(zhǔn)部位測定單元碰撞的位置，來進(jìn)行所述被加工物的定位。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 所述加工基準(zhǔn)部位檢測單元是視覺傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 具備對所述被加工物固定單元的所述可動軸裝卸所述被加工物的被加工物裝卸單元， 所述被加工物裝卸單元具備所述加工基準(zhǔn)部位檢測單元。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 在所述被加工物裝卸單元將所述被加工物安裝到所述被加工物固定單元的所述可動軸后，所述加工基準(zhǔn)部位檢測單元檢測所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 在所述被加工物裝卸單元將所述被加工物安裝到所述被加工物固定單元的可動軸之前，所述加工基準(zhǔn)部位檢測單元檢測所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置，根據(jù)檢測出的所述加工基準(zhǔn)部位的位置，求出將所述被加工物安裝到所述被加工物固定單元的可動軸時的所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置。8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 具備對所述被加工物固定單元的所述可動軸裝卸所述被加工物的被加工物裝卸單元， 在所述被加工物裝卸單元將所述被加工物安裝到所述被加工物固定單元的所述可動軸后，所述加工基準(zhǔn)部位檢測單元檢測所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置。9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的線放電加工機(jī)，其特征在于，具備對所述被加工物固定單元的所述可動軸裝卸所述被加工物的被加工物裝卸單元，在所述被加工物裝卸單元將所述被加工物安裝到所述被加工物固定單元的可動軸之前，所述加工基準(zhǔn)部位檢測單元檢測所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置，根據(jù)檢測出的所述加工基準(zhǔn)部位的位置，求出將所述被加工物安裝到所述被加工物固定單元的可動軸時的所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置。
【文檔編號】B23H1/00GK106001800SQ201610178268
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】入江章太, 平賀薰
【申請人】發(fā)那科株式會社