機(jī)床及具備多個(gè)該機(jī)床的加工線的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種機(jī)床及具備多個(gè)該機(jī)床的加工線。能夠防止操作員靠近工件設(shè)置部及機(jī)床主體的內(nèi)側(cè)的便易性變差、或并列設(shè)置的各機(jī)床間的間隔比因設(shè)置工件設(shè)置部直接引起的增大更大程度地變大的問(wèn)題。機(jī)床主體（3a)大致呈具有前側(cè)面（7c)、后側(cè)面（7d)及左側(cè)面（7a)、右側(cè)面（7b)的矩形，且在該機(jī)床主體（3a)上，通過(guò)切除所述前側(cè)面(7c)與左側(cè)面（7a)的角部形成有供操作員（Ml)靠近加工部（14)的作業(yè)空間（A)，所述工件設(shè)置部（13)設(shè)置于所述機(jī)床主體（3a)的所述作業(yè)空間（A)的相反側(cè)，并且，所述作業(yè)空間（A)的從所述前側(cè)面（7c)朝向后側(cè)面（7d)的方向上的尺寸(Dl)設(shè)定成大于從所述前側(cè)面（7c)朝向后側(cè)面(7d)方向上的所述工件設(shè)置部（13)的尺寸（D2)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】機(jī)床及具備多個(gè)該機(jī)床的加工線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)床及具備多個(gè)該機(jī)床的加工線，該機(jī)床具備:具有工件加工部及工件交換部的機(jī)床主體；及將工件搬入、搬出所述工件交換部的工件設(shè)置部。

【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)床中，一般而言具備如此構(gòu)成，即在包圍機(jī)床主體的機(jī)體罩殼上開(kāi)設(shè)兩個(gè)開(kāi)口并用門(mén)對(duì)該各開(kāi)口進(jìn)行開(kāi)閉，但依據(jù)該兩個(gè)門(mén)的配設(shè)位置的不同，有時(shí)存在靠近兩個(gè)門(mén)的操作員之間容易發(fā)生相互干擾的擔(dān)慮。
[0003]為防止出現(xiàn)該問(wèn)題，例如，日本專(zhuān)利文獻(xiàn)I揭示了如下的方案，即在所述機(jī)體罩殼的正面設(shè)置正門(mén)，在側(cè)面設(shè)置側(cè)門(mén)，利用其中的一個(gè)門(mén)實(shí)現(xiàn)例如向工件加工部的接近，而利用另一個(gè)門(mén)實(shí)現(xiàn)例如工件在工件交換部上的裝拆操作。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本專(zhuān)利特開(kāi)平5-96433號(hào)公報(bào)
[0007]所述專(zhuān)利文獻(xiàn)I所記述的以往的裝置中，由于進(jìn)行在工件交換部上裝拆工件的作業(yè)的操作員并不與靠近工件加工部的操作員處于相鄰的位置，因而能夠避免兩操作員之間產(chǎn)生干擾。但當(dāng)將所述機(jī)床多臺(tái)并列設(shè)置組成加工線時(shí)，必須在相鄰的機(jī)床間確保供操作員從機(jī)床主體的側(cè)門(mén)進(jìn)行向機(jī)床內(nèi)部靠近等作業(yè)所需的空間，為此，增大了所述并列設(shè)置的各機(jī)床間的間隔，從而產(chǎn)生所述加工線變長(zhǎng)的問(wèn)題。
[0008]為此，本 申請(qǐng)人:提出一種機(jī)床方案，將操作員靠近機(jī)床主體的工件加工部時(shí)的相向面與操作員進(jìn)行所述工件的設(shè)置時(shí)的相向面斜向交叉配設(shè)。即，該方案的機(jī)床通過(guò)切除大致呈矩形的機(jī)床主體的角部，以確?？拷龉ぜ庸げ克璧淖鳂I(yè)空間。
[0009]由于如上所述將機(jī)床主體的角部切除以確保作業(yè)空間，因此能夠?qū)⑾噜彽臋C(jī)床接近配設(shè)，從而能夠避免發(fā)生并列設(shè)置的各機(jī)床間的間隔變大的問(wèn)題。
[0010]另一方面，本 申請(qǐng)人:通過(guò)在切除所述角部而形成的作業(yè)空間的、隔著機(jī)床主體的相反側(cè)，增設(shè)了用于將工件搬入、搬出所述工件交換部的工件設(shè)置部，從而開(kāi)發(fā)出能夠容易可靠地在進(jìn)行將工件搬入、搬出工件交換部的作業(yè)的機(jī)床。
[0011]不過(guò)，在并列設(shè)置所述新開(kāi)發(fā)的機(jī)床時(shí)，由于設(shè)置了所述工件設(shè)置部的緣故，與不具備工件設(shè)置部的情況相比，并列設(shè)置的各機(jī)床主體間的間隔無(wú)可避免地會(huì)變大，且依據(jù)所述作業(yè)空間與所述工件設(shè)置部的配設(shè)位置及大小等情況的不同，存在所述間隔比因設(shè)置工件設(shè)置部直接引起的增大更大程度地變大、操作員靠近所述工件設(shè)置部的內(nèi)側(cè)或機(jī)床主體內(nèi)側(cè)的作業(yè)便易性變差等問(wèn)題的擔(dān)慮。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0012]本實(shí)用新型鑒于所述狀況，以提供一種機(jī)床及具備多個(gè)該機(jī)床的加工線作為技術(shù)問(wèn)題，在所述作業(yè)空間的、隔著機(jī)床主體的相反側(cè)設(shè)置有所述工件設(shè)置部的情況下，仍能夠避免操作員靠近所述工件設(shè)置部或機(jī)床主體內(nèi)側(cè)的作業(yè)便易性變差、或并列設(shè)置的各機(jī)床間的間隔比因設(shè)置工件設(shè)置部弓I起的增大更大程度地變大。
[0013]解決方案I的發(fā)明為一種機(jī)床，具備:具有對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械加工的加工部及將工件在該加工部上進(jìn)行裝拆的工件交換部的機(jī)床主體；及將工件搬入、搬出所述工件交換部的工件設(shè)置部，其特征在于，所述機(jī)床主體大致呈具有前側(cè)面、后側(cè)面及左側(cè)面、右側(cè)面的矩形，且在該機(jī)床主體上，通過(guò)切除所述前側(cè)面與左側(cè)面、右側(cè)面中的任一個(gè)側(cè)面的角部而形成有供操作員靠近所述加工部的作業(yè)空間，所述工件設(shè)置部設(shè)置于所述機(jī)床主體的所述作業(yè)空間的相反側(cè)，并沿該機(jī)床主體的左側(cè)面、右側(cè)面中的另一個(gè)側(cè)面進(jìn)行設(shè)置，并且，所述作業(yè)空間的從所述前側(cè)面朝向后側(cè)面的方向上的尺寸設(shè)定成大于從所述前側(cè)面朝向后側(cè)面方向上的該前側(cè)面至所述工件設(shè)置部的后端面的尺寸。
[0014]解決方案2的發(fā)明為一種加工線，通過(guò)將多臺(tái)解決方案I所述的機(jī)床并列設(shè)置而成，其特征在于，將各所述機(jī)床配置成，其中一臺(tái)機(jī)床的機(jī)床主體的所述一個(gè)側(cè)面與相鄰的機(jī)床的工件設(shè)置部的所述作業(yè)空間的相反側(cè)的側(cè)面大致一致。
[0015]依據(jù)解決方案I的發(fā)明，通過(guò)切除機(jī)床主體上的前側(cè)面與左側(cè)面、右側(cè)面中的任一個(gè)側(cè)面的角部而形成供操作員靠近加工部的作業(yè)空間，因而，能夠避免靠近機(jī)床主體的加工部的操作員與在工件設(shè)置部進(jìn)行工件設(shè)置作業(yè)的操作員之間發(fā)生干擾。
[0016]另外，由于采用了切除機(jī)床主體的角部的方式確保所述作業(yè)空間，因而，能夠避免并列設(shè)置的各機(jī)床間的間隔因設(shè)置作業(yè)空間本身所引起的變大的問(wèn)題。
[0017]此外，在設(shè)置所述工件設(shè)置部時(shí)，將所述作業(yè)空間的所述前側(cè)面朝向后側(cè)面方向的尺寸設(shè)定成比所述工件設(shè)置部的所述前端面至所述后端面的尺寸大，因而，即使如解決方案2所述,將相鄰的各機(jī)床接近設(shè)置而使其中一方的機(jī)床的機(jī)床主體的一側(cè)面與另一機(jī)床的工件設(shè)置部的側(cè)面大致一致，也依然能夠在所述工件設(shè)置部的后端面與所述作業(yè)空間的后端部之間確保供操作員進(jìn)出的空間，由此，能夠確保操作員向工件設(shè)置部及機(jī)床主體的內(nèi)側(cè)靠近的便易性。
[0018]另外，如上所述，由于能夠?qū)⑾噜彽母鳈C(jī)床接近配設(shè)，因而能夠避免加工線比因設(shè)置工件設(shè)置部直接引起的增長(zhǎng)更大程度地的變長(zhǎng)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是將本實(shí)用新型實(shí)施例1的轉(zhuǎn)塔車(chē)床多臺(tái)并列設(shè)置而成的加工線的示意俯視圖。
[0020]圖2是所述轉(zhuǎn)塔車(chē)床的示意俯視圖。
[0021]圖3是所述轉(zhuǎn)塔車(chē)床的立體圖。
[0022](符號(hào)說(shuō)明)
[0023]I加工線
[0024]2 工件交換部
[0025]3 轉(zhuǎn)塔車(chē)床(機(jī)床)
[0026]3a機(jī)床主體
[0027]7a機(jī)床主體的左側(cè)面(一方側(cè)面)
[0028]7b機(jī)床主體的右側(cè)面
[0029]7c機(jī)床主體的前側(cè)面
[0030]7d機(jī)床主體的后側(cè)面
[0031]13工件設(shè)置部
[0032]14加工部
[0033]A作業(yè)空間
[0034]Dl作業(yè)空間的尺寸
[0035]D2工件設(shè)置部的尺寸
[0036]g工件設(shè)置部的側(cè)面

【具體實(shí)施方式】
[0037]以下，依據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0038]實(shí)施例1
[0039]圖中的符合I表示對(duì)同一原料工件依次進(jìn)行車(chē)削加工及開(kāi)孔加工等而制成完成品工件的加工線。該加工線I具有將本實(shí)施例的轉(zhuǎn)塔車(chē)床(機(jī)床)3多臺(tái)并列設(shè)置在配設(shè)線L上的結(jié)構(gòu)。此外，在本實(shí)施例的加工線I中，工件在各轉(zhuǎn)塔車(chē)床3、3間的交接是由操作員M2操作的，當(dāng)然，也可以設(shè)置交接機(jī)構(gòu)實(shí)施自動(dòng)化。
[0040]所述轉(zhuǎn)塔車(chē)床3具有機(jī)床主體3a及對(duì)該機(jī)床主體3a供給冷卻液及動(dòng)力等的附屬裝置3b。所述機(jī)床主體3a具有對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械加工的加工部14及在該加工部14上進(jìn)行加工完成工件與未加工工件的交換的工件交換部2，此外，在所述機(jī)床主體3a的側(cè)部還配設(shè)有將未加工工件搬入所述工件交換部2、并將加工完成工件從該工件交換部2搬出的工件設(shè)置部13。
[0041]所述加工部14大致具有如下構(gòu)造，即，將主軸箱5配設(shè)于基座4上并使其能夠沿Z軸(主軸5a的軸線5a')方向及與該Z軸垂直的Y軸(上下)方向移動(dòng)，并將刀架6配設(shè)成能夠沿所述Z軸及與Y軸垂直的X軸(前后)方向移動(dòng)，周?chē)镁匦蔚臋C(jī)體罩殼7包圍。
[0042]在所述主軸5a的前端部配設(shè)有對(duì)工件進(jìn)行保持的夾頭5b，該夾頭5b通過(guò)使多個(gè)夾爪沿垂直于所述軸線5a'的方向進(jìn)退而保持或放開(kāi)工件。另外，在所述刀架6的前端部具有多個(gè)工具的轉(zhuǎn)塔6a配設(shè)成能夠進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)。所述加工部14通過(guò)例如在所述夾頭5b上保持有工件的情況下對(duì)所述主軸5a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并使所述轉(zhuǎn)塔6a的工具對(duì)該工件發(fā)生作用而進(jìn)行加工。
[0043]此處，所述機(jī)床主體3a配設(shè)成，所述主軸5a的軸線5a'相對(duì)于所述配設(shè)線L具有規(guī)定的角度Θ，本實(shí)施例中為45°。另一方面,所述機(jī)體罩殼7俯視呈長(zhǎng)方形,并配設(shè)成作為其長(zhǎng)邊的左側(cè)面7a、右側(cè)面7b相對(duì)于所述配設(shè)線L呈90°，而作為其短邊的前側(cè)面7c、后側(cè)面7d與所述配設(shè)線L平行，且所述前側(cè)面7c與所述配設(shè)線L 一致。
[0044]并且，在所述基座4及所述機(jī)體罩殼7處，操作員Ml進(jìn)行機(jī)床主體3a的維護(hù)等作業(yè)時(shí)所處的作業(yè)空間A是通過(guò)將所述長(zhǎng)方形的前側(cè)面7c與左側(cè)面7a的角部切除而形成的。另外，在所述機(jī)體罩殼7的所述作業(yè)空間A部分形成有開(kāi)口 7e，該開(kāi)口 7e供操作員Ml進(jìn)行機(jī)床主體3a的維護(hù)等作業(yè)時(shí)便于靠近所述加工部14的主軸箱5及刀架6等，該開(kāi)口7e由配設(shè)成能夠左右滑移的機(jī)床主體門(mén)8進(jìn)行開(kāi)閉。
[0045]此處，操作員Ml在開(kāi)閉機(jī)床主體門(mén)8時(shí)所面對(duì)的面、具體而言是所述機(jī)床主體門(mén)8的外表面8a與所述主軸箱5的軸線5a'平行。
[0046]另外，在所述機(jī)體罩殼7的面向所述配設(shè)線L的部分形成有操作員M2靠近所述工件交換部2所需的開(kāi)口 7f，該開(kāi)口 7f由配設(shè)成能夠上下滑移的工件交換門(mén)9進(jìn)行開(kāi)閉。
[0047]此處，操作員M2開(kāi)閉所述工件交換門(mén)9時(shí)所面對(duì)的面、具體而言是處于關(guān)閉位置的所述工件交換門(mén)9的外表面9a相對(duì)于所述主軸箱5的軸線5a'呈45°。由此，所述機(jī)床主體門(mén)8的外表面8a與所述工件交換門(mén)9的外表面9a的延長(zhǎng)線以45°的角度斜向交叉。
[0048]如此，所述加工線I通過(guò)將各機(jī)床主體3a設(shè)置成所述各機(jī)床主體門(mén)8的外表面8a相互平行而各工件交換門(mén)9的外表面9a位于同一直線上而構(gòu)成。
[0049]所述工件交換部2具有受到支承而能夠在所述機(jī)床主體3a的基座4上旋轉(zhuǎn)的第一工件交換部10及受到該第一工件交換部10支承而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的第二工件交換部11。
[0050]所述第一工件交換部10具有俯視呈L形的第一機(jī)械臂12的橫邊部12a受到支承而能夠繞平行于所述Y軸的旋轉(zhuǎn)軸a在水平方向上旋轉(zhuǎn)的構(gòu)造。所述第二工件交換部11具有:受到所述第一機(jī)械臂12的豎邊部12b支承而能夠繞水平軸b在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的第二機(jī)械臂16 ;及配設(shè)于該第二機(jī)械臂16上的、能夠?qū)ぜM(jìn)行握持的加工完成工件機(jī)械手17與未加工工件機(jī)械手18。
[0051]當(dāng)從所述加工完成工件機(jī)械手17上取下加工完成工件、在未加工工件機(jī)械手18上裝上未加工工件時(shí)，所述工件交換部2的第一工件交換部10的第一機(jī)械臂12在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，并且與之相伴地，第二工件交換部11的第二機(jī)械臂16在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述兩機(jī)械手17、18向與所述主軸5a的夾頭5b相對(duì)的位置、即能夠收取加工完成工件且能夠交付未加工工件的位置移動(dòng)，在此狀態(tài)下，主軸5a向Z軸方向及Y軸方向移動(dòng),保持于夾頭5b的加工完成工件被轉(zhuǎn)移至加工完成工件機(jī)械手17，之后，保持于未加工工件機(jī)械手18的未加工工件轉(zhuǎn)移至所述主軸5a的夾頭5b。
[0052]所述工件設(shè)置部13配設(shè)于所述作業(yè)空間A的、隔著機(jī)床主體3a的相反側(cè)。該工件設(shè)置部13具有:方筒狀的殼體13a ;配設(shè)成能夠在該殼體13a內(nèi)繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的工件臺(tái)13b ;及將裝設(shè)于該工件臺(tái)13b上的未加工工件搬入所述工件交換部2的未加工工件機(jī)械手18上，并將所述加工完成工件機(jī)械手17上的加工完成工件搬出至所述工件臺(tái)13b上的搬入搬出機(jī)構(gòu)13c。
[0053]另外，在所述殼體13a的所述前側(cè)面7c側(cè)形成有工件搬入搬出開(kāi)口 13d，該開(kāi)口13d由工件搬入搬出門(mén)13e進(jìn)行開(kāi)閉。操作員M2通過(guò)操作所述搬入搬出機(jī)構(gòu)13c，將所述未加工工件、加工完成工件在所述工件交換部2與工件臺(tái)13b之間搬入搬出。此外，所述操作員M2也能夠從所述開(kāi)口 7f直接靠近所述工件交換部2。
[0054]此處，從所述前側(cè)面7c朝向后側(cè)面7d方向上的所述作業(yè)空間A的前端c至后端d的尺寸Dl設(shè)定成，比從所述前側(cè)面7c朝向后側(cè)面7d方向上的所述工件設(shè)置部13的前端面e至后端面f的尺寸D2大D'。
[0055]另外，所述相鄰的轉(zhuǎn)塔車(chē)床3、3配設(shè)成，其中一個(gè)轉(zhuǎn)塔車(chē)床3的機(jī)床主體3a上的所述左側(cè)面7a與相鄰的轉(zhuǎn)塔車(chē)床3的工件設(shè)置部13上的位于與所述作業(yè)空間A相反一側(cè)的側(cè)面g在所述配設(shè)線L上的位置大致一致。
[0056]如上所述，本實(shí)施例的裝置通過(guò)切除機(jī)床主體3a的前側(cè)面7c與左側(cè)面7a的角部而形成供操作員Ml靠近加工部14的作業(yè)空間A，因而能夠避免靠近機(jī)床主體3a的加工部14的操作員Ml與靠近工件交換部2、工件設(shè)置部13的操作員M2發(fā)生干擾。
[0057]另外，由于通過(guò)切除機(jī)床主體3a的角部而確保所述作業(yè)空間A，因而能夠避免作業(yè)空間A的設(shè)置本身所引起的、并列設(shè)置的各機(jī)床間的間隔變大的問(wèn)題的產(chǎn)生。
[0058]并且，在設(shè)置所述工件設(shè)置部13時(shí)，將所述作業(yè)空間A的所述前側(cè)面7c朝向后側(cè)面7d方向的尺寸Dl設(shè)定成比所述工件設(shè)置部13的所述前端面e至所述后端面f的尺寸D2大Di。因而，即使將相鄰的各轉(zhuǎn)塔車(chē)床3、3相互接近配置成其一的轉(zhuǎn)塔車(chē)床3的機(jī)床主體3a的左側(cè)面7a與另一轉(zhuǎn)塔車(chē)床3的工件設(shè)置部13的側(cè)面g在所述配設(shè)線L上的位置大致一致，也依然能夠在所述工件設(shè)置部13的后端面f與所述作業(yè)空間A的后端部d之間確保供操作員Ml、M2進(jìn)出的空間Di，由此，能夠確保操作員向工件設(shè)置部13及機(jī)床主體3a的內(nèi)側(cè)靠近的便易性。
[0059]另外，如上所述，由于在確保了向工件設(shè)置部13及機(jī)床主體3a的內(nèi)側(cè)靠近的便易性的同時(shí)，還能夠?qū)⑾噜彽母鬓D(zhuǎn)塔車(chē)床3、3接近配設(shè)，因而能夠避免加工線I比因設(shè)置工件設(shè)置部13直接引起的增長(zhǎng)更大程度地過(guò)長(zhǎng)。
[0060]此外，在所述實(shí)施例中，對(duì)在工件設(shè)置部13的前端面e配設(shè)工件搬入搬出門(mén)13e的情形進(jìn)行了說(shuō)明，然而，該工件搬入搬出門(mén)也可以形成于工件設(shè)置部的后端f，在該情況下，操作員通過(guò)所述空間D'能夠容易地靠近設(shè)于內(nèi)側(cè)的工件搬入搬出門(mén)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)床，包括:具有對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械加工的加工部及將工件在該加工部上進(jìn)行裝拆的工件交換部的機(jī)床主體；以及將工件搬入、搬出所述工件交換部的工件設(shè)置部，其特征在于， 所述機(jī)床主體大致呈具有前側(cè)面、后側(cè)面及左側(cè)面、右側(cè)面的矩形， 在該機(jī)床主體上，通過(guò)切除所述前側(cè)面與左側(cè)面、右側(cè)面中的任一個(gè)側(cè)面的角部而形成有供操作員靠近所述加工部的作業(yè)空間， 所述工件設(shè)置部設(shè)置于所述機(jī)床主體的所述作業(yè)空間的相反側(cè)，并沿該機(jī)床主體的左側(cè)面、右側(cè)面中的另一側(cè)面進(jìn)行設(shè)置， 所述作業(yè)空間的從所述前側(cè)面朝向后側(cè)面的方向上的尺寸設(shè)定成大于從所述前側(cè)面朝向后側(cè)面方向上的該前側(cè)面至所述工件設(shè)置部的后端面的尺寸。
2.—種加工線，通過(guò)將多臺(tái)權(quán)利要求1所述的機(jī)床并列設(shè)置而成，其特征在于， 各所述機(jī)床配置成，其中一臺(tái)機(jī)床的機(jī)床主體的所述一個(gè)側(cè)面與相鄰的機(jī)床的工件設(shè)置部的所述作業(yè)空間的相反側(cè)的側(cè)面大致一致。
【文檔編號(hào)】B23B3/36GK204018730SQ201420466404
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】奧山嘉信, 柏木悟, 長(zhǎng)末秀樹(shù) 申請(qǐng)人:德馬吉森精機(jī)株式會(huì)社