本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種機(jī)器人抓手溫控裝置。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人在我國工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，隨著機(jī)器人的普及，在北方寒冷地區(qū)的機(jī)器人的動作因?yàn)楫?dāng)?shù)貧鉁氐挠绊懲艿较拗?，特別在碼垛和搬運(yùn)行業(yè)應(yīng)用受到限制，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種新型機(jī)器人抓手溫控裝置，所述機(jī)器人抓手溫控裝置設(shè)有加熱裝置，機(jī)械動作精度高，實(shí)用效果好。

本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種機(jī)器人抓手溫控裝置，包括手臂和抓手機(jī)構(gòu)，在所述手臂內(nèi)設(shè)有手臂傳動軸，所述手臂傳動軸與抓手機(jī)構(gòu)相連接，在所述手臂的下端設(shè)有抓手電機(jī)，在所述手臂內(nèi)設(shè)有加熱控制器，所述抓手電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)與抓手機(jī)構(gòu)相連接，在抓手機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有加熱單元和溫度傳感器，所述溫度傳感器通過信號線與加熱控制器相連接。

在抓手機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)有抓手，所述抓手電機(jī)控制抓手水平旋轉(zhuǎn)，所述手臂傳動軸控制抓手的開合。

本發(fā)明的有益效果：

1）本發(fā)明在抓手內(nèi)設(shè)有加熱單元，能在極低的溫度下工作，實(shí)用性強(qiáng)。

2）本發(fā)明控制精度高，適用性強(qiáng)。

3）本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，方便控制，效果好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、加熱控制器；2、手臂；3、手臂傳動軸；4、抓手電機(jī)；5、抓手機(jī)構(gòu)；6、加熱單元；7、抓手；8、溫度傳感器。

具體實(shí)施方式

參見附圖所示，本發(fā)明包括手臂2和抓手機(jī)構(gòu)5，在所述手臂2內(nèi)設(shè)有手臂傳動軸3，所述手臂傳動軸3與抓手機(jī)構(gòu)5相連接，在所述手臂2的下端設(shè)有抓手電機(jī)4，在所述手臂2內(nèi)設(shè)有加熱控制器1，所述抓手電機(jī)4通過傳動機(jī)構(gòu)與抓手機(jī)構(gòu)5相連接，在抓手機(jī)構(gòu)5內(nèi)部設(shè)有加熱單元6和溫度傳感器8，所述溫度傳感器8通過信號線與加熱控制器1相連接。在抓手機(jī)構(gòu)5的下方設(shè)有抓手7，所述抓手電機(jī)4控制抓手7水平旋轉(zhuǎn)，所述手臂傳動軸3控制抓手7的開合。當(dāng)遇到寒冷的氣候時(shí)，溫度傳感器8把信號傳遞給加熱控制器1，所述加熱控制器1根據(jù)溫度數(shù)據(jù)決定是否開啟和關(guān)閉加熱單元6。