本發(fā)明涉及一種機(jī)器人,特別涉及一種具有保安巡檢功能的巡更機(jī)器人。

背景技術(shù)：

巡更是要求保安值班人員能夠按照預(yù)先隨機(jī)設(shè)定的路線順序地對(duì)各巡更點(diǎn)進(jìn)行巡視，同時(shí)也保護(hù)巡更人員的安全，目前很多時(shí)候都是采用人工巡更的方式。人工巡更存在如下缺點(diǎn)：容易監(jiān)守自盜；難適應(yīng)惡劣和危險(xiǎn)的工作環(huán)境下；帶有主觀情緒，有時(shí)工作積極性降低；保安對(duì)細(xì)節(jié)和盲區(qū)的記憶受限；人工巡檢不全面；無(wú)法預(yù)知潛在威脅；保安實(shí)時(shí)位置無(wú)法記錄；沒有其他附加服務(wù)；有時(shí)與住戶起爭(zhēng)執(zhí)；工作效率較低；成本太高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種具有自動(dòng)巡檢，可以在指定區(qū)域之內(nèi)以預(yù)定軌跡進(jìn)行巡邏，遇到異常情況時(shí)可以立即存儲(chǔ)相應(yīng)數(shù)據(jù)和圖像，并向監(jiān)控室報(bào)警的巡更機(jī)器人。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括移動(dòng)式底座、設(shè)置在所述移動(dòng)式底座上的PC機(jī)中樞及設(shè)置在所述PC機(jī)中樞上的旋轉(zhuǎn)軸頭部，所述移動(dòng)式底座的底座運(yùn)動(dòng)控制模塊、所述旋轉(zhuǎn)軸頭部的旋轉(zhuǎn)控制模塊均與所述PC機(jī)中樞信號(hào)連接；所述旋轉(zhuǎn)軸頭部上設(shè)置有雙目視覺傳感器、照明裝置及攝像頭，所述雙目視覺傳感器、所述照明裝置及所述攝像頭均與所述PC機(jī)中樞信號(hào)連接。

進(jìn)一步，所述PC機(jī)中樞上還設(shè)置有語(yǔ)音系統(tǒng)、激光測(cè)距裝置及無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置。

進(jìn)一步，所述語(yǔ)音系統(tǒng)包括語(yǔ)音播放系統(tǒng)和語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，所述語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)包括中文語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)、英文語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)、德語(yǔ)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。

進(jìn)一步，所述激光測(cè)距裝置包括X軸測(cè)距模塊及與所述X軸測(cè)距模塊垂直設(shè)置的Y軸測(cè)距模塊，所述X軸測(cè)距模塊和所述Y軸測(cè)距模塊均包括重力旋轉(zhuǎn)盤及設(shè)置在所述重力旋轉(zhuǎn)盤外沿的若干個(gè)激光測(cè)距探頭，所述重力旋轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)置有中心軸，所述重力旋轉(zhuǎn)盤的下端設(shè)置有重力塊。

進(jìn)一步，所述無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置為WIFI模塊。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)式底座為二軸履帶式底座，所述二軸履帶式底座包括履帶左軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和履帶右軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)式底座上設(shè)置有電源系統(tǒng)，所述移動(dòng)式底座的底座運(yùn)動(dòng)控制模塊、所述旋轉(zhuǎn)軸頭部的旋轉(zhuǎn)控制模塊均與所述電源系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步，所述PC機(jī)中樞上還設(shè)置有GPS通信模塊。

進(jìn)一步，所述攝像頭上設(shè)置有WIFI模塊。

進(jìn)一步，所述巡更機(jī)器人還包括與所述PC機(jī)中樞信號(hào)連接的PLC控制模塊，所述履帶左軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述履帶右軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所述旋轉(zhuǎn)軸頭部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明包括移動(dòng)式底座、設(shè)置在所述移動(dòng)式底座上的PC機(jī)中樞及設(shè)置在所述PC機(jī)中樞上的旋轉(zhuǎn)軸頭部，所述移動(dòng)式底座的底座運(yùn)動(dòng)控制模塊、所述旋轉(zhuǎn)軸頭部的旋轉(zhuǎn)控制模塊均與所述PC機(jī)中樞信號(hào)連接；所述旋轉(zhuǎn)軸頭部上設(shè)置有雙目視覺傳感器、照明裝置及攝像頭，所述雙目視覺傳感器、所述照明裝置及所述攝像頭均與所述PC機(jī)中樞信號(hào)連接，所以，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢，可以在指定區(qū)域之內(nèi)以預(yù)定軌跡進(jìn)行巡邏，遇到異常情況時(shí)可以立即存儲(chǔ)相應(yīng)數(shù)據(jù)和圖像，并向監(jiān)控室報(bào)警。針對(duì)企業(yè)、小區(qū)、大型倉(cāng)儲(chǔ)定點(diǎn)巡更，包括人員試別、消防安全、圖像存儲(chǔ)傳遞、報(bào)警裝置等功能的巡邏機(jī)器人，解決盲區(qū)、人員不足、和惡劣天氣下的安防管理，和安防工程做無(wú)縫對(duì)接。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)圖；

圖3是所述激光測(cè)距裝置8的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是所述X軸測(cè)距模塊10或所述Y軸測(cè)距模塊11的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，本發(fā)明包括移動(dòng)式底座1、設(shè)置在所述移動(dòng)式底座1上的PC機(jī)中樞2及設(shè)置在所述PC機(jī)中樞2上的旋轉(zhuǎn)軸頭部3，所述移動(dòng)式底座1的底座運(yùn)動(dòng)控制模塊、所述旋轉(zhuǎn)軸頭部3的旋轉(zhuǎn)控制模塊均與所述PC機(jī)中樞2信號(hào)連接；所述旋轉(zhuǎn)軸頭部3上設(shè)置有雙目視覺傳感器4、照明裝置5及攝像頭6，所述雙目視覺傳感器4、所述照明裝置5及所述攝像頭6均與所述PC機(jī)中樞2信號(hào)連接。所述雙目視覺傳感器4主要負(fù)責(zé)機(jī)器人行走軌跡智能規(guī)劃之用。所述攝像頭6與機(jī)器人構(gòu)成一個(gè)移動(dòng)無(wú)線攝像功能，將信息通過Wifi傳送到監(jiān)控主機(jī)上。所述照明裝置5主要為光線不亮的條件下（例如夜間）所述雙目視覺傳感器4和所述攝像頭6成像效果改善之用，360度旋轉(zhuǎn)軸頭部：對(duì)圖像和影像進(jìn)行全景捕捉。所述PC機(jī)中樞2機(jī)器人主控單元，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理，軌跡規(guī)劃。

在本實(shí)施例中，所述PC機(jī)中樞2上還設(shè)置有語(yǔ)音系統(tǒng)7、激光測(cè)距裝置8及無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置9。

在本實(shí)施例中，所述語(yǔ)音系統(tǒng)7包括語(yǔ)音播放系統(tǒng)和語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，所述語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)包括中文語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)、英文語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)、德語(yǔ)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)基本語(yǔ)句對(duì)話功能。

如圖3和圖4所示，在本實(shí)施例中，所述激光測(cè)距裝置8包括X軸測(cè)距模塊10及與所述X軸測(cè)距模塊10垂直設(shè)置的Y軸測(cè)距模塊11，所述X軸測(cè)距模塊10和所述Y軸測(cè)距模塊11均包括重力旋轉(zhuǎn)盤12及設(shè)置在所述重力旋轉(zhuǎn)盤12外沿的若干個(gè)激光測(cè)距探頭13，所述重力旋轉(zhuǎn)盤12的中心設(shè)置有中心軸14，所述重力旋轉(zhuǎn)盤12的下端設(shè)置有重力塊15。所述激光測(cè)距裝置8是應(yīng)急防碰撞之用，如遇碰撞物體可事實(shí)保存圖像。通過所述X軸測(cè)距模塊10和所述Y軸測(cè)距模塊11的設(shè)計(jì)，能很好地監(jiān)測(cè)多個(gè)方向的距離，確保巡更機(jī)器人在行走中的穩(wěn)定性和安全性。

在本實(shí)施例中，所述無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置9為WIFI模塊。

在本實(shí)施例中，所述移動(dòng)式底座1為二軸履帶式底座，所述二軸履帶式底座包括履帶左軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)19和履帶右軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)20。所述移動(dòng)式底座1的設(shè)計(jì)為機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。

在本實(shí)施例中，所述移動(dòng)式底座1上設(shè)置有電源系統(tǒng)16，所述移動(dòng)式底座1的底座運(yùn)動(dòng)控制模塊、所述旋轉(zhuǎn)軸頭部3的旋轉(zhuǎn)控制模塊均與所述電源系統(tǒng)16電連接。

在本實(shí)施例中，所述PC機(jī)中樞2上還設(shè)置有GPS通信模塊17。

在本實(shí)施例中，所述攝像頭6上設(shè)置有WIFI模塊。

在本實(shí)施例中，所述巡更機(jī)器人還包括與所述PC機(jī)中樞2信號(hào)連接的PLC控制模塊18，所述履帶左軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、所述履帶右軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)20及所述旋轉(zhuǎn)軸頭部3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21相連接。

本發(fā)明是可以通過遙控或自主方式執(zhí)行巡視任務(wù)的機(jī)器人，輔助安保、巡檢人員進(jìn)行全天候的安保工作。巡檢機(jī)器人可以單機(jī)獨(dú)立或多機(jī)協(xié)同的方式工作，并將巡視情況實(shí)時(shí)通報(bào)控制后臺(tái)相關(guān)人員，也可與固定攝像頭協(xié)同工作，有效彌補(bǔ)監(jiān)控盲區(qū)，大大降低安全事故發(fā)生率并一定程度解放人力、物力，從而促進(jìn)解決城市中人員密集地的安全問題，如機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、工廠等。安保巡檢機(jī)器人可為高端社區(qū)、園區(qū)、廠區(qū)、場(chǎng)館、商業(yè)綜合體等提供場(chǎng)地巡檢服務(wù)，主要面向物業(yè)、地產(chǎn)、安保、生產(chǎn)單位的日常巡檢安保。

本發(fā)明應(yīng)用于巡更機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域。

雖然本發(fā)明的實(shí)施例是以實(shí)際方案來(lái)描述的，但是并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明含義的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說明書對(duì)其實(shí)施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。