可自由組合的多用途氣動(dòng)柔性手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種可自由組合的多用途氣動(dòng)柔性手。將各組合式氣動(dòng)柔性手指裝入基座的安裝孔中，并按要求調(diào)整好安裝角度。通過(guò)夾緊塊將組合式氣動(dòng)柔性手指限位固定在基座上，并用扎帶扎緊。通過(guò)壓縮氣體控制各組合式氣動(dòng)柔性手指的彎曲變形，使氣動(dòng)柔性手完成各種動(dòng)作。如果使用條件和動(dòng)作要求改變，只需重新設(shè)計(jì)和制造基座，仍采用原有的組合式氣動(dòng)柔性手指，在基座的安裝孔中安裝調(diào)整好各組合式氣動(dòng)柔性手指，用夾緊塊和扎帶扎緊固定，便可實(shí)現(xiàn)多用途的功能。
【專利說(shuō)明】
可自由組合的多用途氣動(dòng)柔性手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種可自由組合的多用途氣動(dòng)柔性手，可根據(jù)使用條件和動(dòng)作要求自由組合、裝配成各種形式的氣動(dòng)柔性手，實(shí)現(xiàn)多用途功能。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)氣動(dòng)柔性手通常采用整體式的結(jié)構(gòu)，通過(guò)壓縮氣體控制氣動(dòng)柔性手的彎曲變形，以執(zhí)行各種動(dòng)作。這種整體式的氣動(dòng)柔性手存在的問(wèn)題是:結(jié)構(gòu)固定，控制方式和動(dòng)作形式單一，不能自由組合，缺乏多樣性，如果使用條件和動(dòng)作要求改變，只能重新設(shè)計(jì)和制造新的氣動(dòng)柔性手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種可自由組合的多用途氣動(dòng)柔性手。將各組合式氣動(dòng)柔性手指裝入基座的安裝孔中，并按要求調(diào)整好安裝角度。通過(guò)夾緊塊將組合式氣動(dòng)柔性手指限位固定在基座上，并用扎帶扎緊。通過(guò)壓縮氣體控制各組合式氣動(dòng)柔性手指的彎曲變形，使氣動(dòng)柔性手完成各種動(dòng)作。如果使用條件和動(dòng)作要求改變，只需重新設(shè)計(jì)和制造基座，仍采用原有的組合式氣動(dòng)柔性手指，在基座的安裝孔中安裝調(diào)整好各組合式氣動(dòng)柔性手指，用夾緊塊和扎帶扎緊固定，便可實(shí)現(xiàn)多用途的功能。
[0004]本發(fā)明的可自由組合的多用途氣動(dòng)柔性手主要由基座、組合式氣動(dòng)柔性手指、夾緊塊、扎帶組成;基座由硬性材料制成，將各組合式氣動(dòng)柔性手指裝入在基座的安裝孔中，調(diào)整好各組合式氣動(dòng)柔性手指在基座上的安裝角度;通過(guò)兩個(gè)夾緊塊將組合式氣動(dòng)柔性手指限位固定在基座上，組合式氣動(dòng)柔性手指外圓周上的止口凹緣和夾緊塊內(nèi)圓周上的止口凸緣形成緊密配合，用扎帶將夾緊塊扎緊，使組合式氣動(dòng)柔性手指和基座形成整體固定配入口 ο
[0005]通過(guò)壓縮氣體控制各組合式氣動(dòng)柔性手指的彎曲變形，使可自由組合的多用途氣動(dòng)柔性手完成各種動(dòng)作。
[0006]如果使用條件和動(dòng)作要求改變，只需重新設(shè)計(jì)和制造基座;仍采用原有的組合式氣動(dòng)柔性手指，裝入基座的安裝孔中，調(diào)整各組合式氣動(dòng)柔性手指的安裝角度;用夾緊塊和扎帶扎緊固定，便可實(shí)現(xiàn)多用途的功能。
[0007]本發(fā)明可根據(jù)使用條件和動(dòng)作要求的改變，僅重新設(shè)計(jì)和制造基座，就可滿足多用途、自由組合的功能，最大限度的擴(kuò)展了氣動(dòng)柔性手的動(dòng)作、功能和使用場(chǎng)合。本發(fā)明為氣動(dòng)柔性手的設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用提供了新的方法和思路，具有很好的應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的可自由組合的多用途氣動(dòng)柔性手的裝配成類似人手形狀，通過(guò)壓縮氣體使氣動(dòng)柔性手動(dòng)作的三維效果圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的可自由組合的多用途氣動(dòng)柔性手的基座的三維效果圖。
[0010]圖3是本發(fā)明的可自由組合的多用途氣動(dòng)柔性手的夾緊塊三維效果圖。
[0011 ]圖4是本發(fā)明的組合式氣動(dòng)柔性手指在基座上安裝好后，用夾緊塊限位固定，并用扎帶扎緊后的局部三維剖面圖。
[0012]圖5是本發(fā)明的基座經(jīng)重新設(shè)計(jì)、制造后，安裝好組合式氣動(dòng)柔性手指，通過(guò)壓縮氣體使氣動(dòng)柔性手動(dòng)作，完成夾持橢圓形物體動(dòng)作的三維效果圖。
[0013]圖中:I一基座，2—組合式氣動(dòng)柔性手指，3—夾緊塊，4一扎帶，5—止口凹緣，6—止口凸緣。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參見(jiàn)圖1、2、3、4，本發(fā)明的可自由組合的多用途氣動(dòng)柔性手主要由基座、組合式氣動(dòng)柔性手指(組合式氣動(dòng)柔性手指的結(jié)構(gòu)原理請(qǐng)參考發(fā)明專利“組合式氣動(dòng)柔性手指”，發(fā)明專利號(hào):ZL 201610428388.4)、夾緊塊、扎帶組成;基座由硬性材料制成，將各組合式氣動(dòng)柔性手指裝入在基座的安裝孔中，按要求調(diào)整好各組合式氣動(dòng)柔性手指在基座上的安裝角度;通過(guò)兩個(gè)夾緊塊將組合式氣動(dòng)柔性手指限位固定在基座上，組合式氣動(dòng)柔性手指外圓周上的止口凹緣和夾緊塊內(nèi)圓周上的止口凸緣形成緊密配合，用扎帶將夾緊塊扎緊，使組合式氣動(dòng)柔性手指和基座形成整體固定配合。
[0015]參見(jiàn)圖1，在基座上安裝、調(diào)整、夾緊、固定好5只組合式氣動(dòng)柔性手指，形成類似人手的形狀，通過(guò)壓縮氣體控制各組合式氣動(dòng)柔性手指的彎曲變形，使可自由組合的多用途氣動(dòng)柔性手完成各種動(dòng)作。
[0016]如果使用條件和動(dòng)作要求改變，只需重新設(shè)計(jì)和制造基座;仍采用原有的組合式氣動(dòng)柔性手指，裝入基座的安裝孔中；調(diào)整各組合式氣動(dòng)柔性手指的安裝角度，用夾緊塊和扎帶扎緊固定，便可實(shí)現(xiàn)多用途的功能。參見(jiàn)圖5，在重新設(shè)計(jì)、制造的基座上安裝、調(diào)整、夾緊、固定好3只組合式氣動(dòng)柔性手指，通過(guò)壓縮氣體使氣動(dòng)柔性手動(dòng)作，完成夾持橢圓形物體動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可自由組合的多用途氣動(dòng)柔性手主要由基座、組合式氣動(dòng)柔性手指、夾緊塊、扎帶組成;其特征是:基座由硬性材料制成，將各組合式氣動(dòng)柔性手指裝入在基座的安裝孔中，按要求調(diào)整好各組合式氣動(dòng)柔性手指在基座上的安裝角度;通過(guò)兩個(gè)夾緊塊將組合式氣動(dòng)柔性手指限位固定在基座上，組合式氣動(dòng)柔性手指外圓周上的止口凹緣和夾緊塊內(nèi)圓周上的止口凸緣形成緊密配合，用扎帶將夾緊塊扎緊，使組合式氣動(dòng)柔性手指和基座形成整體固定配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自由組合的多用途氣動(dòng)柔性手，其特征是如果使用條件和動(dòng)作要求改變，只需重新設(shè)計(jì)和制造基座;仍采用原有的組合式氣動(dòng)柔性手指，裝入基座的安裝孔中，調(diào)整各組合式氣動(dòng)柔性手指的安裝角度;用夾緊塊和扎帶扎緊固定，便可實(shí)現(xiàn)多用途的功能。
【文檔編號(hào)】B25J15/12GK105856270SQ201610430286
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】楊孟濤, 亞里斯 古賽爾, 胡偉平
【申請(qǐng)人】重慶科技學(xué)院, 楊孟濤