本發(fā)明涉及停車設備載車板技術領域，具體地說是一種智能載車板。

背景技術：

在大中型城市，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，汽車擁有量越來越多，可用于停車的地點卻有限，出現(xiàn)了停車難這個社會性問題，于是機械立體停車場在這種環(huán)境下應運而生?，F(xiàn)有技術中的升降橫移類機械車庫在使用時存在許多不足之處，一層必須留有空位才能使設備進行橫移，對停車位利用率不高。而另一類簡易升降式機械車庫取二層車時必須將一層車駛離下部空間，只適合于家庭用戶，使用局限性強。此外，現(xiàn)有的機械車庫載車板四周有各種鋼結構或各種設施，停取車過程中容易磕碰，停取車過程只能從一個方向進入載車板，不能有效的利用行車道，容易造成行車道堵塞，存取車難度較大，不適合新手或停車技術一般的駕駛人；現(xiàn)有停車設備背部區(qū)域的停車位很難得到應用，造成對停空間利用的極大損失。

因此，需要提供一種技術方案來解決現(xiàn)有問題中的不足。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能載車板，解決車輛在車庫內(nèi)自動存取的技術問題，并使車輛存取快捷方便。

本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種智能載車板包括載車板機構、行車動力機構、轉向機構、引導系統(tǒng)和轉向從動機構；

所述行車動力機構安裝在載車板機構的下端，載車板機構的兩側安裝有行車動力機構驅動的主動輪；載車板機構一側的主動輪處安裝有能夠實現(xiàn)兩側主動輪差速轉動的轉向機構；所述的轉向從動輪機構包括旋轉輪，所述的旋轉輪可轉動的安裝在載車板機構的前端底部；所述的載車板機構安裝于可使其按預設軌跡移動的引導系統(tǒng)的上方。

進一步的包括用于限制載車板機構移動自由度的安全限位裝置，安全限位裝置安裝在載車板機構后側的底端，安全限位裝置包括終限位感應器、到位限位感應器和旋轉限位感應器。

所述載車板機構包括邊梁、骨架、臺板、尾部箱體和斜坡，所述邊梁連接在骨架兩側，臺板連接于骨架的上端，尾部箱體連接于骨架底端的后部，所述的斜坡分別固定連接于骨架前后端的上側。

所述轉向機構采用隔離輔助輪式，包括轉向驅動機構、轉向傳動機構、轉向提升機構和轉向輔助輪；所述轉向驅動機構固定于載車板機構的底端，所述轉向驅動機構通過轉向傳動機構與轉向提升機構的動力輸入端連接；用于實現(xiàn)轉向輔助輪升降的轉向提升機構安裝在所述載車板機構上靠近載車板機構轉向的主動輪處。

所述的轉向提升機構包括提升連桿、提升彈簧和轉向提升座，所述的轉向提升座采用U型凹槽結構，所述提升連桿位于所述的U型凹槽內(nèi)，提升連桿的上端與U型凹槽的頂部鉸接，提升連桿的后端通過提升彈簧與U型凹槽的后壁連接，提升連桿的前端與轉向傳動機構的動力輸出端連接；所述的轉向輔助輪可轉動的安裝在提升連桿的下端。

所述的轉向機構包括從動直行輪組件；從動直行輪組件包括從動直行輪和用于實現(xiàn)從動直行輪升降的從動直行提升機構，所述從動直行提升機構的動力輸入端與所述轉向傳動機構連接。

所述轉向機構采用電磁離合器式，所述行車動力機構包括傳動軸，傳動軸的一端直接安裝主動輪，傳動軸的另一端通過電磁離合器連接所述的主動輪。

所述轉向機構采用差速器式，所述行車動力機構包括傳動軸，傳動軸的一端直接安裝主動輪，傳動軸的另一端通過差速器連接所述的主動輪。

所述的引導系統(tǒng)采用機械軌道式，包括固定軌道、軌道槽和鎖定機構，固定軌道固定安裝在地面上，軌道槽固定安裝在載車板機構一側的底端；鎖定機構固定安裝在軌道槽上，固定軌道上安裝有旋轉導輪，軌道槽可滑動的扣合安裝在固定軌道上。

所述的引導系統(tǒng)采用電磁感應式軌道，包括磁感應器和磁條，所述的磁條安裝在地面上，所述的磁感應器安裝在載車板機構底端，所述的磁感應器與地面上鋪設的磁條對應設置。

所述的磁條上分別設有終限位磁場加強區(qū)、到位限位磁場加強區(qū)和旋轉限位磁場加強區(qū)。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明可按預設軌跡移動至設定位置，來避讓另一個車的存取，兩個車的存取互不干涉，適合于升降橫移類車庫地面層、簡易升降類車庫地面層、子母車位前排車位及特殊斜角區(qū)域，可與多種機械停車設備配合使用，使停車更簡單、更安全，停車位空間利用率更高。

(2)本發(fā)明智能載車板可與多種機械停車設備配合使用，用于低層高的空間，提高空間利用率，安裝簡單。

(3)本發(fā)明智能載車板可實現(xiàn)車輛在前后兩端貫通穿越，降低存取車難度，車輛可直接在行車道上完成存取車過程，實現(xiàn)“正進正出”或“正進倒出”，在存取車過程中形成一個有效的環(huán)路，不會造成在行車道堵塞情況；同時避開上層載車板掉落隱患，使停車更簡單、更安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1的主視結構示意圖；

圖2為圖1的仰視結構示意圖；

圖3為圖1的右視結構示意圖；

圖4為圖1的后視結構示意圖；

圖5為圖2中A處的局部放大圖；

圖6為附圖4中B局部放大圖；

圖7為本發(fā)明的存車工作流程示意圖；

圖8為本發(fā)明的取車工作流程示意圖；

圖9為斜角區(qū)域處取車流程示意圖；

圖中：110.邊梁；120.骨架；130.臺板；140.尾部箱體；150.斜坡；210.減速電機；220.主動鏈輪；310.從動鏈輪；320.鏈條；330.主動軸；340.空心軸；350.軸承；410.轉向驅動機構；420.轉向傳動機構；430.轉向提升機構；440.轉向輔助輪；500.主動輪；610.固定軌道；611.旋轉導輪；620.軌道槽；630.鎖定機構；710.終限位光電開關；720.到位限位光電開關；730.旋轉限位光電開關；810.旋轉輪；821.從動直行提升機構；822.從動直行輪。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細描述。

實施例1

如圖1至圖4所示的一種智能載車板，包括載車板機構、行車動力機構、行車傳動機構、轉向機構、引導機構、轉向從動機構、安全限位裝置和控制系統(tǒng)組成，所述載車板機構在行車動力機構驅動下移動；載車板機構在轉向機構的工作下實現(xiàn)轉向，以達到進出車庫的目的；所述的載車板機構在引導機構的引導作用下實現(xiàn)按照設定軌跡移動。

如圖1和圖4所示，所述載車板機構用于承載停放車輛，載車板機構包括邊梁110、骨架120、臺板130、尾部箱體140和斜坡150，所述邊梁110連接于骨架120兩側，所述的骨架120有多根型材焊接而成，臺板130連接于骨架120的上端，尾部箱體140連接于骨架120底端的后部，所述的斜坡150分別固定連接于骨架120前后端的上側，斜坡150上焊接有可限制停止在臺板130上車輛移動的阻車桿。

如圖4所示，行車動力機構安裝在尾部箱體140內(nèi)，行車動力機構包括減速電機210和主動鏈輪220。

如圖4所示，所述行車傳動機構通過軸承350安裝在尾部箱體140底部，行車傳動機構包括從動鏈輪310、鏈條320、主動軸330、空心軸340、軸承350和主動輪500，從動鏈輪310安裝在主動軸330上，空心軸340固定連接主動軸330，主動軸330和空心軸340外部分別安裝在兩端的軸承350上，所述的軸承安裝在尾部箱體140上；所述的主動輪500分別安裝在主動軸330和空心軸340的外端；所述的從動鏈輪310通過鏈條320與所述的主動鏈輪220連接。

如圖4和圖6所示，轉向機構采用隔離輔助輪式，包括轉向驅動機構410、轉向傳動機構420、轉向提升機構430和轉向輔助輪440；所述轉向驅動機構410固定于尾部箱體140底部內(nèi)端，所述轉向驅動機構410包括轉向驅動電機和轉向驅動導引輪，所述轉向驅動導引輪的轉軸與所述轉向驅動電機的輸出軸固定連接；所述轉向傳動機構420包括鋼絲繩，所述的鋼絲繩一端纏繞在轉向驅動導引輪上；所述的轉向提升機構安裝在所述的骨架120上靠近內(nèi)側主動輪500的一側；

所述的轉向提升機構430包括提升連桿、提升彈簧和轉向提升座，所述的轉向提升座采用U型凹槽結構，所述提升連桿位于所述的U型凹槽內(nèi)，提升連桿的上端與U型凹槽的頂部鉸接，提升連桿的后端通過提升彈簧與U型凹槽的后壁連接，提升連桿的前端與轉向傳動機構420的鋼絲繩固定連接，所述的轉向輔助輪440可轉動的安裝在提升連桿的下端；在載車板機構直行狀況下，所述的提升連桿受提升彈簧的作用，帶動轉向輔助輪440位于U型凹槽內(nèi)。當載車板機構轉彎時，轉向驅動機構410通過轉向傳動機構420的鋼絲繩拉動提升連桿，轉向輔助輪440向下端移動伸出U型凹槽，轉向輔助輪440落地后，將內(nèi)側的主動輪500懸空，以形成載車板機構兩側主動輪500差速轉動，來實現(xiàn)轉向；轉向輔助輪440被提升進入轉向提升座時，內(nèi)側的主動輪500落地。

所述的轉向提升座通過轉向驅動機構410的驅動使得轉向輔助輪440上下提升，實現(xiàn)轉向輔助輪440與內(nèi)側的主動輪500的落地切換，進而完成轉向與直行的切換。

如圖4所示，所述的轉向從動機構，用于實現(xiàn)本裝置直行和轉向運動模式的切換。包括旋轉輪810和從動直行輪組件；從動直行輪組件包括從動直行提升機構821和從動直行輪822。所述的從動直行提升機構821與所述轉向提升機構430的結構組成和連接關系等相同。

從動直行提升機構821包括從動提升連桿、從動提升彈簧和從動提升座，所述的從動提升座采用U型凹槽結構，所述從動提升連桿位于所述的U型凹槽內(nèi)，從動提升連桿的上端與U型凹槽的頂部鉸接，從動提升連桿的后端通過從動提升彈簧與U型凹槽的后壁連接，從動提升連桿的前端與轉向傳動機構420的鋼絲繩固定連接，所述的從動直行輪822可轉動的安裝在從動提升連桿的下端；在載車板機構直行狀況下，所述的從動提升連桿受提升彈簧的作用，從動直行輪822向下端移動伸出U型凹槽，從動直行輪822落地，將旋轉輪810懸空；當載車板機構轉彎時，轉向驅動機構410通過轉向傳動機構420的鋼絲繩拉動從動提升連桿，從動直行輪822向縮進U型凹槽，旋轉輪810落地，從動直行輪822懸空。

所述的從動提升座通過轉向驅動裝置410的驅動使得從動直行輪822上下提升，實現(xiàn)從動直行輪822與旋轉輪810的落地切換，進而完成直行與轉向的切換。

當轉向驅動機構410帶動轉向輔助輪440降地時，同時帶動從動直行輪822提升，這時從動直行輪822懸空，旋轉輪810落地，實現(xiàn)本裝置的轉向移動；當轉向驅動機構410帶動轉向輔助輪440提升時，同時帶動從動直行輪822落地，這時旋轉輪810懸空，本裝置的轉向移動結束，開始直行。

如圖3和圖5所示，所述的引導機構采用機械軌道式，所述機械軌道式導軌包括固定軌道610、軌道槽620、鎖定機構630，固定軌道610固定安裝在地面上，固定軌道610按照本裝置的移動軌跡進行布置；軌道槽620固定安裝在載車板機構內(nèi)側的底端，軌道槽620位于轉向輔助輪440的外側；鎖定機構630固定安裝在軌道槽620的后端上，固定軌道610上安裝有多個旋轉導輪611，所述的軌道槽620呈C型，軌道槽620扣合并可滑動的安裝在固定軌道610上；所述載車板機構通過軌道槽620與軌道610上的旋轉導輪611摩擦滾動連接，實現(xiàn)前后移動的引導；當載車板機構到達特定點需要轉向時，所述的鎖定機構630開始工作，卡持在所述固定軌道610前端的旋轉導輪611上，這時載車板機構的前后移動自由度被限制，載車板機構僅可以圍繞610前端的旋轉導輪611旋轉移動。

所述鎖定機構630包括基座、鎖定動力電機、卡軸組件，所述的基座固定安裝在所述的軌道槽620上，所述的鎖定動力電機安裝在所述的基座上，

所述的卡軸組件采用雙向絲桿機構，包括雙向絲杠、左旋螺母、右旋螺母、左卡軸和右卡軸，所述雙向絲桿的動力輸入端與鎖定動力電機的輸出軸固定連接，左旋螺母、右旋螺母分別螺接在雙向絲杠旋向不同的螺紋上，左旋螺母與左卡軸固定連接，右旋螺母和右卡軸固定連接。

當雙向絲杠旋轉時，左卡軸、右卡軸隨著左旋螺母和右旋螺母快速趨近或分離。鎖定動力機構630工作時，通過卡軸組件卡持在旋轉導輪611上。

所述的安全限位裝置用于檢測本裝置在固定位置時發(fā)生位移動作，安全限位裝置包括安全限位檢測機構和安全限位定位機構，安全限位檢測機構包括終限位光電開關710、到位限位光電開關720、旋轉限位光電開關730，安全限位定位機構包括終限位標識卡、到位限位標識卡和旋轉限位標識卡。所述的終限位光電開關710安裝在骨架120的后端的底部的外側，所述終限位標識卡對應設置在車庫后端的本裝置的移動軌跡上，在進車庫時，終限位光電開關710檢測到終限位標識卡時，載車板機構入庫到位停止；

所述的旋轉限位光電開關730安裝在骨架120的后端的底部的內(nèi)側，所述旋轉限位標識卡對應設置在車庫前端的本裝置的移動軌跡的需要轉向位置處，在載車板機構出車庫時，旋轉限位光電開關730檢測到旋轉限位標識卡時，載車板機構停止前后移動，開始旋轉動作移出出庫；

所述的到位限位光電開關720安裝在骨架120的后端的底部的中間位置，所述到位限位標識卡對應設置在車庫前方的本裝置的移動軌跡的行車道上，在載車板機構旋轉移出車庫后，到位限位光電開關720檢測到到位限位標識卡時，載車板機構停止旋轉，即載車板機構旋轉到位已進入行車道。

所述的控制系統(tǒng)包括控制器、操控板和電機驅動模塊，所述控制器的信號輸入端分別與所述的操控板的信號輸出端電連接、終限位光電開關710信號輸出端電連接、到位限位光電開關720信號輸出端電連接、旋轉限位光電開關730信號輸出端電連接，所述操控板上設有相應的控制鍵，包括行車動力機構的減速電機210的停止鍵、開啟鍵，轉向驅動機構的轉向驅動電機的停止鍵、開啟鍵等；所述控制器的信號輸出端分別與所述的電機驅動模塊的信號輸入端電連接，電機驅動模塊的信號輸出端分別與所述的行車動力機構的減速電機210的信號輸入端電連接、轉向驅動機構410的轉向驅動電機的信號輸入端電連接、鎖定動力電機的信號輸入端電連接。

如圖7所示，為本發(fā)明的存車工作流程示意圖；車輛駛入車庫前的行車道，然后載車板機構通過引導系統(tǒng)，進入行車道內(nèi)；車輛駛入載車板機構上，駕駛員即可下車；然后載有車輛的載車板機構依靠引導系統(tǒng)進入車庫內(nèi)。

如圖8所示，為本發(fā)明的取車工作流程示意圖；載有車輛的載車板機構通過引導系統(tǒng)，進入行車道內(nèi)；然后駕駛員將車輛駛離載車板機構；然后載車板機構依靠引導系統(tǒng)進入車庫內(nèi)。

如圖9所示，為斜角區(qū)域處取車流程示意圖；載有車輛的載車板機構通過引導系統(tǒng)，進入斜角行車道內(nèi)；然后駕駛員將車輛駛離載車板機構；然后載車板機構依靠引導系統(tǒng)進入車庫內(nèi)。

實施例2

所述的行車動力機構安裝在所述的尾部箱體內(nèi)，所述的行車動力機構包括液壓馬達和主動齒輪，液壓馬達的輸出軸與所述主動齒輪的輸入軸固定連接，所述液壓馬達的控制端設有電控閥；所述行車傳動機構包括從動齒輪、傳動軸和主動輪，所述的傳動軸通過軸承可轉動的安裝在所述的尾部箱體上，傳動軸的一端直接安裝主動輪，傳動軸的另一端通過電磁離合器連接有所述的主動輪。進一步的，傳動軸的另一端也可以通過差速器連接所述的主動輪。

當載車板機構需要轉向時，通過所述的電磁離合器或差速器實現(xiàn)兩邊主動輪的轉速差實現(xiàn)轉向。

所述的轉向從動機構包括旋轉輪，所述的旋轉輪采用萬向輪，旋轉輪可轉動的安裝在兩側邊梁底部前端。

所述的引導機構采用電磁感應式軌道，包括磁感應器和磁條，所述的磁條按照載車板機構的移動軌跡安裝在車庫以及行車道的地面上，所述的磁感應器安裝在載車板機構骨架后側的底端，所述的磁感應器與地面上鋪設的磁條對應設置，磁感應器可根據(jù)磁條磁場強度來實現(xiàn)導引功能。

所述的磁條上分別設有終限位磁場加強區(qū)、到位限位磁場加強區(qū)、旋轉限位磁場加強區(qū)，所述終限位磁場加強區(qū)布置于車庫后端的磁條上，所述的旋轉限位磁場加強區(qū)布置于載車板機構需要旋轉處的磁條上，所述的到位限位磁場加強區(qū)布置于行車道上的磁條。

所述的磁感應器分別通過檢測終限位磁場加強區(qū)、到位限位磁場加強區(qū)、旋轉限位磁場加強區(qū)，來控制載車板機構的轉向和停止。

所述磁感應器的信號輸出端與控制系統(tǒng)的控制器的信號輸入端電連接，控制系統(tǒng)的控制器的信號輸出端分別與所述電磁離合器的信號輸入端或者差速器的信號輸入端電連接，液壓泵的電控閥電連接。

除說明書所述的技術特征外，均為本專業(yè)技術人員的已知技術。

上述雖然結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，在本發(fā)明技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。