本發(fā)明涉及兩層停車(chē)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及利用雙速電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿牽引來(lái)驅(qū)動(dòng)升降的裝置。

背景技術(shù)：

停車(chē)設(shè)備近三十年在國(guó)內(nèi)逐漸推廣，其中多數(shù)為兩層。兩層停車(chē)設(shè)備非地面層載車(chē)板的升降驅(qū)動(dòng)裝置以電機(jī)鋼絲繩或電機(jī)鏈條驅(qū)動(dòng)為主，也有采用液壓鋼絲繩驅(qū)動(dòng)，各有優(yōu)缺點(diǎn)，但都存在智能程度偏低、無(wú)荷載檢測(cè)、只有一種升降速度的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種具有智能判別荷載、采用雙速電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿、以牽引方式帶動(dòng)鋼絲繩驅(qū)動(dòng)載車(chē)板，并智能判斷荷載從而安全、高效地驅(qū)動(dòng)非地面層載車(chē)板升降的裝置。兩層停車(chē)設(shè)備的“非地面層載車(chē)板”是指高于地面層的二層載車(chē)板以及低于地面層的負(fù)一層載車(chē)板。其中，高于地面層的二層載車(chē)板需要在地面層與二層之間升降，低于地面層的負(fù)一層載車(chē)板需要在負(fù)一層與地面層之間升降，即都需要進(jìn)行載車(chē)板升降驅(qū)動(dòng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，一種兩層停車(chē)設(shè)備的雙速電機(jī)滾珠絲桿牽引升降裝置，應(yīng)用于兩層停車(chē)設(shè)備的非地面層載車(chē)板的鋼絲繩四點(diǎn)曳引升降驅(qū)動(dòng)，其特征在于：所述雙速電機(jī)滾珠絲桿牽引升降裝置包括荷載檢測(cè)單元、控制單元和牽引單元；所述荷載檢測(cè)單元為電流傳感器，安裝在雙速電機(jī)輸入電源之上，能夠動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)雙速電機(jī)的工作電流大小，用于檢測(cè)載車(chē)板為空載或者是有荷載；所述控制單元用于控制雙速電機(jī)的啟動(dòng)、停止以及速度模式的切換，預(yù)先設(shè)置有空載上升最大電流、重載上升極限電流和空載下降最小電流的數(shù)值，控制單元的相關(guān)功能嵌入至停車(chē)設(shè)備控制系統(tǒng)之中；所述牽引單元由雙速電機(jī)、減速機(jī)、滾珠絲桿副和牽引機(jī)構(gòu)組成；其中，雙速電機(jī)、減速機(jī)以及滾珠絲桿副的絲桿座固定安裝在停車(chē)設(shè)備的框架梁之上；雙速電機(jī)作為升降裝置的動(dòng)力源，為通用形式的三相異步電機(jī)，具有高速和低速兩種正常工作速度模式；減速機(jī)用于進(jìn)一步降低雙速電機(jī)的轉(zhuǎn)速，其輸入端與雙速電機(jī)的輸出端連結(jié)，輸出端與滾珠絲桿副的輸入端連結(jié)；滾珠絲桿副的作用是把減速機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)動(dòng)力輸出變?yōu)橹本€位移動(dòng)力輸出，由滾珠絲桿、滾珠絲帽和絲桿座組成，滾珠絲桿的一端作為滾珠絲桿副的動(dòng)力輸入端、與減速機(jī)的輸出端連結(jié)，滾珠絲帽套裝在滾珠絲桿之上，滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)、滾珠絲帽相對(duì)于滾珠絲桿作軸向移動(dòng)，絲桿座用于滾珠絲桿的輔助固定，滾珠絲桿的非動(dòng)力輸入端滑動(dòng)安裝在絲桿座之中。

所述牽引機(jī)構(gòu)為以下兩種機(jī)構(gòu)的其中一種：

牽引機(jī)構(gòu)的第一種為直接牽引機(jī)構(gòu)，由四組定滑輪和四根鋼絲繩組成，其中，每組定滑輪包括若干個(gè)定滑輪，一組定滑輪對(duì)應(yīng)一根鋼絲繩，一組定滑輪引導(dǎo)一根鋼絲繩的一端至載車(chē)板的一個(gè)曳引連結(jié)位置，所有定滑輪均固定安裝在停車(chē)設(shè)備的上部框架之上；四根鋼絲繩的每一根的其中一端固定連結(jié)在滾珠絲帽之上，另一端分別繞經(jīng)定滑輪組進(jìn)行空間位置及繞行方向的轉(zhuǎn)換，在分別到達(dá)載車(chē)板的四根鋼絲繩曳引連結(jié)位置的上方之后，即垂直向下、固定連結(jié)在載車(chē)板之上，對(duì)載車(chē)板實(shí)施四點(diǎn)曳引；采用直接牽引機(jī)構(gòu)時(shí)，滾珠絲桿副的有效行程大于或等于載車(chē)板的上升行程。

當(dāng)牽引機(jī)構(gòu)為直接牽引機(jī)構(gòu)，控制單元使得雙速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，雙速電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、使得滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得滾珠絲帽作直線移動(dòng)；由于四根鋼絲繩的一端固定連結(jié)在滾珠絲帽之上，另一端分別繞經(jīng)四組定滑輪，最終連結(jié)載車(chē)板，故該機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)件與被驅(qū)動(dòng)件相同行程結(jié)構(gòu)，滾珠絲帽的直線移動(dòng)使得四根鋼絲繩的固定連結(jié)端跟隨滾珠絲帽作直線移動(dòng)，從而將牽引四根鋼絲繩的活動(dòng)端以與滾珠絲帽直線移動(dòng)速度相同的速度作位移，從而使得載車(chē)板以與滾珠絲帽直線移動(dòng)速度相同的速度作垂直升降。

上述雙速電機(jī)滾珠絲桿牽引升降裝置的相關(guān)直線位移部件相對(duì)關(guān)系為：當(dāng)滾珠絲帽位于靠近絲桿座一側(cè)的限位位置，載車(chē)板對(duì)應(yīng)處于下方最低位置；當(dāng)滾珠絲帽向減速機(jī)一側(cè)移動(dòng)，滾珠絲帽即帶動(dòng)四根鋼絲繩牽引載車(chē)板上升；當(dāng)滾珠絲帽位移至靠近減速機(jī)一側(cè)的限位位置，載車(chē)板對(duì)應(yīng)處于上方最高位置；而當(dāng)滾珠絲帽從靠近減速機(jī)一側(cè)往絲桿座一側(cè)移動(dòng)，則載車(chē)板因?yàn)橹亓Φ淖饔孟陆?、使得牽引載車(chē)板的四根鋼絲繩始終牽引滾珠絲帽，從而使得載車(chē)板的下降受到四根鋼絲繩的牽引控制，其下降速度仍與滾珠絲帽的直線移動(dòng)速度相同。

牽引機(jī)構(gòu)的第二種為動(dòng)滑輪牽引機(jī)構(gòu)，由一組動(dòng)滑輪、四組定滑輪和四根鋼絲繩組成；其中，動(dòng)滑輪組包括兩個(gè)兩槽的動(dòng)滑輪、共四個(gè)滑槽，每個(gè)滑槽容納一根鋼絲繩，兩個(gè)兩槽的動(dòng)滑輪分別固定安裝在滾珠絲帽的兩側(cè)；每組定滑輪包括若干個(gè)定滑輪，一組定滑輪對(duì)應(yīng)一根根鋼絲繩，一組定滑輪引導(dǎo)一根鋼絲繩的一端至載車(chē)板的一個(gè)曳引連結(jié)位置，所有定滑輪均固定安裝在停車(chē)設(shè)備的上部框架之上；四根鋼絲繩的每一根的其中一端固定在停車(chē)設(shè)備的機(jī)架之上，另一端分別繞經(jīng)動(dòng)滑輪的滑槽，之后，再分別繞經(jīng)定滑輪組進(jìn)行空間位置及繞行方向的轉(zhuǎn)換，在分別到達(dá)載車(chē)板的四根鋼絲繩曳引連結(jié)位置的上方之后，即垂直向下、固定連結(jié)在載車(chē)板之上，對(duì)載車(chē)板實(shí)施四點(diǎn)曳引；采用動(dòng)滑輪牽引機(jī)構(gòu)時(shí)，滾珠絲桿副的有效行程大于或等于載車(chē)板的上升行程的一半。

當(dāng)牽引機(jī)構(gòu)為動(dòng)滑輪牽引機(jī)構(gòu)，控制單元使得雙速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，雙速電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、使得滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得滾珠絲帽與動(dòng)滑輪一并作直線移動(dòng)；由于四根鋼絲繩的一端固定，另一端繞過(guò)動(dòng)滑輪之后繞經(jīng)定滑輪組、最終連結(jié)載車(chē)板，故該機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)件與被驅(qū)動(dòng)件倍增行程結(jié)構(gòu)，因此，動(dòng)滑輪的直線移動(dòng)將牽引四根鋼絲繩的活動(dòng)端以動(dòng)滑輪直線移動(dòng)速度的兩倍作位移，從而使得載車(chē)板以動(dòng)滑輪直線移動(dòng)速度的兩倍作垂直升降。

上述雙速電機(jī)滾珠絲桿牽引升降裝置的相關(guān)直線位移部件相對(duì)關(guān)系為：當(dāng)滾珠絲帽位于靠近絲桿座一側(cè)的限位位置，載車(chē)板對(duì)應(yīng)處于下方最低位置；當(dāng)滾珠絲帽與動(dòng)滑輪一并向減速機(jī)一側(cè)移動(dòng)，動(dòng)滑輪即通過(guò)四根鋼絲繩牽引載車(chē)板上升；當(dāng)滾珠絲帽位移至靠近減速機(jī)一側(cè)的限位位置，載車(chē)板對(duì)應(yīng)處于上方最高位置；而當(dāng)滾珠絲帽與動(dòng)滑輪一并從靠近減速機(jī)一側(cè)往絲桿座一側(cè)移動(dòng)，則載車(chē)板因?yàn)橹亓Φ淖饔孟陆?、使得牽引載車(chē)板的四根鋼絲繩始終緊貼動(dòng)滑輪的滑槽，并受到緊固連結(jié)設(shè)備機(jī)架的另一端的牽引，從而使得載車(chē)板的下降受到四根鋼絲繩的牽引控制，其下降速度仍為動(dòng)滑輪直線移動(dòng)速度的兩倍。

所述雙速電機(jī)滾珠絲桿牽引升降裝置的載車(chē)板上升控制為：控制單元使得雙速電機(jī)低速啟動(dòng)，載車(chē)板到達(dá)勻速上升階段時(shí)，若電流傳感器監(jiān)測(cè)到的電流數(shù)值小于預(yù)先設(shè)定的空載上升最大電流數(shù)值，即認(rèn)定載車(chē)板為空載，控制單元即改變雙速電機(jī)為高速運(yùn)行；若電流傳感器監(jiān)測(cè)到的電流數(shù)值大于預(yù)先設(shè)定的空載上升最大電流數(shù)值，即認(rèn)定載車(chē)板為有荷載，控制單元即保持雙速電機(jī)為低速運(yùn)行；在載車(chē)板勻速上升的任何階段，若電流傳感器監(jiān)測(cè)到的電流數(shù)值大于預(yù)先設(shè)定的重載上升極限電流數(shù)值，即認(rèn)定載車(chē)板超載，控制單元即停止雙速電機(jī)運(yùn)行，從而停止載車(chē)板的上升運(yùn)行。

所述雙速電機(jī)滾珠絲桿牽引升降裝置的載車(chē)板下降控制為：控制單元使得雙速電機(jī)低速啟動(dòng)，載車(chē)板到達(dá)勻速下降階段時(shí)，若電流傳感器監(jiān)測(cè)到的電流數(shù)值大于預(yù)先設(shè)定的空載下降最小電流數(shù)值，即認(rèn)定載車(chē)板為空載，控制單元即改變雙速電機(jī)為高速運(yùn)行；若電流傳感器監(jiān)測(cè)到的電流數(shù)值小于預(yù)先設(shè)定的空載下降最小電流數(shù)值，即認(rèn)定載車(chē)板為有荷載，控制單元即保持雙速電機(jī)為低速運(yùn)行。

進(jìn)一步地，一種兩層停車(chē)設(shè)備的雙速電機(jī)滾珠絲桿牽引升降裝置，其特征在于：所述荷載檢測(cè)單元為拉力傳感器，安裝在牽引機(jī)構(gòu)的其中一根鋼絲繩之上，能夠動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)該鋼絲繩牽引力的大小，用于檢測(cè)載車(chē)板是空載或者是有荷載；所述控制單元用于控制雙速電機(jī)的啟動(dòng)、停止以及速度模式的切換，預(yù)先設(shè)置有空載上升最大拉力、重載上升極限拉力和空載下降最小拉力的數(shù)值，控制單元的相關(guān)功能嵌入至停車(chē)設(shè)備控制系統(tǒng)之中。

所述雙速電機(jī)滾珠絲桿牽引升降裝置的載車(chē)板上升控制為：控制單元使得雙速電機(jī)低速啟動(dòng)，載車(chē)板到達(dá)勻速上升階段時(shí)，若拉力傳感器監(jiān)測(cè)到的鋼絲繩牽引力數(shù)值小于預(yù)先設(shè)定的空載上升最大拉力數(shù)值，即認(rèn)定載車(chē)板為空載，控制單元即改變雙速電機(jī)為高速運(yùn)行；若拉力傳感器監(jiān)測(cè)到的鋼絲繩牽引力數(shù)值大于預(yù)先設(shè)定的空載上升最大拉力數(shù)值，即認(rèn)定載車(chē)板為有荷載，控制單元即保持雙速電機(jī)為低速運(yùn)行；在載車(chē)板勻速上升的任何階段，若拉力傳感器監(jiān)測(cè)到的鋼絲繩牽引力數(shù)值大于預(yù)先設(shè)定的重載上升極限拉力數(shù)值，即認(rèn)定載車(chē)板超載，控制單元即停止雙速電機(jī)運(yùn)行，從而停止載車(chē)板的上升運(yùn)行。

所述雙速電機(jī)滾珠絲桿牽引升降裝置的載車(chē)板下降控制為：控制單元使得雙速電機(jī)低速啟動(dòng)，載車(chē)板到達(dá)勻速下降階段時(shí)，若拉力傳感器監(jiān)測(cè)到的鋼絲繩牽引力數(shù)值大于預(yù)先設(shè)定的空載下降最小拉力數(shù)值，即認(rèn)定載車(chē)板為空載，控制單元即改變雙速電機(jī)為高速運(yùn)行；若拉力傳感器監(jiān)測(cè)到的鋼絲繩牽引力數(shù)值小于預(yù)先設(shè)定的空載下降最小拉力數(shù)值，即認(rèn)定載車(chē)板為有荷載，控制單元即保持雙速電機(jī)為低速運(yùn)行。

進(jìn)一步地，一種兩層停車(chē)設(shè)備的雙速電機(jī)滾珠絲桿牽引升降裝置，其特征在于：以上所述技術(shù)方案的原理同樣適用于采用單速電機(jī)作為動(dòng)力源的非滾珠絲桿牽引兩層停車(chē)設(shè)備的載車(chē)板升降驅(qū)動(dòng)裝置，具體做法是：在原升降驅(qū)動(dòng)裝置增加設(shè)置荷載檢測(cè)單元；原設(shè)置的單速電機(jī)改為雙速電機(jī)；修改控制系統(tǒng)的功能，使得檢測(cè)到載車(chē)板空載時(shí)高速驅(qū)動(dòng)升降、載車(chē)板重載時(shí)低速驅(qū)動(dòng)升降、載車(chē)板超載時(shí)停止運(yùn)行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果：為兩層停車(chē)設(shè)備提供具有智能判別荷載、采用雙速電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿、以牽引方式帶動(dòng)鋼絲繩實(shí)現(xiàn)載車(chē)板升降的裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，易于檢修、維護(hù)，智能判別荷載、提高運(yùn)行安全性、提高運(yùn)行效率的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種兩層停車(chē)設(shè)備的雙速電機(jī)滾珠絲桿牽引升降裝置其中牽引機(jī)構(gòu)為直接牽引機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的牽引單元傳動(dòng)示意圖。圖中，1雙速電機(jī)；2減速機(jī)；3-1滾珠絲桿；3-2滾珠絲帽；3-3絲桿座；4-1鋼絲繩一；4-2鋼絲繩二；4-3鋼絲繩三；4-4鋼絲繩四；5-11定滑輪組一之一；5-12定滑輪組一之二；5-21定滑輪組二之一；5-22定滑輪組二之二；5-31定滑輪組三之一；5-32定滑輪組三之二；5-33定滑輪組三之三；5-41定滑輪組四之一；5-42定滑輪組四之二；5-43定滑輪組四之三；6載車(chē)板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

圖1所示，為本發(fā)明一種兩層停車(chē)設(shè)備的雙速電機(jī)滾珠絲桿牽引升降裝置其中牽引機(jī)構(gòu)為直接牽引機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的牽引單元傳動(dòng)示意圖。圖中可見(jiàn)，牽引單元由雙速電機(jī)1、減速機(jī)2、滾珠絲桿副和牽引機(jī)構(gòu)組成；其中，滾珠絲桿副包括滾珠絲桿3-1、滾珠絲帽3-2和絲桿座3-3；牽引機(jī)構(gòu)為直接牽引機(jī)構(gòu)，包括四根鋼絲繩和四組定滑輪；該四根鋼絲繩分別為鋼絲繩一4-1、鋼絲繩二4-2、鋼絲繩三4-3和鋼絲繩四4-4；四組定滑輪其中的定滑輪組一由定滑輪組一之一5-11和定滑輪組一之二5-12這兩個(gè)定滑輪組成；定滑輪組二由定滑輪組二之一5-21和定滑輪組二之二5-22這兩個(gè)定滑輪組成；定滑輪組三由定滑輪組三之一5-31、定滑輪組三之二5-32和定滑輪組三之三5-33這三個(gè)定滑輪組成；定滑輪組四由定滑輪組四之一5-41、定滑輪組四之二5-42和定滑輪組四之三5-43這三個(gè)定滑輪組成。

從前述的安裝方式參照?qǐng)D1所示可知，雙速電機(jī)1、減速機(jī)2和滾珠絲桿副的絲桿座3-3固定安裝在停車(chē)設(shè)備的框架梁之上；雙速電機(jī)1作為升降裝置的動(dòng)力源，為通用形式的三相異步電機(jī)，具有高速和低速兩種正常工作速度模式；減速機(jī)2用于進(jìn)一步降低雙速電機(jī)的轉(zhuǎn)速，其輸入端與雙速電機(jī)1的輸出端連結(jié)，輸出端與滾珠絲桿3-1的一端連結(jié)，該端即為滾珠絲桿副的動(dòng)力輸入端；滾珠絲桿副的作用是把減速機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)動(dòng)力輸出變?yōu)橹本€位移動(dòng)力輸出，滾珠絲帽3-2套裝在滾珠絲桿3-1之上，滾珠絲桿3-1轉(zhuǎn)動(dòng)、滾珠絲帽3-2相對(duì)于滾珠絲桿3-1作軸向移動(dòng)，絲桿座3-3用于滾珠絲桿3-1的輔助固定，滾珠絲桿3-1的非動(dòng)力輸入端滑動(dòng)安裝在絲桿座3-3之中。

從前述的安裝方式參照?qǐng)D1所示可知，牽引機(jī)構(gòu)的所有定滑輪均固定安裝在停車(chē)設(shè)備的上部框架之上，四根鋼絲繩的每一根的其中一端固定連結(jié)在滾珠絲帽3-3之上，然后繞經(jīng)定滑輪組，最后與載車(chē)板6連結(jié)。其中，鋼絲繩一4-1的一端固定連結(jié)滾珠絲帽3-3，然后往右繞經(jīng)第一個(gè)定滑輪（為定滑輪組一之一5-11）之后往左，再繞經(jīng)第二個(gè)定滑輪（為定滑輪組一之二5-12）然后往下，最終連結(jié)在載車(chē)板6的左上角的曳引連結(jié)點(diǎn)之上；鋼絲繩二4-2的一端固定連結(jié)滾珠絲帽3-3，然后往右繞經(jīng)第一個(gè)定滑輪（為定滑輪組二之一5-21）之后往左，再繞經(jīng)第二個(gè)定滑輪（為定滑輪組二之二5-22）然后往下，最終連結(jié)在載車(chē)板6的右上角的曳引連結(jié)點(diǎn)之上；鋼絲繩三4-3的一端固定連結(jié)滾珠絲帽3-3，然后往右繞經(jīng)第一個(gè)定滑輪（為定滑輪組三之一5-31），之后再繞經(jīng)同平面高度的第二個(gè)定滑輪（為定滑輪組三之二5-32）然后往左，再繞經(jīng)第三個(gè)定滑輪（為定滑輪組三之三5-33）然后往下，最終連結(jié)在載車(chē)板6的左下角的曳引連結(jié)點(diǎn)之上；鋼絲繩四4-4的一端固定連結(jié)滾珠絲帽3-3，然后往右繞經(jīng)第一個(gè)定滑輪（為定滑輪組四之一5-41），之后再繞經(jīng)同平面高度的第二個(gè)定滑輪（為定滑輪組四之二5-42）然后往左，再繞經(jīng)第三個(gè)定滑輪（為定滑輪組四之三5-43）然后往下，最終連結(jié)在載車(chē)板6的右下角的曳引連結(jié)點(diǎn)之上。

上述四根鋼絲繩對(duì)載車(chē)板實(shí)施四點(diǎn)曳引，本實(shí)施例采用直接牽引機(jī)構(gòu)，滾珠絲桿副的有效行程大于或等于載車(chē)板6的上升行程。當(dāng)停車(chē)設(shè)備的控制單元使得雙速電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，雙速電機(jī)1帶動(dòng)減速機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)、使得滾珠絲桿3-1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得滾珠絲帽3-2作直線移動(dòng)；由于四根鋼絲繩的一端固定連結(jié)在滾珠絲帽3-2之上，另一端分別繞經(jīng)四組定滑輪，最終連結(jié)載車(chē)板6，故該機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)件與被驅(qū)動(dòng)件相同行程結(jié)構(gòu)，滾珠絲帽3-2的直線移動(dòng)使得四根鋼絲繩的固定連結(jié)端跟隨滾珠絲帽3-2作直線移動(dòng)，從而牽引四根鋼絲繩的活動(dòng)端以與滾珠絲帽3-2直線移動(dòng)速度相同的速度作位移，從而使得載車(chē)板6以與滾珠絲帽3-2直線移動(dòng)速度相同的速度作垂直升降。

本實(shí)施例的相關(guān)直線位移部件相對(duì)關(guān)系為：如圖1所示，滾珠絲帽3-2位于靠近絲桿座3-3一側(cè)的限位位置，載車(chē)板6對(duì)應(yīng)處于下方最低位置；當(dāng)滾珠絲帽3-2向減速機(jī)2一側(cè)移動(dòng)，滾珠絲帽3-2即帶動(dòng)四根鋼絲繩牽引載車(chē)板6上升；當(dāng)滾珠絲帽3-2位移至靠近減速機(jī)2一側(cè)的限位位置，載車(chē)板6對(duì)應(yīng)處于上方最高位置；而當(dāng)滾珠絲帽3-2從靠近減速機(jī)2一側(cè)往絲桿座3-3一側(cè)移動(dòng)，則載車(chē)板6因?yàn)橹亓Φ淖饔孟陆怠⑹沟脿恳d車(chē)板6的四根鋼絲繩始終牽引滾珠絲帽3-2，從而使得載車(chē)板6的下降受到四根鋼絲繩的牽引控制，其下降速度仍與滾珠絲帽3-2的直線移動(dòng)速度相同。

牽引機(jī)構(gòu)為動(dòng)滑輪牽引機(jī)構(gòu)與本實(shí)施例的差別僅在于滾珠絲帽3-2之上安裝有兩個(gè)兩槽的動(dòng)滑輪，四根鋼絲繩的每一根的其中一端固定在停車(chē)設(shè)備的機(jī)架之上而不是固定在滾珠絲帽3-2之上，四根鋼絲繩的另一端分別繞經(jīng)動(dòng)滑輪的滑槽之后，其繞行方式以及連結(jié)方式即與本實(shí)施例完全相同。相關(guān)敘述可參照前述說(shuō)明文字，這里不作贅述。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。