專利名稱：采用移動定位式作動器的車輛分隔定位橫移取送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是一種交通工程技術領域的停車設備所用的機械裝置，特別是一種采用移動定位式作動器的車輛分隔定位橫移取送裝置。
背景技術：
目前采用無動力圓柱形滾道托放車輛的滾道存放型機械式停車設備中，倉儲式鋼架或倉儲式分隔底板上每一存車區(qū)內設置的用于車輛存取橫移定位輸送作業(yè)的車輛分隔定位橫移取送裝置，都是采用一端水平面內鉸支、轉動張開定位的定位桿作為滾道上并排托放的多輛車分隔定位和橫移取送的作動裝置作動桿。
經對現(xiàn)有技術文獻的檢索發(fā)現(xiàn)，中國申請?zhí)枮?00510110993，名稱為帶有車門保護機構的車輛分隔定位取送裝置，該專利自述為“一種交通工程領域的帶有車門保護機構的車輛分隔定位取送裝置，包括橫移機構、導向輪、導軌、滾道、底架、驅動傳動機構、定位桿、車門保護桿；橫移機構通過驅動傳動機構和導向輪沿導軌移動，導軌和驅動傳動機構固定在底架上，底架上在橫移機構的兩側各設一組連續(xù)的滾道承托存放的車輛，其也是車輛取送時的橫移輸送滾道，橫移機構上對應每一停放車位設置一組四根定位桿和一組數(shù)根車門保護桿，各定位桿和車門保護桿同時轉動分別張開定位、抬起或收攏、降下，張開的定位桿止擋于車輛的內側輪圈兼作為取送車輛的作動桿，抬起的車門保護桿防護車輛”。該發(fā)明雖然增設了多根車門保護桿保護存放車輛的車門，但是由于橫移機構的橫向移動過程中通過其上張開的定位桿推或拉動車輛，因此張開的定位桿直接受到來自于被輸送車輛輪胎的橫向作用力，又該作用力經過驅動定位桿轉動張開運動的齒輪、傳動軸或連桿等所有傳動鏈構件并最終傳遞至動力機，傳遞運動的構件亦是受力構件，因此定位桿的整個傳動鏈在隨同車輛分隔定位取送裝置的推拉車輛橫向移動過程中基本上都承受負荷，對其傳動鏈各構件結構、材料的強度剛度設計制造要求相應就很高；而且一臺車輛分隔定位取送裝置設有多組定位桿，需要驅動多組、每組四根的定位桿轉動，一臺動力機就需要通過至少八條傳動路徑分支將輸出的運動分散到這許多根定位桿，因此整個傳動鏈傳動機構的齒輪、傳動軸、鉸接支承或連桿等構件還是較多較復雜；并且各定位桿僅一端鉸接固定為懸臂形式，受力與承載狀況較差。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種采用移動定位式作動器的車輛分隔定位橫移取送裝置，使其不僅結構設計更為簡單合理，工作可靠性更高，而且其上各定位作動件的受力與承載狀況更好。
本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括橫移底架、橫移導向機構、橫移驅動傳動機構、定位驅動傳動機構、移動定位式作動器、移動定位導向機構；橫移底架設置在滾道存放型停車設備每一存車區(qū)內前車輪托放滾道和后車輪托放滾道之間，橫移底架橫跨存車區(qū)上的數(shù)個車位，橫移底架通過橫移驅動傳動機構驅動、沿橫移導向機構的導軌向左或向右可雙向橫向移動伸出一個車位的距離，橫移導向機構和橫移驅動傳動機構的支承端分別固定在停車設備存車區(qū)的倉儲式鋼架或倉儲式分隔底板上，橫移導向機構和橫移驅動傳動機構的輸出端分別與橫移底架聯(lián)接，橫移底架上對應每一停放或被輸送車輛的托放車位中部設有一組數(shù)個移動定位式作動器，移動定位式作動器為封閉框架形結構或/和矩形板框式結構或/和框架形桿狀結構，每組數(shù)個移動定位式作動器通過定位驅動傳動機構驅動、由移動定位導向機構的導軌約束導向可按相反的方向移動，分別移向存車區(qū)內各停放或被輸送車輛的前車輪和后車輪從而移動伸張開定位或收攏，張開定位時每組數(shù)個移動定位式作動器分別止擋于每一車輛各車輪的內側輪圈，當各移動定位式作動器張開且在隨同橫移底架的向左或向右橫向移動過程中，推或拉動停放或被輸送車輛從而實現(xiàn)分隔定位、橫移輸送作業(yè)，移動定位導向機構和定位驅動傳動機構的支承端分別固定在橫移底架上，移動定位導向機構和定位驅動傳動機構的輸出端分別與各移動定位式作動器聯(lián)接。
移動定位式作動器上相向各停放或被輸送車輛輪圈的外側邊緣設有橡膠或尼龍或塑料的緩沖保護層，或者附有多個外覆橡膠或尼龍或塑料的緩沖滾輪。
橫移底架上對應每一停放或被輸送車輛的托放車位兩側或者附有數(shù)根車門保護桿，車門保護桿的外面覆有橡膠或尼龍或塑料緩沖保護層，多根車門保護桿可繞自身下端的固定鉸接點轉動向上抬起一個角度或降下，抬起時各車門保護桿止擋在各停放或被輸送車輛的兩側車門外。
本發(fā)明集合了并排存放的多輛車的分隔定位、橫移輸送作業(yè)功能，應用本技術方案的滾道存放型停車設備每一存車區(qū)內可以實現(xiàn)多輛車的并排存放和安全可靠的橫移轉位輸送，因此在使用同樣數(shù)量的車輛搬運器或車輛搬運堆垛機的情況下，整個停車設備的車輛存容量成倍增加；由于車輛分隔定位橫移取送裝置橫向移動過程中是通過其上移動伸張開的移動定位式作動器推或拉動車輛，因此各張開的移動定位式作動器所受的來自于被輸送車輛輪胎的橫向作用力只施加在其縱向移動的約束導向導軌上，亦即最終僅僅由導軌面橫向承載，而不會傳遞給它的傳動鏈構件和動力機械，承載部位、受力部件與運動的傳動件分開分離，整個車輛分隔定位橫移取送裝置及其移動定位式作動器的驅動、傳動鏈的受力與承載狀況改善，并且設計制造只要保證導軌的荷載等級即可，這是容易做到的，不需提高整個傳動鏈中所有部件的結構、材料的強度剛度要求；而且一個車位最少只需設置縱向一前一后二塊運動的移動定位式作動器，一條傳動路徑如一根一端為左旋另一端為右旋、正反向設置螺紋的絲杠螺母機構即可驅動這二塊移動定位式作動器同時沿導軌按相反的方向移動伸張開定位或收攏，車輛分隔定位橫移取送裝置只需用一臺動力機且通過與車位數(shù)相同的傳動分支即可同時驅動相應組移動定位式作動器，因此整個傳動鏈傳動機構更趨簡化，構件減少成本降低；由于移動定位式作動器為封閉框架形結構或/和矩形板框式結構或/和框架形桿狀結構而不再是僅僅一端鉸接固定的懸臂形式，且其連接固定部位以及直線導軌運動副內二相對運動件之間的接觸面可以較長較大，因此移動定位式作動器強度剛度提高，安全工作可靠性增加。本發(fā)明具有結構簡單、設計合理、工作可靠的特點，適用于各種類型的并排多車位滾道存放機械式停車設備，作為其存車區(qū)內車輛存取的分隔定位、橫移輸送裝置。


圖1移動定位式作動器為封閉框架形結構或/和矩形板框式結構的本發(fā)明正視結構示意2移動定位式作動器為框架形桿狀結構的本發(fā)明正視結構示意3本發(fā)明側視結構示意4移動定位式作動器為封閉框架形結構或/和矩形板框式結構的本發(fā)明俯視結構示意5移動定位式作動器為框架形桿狀結構的本發(fā)明俯視結構示意6本發(fā)明俯視平面機構運動簡7封閉框架形結構或/和矩形板框式結構的移動定位式作動器外側邊緣附有緩沖滾輪的本發(fā)明俯視結構示意8框架形桿狀結構的移動定位式作動器外側邊緣附有緩沖滾輪的本發(fā)明俯視結構示意9附有車門保護機構的本發(fā)明正視結構示意10附有另一種轉動形式的車門保護機構的本發(fā)明側視結構示意圖具體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細說明本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。
如圖1、圈2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本實施例包括橫移底架1、橫移導向機構2、橫移驅動傳動機構3、定位驅動傳動機構4、移動定位式作動器5、移動定位導向機構6；橫移底架1設置在滾道存放型停車設備每一存車區(qū)7內前車輪托放滾道8和后車輪托放滾道9之間，橫移底架1橫跨存車區(qū)7上的數(shù)個車位，橫移底架1通過橫移驅動傳動機構3驅動、沿橫移導向機構2的導軌向左或向右可雙向橫向移動伸出一個車位的距離，橫移導向機構2和橫移驅動傳動機構3的支承端分別固定在停車設備存車區(qū)7的倉儲式鋼架或倉儲式分隔底板10上，橫移導向機構2和橫移驅動傳動機構3的輸出端分別與橫移底架1聯(lián)接，橫移底架1上對應每一停放或被輸送車輛11的托放車位中部設有一組數(shù)個移動定位式作動器5，移動定位式作動器5為封閉框架形結構或/和矩形板框式結構或/和框架形桿狀結構，每組數(shù)個移動定位式作動器5通過定位驅動傳動機構4驅動、由移動定位導向機構6的導軌約束導向可按相反的方向移動，分別移向存車區(qū)7內各停放或被輸送車輛11的前車輪和后車輪從而移動伸張開定位或收攏，張開定位時每組數(shù)個移動定位式作動器5分別止擋于每一車輛11各車輪的內側輪圈，當各移動定位式作動器5張開且在隨同橫移底架1的向左或向右橫向移動過程中，推或拉動停放或被輸送車輛11從而實現(xiàn)分隔定位、橫移輸送作業(yè)，移動定位導向機構6和定位驅動傳動機構4的支承端分別固定在橫移底架1上，移動定位導向機構6和定位驅動傳動機構4的輸出端分別與各移動定位式作動器5聯(lián)接。
如圖4、圖5、圖7和圖8所示，所述的移動定位式作動器5上相向各停放或被輸送車輛11輪圈的外側邊緣設有橡膠或尼龍或塑料的緩沖保護層12，或者附有多個外覆橡膠或尼龍或塑料的緩沖滾輪13。
如圖9和圖10所示，所述的橫移底架1上對應每一停放或被輸送車輛11的托放車位兩側或者附有數(shù)根車門保護桿14，車門保護桿14的外面覆有橡膠或尼龍或塑料緩沖保護層，多根車門保護桿14可繞自身下端的固定鉸接點轉動向上抬起一個角度或降下，抬起時各車門保護桿14止擋在各停放或被輸送車輛11的兩側車門外，作為車門的保護裝置防止萬一車門沒有關緊向外打開碰壞停車設備或者停放或被輸送車輛11本身。
所述的橫移驅動傳動機構3是由電機及減速箱或直線電機、齒輪齒條機構或絲杠螺母機構或連桿機構組成。
所述的定位驅動傳動機構4是由電機及減速箱或直線電機、絲杠螺母機構或/和齒輪機構或/和齒輪齒條機構或/和連桿機構組成；各移動定位式作動器5和車門保護桿14由一個或二個電機驅動并且同時移動、轉動。
本實施例運作方式如下平時全部的移動定位式作動器5和車門保護桿14分別處于反向張開、向上抬起位置或狀態(tài)；向外輸送車輛時，橫移底架1向左或向右橫向移動一個車位的距離伸入已等待的停車設備的車輛搬運器或車輛搬運堆垛機中，在此過程中將所在存車區(qū)7內前車輪托放滾道8和后車輪托放滾道9上停放的全部車輛11向左或向右橫移一個車位的距離，并使停放在最左側或最右側的車輛11橫向推至停車設備的車輛搬運器或車輛搬運堆垛機的前、后車輪托放滾道上，隨后全部移動定位式作動器5和車門保護桿14分別反向移動收攏、轉動降下，連同橫移底架1移回，移動定位式作動器5和車門保護桿14再分別反向移動張開、轉動向上抬起；從停車設備的車輛搬運器或車輛搬運堆垛機中取車時，全部移動定位式作動器5和車門保護桿14先分別反向移動收攏、轉動降下，橫移底架1向左或向右橫向移動一個車位的距離伸入已等待的停車設備的車輛搬運器或車輛搬運堆垛機中，隨后移動定位式作動器5和車門保護桿14分別反向移動張開、轉動向上抬起，橫移底架1移回，將車輛搬運器或車輛搬運堆垛機上的車輛11拉入所在存車區(qū)7內前車輪托放滾道8和后車輪托放滾道9上最左側或最右側停放，在此過程中存車區(qū)7內前車輪托放滾道8和后車輪托放滾道9原來位置上的全部車輛11均被向右或向左橫移一個車位停放。
權利要求
1.一種采用移動定位式作動器的車輛分隔定位橫移取送裝置，包括橫移底架(1)、橫移導向機構(2)、橫移驅動傳動機構(3)、定位驅動傳動機構(4)，其特征在于，還包括移動定位式作動器(5)、移動定位導向機構(6)；橫移底架(1)設置在滾道存放型停車設備每一存車區(qū)(7)內前車輪托放滾道(8)和后車輪托放滾道(9)之間，橫移底架(1)橫跨存車區(qū)(7)上的數(shù)個車位，橫移底架(1)通過橫移驅動傳動機構(3)驅動、沿橫移導向機構(2)的導軌向左或向右可雙向橫向移動伸出一個車位的距離，橫移導向機構(2)和橫移驅動傳動機構(3)的支承端分別固定在停車設備存車區(qū)(7)的倉儲式鋼架或倉儲式分隔底板(10)上，橫移導向機構(2)和橫移驅動傳動機構(3)的輸出端分別與橫移底架(1)聯(lián)接，橫移底架(1)上對應每一停放或被輸送車輛(11)的托放車位中部設有一組數(shù)個移動定位式作動器(5)，移動定位式作動器(5)為封閉框架形結構或/和矩形板框式結構或/和框架形桿狀結構，每組數(shù)個移動定位式作動器(5)通過定位驅動傳動機構(4)驅動、由移動定位導向機構(6)的導軌約束導向可按相反的方向移動，分別移向存車區(qū)(7)內各停放或被輸送車輛(11)的前車輪和后車輪從而移動伸張開定位或收攏，張開定位時每組數(shù)個移動定位式作動器(5)分別止擋于每一車輛(11)各車輪的內側輪圈，當各移動定位式作動器(5)張開且在隨同橫移底架(1)的向左或向右橫向移動過程中，推或拉動停放或被輸送車輛(11)從而實現(xiàn)分隔定位、橫移輸送作業(yè)，移動定位導向機構(6)和定位驅動傳動機構(4)的支承端分別固定在橫移底架(1)上，移動定位導向機構(6)和定位驅動傳動機構(4)的輸出端分別與各移動定位式作動器(5)聯(lián)接。
2.根據(jù)權利要求1所述的采用移動定位式作動器的車輛分隔定位橫移取送裝置，其特征是，移動定位式作動器(5)上相向各停放或被輸送車輛(11)輪圈的外側邊緣設有橡膠或尼龍或塑料的緩沖保護層(12)，或者附有多個外覆橡膠或尼龍或塑料的緩沖滾輪(13)。
3.根據(jù)權利要求1所述的采用移動定位式作動器的車輛分隔定位橫移取送裝置，其特征是，橫移底架(1)上對應每一停放或被輸送車輛(11)的托放車位兩側附有數(shù)根車門保護桿(14)，車門保護桿(14)的外面覆有橡膠或尼龍或塑料緩沖保護層，多根車門保護桿(14)可繞自身下端的固定鉸接點轉動向上抬起一個角度或降下，抬起時各車門保護桿(14)止擋在各停放或被輸送車輛(11)的兩側車門外。
4.根據(jù)權利要求1所述的采用移動定位式作動器的車輛分隔定位橫移取送裝置，其特征是，橫移驅動傳動機構(3)是由電機及減速箱或直線電機、齒輪齒條機構或絲杠螺母機構或連桿機構組成。
5.根據(jù)權利要求1所述的采用移動定位式作動器的車輛分隔定位橫移取送裝置，其特征是，定位驅動傳動機構(4)是由電機及減速箱或直線電機、絲杠螺母機構或/和齒輪機構或/和齒輪齒條機構或/和連桿機構組成；各移動定位式作動器(5)和車門保護桿(14)由一個或二個電機驅動并且同時移動、轉動。
全文摘要
采用移動定位式作動器的車輛分隔定位橫移取送裝置屬于交通工程機械式停車設備領域。本發(fā)明包括橫移底架、橫移導向機構、橫移驅動傳動機構、定位驅動傳動機構、移動定位式作動器、移動定位導向機構；橫移底架設置在停車設備的前后車輪托放滾道之間橫跨存車區(qū)內數(shù)個車位，通過橫移驅動傳動機構驅動、沿橫移導向機構的導軌可左右雙向橫移一個車位的距離，橫移底架上對應每一車位設有移動定位式作動器，其通過定位驅動傳動機構驅動由移動定位導向機構約束反向移動伸張開定位或收攏，張開后止擋于車輛各車輪的內側輪圈，張開后隨同橫移底架移動中推拉車輛。本發(fā)明結構簡單、工作可靠，作為并排多車位滾道存放停車設備中車輛存取的橫移輸送裝置。
文檔編號E04H6/12GK101025054SQ20071003773
公開日2007年8月29日 申請日期2007年3月1日 優(yōu)先權日2007年3月1日
發(fā)明者程曉鳴 申請人:上海交通大學