本發(fā)明涉及停車場及停車設備管理領域，具體涉及一種采用車牌識別技術統一管理停車場內部的平面停車位以及停車設備機械停車位的相關控制、處理、計時邏輯。

背景技術：

隨著我國家用汽車的普及，能夠節(jié)省停車用地的停車設備已普遍使用，且以升降橫移停車設備的應用最廣。當前，平面停車位的智能化停車場已經普遍采用車牌識別技術，但升降橫移停車設備則仍然采用延續(xù)了十幾二十年的固定發(fā)卡分配車位的管理模式。因此，當停車場既存在平面停車位、又安裝有升降橫移停車設備的時候，只能是各自系統采用不同的方式管理轄下的停車位，沒有實現統一、綜合管理。有鑒于此，有必要以車牌識別技術為基礎，并據此調整、簡化升降橫移停車設備的相關控制流程，使之能夠適應統一、綜合的管理。另外，相關技術方案可推廣至其他類型的停車設備。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的就是針對現有技術中存在的不足，提供一種采用車牌識別技術統一管理停車場內部的平面停車位以及升降橫移停車設備機械停車位的系統，并設計出相關的控制、處理和計時邏輯。

為實現上述目的，一種車牌識別及控制、處理、計時邏輯的基礎技術方案，其特征在于：所述車牌識別及控制、處理、計時邏輯適用于既有平面停車位、又有機械停車位的停車場；所述停車場包括硬件設施和管理控制系統；所述硬件設施包括在停車場內部設置的一組或多組升降橫移停車設備以及與停車相關的其他設備、設施、裝置，包括平面停車位；所述管理控制系統包括停車場管理系統、停車設備控制系統和信息綜合處理系統；所述停車場管理系統負責管控設置在停車場內部的除停車設備之外的其他設備、設施、裝置，包括平面停車位；所述停車設備控制系統負責管控設置在升降橫移停車設備內部的所有設施、裝置，包括機械停車位；所述信息綜合處理系統包括車牌識別子系統、信息儲存裝置以及相關的通訊線路、通訊協議和信息處理程序，負責停車場管理系統與停車設備控制系統之間的信息交換和信息處理。

所述車牌識別子系統包括車牌拍攝裝置和車牌識別軟件；其中，所述車牌攝像裝置為攝像裝置或者拍照裝置，安裝位置包括以下三種位置：位置一，在停車場入口道閘便于拍攝車輛車牌的位置安裝，用于確認車輛的進入，由入口道閘發(fā)出信號觸發(fā)進行拍攝，由車輛進入之后的入口道閘欄桿落下作為確認信號；位置二，在出口道閘便于拍攝車輛車牌的位置安裝，用于確認車輛的離開，由出口道閘發(fā)出信號觸發(fā)進行拍攝，由車輛離開之后的出口道閘欄桿落下作為確認信號；位置三，在停車設備出入車層便于拍攝車輛車牌的位置安裝，每一個機械停車位對應安裝一個，用于確認車輛是否進入或者是否離開相關機械停車位，由停車設備控制系統發(fā)出信號觸發(fā)進行拍攝和確認；所述車牌識別軟件是指對從車牌攝像裝置獲得的相關圖像或者照片信息進行文字模糊識別然后轉換成合法車牌信息的軟件，其識別結果分為三種：第一種為“有車輛且車牌信息為合法”，處理結果為一組實際、有效字符，意義為“合法車牌信息”；第二種為“有車輛但車牌不合法”，原因是車輛是還未上牌的新車或者是車牌出現遮擋、涂污、挪位等異常情況，造成車牌識別軟件不能有效判定為合法，處理結果以一組特別約定的符號來代表，其意義為“不合法車牌信息”；第三種為“沒有車輛，因此沒有車牌信息”，處理結果以區(qū)別于上述“不合法車牌信息”的另一組特別約定的符號來代表，其意義為“沒有車輛”。

所述信息儲存裝置是指專門設置用于儲存與車輛停放相關的信息的裝置，分為當前數據區(qū)和歷史記錄區(qū)；當前數據區(qū)儲存已經進入、且當前仍然在停車場范圍的車輛的相關信息，歷史記錄區(qū)儲存曾經進入停車場、現在已經離開停車場的車輛的相關信息；信息儲存裝置當前數據區(qū)為每一臺進入停車場的車輛建立一個至少包括五個儲存單元的信息儲存區(qū)域，該五個儲存單元分別是：1）“車牌信息單元”，用于儲存車牌識別軟件處理得出的該車輛的車牌信息；2）“機械停車位信息單元”，用于儲存該車輛停放在具體某個機械停車位的位置信息，包括對應的設備號和載車板號；3）“圖像信息單元”，用于儲存由車牌拍攝裝置獲得的該車輛的圖像或者圖片信息；4）“進入時間單元”，用于儲存該車輛進入停車場的起始時間信息；5）“進入機械停車位時間單元”，用于儲存該車輛進入機械停車位停放的起始時間信息；該五個儲存單元稱為“一組信息儲存單元”。

信息綜合處理系統的軟件程序安裝在一臺專門的電腦之上；或者，作為一個子程序，安裝在停車場管理系統的主控電腦之上；或者分成兩個安裝位置并各自負責不同的信息處理；位置一是安裝在一臺專門的電腦之上，專門負責與停車設備相關的信息處理；位置二是作為一個子程序安裝在停車場管理系統的主控電腦之上，負責除與停車設備相關的其他信息處理。

由車牌拍攝裝置和車牌識別軟件為代表的車牌識別技術已經成為當前智能化平面停車場的標準配置產品，但類似的技術未見應用于升降橫移停車設備。上述信息綜合處理系統所使用的車牌識別子系統，其主要功能與現有智能化平面停車場所使用的車牌識別技術所達到的功能基本相同，只是觸發(fā)運行的機制有差異；而車牌信息以及其他相關信息的進一步處理、儲存以及涉及的控制、計時邏輯則是現有智能化平面停車場所使用的車牌識別技術所不具備，為上述信息綜合處理系統所特有。

需要指出的是，本發(fā)明技術方案所及、處理停車設備出入車層的車牌信息及其他信息是不可能通過人工參與、且須即時完成的。因此，車牌識別軟件有必要明確區(qū)分“有車輛且車牌信息為合法”、“有車輛但車牌不合法”以及“沒有車輛，因此沒有車牌信息”這三種類型，分別得出“合法車牌信息”、“不合法車牌信息”和“沒有車輛”這三種處理結果，進行儲存和作出進一步的處理。

所述一種車牌識別及控制、處理、計時邏輯的基本運行過程包括車輛從停車場外部進入的存車操作和車輛從停車場內部的平面停車位或者機械停車位取出車輛然后離開停車場的取車操作；所述存車操作主要涉及車輛的車牌信息采集和處理、停車起始時間的確定以及相關控制、處理邏輯的實現；所述取車操作則涉及車輛的車牌信息采集和處理、停車結束時間的確定以及相關控制、處理邏輯和計時邏輯的實現。

所述存車操作的實現流程是：用戶準備把車輛駛入停車場，在入口道閘位置觸發(fā)車牌攝像裝置進行拍攝；所獲得的圖像或者照片信息傳輸至車牌識別軟件進行處理，處理后得到車輛的車牌信息，該車牌信息和車輛的圖像或者照片信息由信息綜合處理系統的信息處理程序在信息儲存裝置當前數據區(qū)增加一組信息儲存單元，在“車牌信息單元”寫入該車輛的車牌信息，在“圖像信息單元”寫入該車輛的圖像或者照片信息，把當前時間作為該車輛進入停車場的起始時間寫入“進入時間單元”；若車輛進入停車場內部之后轉往機械停車位停放，停放完成即觸發(fā)安裝在停車設備出入車層的車牌攝像裝置進行拍攝，所獲得的圖像或者照片信息傳輸至車牌識別軟件進行處理，處理后得到的車輛的車牌信息和該車輛當前停放的機械停車位位置信息一并發(fā)往信息綜合處理系統，信息綜合處理系統的信息處理程序把該車輛的車牌信息與已經儲存在信息儲存裝置當前數據區(qū)的各個“車牌信息單元”的內容進行比對，找到匹配位置，然后在對應的“機械停車位信息單元”寫入該車輛當前停放的機械停車位位置信息，把當前時間作為該車輛進入機械停車位停放的起始時間寫入“進入機械停車位時間單元”；若車輛進入停車場內部之后轉往平面停車位停放，則信息儲存裝置當前數據區(qū)對應該車輛的儲存信息并無增加或者改變。

即：若車輛進入停車場內部之后轉往平面停車位停放，則對應車輛在信息儲存裝置當前數據區(qū)儲存的有效信息包括該車輛的車牌信息、該車輛的圖像或者照片信息、該車輛進入停車場的起始時間這三項；若車輛進入停車場內部之后轉往機械停車位停放，則對應車輛在信息儲存裝置當前數據區(qū)儲存的有效信息除包括上述三項之外，還增加該車輛進入停放的機械停車位位置信息以及該車輛進入機械停車位停放的起始時間信息這兩項。

所述取車操作的實現流程是：

當車輛進入停車場之后只停放在平面停車位，則用戶把車輛直接從所停放的平面停車位開往停車場出口，在出口道閘位置觸發(fā)車牌攝像裝置進行拍攝；所獲得的圖像或者照片信息傳輸至車牌識別軟件進行處理，處理后得到的該車輛的車牌信息發(fā)往信息綜合處理系統，信息綜合處理系統的信息處理程序把該車輛的車牌信息與已經儲存在信息儲存裝置當前數據區(qū)的各個“車牌信息單元”的內容進行比對，找到匹配位置；此時，在該匹配位置對應的“進入機械停車位時間單元”的內容為空，故判斷該車輛只在平面停車位停放，于是在該匹配位置對應的“進入時間單元”提取該車輛進入停車場停放的起始時間信息并與當前時間比較，得出該車輛進入停車場并在平面停車位停放的實際時間，該實際時間信息與對應的車牌信息一并向停車場管理系統提供，以便停車場管理系統進行進一步的處理；停車場管理系統對相應車輛停放的處理完成、車輛離開停車場之后，信息儲存位置當前數據區(qū)對應該車輛的相關信息即轉移至信息儲存裝置歷史記錄區(qū)保存，然后清空信息儲存位置當前數據區(qū)對應該車輛的相關信息，以免這些已經失效的信息造成誤操作。

當車輛進入停車場內部之后轉往機械停車位停放，則用戶須到停放車輛的升降橫移停車設備的操作盒進行取出車輛的相關操作，然后把車輛從所停放的機械停車位開往停車場出口，在出口道閘位置觸發(fā)車牌攝像裝置進行拍攝；所獲得的圖像或者照片信息傳輸至車牌識別軟件進行處理，處理后得到的該車輛的車牌信息發(fā)往信息綜合處理系統，信息綜合處理系統的信息處理程序把該車輛的車牌信息與已經儲存在信息儲存裝置當前數據區(qū)的各個“車牌信息單元”的內容進行比對，找到匹配位置；此時，在該匹配位置對應的“進入機械停車位時間單元”的內容為有效數據，故判斷該車輛曾經在機械停車位停放；于是，在該匹配位置對應的“進入時間單元”提取該車輛進入停車場停放的起始時間信息并與當前時間比較，得出該車輛進入停車場并在平面停車位停放的實際時間；在該匹配位置對應的“進入機械停車位時間單元”提取該車輛進入機械停車位停放的起始時間信息并與當前時間比較，得出該車輛進入機械停車位停放的實際時間；這兩個實際時間信息以及對應的車牌信息一并向停車場管理系統提供，以便停車場管理系統進行進一步的處理；停車場管理系統對相應車輛停放的處理完成、車輛離開停車場之后，信息儲存位置當前數據區(qū)對應該車輛的相關信息即轉移至信息儲存裝置歷史記錄區(qū)保存，然后清空信息儲存位置當前數據區(qū)對應該車輛的相關信息，以免這些已經失效的信息造成誤操作。

進一步地，基于前述一種車牌識別及控制、處理、計時邏輯的基礎技術方案，其特征在于：前述涉及機械停車位的存車操作和取車操作都涉及用戶在升降橫移停車設備的操作盒上進行相關操作；所述操作盒為專門設計制作的觸摸屏操作盒，包括觸摸屏及單片機控制裝置；其中，單片機控制裝置的軟件程序獨立于停車設備控制系統，除專門負責控制觸摸屏之外，還負責與停車設備控制系統進行信息交換；所述專門制作的操作盒配合停車設備控制系統，與停車場管理系統、信息綜合處理系統共同實現停車場的車牌識別及控制、處理、計時邏輯。

升降橫移停車設備自三十年前從國外引進，經歷了仿制和多次改進，但其控制方式一直沿用固定卡號對應載車板的做法，操作盒則一直沿用刷卡裝置加數字按鍵元件加顯示元件的刷卡按鍵操作盒型式；已經在智能化平面停車場成功應用的車牌識別技術和隨意停車方式并未能在升降橫移停車設備上成功應用。究其原因，主要是升降橫移停車設備在出入車層存在多個車輛出入口，用戶的正常操作是通過在操作盒的刷卡操作和停車設備的載車板調度之后才進行存取車。但實際上，用戶在很多時候可以不通過操作盒的刷卡操作而進行非正常的存取車。比如，存車時發(fā)現出入車層有空車位，即直接把車輛開進機械停車位停放；或者，取車時發(fā)現車輛已經在出入車層的車位，即把車輛直接從機械停車位開走。這種非正常的存取車使得升降橫移停車設備難以掌握車輛的實際停放狀態(tài)和實際停放時間。為了杜絕用戶的非正常存取車情況的發(fā)生，現有的做法是：在升降橫移停車設備的基本型式的基礎上，或者大量增加管理人員進行干預；或者在停車設備出入車層的每一個車輛出入口都增加設置一個阻攔裝置并進行復雜的檢測和控制，使得用戶不進行刷卡操作將無法存取車；或者在停車設備出入車層的每一個車輛出入口增加設置大量的檢測裝置和配套復雜的控制方式。而這些做法與智能化平面停車場已經采用的車牌識別技術毫無關聯，且都會額外增加停車設備的制作成本和運行成本。

本改進方案就是通過設計出一個配合車牌識別技術的全新的操作盒，在升降橫移停車設備的基本型式的基礎上，除配套增加車牌拍攝裝置之外，不需要增加其他任何設施，新的操作盒以簡單的顯示和操控方式和完善的內部控制、處理邏輯，能夠配合停車設備控制系統完美應對各種正?；虿徽５拇嫒≤嚥僮?。

所述觸摸屏的初始畫面包括“存車”和“取車”的按鍵顯示及按鍵選擇。

用戶的“存車”選擇將觸發(fā)單片機控制裝置通知停車設備控制系統調度一個空載車板至出入車層的操作；然后，觸摸屏的畫面切換成包括“完成”的按鍵顯示及按鍵選擇。

用戶將車輛開入位于出入車層的空載車板之后，按下觸摸屏的“完成”按鍵即觸發(fā)單片機控制裝置通知停車設備控制系統觸發(fā)安裝在停車設備出入車層每一個車位的車牌攝像裝置依次進行拍攝，在每一個車位獲得的圖像或者照片信息以及對應的機械停車位位置信息依次通過信息傳輸裝置傳輸至信息綜合處理系統進行處理，直至處理完畢；當上述處理未完成之前，停車設備的載車板調度運行被禁止。

用戶的“取車”選擇將觸發(fā)單片機控制裝置將觸摸屏轉換成接受用戶輸入車牌信息的畫面；用戶輸入車牌信息的畫面包括實際車牌的輸入，包括提取車牌拍攝裝置所拍攝的圖像或者圖片以及對應的車牌信息進行顯示輪詢；用戶確認車牌信息之后，單片機控制裝置將經確認的車牌信息發(fā)往信息綜合處理系統；然后，信息綜合處理系統從信息儲存裝置當前數據區(qū)的“車牌信息單元”中查找是否存在匹配；若找不到匹配，即用戶所作確認不合法，提示用戶重新輸入；若找到匹配，則在該匹配位置對應的“機械停車位信息單元”提取該車輛的機械停車位位置信息然后發(fā)往停車設備控制系統，停車設備控制系統據此進行載車板調度，把承載有對應車輛的載車板調度至出入車層。

用戶將車輛自載車板開出之后，按下觸摸屏的“完成”按鍵即觸發(fā)單片機控制裝置通知停車設備控制系統觸發(fā)安裝在停車設備出入車層每一個車位的車牌攝像裝置依次進行拍攝，在每一個車位獲得的圖像或者照片信息以及對應的機械停車位位置信息依次通過信息傳輸裝置傳輸至信息綜合處理系統進行處理，直至處理完畢；當上述處理未完成之前，停車設備的載車板調度運行被禁止。

為應對用戶的非正常存取車，在停車設備控制系統或者操作盒的單片機控制裝置設置有一個“定時觸發(fā)”程序，該“定時觸發(fā)”程序在停車設備處于非載車板調度運行的時間反復運行；每一次“定時觸發(fā)”程序的計時時間到，即觸發(fā)安裝在停車設備出入車層每一個車位的車牌攝像裝置依次進行拍攝，在每一個車位獲得的圖像或者照片信息以及對應的機械停車位位置信息依次通過信息傳輸裝置傳輸至信息綜合處理系統進行處理，直至處理完畢；當上述處理未完成之前，停車設備的載車板調度運行被禁止。此項功能是當用戶在存取車時不按正常操作、未能及時觸發(fā)安裝在停車設備出入車層每一個車位的車牌攝像裝置依次進行拍攝和后續(xù)處理時采取的補救措施。

為避免在載車板調度運行之前發(fā)生的車輛狀態(tài)變化未能得到及時處理，當停車設備控制系統進行載車板調度運行之前，首先觸發(fā)安裝在停車設備出入車層每一個車位的車牌攝像裝置依次進行拍攝，在每一個車位獲得的圖像或者照片信息以及對應的機械停車位位置信息依次通過信息傳輸裝置傳輸至信息綜合處理系統進行處理，直至處理完畢。此項功能是確保在載車板調度之前在停車設備出入車層發(fā)生的任何車輛狀態(tài)的變化（主要是用戶非正常存取車引起）均能作出適當的處理，是上述“定時觸發(fā)”補救措施的進一步補充。

以上所述，用戶在存車操作完成之后按下“完成”鍵，或者用戶在取車操作完成之后按下“完成”鍵，即“觸發(fā)安裝在停車設備出入車層的每一個車位的車牌攝像裝置依次進行拍攝，在每一個車位獲得的圖像或者照片信息以及對應的機械停車位位置信息依次通過信息傳輸裝置傳輸至信息綜合處理系統進行處理，直至處理完畢”，這是針對用戶的正常操作進行的反應。由于升降橫移停車設備的出入車層存在多個車輛出入口，故不得不對每一個車位都進行相應的處理動作。而在“定時觸發(fā)”程序計時時間到，或者在載車板調度運行之前，即“觸發(fā)安裝在停車設備出入車層的每一個車位的車牌攝像裝置依次進行拍攝，在每一個車位獲得的圖像或者照片信息以及對應的機械停車位位置信息依次通過信息傳輸裝置傳輸至信息綜合處理系統進行處理，直至處理完畢”，這是防止用戶在沒有進行正常操作的情況下直接在停車設備出入車層進行車輛的存取。如前所述，由于停車設備的出入車層存在多個車輛出入口，故不得不對每一個車位都進行相應的處理動作。

其中，在每一個車位獲得的圖像或者照片信息以及對應的機械停車位位置信息進行處理的過程都是相同的。這里作出詳細描述如下：

第一，該車位沒有車輛，在該車位獲得的圖像或者照片信息不含車輛信息。此時，在該車位獲得的圖像或者照片信息以及對應的機械停車位位置信息傳輸至信息綜合處理系統，車牌識別軟件對圖像或者照片信息處理之后得到的結果是“沒有車輛”。然后，信息綜合處理系統把該車位的機械停車位位置信息與信息儲存裝置當前數據區(qū)的各個“機械停車位信息單元”的內容進行比對，出現以下三種情況：情況之一，找到匹配，且該匹配位置對應的“車牌信息單元”的內容為“合法車牌信息”或者是“不合法車牌信息”。這種情況表明該機械停車位位置之前有車輛停放，但用戶沒有進行“取車”相關操作即把車輛直接開走。于是，將對應的“機械停車位信息單元”的內容置為空白，表示相關車輛已經離開機械停車位，以避免之后出現誤操作。情況之二，找到匹配，且該匹配位置對應的“車牌信息單元”的內容為“沒有車輛”。這種情況表明該機械停車位位置曾經停放的車輛在之前已經離開機械停車位，只是當前還沒有離開沒有停車場，于是，無需作任何處理。情況之三，找不到匹配。這種情況表明該機械停車位位置曾經停放的車輛已經離開停車場，所有信息已經轉移至歷史數據區(qū)。于是，無需作任何處理。

第二，該車位有車輛，在該車位獲得的圖像或者照片信息包含車輛信息。此時，在該車位獲得的圖像或者照片信息以及對應的機械停車位位置信息傳輸至信息綜合處理系統，車牌識別軟件對圖像或者照片信息處理之后得到的結果是“合法車牌信息”或者是“不合法車牌信息”。然后，信息綜合處理系統把處理后得到的該車位車輛的車牌信息與信息儲存裝置當前數據區(qū)的“車牌信息單元”的內容進行比對；若車牌信息匹配，則根據以下三種情況分別處理：情況一，車牌信息匹配，匹配位置對應的“機械停車位信息單元”的內容與該車輛的機械停車位位置信息相同，則表明該車位的車輛之前一直在該機械停車位停放，于是，無需作任何處理。情況之二，車牌信息匹配，匹配位置對應的“機械停車位信息單元”的內容以及“進入機械停車位時間單元”的內容均為空白，表明該車位的車輛為剛進入機械停車位停放，于是，在“機械停車位信息單元”寫入該車輛的機械停車位位置信息，在“進入機械停車位時間單元”寫入當前時間，作為該車輛進入機械停車位停放的起始時間，以便該車輛之后進行取車操作。情況之三，車牌信息匹配，匹配位置對應的“機械停車位信息單元”的內容為空白，而“進入機械停車位時間單元”的內容為有效信息，則表明該車輛之前曾在某機械停車位停放、之后離開，但又沒有離開停車場，剛才又重新進入現機械停車位停放；于是，保留原“進入機械停車位時間單元”的內容不變，而“機械停車位信息單元”則寫入該車輛的機械停車位位置信息，以便該車輛之后進行取車操作。若車牌信息不匹配，表示該車輛的信息在信息儲存裝置當前數據區(qū)不存在。這是異常情況，只有在車輛沒有從停車場入口正常進入；或者，車輛在停車場進入的時候和進入機械停車位停放的時候車牌拍攝裝置所得到的車牌狀況明顯不同，導致車牌識別軟件的處理結果出現差異；或者，車牌識別軟件出現問題導致同一臺車輛的處理結果出現差異。此時，須作為異常情況通知管理人員處置。

以下從用戶使用停車場的全過程（存取車）進行簡要描述。

第一，用戶存車。用戶把車輛從停車場入口處進入，觸發(fā)入口處安裝的車牌攝像裝置拍攝圖像或者照片并經過后續(xù)處理，在信息儲存裝置的當前數據區(qū)生成與該車輛相關的一組信息。其中，“車牌信息單元”、“進入時間單元”、“圖像信息單元”寫入與該車輛對應的信息；而“機械停車位信息單元”和“進入機械停車位時間單元”的內容暫時為空白。

若用戶車輛進入停車場之后轉往平面停車位停車，則上述信息儲存裝置當前數據區(qū)與該車輛相關的一組信息的內容沒有改變，即“機械停車位信息單元”和“進入機械停車位時間單元”的內容仍為空白。若用戶車輛進入停車場之后轉往機械停車位停車，則車輛在停車設備出入車層的某個車位停放好車輛之后，無論是用戶在存車完成之后按下“完成”鍵，或者是用戶在存車完成之后沒有按下“完成”鍵、但“定時觸發(fā)”程序計時時間到，或者是用戶在存車完成之后沒有按下“完成”鍵、且“定時觸發(fā)”程序計時時間未到、但載車板需調度運行，都會“觸發(fā)安裝在停車設備出入車層的每一個車位的車牌攝像裝置依次進行拍攝，在每一個車位獲得的圖像或者照片信息以及對應的機械停車位位置信息依次通過信息傳輸裝置傳輸至信息綜合處理系統進行處理，直至處理完畢”。因此，該車輛一定會被安裝在該車位的車牌攝像裝置拍攝到、獲得的“有車輛”的圖像或者照片信息；該圖像或者照片信息以及對應的機械停車位位置信息發(fā)往信息綜合處理系統，經過車牌識別之后一定會在信息儲存裝置當前數據區(qū)找到匹配的位置，然后，相關機械停車位位置信息以及當前時間被寫入對應的“機械停車位信息單元”和“進入機械停車位時間單元”。

第二，用戶取車。若用戶沒有在機械停車位停放車輛，則用戶在平面停車位把車輛開到停車場出口處，觸發(fā)出口處安裝的車牌攝像裝置拍攝圖像或者照片并經過后續(xù)處理，在信息儲存裝置當前數據區(qū)的“車牌信息單元”找到匹配位置，由于對應的“進入機械停車位時間單元”的內容為空白，表示該車輛只是在平面停車位停放車輛，于是在對應的“進入時間單元”提取該車輛進入停車場的起始時間，比較當前時間即可得出該車輛在平面停車位的實際停放時間，該實際停放時間由停車場管理系統進行進一步處理。當相關計費、收費處理結束，車輛被放行、并離開停車場，即觸發(fā)將信息儲存裝置當前數據區(qū)該車輛的相關信息轉移往歷史數據區(qū)，信息儲存裝置當前數據區(qū)該車輛的所有相關信息均被清空。

若用戶在機械停車位停放車輛，則用戶須往停車設備的機械停車位取車。用戶在停車設備的機械停車位取出車輛之后，無論是用戶在取車完成之后按下“完成”鍵，或者是用戶在取車完成之后沒有按下“完成”鍵、但“定時觸發(fā)”程序計時時間到，或者是用戶在取車完成之后沒有按下“完成”鍵、且“定時觸發(fā)”程序計時時間未到、但載車板需調度運行，都會“觸發(fā)安裝在停車設備出入車層的每一個車位的車牌攝像裝置依次進行拍攝，在每一個車位獲得的圖像或者照片信息以及對應的機械停車位位置信息依次通過信息傳輸裝置傳輸至信息綜合處理系統進行處理，直至處理完畢”。因此，該車輛離開、變成沒有車輛的空車位，一定會被安裝在該車位的車牌攝像裝置拍攝到、獲得“沒有車輛”的圖像或者照片信息，該圖像或者照片信息以及對應的機械停車位位置信息發(fā)往信息綜合處理系統，信息綜合處理系統根據該“沒有車輛”的機械停車位位置信息在信息儲存裝置當前數據區(qū)找到匹配位置，然后把對應的“機械停車位信息單元”的內容清空，表示對應的車輛已經離開停車設備出入車層。

當用戶把車輛從停車設備的機械停車位開出、并把車輛開到停車場出口處，經過出口處安裝的車牌攝像裝置拍攝圖像或者照片并經過后續(xù)處理，在信息儲存裝置當前數據區(qū)的“車牌信息單元”找到匹配的位置，由于對應的“進入機械停車位時間單元”的內容為有效信息，表示該車輛曾經在機械停車位停放車輛。于是，在“進入時間單元”提取該車輛進入停車場的起始時間，比較當前時間即可得出該車輛在停車場的實際逗留時間；在“進入機械停車位時間單元”提取該車輛進入機械停車位的起始時間，比較當前時間即可得出該車輛在機械停車位的實際停放時間。上述兩個實際停放時間由停車場管理系統進行進一步處理。當相關計費、收費處理結束，車輛被放行、并離開停車場，即觸發(fā)將信息儲存裝置當前數據區(qū)該車輛的相關信息轉移往歷史數據區(qū)，信息儲存裝置當前數據區(qū)該車輛的所有相關信息均被清空。

從以上所述可知，本發(fā)明技術方案采取的“定時觸發(fā)”程序計時時間到或者“定時觸發(fā)”程序計時時間未到但載車板需調度運行都會觸發(fā)對停車設備出入車車位逐一進行處理的技術手段，使得用戶的各種非正常存取車操作都會及時得到正確的處理。

用戶的各種非正常存取車操作包括：

1）用戶在機械停車位存車時發(fā)現停車設備出入車層存在空載車板，于是沒有按下“存車”鍵即直接把車輛開入停放；

2）同一時間有多臺車輛直接把車輛開入停車設備出入車層的空載車板停放，且之后沒有按下“完成”鍵；

3）用戶在機械停車位取車時發(fā)現車輛已經在停車設備出入車層，于是沒有按下“取車”鍵即直接把車輛開走；

4）同一時間有多臺車輛直接從停車設備出入車層開走，且之后沒有按下“完成”鍵；

5）多個用戶在同一時間沒有在操作盒上進行任何操作，即在停車設備出入車層進行存車或者取車，且之后沒有按下“完成”鍵。

由于本改進方案所述的操作盒為全新的部件，以下就滿足本改進方案的操作盒的相關功能和操作流程敘述如下：

觸摸屏的初始畫面包括“存車”、“取車”這兩個觸摸按鍵提示。

第一，當用戶按下“存車”按鍵，單片機控制裝置接收到“存車”按鍵之后，若出入車層已經存在空載車板，則觸摸屏的畫面提示“請開車進入空載車板”，然后顯示“完成”按鍵提示。用戶把車開入空載車板，然后按下“完成”按鍵，代表用戶“存車”操作全部完成，即觸發(fā)單片機控制裝置通知停車設備控制系統對安裝在出入車層車位位置的車牌攝像裝置進行拍攝以及進行后續(xù)的信息傳輸、信息處理、信息儲存等處理。

若出入車層已經沒有空載車板、而其他層存在空載車板，則停車設備控制系統將調度一個空載車板至出入車層，觸摸屏的畫面提示“設備運行中”，然后顯示“暫?！?、“取消”這兩個按鍵提示。

“暫停”按鍵代表用戶“暫停設備運行”。單片機控制裝置接收到“暫?！卑存I被按下，即通知停車設備控制系統即時中止載車板的調度運行，并將畫面中原顯示的“暫?！备臑椤袄^續(xù)”；單片機控制裝置接收到“繼續(xù)”按鍵被按下，即通知停車設備控制系統恢復載車板的調度運行，并將畫面中原顯示的“繼續(xù)”改為“暫停”；如此反復，直至載車板調度運行完成。載車板調度運行完成之后，觸摸屏的畫面改為“完成”按鍵提示。用戶按下“完成”按鍵，代表用戶“存車”操作全部完成，即觸發(fā)單片機控制裝置通知停車設備控制系統對安裝在出入車層車位位置的車牌攝像裝置進行拍攝以及進行后續(xù)的信息傳輸、信息處理、信息儲存等處理。

“取消”按鍵代表用戶“取消存車請求”。單片機控制裝置接收到“取消”按鍵被按下，則通知停車設備控制系統。若此時停車設備控制系統的載車板調度并未開始，則該調度運行被取消。若此時停車設備控制系統的載車板調度正在運行，則該運行不會停止、直至載車板調度運行完成。上述載車板調度運行被取消或者載車板調度運行完成之后，觸摸屏回復包括“存車”、“取車”這兩個按鍵提示的初始畫面。

第二，當用戶在觸摸屏的“存車”、“取車”畫面按下“取車”按鍵，單片機控制裝置接收到“取車”按鍵之后，畫面切換至車牌信息輸入，畫面包括“0”至“9”的數字按鍵，包括一個代表非數字鍵的“？”按鍵，以避免設置英文字母鍵，還包括一個“確認”鍵和一個“取消”鍵，當然還可以增加一個“回退刪除”鍵。為提高效率，單片機控制裝置可以采取“模糊匹配”的策略，當發(fā)現用戶輸入的部分信息已經達到“唯一命中”或者已經是“有限選擇”的時候，可以將相關的車牌信息一并向用戶顯示，提供選擇確認。舉例說，若停放在停車設備的某臺車輛的車牌是粵y-34a28，則該車輛的車牌輸入的全部信息為“34？28”，這是唯一選擇。而當用戶輸入“3”和“4”之后，若停放在停車設備的車輛的車牌信息其中連續(xù)兩個數字為“34”的數量已經不多，即可以在觸摸屏上全部顯示，由用戶作出選擇。

另外，單片機控制裝置接收到“取車”按鍵之后的畫面還可以增加一個“圖像”按鍵和一個“翻頁”按鍵。當用戶按下“圖像”按鍵，單片機控制裝置即通過信息綜合處理系統從信息儲存裝置當前數據區(qū)其中的“機械停車位信息單元”的內容與本停車設備相關的所有車輛的圖像或者照片信息以及對應的車牌信息逐一調取并在觸摸屏上顯示。當用戶根據觸摸屏當前顯示的車輛圖像或者照片按下“確認”鍵，即代表用戶確認該圖像或者照片對應的車牌信息。

用戶在觸摸屏確認的車牌信息之后，單片機控制裝置將經確認的車牌信息或者圖像信息發(fā)往信息綜合處理系統，信息綜合處理系統從信息儲存裝置當前數據區(qū)的“車牌信息單元”中查找是否存在匹配；若找不到匹配，即用戶所作確認不合法，提示用戶重新輸入；若找到匹配，則在該匹配位置對應的“機械停車位信息單元”提取該車輛的機械停車位位置信息然后發(fā)往停車設備控制系統。

若此時承載用戶車輛的載車板已經在出入車層，則觸摸屏的畫面提示“請進入載車板取車”，然后顯示“完成”按鍵提示。用戶進入、把車開出，離開機械停車位，然后按下“完成”按鍵，表示用戶“取車”操作全部完成，即觸發(fā)單片機控制裝置通知停車設備控制系統對安裝在出入車層車位位置的車牌攝像裝置進行拍攝以及進行后續(xù)的信息傳輸、信息處理、信息儲存等處理。

若此時承載用戶車輛的載車板不在出入車層，則停車設備控制系統將調度承載用戶車輛的載車板至出入車層，觸摸屏的畫面提示“設備運行中”，然后顯示“暫停”、“取消”這兩個按鍵提示。

“暫?！卑存I代表用戶“暫停設備運行”。單片機控制裝置接收到“暫?！卑存I被按下，即通知停車設備控制系統即時中止載車板的調度運行，并將畫面中原顯示的“暫?！备臑椤袄^續(xù)”；單片機控制裝置接收到“繼續(xù)”按鍵被按下，即通知停車設備控制系統恢復載車板的調度運行，并將畫面中原顯示的“繼續(xù)”改為“暫?！?；如此反復，直至載車板調度運行完成。載車板調度運行完成之后，觸摸屏的畫面改為“完成”按鍵提示。用戶進入、把車開出，離開機械停車位，然后按下“完成”按鍵，表示用戶“取車”操作全部完成，即觸發(fā)單片機控制裝置通知停車設備控制系統對安裝在出入車層車位位置的車牌攝像裝置進行拍攝以及進行后續(xù)的信息傳輸、信息處理、信息儲存等處理。

“取消”按鍵代表用戶“取消存車請求”。單片機控制裝置接收到“取消”按鍵被按下，則通知停車設備控制系統。若此時停車設備控制系統的載車板調度并未開始，則該調度運行被取消。若此時停車設備控制系統的載車板調度正在運行，則該運行不會停止、直至載車板調度運行完成。上述載車板調度運行被取消或者載車板調度運行完成之后，觸摸屏回復包括“存車”、“取車”這兩個按鍵提示的初始畫面。

進一步地，基于前述一種車牌識別及控制、處理、計時邏輯的基礎技術方案，其特征在于：所述技術方案除適用于升降橫移停車設備之外，還適用于其他類型的停車設備。

事實上，由于升降橫移停車設備的出入車層存在多個不受控制的出入口，因此，采用車牌識別技術綜合控制的相關的控制、處理、計時邏輯相對復雜。其他停車設備或者是只有一個出入口，或者是有多個出入口、但這些出入口是受控且是可封閉的，因此，采用車牌識別技術綜合控制的相關的控制、處理、計時邏輯則相對簡單，故這里不作贅述。

與現有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點與有益效果：為既有平面停車位又有機械停車位的停車場提供一種車牌識別系統及控制、計時邏輯，以統一管理停車場內部的平面停車位及升降橫移停車設備機械停車位。與現有升降橫移停車設備操作盒的刷卡加上數字按鍵和顯示元件的型式截然不同，適應本發(fā)明相關功能的操作盒是一個全新的裝置。本發(fā)明具有結構簡單，先進、高效的特點，值得推廣使用。另外，所述技術方案除適用于升降橫移停車設備之外，還適用于其他類型的停車設備。

附圖說明

圖1至圖5是本發(fā)明一種車牌識別及控制、處理、計時邏輯其中一個實施例的運行過程示意圖。圖中，1停車場內部區(qū)域；2平面停車位區(qū)域；3-1車輛一；3-2車輛二；3-3車輛三；3-4車輛四；3-5車輛五；4-1停車設備一；4-2停車設備二；5-1、5-2、5-3、5-4、5-5和5-6分別是停車設備一的拍攝裝置一、拍攝裝置二、拍攝裝置三、拍攝裝置四、拍攝裝置五和拍攝裝置六；6-1、6-2、6-3、6-4、6-5和6-6分別是停車設備二的拍攝裝置一、拍攝裝置二、拍攝裝置三、拍攝裝置四、拍攝裝置五和拍攝裝置六；7停車場入口；7-1入口道閘；7-2入口拍攝裝置；8停車場出口；8-1出口道閘；8-2出口拍攝裝置；9停車場管理系統；10信息綜合處理系統；11-1設備一控制系統；11-2設備二控制系統；12-1設備一控制盒；12-2設備二控制盒。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的描述。

如圖1所示，為本發(fā)明一種車牌識別及控制、處理、計時邏輯其中一個實施例的運行過程示意圖。

圖中可見，停車場內部區(qū)域1主要由一個停車場入口7、一個停車場出口8、一個平面停車位區(qū)域2和兩組停車設備（停車設備一4-1和停車設備二4-2）組成。其中，在停車場入口7安裝有入口道閘7-1和入口拍攝裝置7-2，入口拍攝裝置7-2與停車場管理系統9信號連接；在停車場出口8安裝有出口道閘8-1和出口拍攝裝置8-2，出口拍攝裝置8-2與停車場管理系統9信號連接；在停車設備一4-1設置有設備一控制系統11-1和設備一控制盒12-1，設備一控制系統11-1與設備一控制盒12-1之間信號連接；在停車設備一4-1的出入車層的六個車位的最前端位置分別安裝有停車設備一的拍攝裝置一5-1、拍攝裝置二5-2、拍攝裝置三5-3、拍攝裝置四5-4、拍攝裝置五5-5和拍攝裝置六5-6；停車設備一的拍攝裝置一5-1、拍攝裝置二5-2、拍攝裝置三5-3、拍攝裝置四5-4、拍攝裝置五5-5和拍攝裝置六5-6分別與設備一控制系統11-1以及信息綜合處理系統10信號連接；在停車設備二4-2設置有設備二控制系統11-2和設備二控制盒12-2，設備二控制系統11-2與設備二控制盒12-2之間信號連接；在停車設備二4-2的出入車層的六個車位的最前端位置分別安裝有停車設備二的拍攝裝置一6-1、拍攝裝置二6-2、拍攝裝置三6-3、拍攝裝置四6-4、拍攝裝置五6-5和拍攝裝置六6-6；停車設備二的拍攝裝置一6-1、拍攝裝置二6-2、拍攝裝置三6-3、拍攝裝置四6-4、拍攝裝置五6-5和拍攝裝置六6-6分別與設備二控制系統11-2以及信息綜合處理系統10信號連接；另外，停車場管理系統9與信息綜合處理系統10信號連接。

如圖1所示為實施例1的初始狀態(tài)。假設：車輛一3-1進入停車場的時間為10時20分；車輛二3-2進入停車場的時間為10時25分，進入停車設備一4-1停放的時間為10時35分；車輛三3-3進入停車場的時間為10時35分，進入停車設備二4-2停放的時間為10時46分。車輛四3-4準備進入停車場。

假設：圖2為10時55分的狀態(tài)，此時，車輛四3-4已經在10時50分進入停車場，現擬在平面停車位區(qū)域2停放；車輛五3-5準備進入。

假設：圖3為11時10分的狀態(tài)，此時，車輛四3-4已經在平面停車位區(qū)域2停放；車輛五3-5已經在11時05分進入停車場，準備往停車設備一4-1停放；原來在平面停車位區(qū)域2停放的車輛一3-1離開平面停車位，準備離開停車場。

假設：圖4為11時15分的狀態(tài)，此時，原來在平面停車位區(qū)域2停放的車輛一3-1剛好離開停車場；車輛五3-5剛好進入停車設備一4-1的第五個車位停放；原來在停車設備一4-1的第二個車位停放的車輛二3-2剛好離開停車設備一4-1的出入車層。

假設：圖5為11時25分的狀態(tài)，此時，原來在停車設備一4-1的第二個車位停放的車輛二3-2剛好離開停車場。

以上文字敘述以表格方式作出進一步描述。為便于描述，假設車輛的車牌號碼是：車輛一3-1為a001，車輛二3-2為b002，車輛三3-3為c003，車輛四3-4為d004，車輛五3-5為e005。車輛在停車設備出入車層車位的編號為三位數字，高位數字表示設備編號，停車設備一4-1為“1”，停車設備二4-2為“2”；其余兩位為車位編號，第一個車位為“01”，第二個車位為“02”，余類推。另外，信息儲存裝置當前數據區(qū)為每個進入停車場的車輛設置的五個儲存單元在下表只顯示其中四個，“圖像信息單元”在表格中不反映。

續(xù)前表。

續(xù)前表。

續(xù)前表。

續(xù)前表。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。