專利名稱：殘疾人機(jī)械手上臂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種殘疾人機(jī)械手，尤其涉及一種殘疾人機(jī)械手的上臂裝置。
背景技術(shù)：
目前殘疾人的仿真機(jī)械手分為有臂和無臂兩種，其中有臂膀的機(jī)械手比較容易設(shè) 計(jì)，而對于大小臂都?xì)埲钡臍埣踩硕?，一般的機(jī)械手無法方便使用，會操作不慣，控制難 度高等特點(diǎn)，如專利號為200810090259. 4所公開的一種仿真手臂，其特征在于肩托的上 下右側(cè)分別固定胸帶和腰帶，上、下左側(cè)分別鉸接大臂和短定位桿的右端，短定位桿的左端 與長定位桿的右端鉸接。該設(shè)計(jì)雖然設(shè)計(jì)簡單，但并不適用于大臂同樣殘缺的殘疾人。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述所述的現(xiàn)有殘疾人機(jī)械手不能有效適用于肘部和小臂都?xì)埲敝槐Ａ?部分大臂殘肢的殘疾人，以及現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作難、成本高等技術(shù)難題，本實(shí)用新型提 供一種有效適用于肘部和小臂都?xì)埲敝槐Ａ舨糠执蟊蹥堉臍埣踩?，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便， 成本低的殘疾人機(jī)械手上臂裝置。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)施的。提供一種殘疾人機(jī)械手上臂裝置，包括相互鉸接的小臂和大臂，其特別之處在于， 所述的大臂和小臂通過連接關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動連接，大臂一端套接在人體的大臂殘肢上，并通過固 定裝置固定，人體背部設(shè)有背部驅(qū)動裝置，背部驅(qū)動裝置通過“7”形連桿活動連接到小臂的 端部，所述的“7”形連桿與小臂的連接點(diǎn)比連接關(guān)節(jié)更靠近小臂的末端，大臂的中段通過 連桿與小臂上的機(jī)械手活動連接，所述的連接關(guān)節(jié)比連桿與大臂的連接點(diǎn)更靠近大臂的末 端。本技術(shù)設(shè)計(jì)一個固定在大臂殘肢上的機(jī)械大臂，能夠彌補(bǔ)缺失大臂的殘疾人，通過大臂 殘肢和背部肌肉對背部驅(qū)動裝置的驅(qū)動，最終完成對機(jī)械手臂的控制，其中“7”形連桿起到 韌帶作用，并且短桿的長度不同可以調(diào)節(jié)控制精度的不同。作為優(yōu)選，所述的“7”形連桿的長桿與背部驅(qū)動裝置連接，“7”形連桿的短桿與小 臂的末端連接。長桿的長度接近與大臂的長度。作為優(yōu)選，所述的“7”形連桿的長桿是短桿的3倍 4倍。適當(dāng)?shù)拈L度能符合背 部肌肉對機(jī)械手的有效控制。作為優(yōu)選，所述的“7”形連桿的長桿和短桿的角度為110° 130°。適當(dāng)?shù)慕嵌?能符合背部肌肉對機(jī)械手的有效控制。作為優(yōu)選，所述的連桿的兩端都通過轉(zhuǎn)動軸與機(jī)械手和大臂活動連接。作為優(yōu)選，所述的背部驅(qū)動裝置為綁定在人體背部的，并具有伸縮性的裝置。作為優(yōu)選，所述的固定裝置為綁定帶。一種簡單、低成本的綁定方式。本實(shí)用新型通過大臂以及“7”形連桿的添加設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了不通過腳部或者胸部對 殘疾人機(jī)械手的控制，而以更簡單的方式，通過大臂殘肢和背部的肌肉方便、有效地對機(jī)械 手操縱，方便了肘部和小臂都?xì)埲敝槐Ａ舨糠执蟊蹥堉臍埣踩?，該設(shè)計(jì)簡單、設(shè)計(jì)巧妙、制造方便、成本低、牢固耐用。
附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實(shí)用新型的一種原理示意圖。附圖標(biāo)記說明1 小臂，2 大臂，3 連接關(guān)節(jié)，4 大臂殘肢，5 綁定帶，6 背部驅(qū)動裝置，7 :“7”形 連桿，8 連桿，9 機(jī)械手，10 轉(zhuǎn)動軸，71 長桿，72 短桿，11 人體。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，對實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明實(shí)施例本實(shí)施例為一種殘疾人機(jī)械手上臂裝置，包括相互鉸接的小臂1和大臂2，大臂和 小臂通過連接關(guān)節(jié)3轉(zhuǎn)動連接，大臂一端套接在人體11的大臂殘肢4上，并通過綁定帶5 固定，人體背部設(shè)有背部驅(qū)動裝置6，背部驅(qū)動裝置通過“7”形連桿7活動連接到小臂的端 部，所述的“7”形連桿與小臂的連接點(diǎn)比連接關(guān)節(jié)更靠近小臂的末端，“7”形連桿的長桿71 與背部驅(qū)動裝置連接，“7”形連桿的短桿72與小臂的末端連接，“7”形連桿的長桿長度與 短桿的長度成一定比例，“7”形連桿的長桿和短桿的角度為120°左右，大臂的中段通過連 桿8與小臂上的機(jī)械手9活動連接，所述的連接關(guān)節(jié)比連桿與大臂的連接點(diǎn)更靠近大臂的 末端，連桿的兩端都通過轉(zhuǎn)動軸10與機(jī)械手和大臂活動連接，背部驅(qū)動裝置為綁定在人體 背部的，并具有伸縮性的裝置。操作方法如下，如附圖2，將殘疾人的殘肢大臂伸入大臂當(dāng)中，通過大臂綁定帶和 背部驅(qū)動裝置將機(jī)械手綁定在人體上，當(dāng)人體大臂向前運(yùn)動的時候，大臂就拉動固定在背 部驅(qū)動裝置上面的“7”形連桿，而“7”形連桿在另一端拉動機(jī)械臂，通過連接關(guān)節(jié)迫使整條 機(jī)械臂伸直，從而拉動連桿，連桿在另一端拉動傳動體，從而迫使機(jī)械手的張開運(yùn)作，如果 人體大臂進(jìn)行向后運(yùn)動的時候，同樣機(jī)械手就相反方式運(yùn)作，從而完成握緊的運(yùn)作。本實(shí)施 例結(jié)構(gòu)為肘部和小臂都?xì)埲敝槐Ａ舨糠执蟊蹥堉臍埣踩嗽O(shè)計(jì)，通過人體大臂殘肢和背部 的肌肉進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，同樣能簡單、方便的完成對機(jī)械手的控制。雖然本實(shí)用新型已經(jīng)依據(jù)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例在上文中加以說明，但是這并 不表示本實(shí)用新型的范圍只是局限于上述結(jié)構(gòu)，只要被本實(shí)用新型的權(quán)利要求所覆蓋的結(jié) 構(gòu)均在保護(hù)范圍之內(nèi)。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀上述的說明后可很容易地發(fā)現(xiàn)出的等 效替代結(jié)構(gòu)，而這些等效替代結(jié)構(gòu)也是在本案要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種殘疾人機(jī)械手上臂裝置，包括相互鉸接的小臂(1)和大臂(2)，其特征在于所述的大臂和小臂通過連接關(guān)節(jié)(3)轉(zhuǎn)動連接，大臂一端套接在人體(11)的大臂殘肢上(4)，并通過固定裝置(5)固定，人體背部設(shè)有背部驅(qū)動裝置(6)，背部固定裝置通過“7”形連桿(7)活動連接到小臂的端部，所述的“7”形連桿與小臂的連接點(diǎn)比連接關(guān)節(jié)更靠近小臂的末端，大臂的中段通過連桿與小臂上的機(jī)械手活動連接，所述的連接關(guān)節(jié)比連桿與大臂的連接點(diǎn)更靠近大臂的末端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘疾人機(jī)械手上臂裝置，其特征在于，所述的“7”形連桿的長 桿(71)與背部驅(qū)動裝置連接，“7”形連桿的短桿(72)與小臂的末端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的殘疾人機(jī)械手上臂裝置，其特征在于，所述的“7”形連桿 的長桿是短桿的3倍 4倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的殘疾人機(jī)械手上臂裝置，其特征在于，所述的“7”形連桿 的長桿和短桿的角度為110° 130°
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的殘疾人機(jī)械手上臂裝置，其特征在于，所述的“7”形連桿的長 桿和短桿的角度為110° 130°
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘疾人機(jī)械手上臂裝置，其特征在于，所述的連桿的兩端都 通過轉(zhuǎn)動軸與機(jī)械手和大臂活動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘疾人機(jī)械手上臂裝置，其特征在于，所述的背部驅(qū)動裝置 為綁定在人體背部的，并具有伸縮性的裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘疾人機(jī)械手上臂裝置，其特征在于，所述的固定裝置為綁 定帶。
專利摘要本實(shí)用新型為一種殘疾人機(jī)械手上臂裝置，專門為小臂和肘部都缺失只保留一段大臂殘肢的殘疾人設(shè)計(jì)，包括相互鉸接的小臂和大臂，其特別之處在于，所述的大臂和小臂通過連接關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動連接，大臂一端套接在人體的大臂殘肢上，并通過固定裝置固定，人體背部設(shè)有背部驅(qū)動裝置，通過大臂以及“7”形連桿的添加設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了不通過腳部或者胸部對殘疾人機(jī)械手的控制，而以更簡單的方式，而通過大臂殘肢和背部肌肉方便、有效地對機(jī)械手進(jìn)行操縱，該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)巧妙、制造方便、成本低、牢固耐用。
文檔編號A61F2/54GK201617976SQ20102016824
公開日2010年11月3日 申請日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月21日
發(fā)明者王連方 申請人:王連方