本發(fā)明涉及一種煤礦采礦機(jī)器鉆頭輔助更換器具領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置。

背景技術(shù)：

采煤鉆頭在井下工作一定時(shí)間后,刮刀鉆頭的刀片直徑變小、變短、變鈍,破碎巖石的能力會(huì)變?nèi)?進(jìn)度減慢；牙輪鉆頭由于牙齒磨損沖蝕、軸承損壞,會(huì)造成牙輪轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活或牙輪卡死,使扭矩增大,若不及時(shí)起出還會(huì)發(fā)生掉牙輪事故；金剛石鉆頭則因地層的不均質(zhì)性造成鉆頭上的金剛石復(fù)合片發(fā)生裂、斷、掉,同樣使鉆井進(jìn)尺變慢。為加快全井的鉆井速度,必須及時(shí)更換用舊的鉆頭,而鉆頭是在幾百米到幾千米的井下,通常在井下采用人工更換，十分不便，所以設(shè)計(jì)一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置，可以在井下輔助采煤裝置的鉆頭更換，節(jié)省工人體力，同時(shí)便于調(diào)整操作安裝鉆頭角度。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明涉及一種煤礦采礦機(jī)器鉆頭輔助更換器具領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置，包括固定套、支撐罩、底座墊板、配重桿、支撐桿、支撐底座、支撐頂板、支撐座ⅰ、固定桿、連接桿ⅰ、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、三角連接桿、過(guò)渡桿、連接桿ⅱ、軸承、固定板、連接板、支撐座ⅱ、電機(jī)箱、定位桿、連接件和轉(zhuǎn)動(dòng)座，可以在井下輔助采煤裝置的鉆頭更換，節(jié)省工人體力，同時(shí)便于調(diào)整操作安裝鉆頭角度。

固定套上設(shè)有端部和螺紋孔；

支撐罩上設(shè)有曲面罩、底座和螺桿；

底座墊板上設(shè)有通孔ⅰ、小孔、弧面和中心孔ⅰ；

固定桿上設(shè)有圓弧體ⅰ、固定孔ⅰ、內(nèi)側(cè)面、圓弧體ⅱ和固定孔ⅱ；

轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)有連接孔、定位孔ⅰ、定位孔ⅱ、傳動(dòng)孔、凹弧面和凸弧面；

三角連接桿上設(shè)有圓孔ⅰ、圓孔ⅱ和圓孔ⅲ；

連接桿ⅱ上設(shè)有曲面ⅰ、曲面ⅱ、曲面ⅲ、通孔ⅱ、曲面ⅳ和通孔ⅲ；

固定板上設(shè)有通孔ⅳ、方形孔ⅰ、通孔ⅴ、通孔ⅵ和方形孔ⅱ；

定位桿上設(shè)有圓弧端ⅰ、通孔ⅶ、圓弧端ⅱ和中心孔ⅱ；

固定套與支撐罩相連接，且固定套位于支撐罩的上端，底座墊板位于固定套與支撐罩之間，配重桿與支撐座ⅱ相連接，支撐桿位于支撐底座與支撐頂板之間，支撐底座與配重桿相連接，支撐頂板位于支撐底座的上端，支撐座ⅰ與轉(zhuǎn)動(dòng)座相連接，且支撐座ⅰ位于轉(zhuǎn)動(dòng)座的上端，固定桿與支撐座ⅰ相連接，固定桿與三角連接桿相連接，連接桿ⅰ與連接桿ⅱ相連接，連接桿ⅰ與定位桿相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)銷軸與電機(jī)箱相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿與定位桿相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿與連接桿ⅱ相連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿位于連接桿ⅱ的下端，三角連接桿與過(guò)渡桿相連接，三角連接桿與連接桿ⅱ通過(guò)銷軸相連接，軸承與過(guò)渡桿相連接，軸承通過(guò)銷軸與固定板相連接，固定板與連接桿ⅱ相連接，連接板與定位桿相連接，連接板與電機(jī)箱相連接，支撐座ⅱ與轉(zhuǎn)動(dòng)座相連接，且支撐座ⅱ位于轉(zhuǎn)動(dòng)座的上端，電機(jī)箱與支撐座ⅱ相連接，且電機(jī)箱位于支撐座ⅱ的側(cè)邊，連接件與固定板相連接，且連接件位于兩塊固定板之間。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置所述的底座墊板位于固定套與支撐罩之間，通過(guò)固定套與支撐罩的螺紋連接固定。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置所述的支撐底座與配重桿的連接方式為鉚接，通過(guò)撐底座與配重桿上的方孔鉚接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置所述的固定桿的形狀類似與u型，其兩端圓弧體ⅰ與圓弧體ⅱ大小相等。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置所述的三角連接桿的三個(gè)角上設(shè)有圓孔ⅰ、圓孔ⅱ和圓孔ⅲ，連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，以圓孔ⅲ為轉(zhuǎn)動(dòng)軸心。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)有的凹弧面的弧形半徑小于凸弧面的弧形半徑。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿的數(shù)量為兩個(gè)。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置所述的三角連接桿、過(guò)渡桿、連接桿ⅱ和固定板構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置所述的定位桿上設(shè)有的通孔ⅶ和中心孔ⅱ中心連線垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)有的連接孔與傳動(dòng)孔之間的中心連線

本發(fā)明一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置的有益效果為：

本發(fā)明一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置，可以在井下輔助采煤裝置的鉆頭更換，節(jié)省工人體力，同時(shí)便于調(diào)整操作安裝鉆頭角度。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種煤礦開(kāi)采用輔助軸側(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置的固定套1結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置的支撐罩2結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置的底座墊板3結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置的固定桿9結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)桿11結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置的三角連接桿12結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置的連接桿ⅱ14結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置的固定板16結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置的定位桿20結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：固定套1；端部1-1；螺紋孔1-2；支撐罩2；曲面罩2-1；底座2-2；螺桿2-3；底座墊板3；通孔ⅰ3-1；小孔3-2；弧面3-3；中心孔ⅰ3-4；配重桿4；支撐桿5；支撐底座6；支撐頂板7；支撐座ⅰ8；固定桿9；圓弧體ⅰ9-1；固定孔ⅰ9-2；內(nèi)側(cè)面9-3；圓弧體ⅱ9-4；固定孔ⅱ9-5；連接桿ⅰ10；轉(zhuǎn)動(dòng)桿11；連接孔11-1；定位孔ⅰ11-2；定位孔ⅱ11-3；傳動(dòng)孔11-4；凹弧面11-5；凸弧面11-6；三角連接桿12；圓孔ⅰ12-1；圓孔ⅱ12-2；圓孔ⅲ12-3；過(guò)渡桿13；連接桿ⅱ14；曲面ⅰ14-1；曲面ⅱ14-2；曲面ⅲ14-3；通孔ⅱ14-4；曲面ⅳ14-5；通孔ⅲ14-6；軸承15；固定板16；通孔ⅳ16-1；方形孔ⅰ16-2；通孔ⅴ16-3；通孔ⅵ16-4；方形孔ⅱ16-5；連接板17；支撐座ⅱ18；電機(jī)箱19；定位桿20；圓弧端ⅰ20-1；通孔ⅶ20-2；圓弧端ⅱ20-3；中心孔ⅱ20-4；連接件21；轉(zhuǎn)動(dòng)座22。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：

下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本發(fā)明涉及一種煤礦采礦機(jī)器鉆頭輔助更換器具領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種煤礦開(kāi)采用輔助裝置，包括固定套1、支撐罩2、底座墊板3、配重桿4、支撐桿5、支撐底座6、支撐頂板7、支撐座ⅰ8、固定桿9、連接桿ⅰ10、轉(zhuǎn)動(dòng)桿11、三角連接桿12、過(guò)渡桿13、連接桿ⅱ14、軸承15、固定板16、連接板17、支撐座ⅱ18、電機(jī)箱19、定位桿20、連接件21和轉(zhuǎn)動(dòng)座22，可以在井下輔助采煤裝置的鉆頭更換，節(jié)省工人體力，同時(shí)便于調(diào)整操作安裝鉆頭角度。

固定套1上設(shè)有端部1-1和螺紋孔1-2，端部1-1卡在底座墊板3的端面上，螺紋孔1-2與支撐罩2上的螺桿2-3相連接，使得位于固定套1與支撐罩2之間的兩塊底座墊板3被固定；

支撐罩2上設(shè)有曲面罩2-1、底座2-2和螺桿2-3，曲面罩2-1的作用是使得整個(gè)底座與地面之間的接觸面積增大，減小壓強(qiáng)，底座2-2的作用是起到支撐螺桿2-3的作用；

底座墊板3上設(shè)有通孔ⅰ3-1、小孔3-2、弧面3-3和中心孔ⅰ3-4，通孔ⅰ3-1的作用是方便固定套1穿過(guò)通孔ⅰ3-1與支撐罩2上的螺桿2-3螺紋連接，小孔3-2的作用是減輕底座墊板3的重量，弧面3-3的作用是減少底座墊板3上的應(yīng)力集中，中心孔ⅰ3-4的作用是為了使得與轉(zhuǎn)動(dòng)座22通過(guò)螺釘相連接；

固定桿9上設(shè)有圓弧體ⅰ9-1、固定孔ⅰ9-2、內(nèi)側(cè)面9-3、圓弧體ⅱ9-4和固定孔ⅱ9-5，圓弧體ⅰ9-1和圓弧體ⅱ9-4的作用是為了使整個(gè)結(jié)構(gòu)呈u型，是整個(gè)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，固定孔ⅰ9-2與固定孔ⅱ9-5的作用是方便連接，內(nèi)側(cè)面9-3凹陷為了是整個(gè)結(jié)構(gòu)更具有剛性；

轉(zhuǎn)動(dòng)桿11上設(shè)有連接孔11-1、定位孔ⅰ11-2、定位孔ⅱ11-3、傳動(dòng)孔11-4、凹弧面11-5和凸弧面11-6，連接孔11-1的作用是通過(guò)銷軸與連接桿ⅰ10形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，定位孔ⅰ11-2和定位孔ⅱ11-3是為了固定轉(zhuǎn)動(dòng)桿11的相對(duì)剛度，傳動(dòng)孔11-4的作用是為了與連接板17通過(guò)螺釘相連接，凹弧面11-5和凸弧面11-6是為了增加整個(gè)裝置的剛性；

三角連接桿12上設(shè)有圓孔ⅰ12-1、圓孔ⅱ12-2和圓孔ⅲ12-3，圓孔ⅰ12-1和圓孔ⅱ12-2通過(guò)與固定桿9和過(guò)渡桿13形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，圓孔ⅲ12-3與轉(zhuǎn)動(dòng)桿11通過(guò)銷軸相連接，在圓孔ⅰ12-1和圓孔ⅱ12-2通過(guò)與固定桿9和過(guò)渡桿13形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接時(shí)，以圓孔ⅲ12-3軸心為轉(zhuǎn)動(dòng)軸心；

連接桿ⅱ14上設(shè)有曲面ⅰ14-1、曲面ⅱ14-2、曲面ⅲ14-3、通孔ⅱ14-4、曲面ⅳ14-5和通孔ⅲ14-6，曲面ⅰ14-1、曲面ⅱ14-2、曲面ⅲ14-3和曲面ⅳ14-5形成的曲面形狀是為了增加該桿的剛性，通孔ⅱ14-4與固定板16通過(guò)銷軸相連接，通孔ⅲ14-6與轉(zhuǎn)動(dòng)桿11形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

固定板16上設(shè)有通孔ⅳ16-1、方形孔ⅰ16-2、通孔ⅴ16-3、通孔ⅵ16-4和方形孔ⅱ16-5，通孔ⅳ16-1與連接桿ⅱ14通過(guò)銷軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，方形孔ⅰ16-2和方形孔ⅱ16-5是為了使得連接件21與之形成鉚接連接，銷軸穿過(guò)通孔ⅴ16-3與軸承15相連接，通孔ⅵ16-4方便通過(guò)銷軸固定兩塊固定板16的相對(duì)位置；

定位桿20上設(shè)有圓弧端ⅰ20-1、通孔ⅶ20-2、圓弧端ⅱ20-3和中心孔ⅱ20-4，圓弧端ⅰ20-1與圓弧端ⅱ20-3是為了減小過(guò)渡時(shí)的應(yīng)力集中，通孔ⅶ20-2是為了通過(guò)銷軸與連接桿ⅰ10形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中心孔ⅱ20-4的作用是為了與電機(jī)箱19伸出來(lái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)定位桿20轉(zhuǎn)動(dòng)；

固定套1與支撐罩2相連接，固定套1與支撐罩2的連接方式為螺紋連接，且固定套1位于支撐罩2的上端，底座墊板3位于固定套1與支撐罩2之間，配重桿4與支撐座ⅱ18相連接，配重桿4與支撐座ⅱ18的連接方式為通過(guò)螺釘連接，支撐桿5位于支撐底座6與支撐頂板7之間，支撐底座6與配重桿4相連接，支撐底座6與配重桿4的連接方式為鉚接連接，支撐頂板7位于支撐底座6的上端，支撐座ⅰ8與轉(zhuǎn)動(dòng)座22相連接，支撐座ⅰ8與轉(zhuǎn)動(dòng)座22的連接方式為通過(guò)螺釘連接，且支撐座ⅰ8位于轉(zhuǎn)動(dòng)座22的上端，固定桿9與支撐座ⅰ8相連接，固定桿9與支撐座ⅰ8的連接方式為通過(guò)銷軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定桿9與三角連接桿12相連接，固定桿9與三角連接桿12的連接方式為通過(guò)銷軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接桿ⅰ10與連接桿ⅱ14相連接，連接桿ⅰ10與連接桿ⅱ14的連接方式為通過(guò)銷軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接桿ⅰ10與定位桿20相連接，連接桿ⅰ10與定位桿20的連接方式為通過(guò)銷軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿11通過(guò)銷軸與電機(jī)箱19相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿11通過(guò)銷軸與電機(jī)箱19的連接方式為通過(guò)鍵連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿11與定位桿20相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿11與定位桿20的連接方式為通過(guò)螺釘相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿11與連接桿ⅱ14相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿11與連接桿ⅱ14的連接方式為通過(guò)銷軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿11位于連接桿ⅱ14的下端，三角連接桿12與過(guò)渡桿13相連接，三角連接桿12與過(guò)渡桿13的連接方式為通過(guò)銷軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，三角連接桿12與連接桿ⅱ14通過(guò)銷軸相連接，軸承15與過(guò)渡桿13相連接，軸承15與過(guò)渡桿13的連接方式為過(guò)渡配合，軸承15通過(guò)銷軸與固定板16相連接，軸承15通過(guò)銷軸與固定板16的連接方式為過(guò)盈配合，固定板16與連接桿ⅱ14相連接，固定板16與連接桿ⅱ14的連接方式為通過(guò)銷軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接板17與定位桿20相連接，連接板17與定位桿20的連接方式為通過(guò)螺釘相連接，連接板17與電機(jī)箱19相連接，連接板17與電機(jī)箱19的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐座ⅱ18與轉(zhuǎn)動(dòng)座22相連接，支撐座ⅱ18與轉(zhuǎn)動(dòng)座22的連接方式為通過(guò)螺釘相連接，且支撐座ⅱ18位于轉(zhuǎn)動(dòng)座22的上端，電機(jī)箱19與支撐座ⅱ18相連接，電機(jī)箱19與支撐座ⅱ18的連接方式為通過(guò)螺釘相連接，且電機(jī)箱19位于支撐座ⅱ18的側(cè)邊，連接件21與固定板16相連接，連接件21與固定板16的連接方式為鉚接連接，且連接件21位于兩塊固定板16之間。

具體實(shí)施方式二：

下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說(shuō)明，所述的底座墊板3位于固定套1與支撐罩2之間，通過(guò)固定套1與支撐罩2的螺紋連接固定。

具體實(shí)施方式三：

下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說(shuō)明，所述的支撐底座6與配重桿4的連接方式為鉚接，通過(guò)撐底座6與配重桿4上的方孔鉚接。

具體實(shí)施方式四：

下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說(shuō)明，所述的固定桿9的形狀類似與u型，其兩端圓弧體ⅰ9-1與圓弧體ⅱ9-4大小相等。

具體實(shí)施方式五：

下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說(shuō)明，所述的三角連接桿12的三個(gè)角上設(shè)有圓孔ⅰ12-1、圓孔ⅱ12-2和圓孔ⅲ12-3，連接桿12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，以圓孔ⅲ12-3為轉(zhuǎn)動(dòng)軸心。

具體實(shí)施方式六：

下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說(shuō)明，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿11上設(shè)有的凹弧面11-5的弧形半徑小于凸弧面11-6的弧形半徑。

具體實(shí)施方式七：

下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說(shuō)明，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿11的數(shù)量為兩個(gè)。

具體實(shí)施方式八：

下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說(shuō)明，所述的三角連接桿12、過(guò)渡桿13、連接桿ⅱ14和固定板16構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式九：

下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說(shuō)明，所述的定位桿20上設(shè)有的通孔ⅶ20-2和中心孔ⅱ3-4中心連線垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)桿11上設(shè)有的連接孔11-1與傳動(dòng)孔11-4之間的中心連線。

工作原理：支撐頂板7上可以放置配重塊，固定套1與支撐罩2的連接方式為螺紋連接，且固定套1位于支撐罩2的上端，底座墊板3位于固定套1與支撐罩2之間，配重桿4與支撐座ⅱ18的連接方式為通過(guò)螺釘連接，支撐桿5位于支撐底座6與支撐頂板7之間，支撐底座6與配重桿4的連接方式為鉚接連接，支撐頂板7位于支撐底座6的上端，支撐座ⅰ8與轉(zhuǎn)動(dòng)座22的連接方式為通過(guò)螺釘連接，且支撐座ⅰ8位于轉(zhuǎn)動(dòng)座22的上端，固定桿9與支撐座ⅰ8的連接方式為通過(guò)銷軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定桿9與三角連接桿12的連接方式為通過(guò)銷軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接桿ⅰ10與連接桿ⅱ14的連接方式為通過(guò)銷軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接桿ⅰ10與定位桿20的連接方式為通過(guò)銷軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿11通過(guò)銷軸與電機(jī)箱19的連接方式為通過(guò)鍵連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿11與定位桿20的連接方式為通過(guò)螺釘相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿11與連接桿ⅱ14的連接方式為通過(guò)銷軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿11位于連接桿ⅱ14的下端，三角連接桿12與過(guò)渡桿13的連接方式為通過(guò)銷軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，三角連接桿12與連接桿ⅱ14通過(guò)銷軸相連接，軸承15與過(guò)渡桿13的連接方式為過(guò)渡配合，軸承15通過(guò)銷軸與固定板16的連接方式為過(guò)盈配合，固定板16與連接桿ⅱ14的連接方式為通過(guò)銷軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接板17與定位桿20的連接方式為通過(guò)螺釘相連接，連接板17與電機(jī)箱19的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐座ⅱ18與轉(zhuǎn)動(dòng)座22的連接方式為通過(guò)螺釘相連接，且支撐座ⅱ18位于轉(zhuǎn)動(dòng)座22的上端，電機(jī)箱19與支撐座ⅱ18的連接方式為通過(guò)螺釘相連接，且電機(jī)箱19位于支撐座ⅱ18的側(cè)邊，連接件21與固定板16的連接方式為鉚接連接，且連接件21位于兩塊固定板16之間，將需要更換的煤礦采礦機(jī)器鉆頭通過(guò)繩索固定在固定板16上，電機(jī)箱19中的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得定位桿20與轉(zhuǎn)動(dòng)桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿ⅰ10、轉(zhuǎn)動(dòng)桿11、連接桿ⅱ14的一部分和定位桿20構(gòu)成一個(gè)平行四邊形，使得定位桿20與轉(zhuǎn)動(dòng)桿11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其對(duì)應(yīng)邊行走路徑互相平行，三角連接桿12、過(guò)渡桿13、連接桿ⅱ14和固定板16構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)，使得其對(duì)應(yīng)邊行走路徑互相平行，這樣可以更好的保障需要更換的煤礦采礦機(jī)器鉆頭的方位與方向不變，便于安裝。

當(dāng)然，上述說(shuō)明并非對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。