本發(fā)明涉及動力電池生產(chǎn)設備領域技術，具體涉及一種生產(chǎn)效率高的動力電池自動焊接生產(chǎn)線。

背景技術：

動力電池通過墊片、卷繞方式形成的電芯需要進行冷熱壓、A半電芯和B半電芯合芯貼膠、電芯極耳預焊、電芯極耳終焊和電芯貼膠扣保持架等多道工序。目前動力電池在生產(chǎn)過程中各道工序分別是在一臺或兩臺單獨的設備上完成，而完成后的半成品需要人工搬運到下一工序的生產(chǎn)設備，以完成下一工序的生產(chǎn)。從而導致了生產(chǎn)一個產(chǎn)品需要多套生產(chǎn)設備、較多的一線員工配合完成，生產(chǎn)效率低下，不利于提高企業(yè)的生產(chǎn)產(chǎn)能，不能滿足動力電池的生產(chǎn)需求，而且占用了較多的生產(chǎn)空間，提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在之缺失，提供一種動力電池自動焊接生產(chǎn)線，其能優(yōu)化設備產(chǎn)線布置，有利用企業(yè)的生產(chǎn)空間，提高動力電池的生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術方案：

一種動力電池自動焊接生產(chǎn)線，包括依次設置的電芯熱壓單元、電芯合芯貼膠單元、電芯極耳預焊單元、電芯極耳終焊單元和電芯貼膠扣保持架單元，所述電芯熱壓單元的前端設有電芯熱壓上料單元，后端設有用于將電芯傳送到電芯合芯貼膠單元的電芯熱壓下料單元，所述電芯合芯貼膠單元的后端設有用于將電芯合芯傳送到電芯極耳預焊單元的合芯下料拉帶，所述電芯極耳預焊單元與電芯極耳終焊單元之間設有用于將電芯自電芯極耳預焊單元轉移到電芯極耳終焊單元的終焊上料機械手，所述電芯極耳終焊單元的后端設有用于將電芯傳送到電芯貼膠扣保持架單元的終焊下料拉帶，所述電芯極耳終焊單元旁設有用于將電芯蓋板傳送到電芯極耳終焊單元的蓋板上料單元。

作為一種優(yōu)選方案，所述電芯熱壓上料單元包括上料拉帶、上料中轉定位機構、上料緩存拉帶、用于將電芯轉入或轉出上料緩存拉帶的第一上料升降機構、以及用于將電芯取送到上料中轉定位機構和第一上料升降機構的上料取料機械手，所述上料中轉定位機構設于上料拉帶的取料位與第一上料升降機構之間，所述上料取料機械手包括用于將電芯自上料拉帶取到上料中轉定位機構的第一上料機械手和用于將電芯自上料中轉定位機構取到第一上料升降機構的第二上料機械手；

所述電芯熱壓下料單元包括下料檢測機構、下料NG拉帶、用于將NG電芯轉移到下料NG拉帶上的第一下料升降機構、下料緩存拉帶、用于將良品電芯轉移到下料緩存拉帶上的第二下料升降機構、下料中轉定位機構以及用于將電芯取送到下料檢測機構、第一下料升降機構、下料中轉定位機構和第二下料升降機構的下料取料機械手，所述下料中轉定位機構設于第二下料升降機構與第一下料升降機構之間，所述下料檢測機構設于第一下料升降機構旁，并且位于下料NG拉帶的上方，所述下料取料機械手包括用于將電芯自下料檢測機構取到下料中轉定位機構的第二下料機械手和用于將電芯自下料中轉定位機構取到第二下料升降機構的第一上料機械手。

作為一種優(yōu)選方案，所述電芯熱壓單元包括熱壓及hi-pot測試機構、熱壓上料定位機構、熱壓下料定位機構、用于將上料緩存拉帶上的電芯轉移到熱壓上料定位機構的熱壓定位上料機械手、用于將熱壓上料定位機構的電芯轉移到熱壓及hi-pot測試機構以及將電芯自熱壓及hi-pot測試機構轉移到熱壓下料定位機構的高速搬運機械手和用于將熱壓下料定位機構的電芯轉移到下料檢測機構的熱壓檢測下料機械手，所述熱壓定位上料機械手和熱壓檢測下料機械手分別設于熱壓及hi-pot測試機構的前后兩端，所述熱壓上料定位機構設于熱壓定位上料機械手與熱壓及hi-pot測試機構之間，所述熱壓下料定位機構設于熱壓及hi-pot測試機構與熱壓檢測下料機械手之間，所述高速搬運機械手包括用于將熱壓上料定位機構上的電芯送到熱壓及hi-pot測試機構的熱壓上料機械手和用于將完成熱壓及hi-pot測試的電芯送到熱壓下料定位機構的熱壓下料機械手。

作為一種優(yōu)選方案，所述熱壓及hi-pot測試機構包括左右設置的A電芯熱壓及hi-pot測試機構和B電芯熱壓及hi-pot測試機構,所述熱壓上料定位機構包括并列設于熱壓及hi-pot測試機構前端左右兩側的A電芯熱壓上料定位機構和B電芯熱壓上料定位機構,所述熱壓下料定位機構包括并列設于熱壓及hi-pot測試機構后端左右兩側的A電芯熱壓下料定位機構和B電芯熱壓下料定位機構；

所述熱壓定位上料機械手為雙聯(lián)機械手，包括用于將A電芯轉移到A電芯熱壓上料定位機構的A電芯熱壓定位上料機械手和用于將B電芯轉移到B電芯熱壓上料定位機構的B電芯熱壓定位上料機械手；

所述熱壓上料機械手包括用于將A電芯自A電芯熱壓上料定位機構轉移到A電芯熱壓及hi-pot測試機構的A電芯熱壓上料機械手和用于將B電芯自B電芯熱壓上料定位機構轉移到B電芯熱壓及hi-pot測試機構的B電芯熱壓上料機械手，所述熱壓下料機械手包括用于將完成熱壓及hi-pot測試的A電芯送到A電芯熱壓下料定位機構的A電芯熱壓下料機械手和用于將完成熱壓及hi-pot測試的B電芯送到B電芯熱壓下料定位機構的B電芯熱壓下料機械手；

所述熱壓檢測下料機械手為雙聯(lián)機械手，包括用于將A電芯從A電芯熱壓下料定位機構轉移到下一操作工位的A電芯熱壓檢測下料機械手和用于將B電芯從B電芯熱壓下料定位機構轉移到下一操作工位的B電芯熱壓檢測下料機械手。

作為一種優(yōu)選方案，所述電芯合芯貼膠單元包括合芯機架和設于合芯機架上的A電芯上料機構、B電芯上料機構、電芯合芯整形機構和電芯貼膠機構，所述A電芯上料機構和B電芯上料機構分別設于合芯機架的左右兩側，所述合芯機架的前端設有用于將A電芯和B電芯自下料緩存拉帶分別抓取到A電芯上料機構和B電芯上料機構的合芯上料機械手，所述電芯合芯整形機構設于A電芯上料機構和B電芯上料機構之間的后端，所述合芯機架上設有用于將A電芯上料機構和B電芯上料機構中的A電芯和B電芯轉移到電芯合芯整形機構進行四面整形的整形取料機械手，所述電芯貼膠機構設于電芯合芯整形機構的后端，所述電芯貼膠機構與電芯合芯整形機構之間設有用于將電芯合芯整形機構中的電芯轉移到電芯貼膠機構進行四面貼膠的貼膠上料機械手，所述電芯貼膠機構的后端設有用于將完成貼膠的電芯轉移到合芯下料拉帶的貼膠下料機械手。

作為一種優(yōu)選方案，所述電芯極耳預焊單元包括預焊轉盤夾具機構，沿預焊轉盤夾具機構的圓周依次設置有預焊上料機構、極耳負極預焊機構、極耳正極預焊機構、極耳裁切機構、CCD極耳長度檢測機構、絕緣測試機構和預焊下料機構，所述預焊上料機構包括用于將電芯整形后轉移到預焊轉盤夾具機構的CCD整形上料機械手和用于將合芯下料拉帶上的電芯轉移到CCD整形上料機械手的預焊上料機械手，所述CCD整形上料機械手設于合芯下料拉帶與預焊轉盤夾具機構之間，所述預焊下料機構包括NG輸送拉帶，所述終焊上料機械手具有位于預焊轉盤夾具機構上方的取料工位、位于NG輸送拉帶上方的NG下料工位和將完成預焊的合芯電芯轉送至電芯極耳終焊單元的終焊上料工位。

作為一種優(yōu)選方案，所述蓋板上料單元包括蓋板上料機架、用于存放蓋板的托盤和用于推送托盤的推車，所述蓋板上料機架上設有托盤推入位、托盤推出位和蓋板翻轉機構，所述蓋板上料機架上設有用于將推入托盤推入位的推車上的滿載托盤轉送到托盤推出位的傳送皮帶，所述托盤推入位設有用于將推車上的滿載托盤托送到傳送皮帶上的托盤上料升降機構，所述托盤推出位設有用于將空載托盤下放到推車上的托盤下料升降機構，所述蓋板上料機架上設有用于將托盤推出位處的滿載托盤上的蓋板取到蓋板翻轉機構的三軸機械手。

作為一種優(yōu)選方案，所述電芯極耳終焊單元包括包括終焊轉盤機構，所述終焊轉盤機構上設有多套電芯夾具，圍繞終焊轉盤機構依次設有終焊上料工位、焊前平壓工位、正極焊接除塵工位、負極焊接除塵工位、焊后平壓工位、終焊下料工位和夾具除塵工位，所述焊前平壓工位設有用于將蓋板上的軟連接平壓到電芯極耳上的焊前平壓機構，所述正極焊接除塵工位和負極焊接除塵工位均設有用于焊接蓋板軟連接和電芯極耳的超聲波焊接機構和用于吸收焊接時產(chǎn)生的粉塵的吸塵機構，所述焊后平壓工位設有用于對蓋板軟連接與電芯極耳的焊印面進行平壓的焊后平壓機構，所述終焊下料工位設有用于對完成焊接的電芯進行拉力測試的拉力測試機構以及用于將電芯夾具上的電芯轉移到拉力測試機構進行拉力測試的拉力測試上料機械手，所述夾具除塵工位設有用于清除電芯夾具上的粉塵的除塵機構。

作為一種優(yōu)選方案，終焊下料工位還設有終焊電芯翻轉機構和終焊雙聯(lián)機械手，所述終焊雙聯(lián)機械手具有將拉力測試機構的電芯轉移到終焊電芯翻轉機構的翻轉上料機械手和將終焊電芯翻轉機構的電芯轉移到終焊下料拉帶的終焊下料機械手。

作為一種優(yōu)選方案，所述拉力測試機構包括測試支架和設于測試支架上的測試平臺，所述測試平臺上設有用于固定待測電芯的電芯定位夾具和用于測試電芯焊接強度的拉力測試組件。

作為一種優(yōu)選方案，所述電芯貼膠扣保持架單元包括貼膠扣保持架轉盤，沿貼膠扣保持架轉盤的圓周依次設置有用于將終焊下料拉帶傳送的電芯轉移到貼膠扣保持架轉盤上的貼極耳膠上料機械手、用于將極耳膠貼到極耳的焊印處的負極極耳貼膠機構和正極極耳貼膠機構、用于檢測貼膠效果的貼膠不良檢測機構、用于將極耳折彎一定角度的極耳折彎機構、扣下保持架機構、扣上保持架機構、貼膠扣保持架NG緩存拉帶、貼膠扣保持架良品電芯下料拉帶和用于將電芯轉移到貼膠扣保持架NG緩存拉帶和貼膠扣保持架良品電芯下料拉帶上的扣保持架下料機械手，所述貼膠扣保持架轉盤旁還設有為扣下保持架機構供應下保持架的下保持架振動盤和為扣上保持架機構供應上保持架的上保持架振動盤。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下的優(yōu)點和有益效果：1、實現(xiàn)了動力電池各生產(chǎn)工序之間的全自動化進行，減少了工人的勞動強度，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高了動力電池的生產(chǎn)效率，有利于提升企業(yè)的整體產(chǎn)能，滿足動力電池的社會需求；2、本發(fā)明布局合理、緊湊，優(yōu)化了動力電池的產(chǎn)線布置，減少了設備所占用的生產(chǎn)空間，提高了企業(yè)對生產(chǎn)空間的利用率，使得企業(yè)可以以較少的生產(chǎn)空間獲得最大的產(chǎn)能，降低了生產(chǎn)成本，有利于提高企業(yè)的經(jīng)濟效益；3、由于各工序之間的上下料全自動進行，避免了傳統(tǒng)生產(chǎn)中需要停機等待送料的情況，提高了上下料效率，提高了設備的生產(chǎn)效率。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結構特征、技術手段及其所達到的具體目的和功能，下面結合附圖與具體實施例來對本發(fā)明作進一步詳細說明：

附圖說明

圖1是本發(fā)明之實施例的組裝結構俯視圖；

圖2是本發(fā)明之實施例的電芯熱壓上、下料單元結構圖；

圖3是本發(fā)明之實施例的電芯熱壓單元結構圖；

圖4是本發(fā)明之實施例的電芯合芯貼膠單元結構圖；

圖5是本發(fā)明之實施例的電芯極耳預焊單元結構圖；

圖6是本發(fā)明之實施例的電芯極耳終焊單元結構圖；

圖7是本發(fā)明之實施例的拉力測試機構結構圖；

圖8是本發(fā)明之實施例的蓋板上料單元結構圖；

圖9是本發(fā)明之實施例的電芯貼膠扣保持架單元結構圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種動力電池自動焊接生產(chǎn)線，包括依次設置的電芯熱壓單元30、電芯合芯貼膠單元70、電芯極耳預焊單元90、電芯極耳終焊單元130和電芯貼膠扣保持架單元150，所述電芯熱壓單元30的前端設有電芯熱壓上料單元10，后端設有用于將電芯傳送到電芯合芯貼膠單元70的電芯熱壓下料單元50，所述電芯合芯貼膠單元70的后端設有用于將電芯合芯傳送到電芯極耳預焊單元90的合芯下料拉帶71，所述電芯極耳預焊單元90與電芯極耳終焊單元130之間設有用于將電芯自電芯極耳預焊單元90轉移到電芯極耳終焊單元130的終焊上料機械手91，所述電芯極耳終焊單元130的后端設有用于將電芯傳送到電芯貼膠扣保持架單元150的終焊下料拉帶131，所述電芯極耳終焊單元130旁設有用于將電芯蓋板傳送到電芯極耳終焊單元130的蓋板上料單元110。

如圖2所示，所述電芯熱壓上料單元10包括上料拉帶11、上料中轉定位機構12、上料緩存拉帶13、用于將電芯轉入或轉出上料緩存拉帶13的第一上料升降機構14、以及用于將電芯取送到上料中轉定位機構12和第一上料升降機構14的上料取料機械手16，所述上料中轉定位機構12設于上料拉帶11的取料位與第一上料升降機構14之間，所述上料取料機械手16包括用于將電芯自上料拉帶11取到上料中轉定位機構12的第一上料機械手和用于將電芯自上料中轉定位機構12取到第一上料升降機構14的第二上料機械手，所述第一上料升降機構14設于上料緩存拉帶13的前端，所述上料緩存拉帶13的后端設有第二上料升降機構15。通過設置上料緩存拉帶13使得還沒加工到的電芯可以暫時緩存起來，當加工需要時緩存起來的電芯可由上料緩存拉帶供應，從而避免了上料等待的情況，提升了生產(chǎn)效率。

所述電芯熱壓下料單元50包括下料檢測機構51、下料NG拉帶52、下料緩存拉帶55、下料中轉定位機構54、用于將NG電芯轉移到下料NG拉帶52上的第一下料升降機構53、用于將良品電芯轉移到下料緩存拉帶55上的第二下料升降機構56，以及用于將電芯取送到下料檢測機構51、第一下料升降機構53、下料中轉定位機構54和第二下料升降機構56的下料取料機械手58，所述下料中轉定位機構54設于第二下料升降機構56與第一下料升降機構53之間，所述下料檢測機構51設于第一下料升降機構53旁，并且位于下料NG拉帶52的上方，所述下料取料機械手58包括用于將電芯自下料檢測機構51取到下料中轉定位機構54的第二下料機械手和用于將電芯自下料中轉定位機構54取到第二下料升降機構56的第一上料機械手，所述第二下料升降機構56設于下料緩存拉帶55的前端，所述下料緩存拉帶55的后端設有第三下料升降機構57。

如圖3所示，所述電芯熱壓單元30包括熱壓及hi-pot測試機構、熱壓上料定位機構、熱壓下料定位機構、用于將上料緩存拉帶上的電芯轉移到熱壓上料定位機構的熱壓定位上料機械手、用于將熱壓上料定位機構的電芯轉移到熱壓及hi-pot測試機構以及將電芯自熱壓及hi-pot測試機構轉移到熱壓下料定位機構的高速搬運機械手和用于將熱壓下料定位機構的電芯轉移到下料檢測機構51的熱壓檢測下料機械手，所述熱壓定位上料機械手和熱壓檢測下料機械手分別設于熱壓及hi-pot測試機構的前后兩端，所述熱壓上料定位機構設于熱壓定位上料機械手與熱壓及hi-pot測試機構之間，所述熱壓下料定位機構設于熱壓及hi-pot測試機構與熱壓檢測下料機械手之間，所述高速搬運機械手包括用于將熱壓上料定位機構上的電芯送到熱壓及hi-pot測試機構的熱壓上料機械手和用于將完成熱壓及hi-pot測試的電芯送到熱壓下料定位機構的熱壓下料機械手。

其中，所述熱壓及hi-pot測試機構包括左右設置的A電芯熱壓及hi-pot測試機構33a和B電芯熱壓及hi-pot測試機構33b,所述熱壓上料定位機構包括并列設于熱壓及hi-pot測試機構前端左右兩側的A電芯熱壓上料定位機構32a和B電芯熱壓上料定位機構32b,所述熱壓下料定位機構包括并列設于熱壓及hi-pot測試機構后端左右兩側的A電芯熱壓下料定位機構36a和B電芯熱壓下料定位機構36b。所述熱壓定位上料機械手為雙聯(lián)機械手，包括用于將A電芯轉移到A電芯熱壓上料定位機構32a的A電芯熱壓定位上料機械手31a和用于將B電芯轉移到B電芯熱壓上料定位機構32b的B電芯熱壓定位上料機械手31b。所述熱壓上料機械手包括用于將A電芯自A電芯熱壓上料定位機構32a轉移到A電芯熱壓及hi-pot測試機構33a的A電芯熱壓上料機械手34a和用于將B電芯自B電芯熱壓上料定位機構32b轉移到B電芯熱壓及hi-pot測試機構33b的B電芯熱壓上料機械手34b，所述熱壓下料機械手包括用于將完成熱壓及hi-pot測試的A電芯送到A電芯熱壓下料定位機構37a的A電芯熱壓下料機械手35a和用于將完成熱壓及hi-pot測試的B電芯送到B電芯熱壓下料定位機構36b的B電芯熱壓下料機械手35b。所述熱壓檢測下料機械手為雙聯(lián)機械手，包括用于將A電芯從A電芯熱壓下料定位機構37a轉移到下一操作工位的A電芯熱壓檢測下料機械手37a和用于將B電芯從B電芯熱壓下料定位機構36b轉移到下一操作工位的B電芯熱壓檢測下料機械手37b。

如圖4所示，所述電芯合芯貼膠單元70包括合芯機架和設于合芯機架上的A電芯上料機構72、B電芯上料機構73、電芯合芯整形機構75和電芯貼膠機構77，所述A電芯上料機構72和B電芯上料機構73分別設于合芯機架的左右兩側，所述合芯機架的前端設有用于將A電芯和B電芯自下料緩存拉帶55分別抓取到A電芯上料機構72和B電芯上料機構73的合芯上料機械手74，所述電芯合芯整形機構75設于A電芯上料機構72和B電芯上料機構73之間的后端，所述合芯機架上設有用于將A電芯上料機構72和B電芯上料機構73中的A電芯和B電芯轉移到電芯合芯整形機構75進行四面整形的整形取料機械手76，所述電芯貼膠機構77設于電芯合芯整形機構75的后端，所述電芯貼膠機構77與電芯合芯整形機構75之間設有用于將電芯合芯整形機構75中的電芯轉移到電芯貼膠機構77進行四面貼膠的貼膠上料機械手78，所述電芯貼膠機構77的后端設有用于將完成貼膠的電芯轉移到合芯下料拉帶71的貼膠下料機械手79。

如圖5所示，所述電芯極耳預焊單元90包括預焊轉盤夾具機構92，沿預焊轉盤夾具機構92的圓周依次設置有預焊上料機構、極耳負極預焊機構95、極耳正極預焊機構96、極耳裁切機構97、CCD極耳長度檢測機構98、絕緣測試機構99、預焊下料機構和夾具吸塵機構101，所述預焊上料機構包括用于將電芯整形后轉移到預焊轉盤夾具機構92的CCD整形上料機械手94和用于將合芯下料拉帶71上的電芯轉移到CCD整形上料機械手94的預焊上料機械手93，所述CCD整形上料機械手94設于合芯下料拉帶71與預焊轉盤夾具機構92之間，所述預焊下料機構包括NG輸送拉帶100，所述終焊上料機械手91具有位于預焊轉盤夾具機構92上方的取料工位、位于NG輸送拉帶100上方的NG下料工位和將完成預焊的合芯電芯轉送至電芯極耳終焊單元130的終焊上料工位。

如圖6所示，所述電芯極耳終焊單元130包括包括終焊轉盤機構132，所述終焊轉盤機構132上設有多套電芯夾具133，圍繞終焊轉盤機構132依次設有終焊上料工位、焊前平壓工位134、正極焊接除塵工位135、負極焊接除塵工位136、焊后平壓工位137、終焊下料工位和夾具除塵工位138，所述焊前平壓工位134設有用于將蓋板上的軟連接平壓到電芯極耳上的焊前平壓機構，所述正極焊接除塵工位135和負極焊接除塵工位136均設有用于焊接蓋板軟連接和電芯極耳的超聲波焊接機構和用于吸收焊接時產(chǎn)生的粉塵的吸塵機構，所述焊后平壓工位137設有用于對蓋板軟連接與電芯極耳的焊印面進行平壓的焊后平壓機構，所述終焊下料工位設有用于對完成焊接的電芯進行拉力測試的拉力測試機構139以及用于將電芯夾具上的電芯轉移到拉力測試機構139進行拉力測試的拉力測試上料機械手140，所述夾具除塵工位138設有用于清除電芯夾具上的粉塵的除塵機構。為便于下一工序對電芯進行操作，所述終焊下料工位還設有終焊電芯翻轉機構141和終焊雙聯(lián)機械手142，所述終焊雙聯(lián)機械手142具有將拉力測試機構139的電芯轉移到終焊電芯翻轉機構141的翻轉上料機械手和將終焊電芯翻轉機構141的電芯轉移到終焊下料拉帶131的終焊下料機械手。

如圖7所示，所述拉力測試機構139包括測試支架143和設于測試支架143上的測試平臺144，所述測試平臺144上設有用于固定待測電芯的電芯定位夾具145和用于測試電芯焊接強度的拉力測試組件146。

如圖8所示，所述蓋板上料單元110包括蓋板上料機架111、用于存放蓋板的托盤112和用于推送托盤的推車113，所述蓋板上料機架111上設有托盤推入位114、托盤推出位115和用于將蓋板翻轉90度后扣到終焊轉盤機構132的電芯上的蓋板翻轉機構116，所述蓋板上料機架111上設有用于將推入托盤推入位114的推車113上的滿載托盤轉送到托盤推出位115的傳送皮帶117，所述托盤推入位114設有用于將推車113上的滿載托盤托送到傳送皮帶117上的托盤上料升降機構，所述托盤推出位115設有用于將空載托盤下放到推車113上的托盤下料升降機構，所述蓋板上料機架111上設有用于將托盤推出位115處的滿載托盤上的蓋板取到蓋板翻轉機構116的三軸機械手118。所述蓋板上料機架111上還設有用于檢測蓋板好壞的蓋板檢測器120，所述托盤推出位115的上端與蓋板檢測器120之間設有用于存放不良蓋板的NG料盒119，當檢測出不良蓋板時，不良蓋板由三軸機械手118轉送到NG料盒119內。

如圖9所示，所述電芯貼膠扣保持架單元150包括貼膠扣保持架轉盤151，所述貼膠扣保持架轉盤151的周沿設有多套用于固定電芯的電芯夾具，沿貼膠扣保持架轉盤151的圓周依次設置有用于將終焊下料拉帶131傳送的電芯轉移到貼膠扣保持架轉盤151上的貼極耳膠上料機械手152、用于將極耳膠貼到極耳的焊印處的負極極耳貼膠機構153和正極極耳貼膠機構154、用于檢測貼膠效果的貼膠不良檢測機構155、用于將極耳折彎一定角度的極耳折彎機構156、扣下保持架機構157、扣上保持架機構158、貼膠扣保持架NG緩存拉帶159、貼膠扣保持架良品電芯下料拉帶160和用于將電芯轉移到貼膠扣保持架NG緩存拉帶159和貼膠扣保持架良品電芯下料拉帶160上的扣保持架下料機械手161，所述貼膠扣保持架轉盤151旁還設有為扣下保持架機構157供應下保持架的下保持架振動盤162和為扣上保持架機構158供應上保持架的上保持架振動盤163。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實際對以上實施例所作的任何修改、等同替換、改進等，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。