本實用新型涉及雙工位卷繞機技術領域，特別是一種雙工位卷繞機控制系統(tǒng)。

背景技術：

雙工位卷繞機主要用于拉絲機組中扁絲的自動化收卷，收卷后的紗錠可用于圓織機的經紗和緯紗。

電子式倍捻機整個系統(tǒng)動力部分由私服驅動器及變頻器完成。其中變頻器用于卷繞部分及錠子控制部分，卷繞部分的適時收卷速度主要通過外加光電編碼器采集信號及齒輪傳動比來換算得出，此種檢測當前卷繞速度存在一定速度偏差，而捻度的質量主要由卷繞速度與錠子轉速來決定，在開機及停機瞬間對于捻度的控制存在一定的局限性。捻度的不可控將導致加捻出來的產品質量存在一定差異。

中國實用新型專利CN 204752961 U公開了一種卷繞倍捻機及其控制系統(tǒng)，包括擺動電機、擺動伺服驅動器、卷繞電機、卷繞伺服驅動器、錠子電機、變頻器、錠子轉速反饋裝置以及控制面板；所述擺動伺服驅動器、卷繞伺服驅動器和變頻器通過通訊接口與所述控制面板連接；所述擺動伺服驅動器的驅動輸出端連接到所述擺動電機；所述卷繞伺服驅動器的驅動電機輸出端連接到所述卷繞電機；所述變頻器的驅動輸出端連接到所述錠子電機；所述錠子轉速反饋裝置的信號輸出端連接到所述擺動伺服驅動器的信號輸入端。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種全自動化控制的雙工位卷繞機控制系統(tǒng)。

為解決上述技術問題，本實用新型雙工位卷繞機控制系統(tǒng)，包括控制器和電源模塊，所述電源模塊與交流電源相連接，還包括第一收卷電機、第二收卷電機、往復電機、翻轉電機和接近傳感器；所述接近傳感器與控制器輸入端相連接，所述控制器輸出端分別通過開關單元與第一卷繞電機、第二卷繞電機、往復電機和翻轉電機電連接；所述電源模塊有兩輸出端，其中一輸出端給控制器供電，另一輸出端給第一收卷電機、第二收卷電機、往復電機、翻轉電機。

進一步的，所述控制器輸出端分別通過開關單元與轉動氣缸、滑動氣缸電連接。

進一步的，所述控制器輸出端分別通過開關單元與剎車組件、壓絲組件電連接。

進一步的，所述開關單元包括繼電器K1和光耦U1，所述光耦U1的1號管腳通過電阻R2與電源VCC相連接，所述光耦U1的2號管腳與控制器輸出端相連接；所述光耦U1的3號管腳接地，所述光耦U1的4號管腳通過電阻R3與三極管Q1基極相連接，所述光耦U1的4號管腳通過電阻R1與三極管Q1發(fā)射極相連接，所述三極管Q1發(fā)射極與12V電源相連接相連接；所述三極管Q1集電極與繼電器K1的4號管腳相連接，所述繼電器K1的5號管腳接地；所述繼電器K1的4號管腳與5號管腳之間反接二極管D2。

進一步的，所述控制器輸入端連接有手/自動切換模塊，所述控制器輸入端還連接有按鍵。

進一步的，所述收卷電機上設置有編碼器，所述編碼器與控制器電連接。

進一步的，所述接近傳感器包括單頭傳感器和雙頭傳感器，所述單頭傳感器和雙頭傳感器與控制器電連接。

采用上述結構后，本實用新型雙工位卷繞機控制系統(tǒng)通過開關單元實現(xiàn)了控制器與輸出電源的強弱電隔離；另外，輸入端加入了手/自動切換模塊，有助于維修和檢測。本實用新型自動化程度高，生產效率高。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型雙工位卷繞機控制系統(tǒng)的結構框圖。

圖2為本實用新型開關單元的電路原理圖。

圖中：1為電源模塊，2為手/自動切換模塊，3為接近傳感器，4為控制器，5為開關單元，6為第一卷繞電機，7為第二收卷電機，8為往復電機，9為翻轉電機，10為轉動氣缸，11為滑動氣缸，12為剎車組件，13為壓絲組件，14為編碼器，301為單頭傳感器，302為雙頭傳感器

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的雙工位卷繞機控制系統(tǒng)，包括控制器4和電源模塊1，所述電源模塊1與交流電源相連接。還包括第一收卷電機6、第二收卷電機7、往復電機8、翻轉電機9和接近傳感器3。所述接近傳感器3與控制器4輸入端相連接，所述控制器4輸出端分別通過開關單元5與第一卷繞電機6、第二卷繞電機7、往復電機8和翻轉電機9電連接。所述電源模塊1有兩輸出端，兩輸出端的輸出電壓不同，其中一輸出端給控制器4供電，另一輸出端給第一收卷電機6、第二收卷電機7、往復電機8、翻轉電機9。

進一步的，所述控制器4輸出端分別通過開關單元5與轉動氣缸10、滑動氣缸11電連接。

進一步的，所述控制器4輸出端分別通過開關單元5與剎車組件12、壓絲組件13電連接。

進一步的，如圖2所示，所述開關單元包括繼電器K1和光耦U1，所述光耦U1的1號管腳通過電阻R2與電源VCC相連接，所述光耦U1的2號管腳與控制器輸出端相連接；所述光耦U1的3號管腳接地，所述光耦U1的4號管腳通過電阻R3與三極管Q1基極相連接，所述光耦U1的4號管腳通過電阻R1與三極管Q1發(fā)射極相連接，所述三極管Q1發(fā)射極與12V電源相連接相連接；所述三極管Q1集電極與繼電器K1的4號管腳相連接，所述繼電器K1的5號管腳接地；所述繼電器K1的4號管腳與5號管腳之間反接二極管D2。電源VCC和12V電源由電源模塊提供?？刂破?發(fā)送信號，經光耦U1隔離驅動，并經過三極管Q1放大后驅動繼電器K1，繼而使得開關單元導通，這樣就可以使得第一卷繞電機、第二卷繞電機、往復電機和翻轉電機與電源模塊形成導通回路，從而使得第一卷繞電機、第二卷繞電機、往復電機和翻轉電機動作。同樣，也可以通過開關單元控制轉動氣缸、滑動氣缸、剎車組件和壓絲組件動作。

進一步的，為了便于在維修或檢測時對相關部件進行單獨控制或操作，所述控制器4輸入端連接有手/自動切換模塊2，所述控制器4輸入端還連接有按鍵。

進一步的，所述收卷電機上設置有編碼器14，所述編碼器14與控制器電連接。編碼器計算收卷電機卷繞的圈數(shù)，到達合適的數(shù)值時，控制器控制工位實現(xiàn)轉換。

進一步的，所述接近傳感器3包括單頭傳感器301和雙頭傳感器302，所述單頭傳感器301和雙頭傳感器302與控制器電連接。所述兩個卷繞工位上分別設置有與單頭傳感器301和雙頭傳感器302長度相對應的磁鐵；所述單頭傳感器301和雙頭傳感器302與控制器電連接。這樣，當設置有較短長度磁鐵的卷繞工位到達單頭傳感器301就可以被檢測到，設置較長長度磁鐵的卷繞工位到達雙頭傳感器302就可以被檢測到，卷繞工位到達相應位置處時，控制器控制翻轉電機9停止動作，使得卷繞工位到達的位置更加精確。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領域熟練技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，可以對本實施方式作出多種變更或修改，而不背離本實用新型的原理和實質，本實用新型的保護范圍僅由所附權利要求書限定。