本申請(qǐng)大體涉及一種用于車輛的自動(dòng)變速裝置。

背景技術(shù)：

US7364527B(下文中稱為專利文獻(xiàn)1)中公開的一種已知的用于車輛的自動(dòng)變速裝置可提供九個(gè)前進(jìn)檔(即，前進(jìn)速度)和一個(gè)倒退檔(即，倒退速度)。舉例來(lái)說(shuō)，專利文獻(xiàn)1中公開的用于車輛的自動(dòng)變速裝置包括四個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)和六個(gè)接合元件。該用于車輛的自動(dòng)變速裝置通過(guò)接合這六個(gè)接合元件中的兩個(gè)接合元件來(lái)確立九個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒退檔。

根據(jù)專利文獻(xiàn)1中公開的用于車輛的自動(dòng)變速裝置，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪連接到輸入軸，且通過(guò)第二離合器與第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的承載架選擇性地接合。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的承載架連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的承載架且連接到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪，且通過(guò)第一制動(dòng)器選擇性地固定到固定構(gòu)件。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈通過(guò)第四制動(dòng)器選擇性地固定到固定構(gòu)件。第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪連接到第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪且通過(guò)第一離合器選擇性地接合到輸入軸。第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的承載架連接第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈。第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈通過(guò)第二制動(dòng)器選擇性地固定到固定構(gòu)件。第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈通過(guò)第三制動(dòng)器選擇性地固定到固定構(gòu)件。第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的承載架連接到輸出軸。

因此，根據(jù)已知的自動(dòng)變速裝置，六個(gè)接合元件包括兩個(gè)離合器即第一離合器和第二離合器，還包括四個(gè)制動(dòng)器，即第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器、第三制動(dòng)器、和第四制動(dòng)器。這些檔位包括九個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒退檔，這九個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒退檔是通過(guò)接合六個(gè)接合元件中的兩個(gè)接合元件來(lái)確立的。已知在制動(dòng)器釋放的狀態(tài)下殼體不旋轉(zhuǎn)，且在制動(dòng)器釋放的狀態(tài)下殼體旋轉(zhuǎn)小于在離合器釋放的狀態(tài)下的殼體旋轉(zhuǎn)。因此，根據(jù)已知的自動(dòng)變速裝置，因?yàn)樵谥苿?dòng)器的釋放狀態(tài)下殼體不旋轉(zhuǎn)，所以與離合器處于釋放狀態(tài)的殼體處的拖曳阻力相比，接合元件處的拖曳阻力增加。這是因?yàn)樵O(shè)有四個(gè)制動(dòng)器，油容易保留在這四個(gè)制動(dòng)器中且增加拖曳阻力，且因?yàn)樵谲囕v前行時(shí)第一檔位中兩個(gè)制動(dòng)器被釋放，而在第二至第九檔位中三個(gè)制動(dòng)器被釋放。而且，根據(jù)已知的自動(dòng)變速裝置，因?yàn)榱鶄€(gè)接合元件中的兩個(gè)接合元被接合而另外四個(gè)接合元件被釋放以形成九個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒退檔，且釋放的接合元件的數(shù)量增加，所以接合元件處的拖曳阻力增加。這樣，因?yàn)橥弦纷枇υ黾?，所以自?dòng)變速裝置的傳動(dòng)效率可能被阻止而不能增強(qiáng)。

因此，用于車輛的自動(dòng)變速裝置存在增強(qiáng)自動(dòng)變速裝置的傳動(dòng)效率的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本申請(qǐng)的第一方案，提供一種用于車輛的自動(dòng)變速裝置，其包括：第一行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括第一元件、第二元件、和第三元件；第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括第一元件、第二元件、和第三元件；第三行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括第一元件、第二元件、和第三元件；第四行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括第一元件、第二元件、和第三元件；輸入軸；輸出軸，連接到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件；六個(gè)接合元件，包括第一接合元件、第一離合器、第二離合器、第三離合器、第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器；第一連接構(gòu)件，將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件連接到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件；第二連接構(gòu)件，將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件連接到第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件；第三連接構(gòu)件，將第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件連接到第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件；第四連接構(gòu)件，將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件；第五連接構(gòu)件，將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件選擇性地連接到固定構(gòu)件；以及第六連接構(gòu)件，將輸入軸選擇性地連接到第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件。第一離合器將輸入軸選擇性地連接到第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件；第二離合器將輸入軸選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件；第三離合器選擇性地接合第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件、第二元件、和第三元件之中的兩個(gè)元件；第一制動(dòng)器將第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件選擇性地連接到固定構(gòu)件；第二制動(dòng)器將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件之中的一個(gè)元件選擇性地連接到固定構(gòu)件；第一接合元件被設(shè)置于從第四連接構(gòu)件、第五連接構(gòu)件、和第六連接構(gòu)件之中選擇的第一選定連接構(gòu)件處，且選擇性地接合第一選定連接構(gòu)件；第四連接構(gòu)件、第五連接構(gòu)件、和第六連接構(gòu)件之中的一個(gè)連接構(gòu)件設(shè)置有第一接合元件，且第四連接構(gòu)件、第五連接構(gòu)件、和第六連接構(gòu)件之中未設(shè)置第一接合元件的其它連接構(gòu)件處于接合狀態(tài)；在第四連接構(gòu)件被選為第一選定連接構(gòu)件的情況下，第二制動(dòng)器將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件選擇性地連接到固定構(gòu)件；且通過(guò)六個(gè)接合元件之中的三個(gè)接合元件的接合，來(lái)提供至少九個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒退檔。

因此，六個(gè)接合元件對(duì)應(yīng)于第一離合器、第二離合器和第三離合器、第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器、以及第一接合元件。因?yàn)榈谝唤雍显鶕?jù)所設(shè)置的位置作為制動(dòng)器或離合器，所以確立三個(gè)離合器和三個(gè)制動(dòng)器，或四個(gè)離合器和兩個(gè)制動(dòng)器。通過(guò)六個(gè)接合元件之中的三個(gè)接合元件的接合，設(shè)置至少九個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒退檔。因此，與離合器相比，在釋放狀態(tài)增加滑動(dòng)摩擦力的制動(dòng)器數(shù)量可以為三件或兩件，減去了至少一件。因此，接合元件處的拖曳阻力可被減少。其結(jié)果是，因?yàn)榻雍显幍耐弦纷枇杀粶p少，所以變速器的傳動(dòng)效率可被加強(qiáng)。

根據(jù)本申請(qǐng)的另一方案，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)沿著輸入軸的軸線按照隨機(jī)順序來(lái)設(shè)置。

根據(jù)本申請(qǐng)的又一方案，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)均對(duì)應(yīng)于單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)；第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件均對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪；第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件均對(duì)應(yīng)于承載架；且第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件均對(duì)應(yīng)于齒圈。

根據(jù)本申請(qǐng)的另一方案，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于雙小齒輪型機(jī)構(gòu)，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)均對(duì)應(yīng)于單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)；第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件均對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪；第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件均對(duì)應(yīng)于承載架；且第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件均對(duì)應(yīng)于齒圈。

根據(jù)本申請(qǐng)的又一方案，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)均對(duì)應(yīng)于單小齒輪型機(jī)構(gòu)；第三行星齒輪機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于雙小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)；第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件均對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪；第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件、和第四行星機(jī)構(gòu)的第二元件均對(duì)應(yīng)于承載架；且第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件均對(duì)應(yīng)于齒圈。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參照附圖來(lái)考慮，本申請(qǐng)的上述特征和其它特征以及特性將通過(guò)以下詳細(xì)描述而更加明顯，附圖中：

圖1是示出根據(jù)第一實(shí)施例的用于車輛的自動(dòng)變速裝置的實(shí)施例的示意圖；

圖2是示意性地示出圖1中的實(shí)施例的第一示例的示意圖；

圖3是示意性地示出圖2中的實(shí)施例的第一示例的每個(gè)檔位的制動(dòng)器和離合器的操作狀態(tài)的視圖；

圖4是示意性地示出圖1中的實(shí)施例的第二示例的示意圖；以及

圖5是示意性地示出圖1中的實(shí)施例的第三示例的示意圖

具體實(shí)施方式

以下將參照附圖描述用于車輛的自動(dòng)變速裝置的實(shí)施例。在該實(shí)施例中，用于車輛的自動(dòng)變速裝置是用于改變車輛上安裝的動(dòng)力源(例如發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī))輸出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的速度的裝置。通過(guò)用于車輛的自動(dòng)變速裝置改變速度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由差速裝置傳遞到操縱輪。由此，車輛以用于車輛的自動(dòng)變速裝置所確立的預(yù)定檔位來(lái)向前或向后移動(dòng)。

用于車輛的自動(dòng)變速裝置的實(shí)施例可被多樣地構(gòu)造，作為起始，將在下文中參照?qǐng)D1中的示意圖來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，該示意圖示出包括各種構(gòu)造的構(gòu)造。用于車輛的自動(dòng)變速裝置10包括輸入軸N、輸出軸T、和單小齒輪型或雙小齒輪型的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4沿著輸入軸N按照隨機(jī)順序來(lái)設(shè)置。替代性地，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4可朝向與輸入軸N的軸線L正交的方向按照隨機(jī)順序來(lái)設(shè)置，即是說(shuō)，相對(duì)于輸入軸N的軸線L沿軸向位于相同位置且徑向向外地設(shè)置。

第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4分別包括第一元件N11、N21、N31、N41、第二元件N12、N22、N32、N42、和第三元件N13、N23、N33、N43。第一元件N11、N21、N31、N41對(duì)應(yīng)于構(gòu)造行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪、承載架、和齒圈中的任一者。第二元件N12、N22、N32、N42對(duì)應(yīng)于構(gòu)造行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪、承載架、和齒圈中的任一者。第三元件N13、N23、N33、N43對(duì)應(yīng)于構(gòu)造行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪、承載架、和齒圈中的任一者。

用于車輛的自動(dòng)變速裝置10包括由第一接合元件M1、第二接合元件M2、第三接合元件M3、第四接合元件M4、第五接合元件M5和第六接合元件M6構(gòu)造出的六個(gè)接合元件。第一接合元件M1根據(jù)設(shè)置的位置由制動(dòng)器或離合器來(lái)構(gòu)造。第二接合元件M2由第一離合器CL1構(gòu)造。第三接合元件M3由第二離合器CL2構(gòu)造。第四接合元件M4由第三離合器CL3構(gòu)造。第五接合元件M5由第一制動(dòng)器B1構(gòu)造。第六接合元件M6由第二制動(dòng)器B2構(gòu)造。第一接合元件M1被設(shè)置于圖1中的以圓圈(○)來(lái)表示的三個(gè)點(diǎn)中的任一點(diǎn)處。第三離合器CL3被設(shè)置于圖1中的以方塊(□)來(lái)表示的三個(gè)點(diǎn)中的任一點(diǎn)處。第二制動(dòng)器B2被設(shè)置于圖1中的以三角(△)來(lái)表示的三個(gè)點(diǎn)中的任一點(diǎn)處。根據(jù)自動(dòng)變速裝置10，因?yàn)榈谝唤雍显﨧1、第二接合元件M2、第三接合元件M3、第四接合元件M4、第五接合元件M5和第六接合元件M6中的三個(gè)接合元件被接合，所以確立至少九個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒退檔。

第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4各自的第一元件N11、N21、N31、N41、第二元件N12、N22、N32、N42、和第三元件N13、N23、N33、N43選擇性地或者經(jīng)由第一連接構(gòu)件J1、第二連接構(gòu)件J2、第三連接構(gòu)件J3、第四連接構(gòu)件J4、第五連接構(gòu)件J5、和第六連接構(gòu)件J6中的任一連接構(gòu)件連接到其它行星齒輪機(jī)構(gòu)的任何元件，或者經(jīng)由第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3、和第一接合元件M1中的任一者連接到其它行星齒輪機(jī)構(gòu)的任何元件。替代性地，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4各自的第一元件N11、N21、N31、N41、第二元件N12、N22、N32、N42、和第三元件N13、N23、N33、N43選擇性地經(jīng)由第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2、和第一接合元件M1中的任一者連接到固定構(gòu)件K。

具體來(lái)說(shuō)，用于車輛的自動(dòng)變速裝置10包括第一連接構(gòu)件J1、第二連接構(gòu)件J2、和第三連接構(gòu)件J3。第一連接構(gòu)件J1將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第二元件N22連接到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第三元件N33。第二連接構(gòu)件J2將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第一元件N21連接到第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第一元件N41。第三連接構(gòu)件J將第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第一元件N31連接到第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第二元件N42。

根據(jù)用于車輛的自動(dòng)變速裝置10，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第二元件N12選擇性地經(jīng)由第四連接構(gòu)件J4連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第三元件N23，或者在第一接合元件M1被設(shè)置于第四連接構(gòu)件J4時(shí)通過(guò)第一接合元件M1、經(jīng)由第四連接構(gòu)件J4連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第三元件N23。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第三元件N13選擇性地經(jīng)由第五連接構(gòu)件J5連接到固定構(gòu)件K，或者在第一接合元件M1被設(shè)置于第五連接構(gòu)件J5時(shí)通過(guò)第一接合元件M1、經(jīng)由第五連接構(gòu)件J5連接到固定構(gòu)件K。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第一元件N11選擇性地經(jīng)由第六連接構(gòu)件J6連接到輸入軸N，或者在第一接合元件M1被設(shè)置于第六連接構(gòu)件J6時(shí)通過(guò)第一接合元件M1、經(jīng)由第六連接構(gòu)件J6連接到輸入軸N。

第一離合器CL1將輸入軸N選擇性地連接到第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第三元件N43。第二離合器CL2將輸入軸N選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第二元件N22。第三離合器CL3選擇性地接合第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第一元件N41、第二元件N42、和第三元件N43之中的兩個(gè)元件。

第一制動(dòng)器B1將第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第三元件N33選擇性地連接到固定構(gòu)件K。第二制動(dòng)器B2將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第二元件N12和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第三元件N23之中的一個(gè)元件選擇性地連接到固定構(gòu)件K。第一接合元件M1被設(shè)置于從第四連接構(gòu)件J4、第五連接構(gòu)件J5、和第六連接構(gòu)件J6之間選擇的第一選定連接構(gòu)件處，且選擇性地接合第一選定連接構(gòu)件。第四連接構(gòu)件J4、第五連接構(gòu)件J5、和第六連接構(gòu)件J6之中不包括第一接合元件M1的那些連接構(gòu)件處于接合狀態(tài)。在第四連接構(gòu)件J4被選為第一選定連接構(gòu)件的情況下，第二制動(dòng)器B2將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第三元件N23可接合地連接到固定構(gòu)件K。根據(jù)用于車輛的自動(dòng)變速裝置10，因?yàn)榱鶄€(gè)接合元件之中的三個(gè)接合元件被接合，所以確立至少九個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒退檔。

第三離合器CL3與第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4一體地旋轉(zhuǎn)，且僅需要接合第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第一元件N41、第二元件N42和第三元件N43之中的兩個(gè)元件。第一接合元件M1承擔(dān)第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的傳送，且被設(shè)置于從第四連接構(gòu)件J4、第五連接構(gòu)件J5、和第六連接構(gòu)件J6之間選擇的第一選定連接構(gòu)件處，且僅需要選擇性地接合第一選定連接構(gòu)件。

以下將參照?qǐng)D2描述用于車輛的自動(dòng)變速裝置10的第一示例。

用于車輛的自動(dòng)變速裝置11包括輸入軸N、輸出軸T、沿著輸入軸N的軸線L從輸入部(圖1中的左邊)到輸出部(圖1中的右邊)彼此依次設(shè)置的單小齒輪型第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4。六個(gè)接合元件包括：作為三個(gè)離合器的第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3：作為兩個(gè)制動(dòng)器的第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2；以及第一接合元件M1。

用于車輛的自動(dòng)變速裝置11基于來(lái)自車輛的電控制單元2、或稱為ECU2的控制信號(hào)來(lái)控制六個(gè)接合元件的操作狀態(tài)，這六個(gè)接合元件包括第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3、第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2、以及第一接合元件M1。根據(jù)該實(shí)施例，因?yàn)榱鶄€(gè)接合元件中的三個(gè)接合元件進(jìn)行操作，所以從輸入軸N輸入的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的速度被改變到九個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒退檔之中的一個(gè)檔位，且可從輸出軸T輸出。

輸入軸N和輸出軸T相對(duì)于變速器殼體H(即，作為固定構(gòu)件)，圍繞輸入軸N的軸線L被可旋轉(zhuǎn)地支撐。輸入軸N是軸式構(gòu)件，其裝置將動(dòng)力源(例如發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī))的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力輸入到用于車輛的自動(dòng)變速裝置11的離合器。輸出軸T也是軸式構(gòu)件，其與輸入軸N同軸地設(shè)置，且經(jīng)由差速裝置將速度已經(jīng)改變的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力輸出到驅(qū)動(dòng)輪。

第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4均是單小齒輪型，其中小齒輪Q1、Q2、Q3、Q4分別被可旋轉(zhuǎn)地支撐在承載架C1、C2、C3、C4處，分別與太陽(yáng)輪S1、S2、S3、S4、和齒圈R1、R2、R3、R4嚙合。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4從輸入部按照前述順序來(lái)設(shè)置。然后，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的元件分別對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪S1、S2、S3、S4、承載架C1、C2、C3、C4、和齒圈R1、R2、R3、R4。

根據(jù)用于車輛的自動(dòng)變速裝置10，因?yàn)榈谝恍行驱X輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4是單小齒輪型，所以太陽(yáng)輪S1、S2、S3、S4分別對(duì)應(yīng)于圖1中的第一元件N11、N21、N31、N41，承載架C1、C2、C3、C4分別對(duì)應(yīng)于圖1中的第二元件N12、N22、N32、N42，且齒圈R1、R2、R3、R4分別對(duì)應(yīng)于圖1中的第三元件N13、N23、N33、N43。

第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1由太陽(yáng)輪S1、齒圈R1、和承載架C1構(gòu)造。太陽(yáng)輪S1被同軸且可旋轉(zhuǎn)地支撐在軸線L處。承載架C1支撐與太陽(yáng)輪S1和齒圈R1嚙合的第一小齒輪Q1。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2由太陽(yáng)輪S2、齒圈R2、和承載架C2構(gòu)造。太陽(yáng)輪S2被同軸且可旋轉(zhuǎn)地支撐在軸線L處。承載架C2支撐與太陽(yáng)輪S2和齒圈R2嚙合的第二小齒輪Q2。第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3由太陽(yáng)輪S3、齒圈R3、和承載架C3構(gòu)造。太陽(yáng)輪S3被同軸且可旋轉(zhuǎn)地支撐在軸線L處。承載架C3支撐與太陽(yáng)輪S3和齒圈R3嚙合的第三小齒輪Q3。第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4由太陽(yáng)輪S4、齒圈R4、和承載架C4構(gòu)造。太陽(yáng)輪S4被同軸且可旋轉(zhuǎn)地支撐在軸線L處。承載架C4支撐與太陽(yáng)輪S4和齒圈R4嚙合的第四小齒輪Q4。

第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2以及第一接合元件M1均被設(shè)置在變速器殼體H處，且對(duì)應(yīng)于制止預(yù)定元件的旋轉(zhuǎn)的接合元件。與第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3類似，第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2、和第一接合元件M1是油壓型的，其響應(yīng)于由油路所供應(yīng)(該油路形成于變速器殼體H處)的油壓來(lái)進(jìn)行操作。因此，在由油壓泵(其響應(yīng)于例如ECU 2的控制指令)來(lái)供應(yīng)油壓時(shí)，第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2、和第一接合元件M1均將制動(dòng)片壓向制動(dòng)盤，且制止目標(biāo)預(yù)定元件的旋轉(zhuǎn)。在油泵供應(yīng)的油壓被切斷時(shí)，第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2、和第一接合元件M1均使制動(dòng)片從制動(dòng)盤分離，且允許預(yù)定元件的旋轉(zhuǎn)。

第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3均對(duì)應(yīng)于選擇性地接合多個(gè)元件的接合元件。根據(jù)本實(shí)施例，第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3均是常開型并且是響應(yīng)于所供應(yīng)的油壓來(lái)進(jìn)行操作的油壓型。因此，在由響應(yīng)于例如ECU 2的控制指令的油壓泵、經(jīng)由輸入軸N和變速器殼體H處形成的油路來(lái)供應(yīng)油壓時(shí)，第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3與多個(gè)離合器板接觸且連接這些元件，從而在這些目標(biāo)元件之間傳遞驅(qū)動(dòng)力。在油泵供應(yīng)的油壓被切斷時(shí)，第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3均使離合器板分離且脫開這些元件，從而不在目標(biāo)元件之間傳遞驅(qū)動(dòng)力。

接下來(lái)將描述用于車輛的自動(dòng)變速裝置11的連接狀態(tài)。用于車輛的自動(dòng)變速裝置11包括第一連接構(gòu)件J1、第二連接構(gòu)件J2、和第三連接構(gòu)件J3。第一連接構(gòu)件J1將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的承載架C2連接到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的齒圈R3。第二連接構(gòu)件J2將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽(yáng)輪S2連接到第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的太陽(yáng)輪S4。第三連接構(gòu)件J3將第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的太陽(yáng)輪S3連接到第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的承載架C4。

根據(jù)用于車輛的自動(dòng)變速裝置11，第四連接構(gòu)件J4將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的承載架C1連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈R2。第五連接構(gòu)件J5在第一接合元件M1被設(shè)置時(shí)，將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈R1選擇性地連接到變速器殼體。第六連接構(gòu)件J6將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪S1連接到輸入軸N。用于車輛的自動(dòng)變速裝置11包括第七連接構(gòu)件J7，第七連接構(gòu)件J7將輸出軸T連接到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的承載架C3。

第一制動(dòng)器B1將相對(duì)于變速器殼體H被選擇性地設(shè)置的第一制動(dòng)器連接構(gòu)件V1連接到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3齒圈R3，且制止齒圈R3的旋轉(zhuǎn)。第二制動(dòng)器B2將相對(duì)于變速器殼體H被選擇性地設(shè)置的第二制動(dòng)器連接構(gòu)件V2連接到第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的承載架C1，且制止承載架C1的旋轉(zhuǎn)。

第一離合器CL1將輸入軸N選擇性地連接到第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的齒圈R4。第二離合器CL2將輸入軸N選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的承載架C2。第三離合器CL3將第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的太陽(yáng)輪S4選擇性地連接到第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的齒圈R4。第一接合元件M1被設(shè)置于第五連接構(gòu)件J5(即，作為第一選定連接構(gòu)件)處，且選擇性地接合第五連接構(gòu)件J5，即是說(shuō)，將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1齒圈R1(即，作為第三元件)選擇性地連接到變速器殼體H(即，作為固定構(gòu)件)。因此，第一接合元件M1通過(guò)被接合來(lái)作為制動(dòng)器，且制止第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈R1的旋轉(zhuǎn)。

如圖3中所示，通過(guò)選擇性地接合六個(gè)接合元件(包括第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3、第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2以及第一接合元件M1)中的三個(gè)接合元件，用于車輛的自動(dòng)變速裝置11約束第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的元件的旋轉(zhuǎn)。因此，用于車輛的自動(dòng)變速裝置11可提供十個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒退檔的檔位。圖3示出第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3、第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2以及第一接合元件M1的操作狀態(tài)。圓圈表示第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3、第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2、以及第一接合元件M1的接合的狀態(tài)。

接下來(lái)將參照與用于車輛的自動(dòng)變速裝置11的第一示例對(duì)應(yīng)的圖2來(lái)描述用于車輛的自動(dòng)變速裝置10的第二示例。在圖4中，與圖2中的用于車輛的自動(dòng)變速裝置11中描述的部件的相同部件由相同的附圖標(biāo)記來(lái)表示，且其說(shuō)明將不再重復(fù)。根據(jù)用于車輛的自動(dòng)變速裝置12，第二制動(dòng)器B2將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈R2選擇性地連接到變速器殼體H。這是與第一示例的用于車輛的自動(dòng)變速裝置11的不同之處。因此，第二制動(dòng)器B2將第二制動(dòng)器連接構(gòu)件V2連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈R2，且制止齒圈R2的旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)用于車輛的自動(dòng)變速裝置12，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1對(duì)應(yīng)于雙小齒輪型。這是與第一示例的用于車輛的自動(dòng)變速裝置11的不同之處。因?yàn)榈诙纠淖詣?dòng)變速裝置12使用雙小齒輪型的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1，所以第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪S1對(duì)應(yīng)于第一元件N11，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈R1對(duì)應(yīng)于第二元件N12，且第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的承載架C1對(duì)應(yīng)于第三元件N13。因此，根據(jù)用于車輛的自動(dòng)變速裝置12，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的承載架C1經(jīng)由第五連接構(gòu)件J5連接到變速器殼體H。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪S1經(jīng)由第六連接構(gòu)件J6連接到輸入軸N。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈R1經(jīng)由第四連接構(gòu)件J4連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈R2。

根據(jù)用于車輛的自動(dòng)變速裝置12，第一接合元件M1被設(shè)置于第四連接構(gòu)件J4(即，為第一選定連接構(gòu)件)處，且選擇性地接合第四連接構(gòu)件J4。即是說(shuō)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈R1(即，為第二元件)選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈R2。這是與第一示例的用于車輛的自動(dòng)變速裝置11的不同之處。因此，用于車輛的自動(dòng)變速裝置12的第一接合元件M1作為離合器。

類似于第一示例的用于車輛的自動(dòng)變速裝置11，如圖3中所示，通過(guò)選擇性地接合六個(gè)接合元件(包括第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3、第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2、以及第一接合元件M1)之中的三個(gè)接合元件，用于車輛的自動(dòng)變速裝置12約束第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的元件的旋轉(zhuǎn)。因此，用于車輛的自動(dòng)變速裝置12可提供十個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒退檔的檔位。

接下來(lái)，將參照?qǐng)D5來(lái)描述用于車輛的自動(dòng)變速裝置10的第三示例，圖5與示出用于車輛的自動(dòng)變速裝置11的第一示例的圖2對(duì)應(yīng)。在圖5中，與圖2中的用于車輛的自動(dòng)變速裝置11中描述的部件的相同部件由相同的附圖標(biāo)記來(lái)表示，且其說(shuō)明將不再重復(fù)。根據(jù)用于車輛的自動(dòng)變速裝置13，第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3對(duì)應(yīng)于雙小齒輪型。這是與第一示例的用于車輛的自動(dòng)變速裝置11的不同之處。因?yàn)榈谌纠淖詣?dòng)變速裝置13使用雙小齒輪型第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3，所以第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的太陽(yáng)輪S3對(duì)應(yīng)于第一元件N31，第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的齒圈R3對(duì)應(yīng)于第二元件N32，且第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的承載架C3對(duì)應(yīng)于第三元件N33。因此，根據(jù)用于車輛的自動(dòng)變速裝置13，第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的太陽(yáng)輪S3經(jīng)由第三連接構(gòu)件J3連接到第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的承載架C4。第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的承載架C3經(jīng)由第一連接構(gòu)件J1連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的承載架C2，且經(jīng)由第一制動(dòng)器B1選擇性地連接到變速器殼體H。第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的齒圈R3經(jīng)由第七連接構(gòu)件J7連接到輸出軸T。

類似于第一示例的用于車輛的自動(dòng)變速裝置11，如圖3中所示，通過(guò)選擇性地接合六個(gè)接合元件(包括第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3、第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2、以及第一接合元件M1)之中的三個(gè)接合元件，用于車輛的自動(dòng)變速裝置13約束第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的元件的旋轉(zhuǎn)。因此，用于車輛的自動(dòng)變速裝置13可提供十個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒退檔的檔位。

如上所述，本實(shí)施例的自動(dòng)變速裝置10(11、12、13)包括第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4分別包括第一元件N11、N21、N31、N41、第二元件N12、N22、N32、N42、和第三元件N13、N23、N33、N43。自動(dòng)變速裝置10(11、12、13)還包括輸入軸N、連接到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的元件N32的輸出軸T、和六個(gè)接合元件，這六個(gè)接合元件包括第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3、第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2、以及第一接合元件M1。自動(dòng)變速裝置10(11、12、13)還包括第一連接構(gòu)件J1、第二連接構(gòu)件J2、第三連接構(gòu)件J3、第四連接構(gòu)件J4、第五連接構(gòu)件J5、和第六連接構(gòu)件J6。第一連接構(gòu)件J1將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第二元件N22連接到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第三元件N33。第二連接構(gòu)件J2將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第一元件N21連接到第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第一元件N41。第三連接構(gòu)件J3將第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第一元件N31連接到第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第二元件N42。第四連接構(gòu)件J4可以將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第二元件N12連接到或選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第三元件N23。第五連接構(gòu)件J5可以將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第三元件N13連接到或選擇性地連接到固定構(gòu)件K(變速器殼體H)。第六連接構(gòu)件J6可以將輸入軸N連接到或選擇性地連接到第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第一元件N11。第一離合器CL1將輸入軸N選擇性地連接到第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第三元件N43。第二離合器CL2將輸入軸N選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第二元件N22。第三離合器CL3選擇性地接合第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第一元件N41、第二元件N42和第三元件N43之中的兩個(gè)元件。第一制動(dòng)器B1將第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第三元件N33選擇性地連接到固定構(gòu)件K(變速器殼體H)。第二制動(dòng)器B2將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第二元件N12和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第三元件N23之中的一個(gè)元件選擇性地連接到固定構(gòu)件K(變速器殼體H)。第一接合元件M1被設(shè)置于從第四連接構(gòu)件J4、第五連接構(gòu)件J5和第六連接構(gòu)件J6之中選擇的第一選定連接構(gòu)件處，且選擇性地接合第一選定連接構(gòu)件。第四連接構(gòu)件J4、第五連接構(gòu)件J5和第六連接構(gòu)件J6之中不包括第一接合元件M1的那些連接構(gòu)件處于接合狀態(tài)。在第四連接構(gòu)件J4被選為第一選定連接構(gòu)件的情況下，第二制動(dòng)器B2將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第三元件N23選擇性地連接到固定構(gòu)件K(變速器殼體H)。通過(guò)六個(gè)接合元件之中的三個(gè)接合元件的接合，提供至少九個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒退檔。

因此，六個(gè)接合元件對(duì)應(yīng)于第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3、第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2、以及第一接合元件M1。因?yàn)榈谝唤雍显﨧1根據(jù)所設(shè)置的位置作為制動(dòng)器或離合器，所以確立三個(gè)離合器和三個(gè)制動(dòng)器、或四個(gè)離合器和兩個(gè)制動(dòng)器。通過(guò)六個(gè)接合元件之中的三個(gè)接合元件的接合，提供至少九個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒退檔。因此，與離合器相比，在釋放狀態(tài)增加滑動(dòng)摩擦力的制動(dòng)器數(shù)量可以為三件或兩件，減去了至少一件。因此，接合元件處的拖曳阻力可被減少。其結(jié)果是，因?yàn)榻雍显幍耐弦纷枇杀粶p少，所以變速器的傳動(dòng)效率可被加強(qiáng)。

根據(jù)本實(shí)施例的自動(dòng)變速裝置10(11、12、13)包括沿著輸入軸T的軸線L設(shè)置的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4。因此，自動(dòng)變速裝置10(11、12、13)的構(gòu)造(這是沿著輸入軸T的軸線L的方向緊湊的構(gòu)造)的靈活性被加強(qiáng)。

根據(jù)本實(shí)施例的用于車輛的自動(dòng)變速裝置10(11)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4均對(duì)應(yīng)于單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第一元件N11、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第一元件N21、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第一元件N31、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第一元件N41均對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第二元件N12、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第二元件N22、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第二元件N32、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第二元件N42均對(duì)應(yīng)于承載架。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第三元件N13、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第三元件N23、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第三元件N33、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第三元件N43均對(duì)應(yīng)于齒圈。因此，用于車輛的自動(dòng)變速裝置10(11)可僅由單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)造。

根據(jù)本實(shí)施例的用于車輛的自動(dòng)變速裝置10(12)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1對(duì)應(yīng)于雙小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4均對(duì)應(yīng)于單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第一元件N11、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第一元件N21、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第一元件N31、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第一元件N41均對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第三元件N13、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第二元件N22、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第二元件N32、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第二元件N42均對(duì)應(yīng)于承載架。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第二元件N12、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第三元件N23、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第三元件N33、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第三元件N43均對(duì)應(yīng)于齒圈。因此，用于車輛的自動(dòng)變速裝置10(12)可由三個(gè)單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)和(一個(gè))雙小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)造。

根據(jù)本實(shí)施例的用于車輛的自動(dòng)變速裝置10(13)，第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3對(duì)應(yīng)于雙小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4均對(duì)應(yīng)于單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第一元件N11、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第一元件N21、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第一元件N31、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第一元件N41均對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第二元件N12、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第二元件N22、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第三元件N33、和第四行星機(jī)構(gòu)P4的第二元件N42均對(duì)應(yīng)于承載架。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第三元件N13、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第三元件N23、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第二元件N32、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第三元件N43均對(duì)應(yīng)于齒圈。因此，自動(dòng)變速裝置10(13)可由三個(gè)單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)和(一個(gè))雙小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)造。

在提供了多個(gè)實(shí)施例的情況下，應(yīng)明確，在進(jìn)行特別描述的情況之外，各個(gè)實(shí)施例的特征可適當(dāng)彼此結(jié)合。