本申請大體涉及一種用于車輛的自動變速裝置。

背景技術(shù)：

在US7364527B(下文中稱為專利文獻(xiàn)1)中公開了一種已知的用于車輛的自動變速裝置，其可設(shè)有九個前進(jìn)檔(即，前進(jìn)速度)和一個倒退檔(即，倒退速度)。舉例來說，專利文獻(xiàn)1中公開的用于車輛的自動變速裝置包括四個行星齒輪機(jī)構(gòu)和六個接合元件。該車輛的自動變速裝置通過接合這六個接合元件中的兩個接合元件來確定九個前進(jìn)檔和一個倒退檔。

在根據(jù)專利文獻(xiàn)1中公開的用于車輛的自動變速裝置中，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪連接到輸入軸，且通過第二離合器而與第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的承載架選擇性地接合。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的承載架連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的承載架且連接到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪，且通過第一制動器選擇性地固定到固定構(gòu)件。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈通過第四制動器選擇性地固定到固定構(gòu)件。第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪連接到第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪且通過第一離合器選擇性地接合到輸入軸。第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的承載架連接第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈。第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈通過第二制動器選擇性地固定到固定構(gòu)件。第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈過第三制動器選擇性地固定到固定構(gòu)件。第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的承載架連接到輸出軸。

因此，根據(jù)已知的自動變速裝置，六個接合元件包括兩個離合器(即第一離合器和第二離合器)、和四個制動器(即第一制動器、第二制動器、第三制動器、和第四制動器)。這些檔位包括通過接合六個接合元件中的兩個接合元件來確定的九個前進(jìn)檔和一個倒退檔。已知在制動器的釋放狀態(tài)下的殼體不旋轉(zhuǎn)，且在制動器的釋放狀態(tài)下的殼體旋轉(zhuǎn)小于在離合器的釋放狀態(tài)下的殼體旋轉(zhuǎn)。因此，根據(jù)已知的自動變速裝置，因?yàn)樵谥苿悠鞯尼尫艩顟B(tài)下的 殼體不旋轉(zhuǎn)，所以與在離合器的釋放狀態(tài)下的殼體處的拖曳阻力相比，接合元件處的拖曳阻力增加。這是因?yàn)樵O(shè)有四個制動器，油容易被保持在這四個制動器中且增加拖曳阻力，且因?yàn)樵谲囕v前行時的第一檔位中兩個制動器被釋放，且在第二至第九檔位中三個制動器被釋放。而且，根據(jù)已知的自動變速裝置，因?yàn)榱鶄€接合元件中的兩個接合元被接合而另外四個接合元件被釋放以便具有九個前進(jìn)檔和一個倒退檔且釋放的接合元件的數(shù)量增加，所以接合元件處的拖曳阻力(drag resistance)增加。這樣，因?yàn)橥弦纷枇υ黾?，所以自動變速裝置的傳動效率可能被阻止而不能增強(qiáng)。

因此，對用于車輛的自動變速裝置來說，需要存在增強(qiáng)自動變速裝置的傳動效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本申請的一個方案，用于車輛的自動變速裝置包括：第一行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括第一元件、第二元件、和第三元件；第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括第一元件、第二元件、和第三元件；第三行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括第一元件、第二元件、和第三元件；第四行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括第一元件、第二元件、和第三元件；輸入軸；輸出軸；六個接合元件，包括第一接合元件、第二接合元件、第一離合器、第二離合器、第三離合器和制動器；第一連接構(gòu)件，將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件選擇性地連接固定構(gòu)件；第二連接構(gòu)件，將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件；第三連接構(gòu)件，將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件選擇性地連接到輸入軸；第四連接構(gòu)件，將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件選擇性地連接到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件；第五連接構(gòu)件，將第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件選擇性地連接到輸出軸；第六連接構(gòu)件，將第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件選擇性地連接到固定構(gòu)件；第七連接構(gòu)件，將第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件；第八連接構(gòu)件，將第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件選擇性地連接到輸入軸；以及第九連接構(gòu)件，將第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件選擇性地連接到輸出軸。制動器將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件選擇性地連接到固定構(gòu)件；第一離合器將輸入軸選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件；第二離合器選擇性地接合第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件、第二 元件和第三元件中的兩個元件；第一接合元件被設(shè)置于從第一連接構(gòu)件、第二連接構(gòu)件、和第三連接構(gòu)件之中選擇的第一選定連接構(gòu)件處，且選擇性地接合第一選定連接構(gòu)件；第二接合元件被設(shè)置于從第四連接構(gòu)件、第五連接構(gòu)件和第六連接構(gòu)件之中選擇的第二選定連接構(gòu)件處，且選擇性地接合第二選定連接構(gòu)件；第三離合器被設(shè)置于從第七連接構(gòu)件、第八連接構(gòu)件、和第九連接構(gòu)件之中選擇的第三選定連接構(gòu)件處，且選擇性地接合第三選定連接構(gòu)件；第一連接構(gòu)件、第二連接構(gòu)件、和第三連接構(gòu)件之中的一個連接構(gòu)件設(shè)置有第一接合元件，且第一連接構(gòu)件、第二連接構(gòu)件、和第三連接構(gòu)件之中的未設(shè)置第一接合元件的其它連接構(gòu)件處于接合狀態(tài)；第四連接構(gòu)件、第五連接構(gòu)件、和第六連接構(gòu)件之中的一個連接構(gòu)件設(shè)置有第二接合元件，且第四連接構(gòu)件、第五連接構(gòu)件、和第六連接構(gòu)件之中的未設(shè)置第二接合元件的其它連接構(gòu)件處于接合狀態(tài)；第七連接構(gòu)件、第八連接構(gòu)件、和第九連接構(gòu)件之中的一個連接構(gòu)件設(shè)置有第三離合器，且第七連接構(gòu)件、第八連接構(gòu)件、和第九連接構(gòu)件之中的未設(shè)置第三離合器的其它連接構(gòu)件處于接合狀態(tài)；且通過六個接合元件之中的三個接合元件的接合，來提供九個前進(jìn)檔和一個倒退檔。

根據(jù)本申請的另一個方案，用于車輛的自動變速裝置包括：第一行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括第一元件、第二元件、和第三元件；第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括第一元件、第二元件、和第三元件；第三行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括第一元件、第二元件、和第三元件；第四行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括第一元件、第二元件、和第三元件；輸入軸；輸出軸；六個接合元件，包括第一接合元件、第二接合元件、第一離合器、第二離合器、第三離合器和制動器；第一連接構(gòu)件，將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件選擇性地連接固定構(gòu)件；第二連接構(gòu)件，將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件；第三連接構(gòu)件，將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件選擇性地連接到輸入軸；第四連接構(gòu)件，將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件選擇性地連接到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件；第五連接構(gòu)件，將第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件選擇性地連接到輸出軸；第六連接構(gòu)件，將第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件選擇性地連接到固定構(gòu)件；第七連接構(gòu)件，將第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件選擇性地連接 到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件；第八連接構(gòu)件，將第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件選擇性地連接到輸入軸；以及第九連接構(gòu)件，將第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件選擇性地連接到輸出軸。制動器將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件選擇性地連接到固定構(gòu)件；第一離合器將輸入軸選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件；第二離合器選擇性地接合第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件、第二元件和第三元件中的兩個元件；第一接合元件被設(shè)置于從第一連接構(gòu)件、第二連接構(gòu)件、和第三連接構(gòu)件之中選擇的第一選定連接構(gòu)件處，且選擇性地接合第一選定連接構(gòu)件；第二接合元件被設(shè)置于從第四連接構(gòu)件、第五連接構(gòu)件和第六連接構(gòu)件之中選擇的第二選定連接構(gòu)件處，且選擇性地接合第二選定連接構(gòu)件；第三離合器被設(shè)置于從第七連接構(gòu)件、第八連接構(gòu)件、和第九連接構(gòu)件之中選擇的第三選定連接構(gòu)件處，且選擇性地接合第三選定連接構(gòu)件；第一連接構(gòu)件、第二連接構(gòu)件、和第三連接構(gòu)件之中的一個連接構(gòu)件設(shè)置有第一接合元件，且第一連接構(gòu)件、第二連接構(gòu)件、和第三連接構(gòu)件之中的未設(shè)置第一接合元件的其它連接構(gòu)件處于接合狀態(tài)；第四連接構(gòu)件、第五連接構(gòu)件、和第六連接構(gòu)件之中的一個連接構(gòu)件設(shè)置有第二接合元件，且第四連接構(gòu)件、第五連接構(gòu)件、和第六連接構(gòu)件之中的未設(shè)置第二接合元件的其它連接構(gòu)件處于接合狀態(tài)；第七連接構(gòu)件、第八連接構(gòu)件、和第九連接構(gòu)件之中的一個連接構(gòu)件設(shè)置有第三離合器，且第七連接構(gòu)件、第八連接構(gòu)件、和第九連接構(gòu)件之中的未設(shè)置第三離合器的其它連接構(gòu)件處于接合狀態(tài)；通過六個接合元件之中的三個接合元件的接合，來提供九個前進(jìn)檔和一個倒退檔。

根據(jù)前述多個方案，六個接合元件對應(yīng)于第一接合元件、第二接合元件、第一離合器、第二離合器、第三離合器、和制動器。因?yàn)榈谝唤雍显偷诙雍显筛鶕?jù)設(shè)置的位置而作為制動器或離合器，所以確定三個離合器和三個制動器、四個離合器和兩個制動器、或者五個離合器和一個制動器。通過接合六個接合元件中的三個接合元件，提供九個前進(jìn)檔和一個倒退檔。因此，與離合器相比，在釋放狀態(tài)增加滑動摩擦力的制動器數(shù)量可以被減少一件至三件。因?yàn)橹苿悠鞯臄?shù)量可為一個至三個，所以接合元件處的拖曳阻 力可被減少。因?yàn)槿齻€接合元件被接合，所以釋放的接合元件的數(shù)量是三個，減去了一個。因此，接合元件處的拖曳阻力可被減少。其結(jié)果是，因?yàn)榻雍显幍耐弦纷枇杀粶p少，所以變速器的傳動效率可被加強(qiáng)。

根據(jù)本申請的另一個方案，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)沿著輸入軸的軸線按照隨機(jī)順序設(shè)置。

根據(jù)本申請的又一個方案，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)沿著與輸入軸的軸線正交的方向按照隨機(jī)順序設(shè)置。

根據(jù)本申請的再一個方案，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)均對應(yīng)于單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)；第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件均對應(yīng)于太陽輪；第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件均對應(yīng)于承載架；以及第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件均對應(yīng)于齒圈。

根據(jù)本申請的另一個方案，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)對應(yīng)于雙小齒輪型機(jī)構(gòu)；第二行星齒輪機(jī)構(gòu)、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)均對應(yīng)于單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)；第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件均對應(yīng)于太陽輪；第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件均對應(yīng)于承載架；以及第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件均對應(yīng)于齒圈。

根據(jù)本申請的又一個方案，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)均對應(yīng)于雙小齒輪型機(jī)構(gòu)；第三行星齒輪機(jī)構(gòu)和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)均對應(yīng)于單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)；第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一元件均對應(yīng)于太陽輪；第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三 元件、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件均對應(yīng)于承載架；以及第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二元件、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)的第三元件均對應(yīng)于齒圈。

附圖說明

由以下詳細(xì)描述參照附圖考慮，本申請的以上和其它特征和特性將會更明顯，附圖中：

圖1是示出根據(jù)第一實(shí)施例的用于車輛的自動變速裝置的第一實(shí)施例的示意圖；

圖2是示出圖1中的第一實(shí)施例的第一示例的示意圖；

圖3是示出圖2中的第一示例的每個檔位的制動器和離合器的操作狀態(tài)的示意圖；

圖4是示出圖1中的第一實(shí)施例的第二示例的示意圖；

圖5是示出圖1中的第一實(shí)施例的第三示例的示意圖；

圖6是示出圖1中的第一實(shí)施例的第四示例的示意圖；

圖7是示出圖1中的第一實(shí)施例的第五示例的示意圖；

圖8是示出根據(jù)本申請的用于車輛的自動變速裝置的第二實(shí)施例的示意圖；

圖9是示出圖8中的第二實(shí)施例的第一示例的示意圖；

圖10是示出圖8中的第二實(shí)施例的第二示例的示意圖；以及

圖11是示出圖8中的第二實(shí)施例的第三示例的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將參照附圖描述用于車輛的自動變速裝置的多個實(shí)施例。在這些實(shí)施例中，用于車輛的自動變速裝置被用作改變由安裝在車輛上的動力源(例如發(fā)動機(jī)和電動機(jī))所輸出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的速度的裝置。通過用于車輛的自動變速裝置，而改變了速度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由差速裝置被傳遞到操縱輪。由此，車輛按照用于車輛的自動變速裝置所確定的預(yù)定檔位而向前或向后移動。

用于車輛的自動變速裝置的第一實(shí)施例可通過多種方式來構(gòu)造，作為起 始，將在下文中參照圖1中的示意圖來進(jìn)行說明，該示意圖示出包括各種構(gòu)造的構(gòu)造。用于車輛的自動變速裝置10包括：輸入軸N；輸出軸T；以及單小齒輪型或雙小齒輪型的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3、第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4是沿著輸入軸N，按照隨機(jī)順序設(shè)置的。替代性地，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4可朝向與輸入軸N的軸線L正交的方向，按照隨機(jī)順序來設(shè)置，即是說，沿軸向位于相同位置、且相對于輸入軸N的軸線L徑向向外地設(shè)置。

第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4分別包括：第一元件N11、N21、N31、N41；第二元件N12、N22、N32、N42；以及第三元件N13、N23、N33、N43。第一元件N11、N21、N31、N41對應(yīng)于構(gòu)造出行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪、承載架、和齒圈中的任一者。第二元件N12、N22、N32、N42對應(yīng)于構(gòu)造出行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪、承載架、和齒圈中的任一者。第三元件N13、N23、N33、N43對應(yīng)于構(gòu)造出行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪、承載架、和齒圈中的任一者。

用于車輛的自動變速裝置10包括由第一接合元件M1、第二接合元件M2、第三接合元件M3、第四接合元件M4、第五接合元件M5和第六接合元件M6構(gòu)造出的六個接合元件。第一接合元件M1根據(jù)所設(shè)置的位置，由制動器或離合器來構(gòu)造。第二接合元件M2根據(jù)所設(shè)置的位置，由制動器或離合器來構(gòu)造。第三接合元件M3由第一離合器CL1構(gòu)造。第四接合元件M4由第二離合器CL2構(gòu)造。第五接合元件M5由第三離合器CL3構(gòu)造。第六接合元件M6由制動器B1構(gòu)造。第一接合元件M1被設(shè)置于圖1中的以圓圈(○)來表示的三個點(diǎn)中的任一點(diǎn)處。第二接合元件M2被設(shè)置于圖1中的以三角(△)來表示的三個點(diǎn)中的任一點(diǎn)處。第三接合元件M3被設(shè)置于圖1中的以方塊(□)來表示的三個點(diǎn)中的任一點(diǎn)處。第二離合器CL2被設(shè)置于圖1中的以菱形(◇)來表示的三個點(diǎn)中的任一點(diǎn)處。第二離合器CL2與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2一體地旋轉(zhuǎn)，且僅需要接合第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第一元件N21、第二元件N22和第三元件N33中的二者。因?yàn)榈谝唤雍显﨧1、第二接合元件M2、第三接合元件M3、第四接合元件M4、第五接合元 件M5和第六接合元件M6中的三個接合元件被接合，所以從輸入軸N輸入的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的速度被改變到九個前進(jìn)檔和一個倒退檔中的至少一個檔位，且能夠從輸出軸T進(jìn)行輸出。與用于車輛的自動變速裝置10相應(yīng)地，圖3中將示出接合元件的操作狀態(tài)和確定的檔位。

第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4各自的第一元件N11、N21、N31、N41，第二元件N12、N22、N32、N42，和第三元件N13、N23、N33、N43，被選擇性地經(jīng)由第一連接構(gòu)件J1、第二連接構(gòu)件J2、第三連接構(gòu)件J3、第四連接構(gòu)件J4、第五連接構(gòu)件J5、第六連接構(gòu)件J6、第七連接構(gòu)件J7、第八連接構(gòu)件J8、和第九連接構(gòu)件J9中的任一者連接到其它行星齒輪機(jī)構(gòu)的任何元件，或者經(jīng)由第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3、以及第一接合元件M1和第二接合元件M2中的任一者連接到其它行星齒輪機(jī)構(gòu)的任何元件。替代性地，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4各自的第一元件N11、N21、N31、N41，第二元件N12、N22、N32、N42，和第三元件N13、N23、N33、N43，被選擇性地經(jīng)由制動器B1、第一接合元件M1、和第二接合元件M2中的一者連接到固定構(gòu)件K。

具體來說，根據(jù)用于車輛的自動變速裝置10，第一行星齒輪P1的第一元件N11被選擇性地經(jīng)由第一連接構(gòu)件J1連接到固定構(gòu)件K，或者在第一接合元件M1被設(shè)置于第一連接構(gòu)件J1處時通過第一接合元件M1經(jīng)由第一連接構(gòu)件J1連接到固定構(gòu)件K。第一行星齒輪P1的第二元件N12被選擇性地經(jīng)由第二連接構(gòu)件J2連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第三元件N23，或者在第一接合元件M1被設(shè)置于第二連接構(gòu)件J2處時通過第一接合元件M1經(jīng)由第二連接構(gòu)件J2連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第三元件N23。第一行星齒輪P1的第三元件N13被選擇性地經(jīng)由第三連接構(gòu)件J3連接到輸入軸N，或者在第一接合元件M1被設(shè)置于第三連接構(gòu)件J3處時通過第一接合元件M1經(jīng)由第三連接構(gòu)件J3連接到輸入軸N。

第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第一元件N21被選擇性地經(jīng)由第四連接構(gòu)件J4連接到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第三元件N31，或者在第二接合元件M2被設(shè)置于第四連接構(gòu)件J4處時通過第二接合元件M2經(jīng)由第四連接構(gòu)件J4連接 到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第一元件N31。第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第二元件N32被選擇性地經(jīng)由第五連接構(gòu)件J5連接到輸出軸T，或者在第二接合元件M2被設(shè)置于第五連接構(gòu)件J5處時通過第二接合元件M2經(jīng)由第五連接構(gòu)件J5連接到輸出軸T。第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第三元件N33被選擇性地經(jīng)由第六連接構(gòu)件J6連接到固定構(gòu)件K，或者在第二接合元件M2被設(shè)置于第六連接構(gòu)件J6處時通過第二接合元件M2經(jīng)由第六連接構(gòu)件6連接到固定構(gòu)件K。

第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第一元件N41被選擇性地經(jīng)由第七連接構(gòu)件J7連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第一元件N21，或者在第三離合器L3被設(shè)置于第七連接構(gòu)件J7處時通過第三離合器CL3經(jīng)由第七連接構(gòu)件J7連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第一元件N21。第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第二元件N42被選擇性地經(jīng)由第八連接構(gòu)件J8連接到輸入軸N，或者在第三離合器CL3被設(shè)置于第八連接構(gòu)件J8時通過第三離合器CL3經(jīng)由第八連接構(gòu)件J8連接到輸入軸N。第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第三元件N43被選擇性地經(jīng)由第九連接構(gòu)件J9連接到輸出軸T，或者在第三離合器CL3被設(shè)置于第九連接構(gòu)件J9時通過第三離合器CL3經(jīng)由第九連接構(gòu)件J9連接到輸出軸T。

第一離合器CL1將輸入軸N選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第二元件N22。第二離合器CL2與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2一體地旋轉(zhuǎn)，而僅需要接合第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第一元件N21、第二元件N22、和第三元件N23中的二者。制動器B1將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第二元件N22選擇性地連接到固定構(gòu)件K。

第一接合元件M1被設(shè)置于從第一連接構(gòu)件J1、第二連接構(gòu)件J2、和第三連接構(gòu)件J3之中選擇的第一選定連接構(gòu)件處，且選擇性地接合第一選定連接構(gòu)件。第一連接構(gòu)件J1、第二連接構(gòu)件J2和第三連接構(gòu)件J3中那些未設(shè)置第一接合元件M1的其它連接構(gòu)件處于接合狀態(tài)。第二接合元件M2被設(shè)置于從第四連接構(gòu)件J4、第五連接構(gòu)件J5、和第六連接構(gòu)件J6中選擇的第二選定連接構(gòu)件處，且選擇性地接合第二選定連接構(gòu)件。第四連接構(gòu)件J4、第五連接構(gòu)件J5、和第六連接構(gòu)件J6中那些未設(shè)置第二接合元件M2的其它連接構(gòu)件處于接合狀態(tài)。第三離合器CL3連接到從第七連接構(gòu)件J7、第八連接構(gòu)件J8、和第九連接構(gòu)件J9中選擇的第三選定連接構(gòu)件，且選擇性地接 合第三選定連接構(gòu)件。第七連接構(gòu)件J7、第八連接構(gòu)件J8、和第九連接構(gòu)件J9中那些未設(shè)置第三離合器CL3的其它連接構(gòu)件處于接合狀態(tài)。

第一接合元件M1負(fù)責(zé)將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1。第一接合元件M1被設(shè)置于從第一連接構(gòu)件J1、第二連接構(gòu)件J2、和第三連接構(gòu)件J3中選擇的第一選定連接構(gòu)件處，且僅需要使第一選定連接構(gòu)件處于選擇性地接合狀態(tài)。第二接合元件M2負(fù)責(zé)將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3。第二接合元件M2被設(shè)置于從第四連接構(gòu)件J4、第五連接構(gòu)件J5、和第六連接構(gòu)件J6中選擇的第二選定連接構(gòu)件處，且僅需要使第二選定連接構(gòu)件處于可脫開地接合狀態(tài)。第三離合器CL3負(fù)責(zé)將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4。第三離合器CL3被設(shè)置于從第七連接構(gòu)件J7、第八連接構(gòu)件J8、和第九連接構(gòu)件J9中選擇的第三選定連接構(gòu)件處，且僅需要使第三選定連接構(gòu)件處于可脫開地接合狀態(tài)。

接下來，將參照圖2描述第一實(shí)施例的用于車輛的自動變速裝置10的第一示例。

自動變速裝置11包括：單小齒輪型的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4；第一接合元件M1和第二接合元件M2；第一離合器CL1、第二離合器CL2、和第三離合器CL3；制動器B1；輸入軸N；以及輸出軸T。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4沿著輸入軸N的軸線L，從輸入部(在圖2中位于左邊)朝向輸出部(在圖2中位于右邊)被設(shè)置成彼此相接。

用于車輛的自動變速裝置11基于來自車輛的電子控制單元2、或稱ECU2的控制信號，來控制六個接合元件的操作狀態(tài)，這六個接合元件包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3、以及制動器B1。根據(jù)第一實(shí)施例，因?yàn)榱鶄€接合元件中的三個接合元件被操作，所以從輸入軸N輸入的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的速度改變到九個前進(jìn)檔和一個倒退檔，且可以從輸出軸T進(jìn)行輸出。

輸入軸N和輸出軸T被相對于變速器殼體H(即，作為固定構(gòu)件)，圍繞輸入軸N的軸線L被可旋轉(zhuǎn)地支撐。輸入軸N是軸向構(gòu)件，其經(jīng)由離合器裝置，將動力源(例如發(fā)動機(jī)和電動機(jī))的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力輸入到用于車輛的 自動變速裝置11。輸出軸T是與輸入軸N同軸地設(shè)置，且經(jīng)由差速裝置將轉(zhuǎn)化過的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力輸出到操縱輪的軸向構(gòu)件。

第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1包括太陽輪S1、齒圈R1、和承載架C1。太陽輪S1圍繞軸線L被同軸地且可旋轉(zhuǎn)地支撐。承載架C1支撐第一小齒輪Q1，第一小齒輪與太陽輪S1和齒圈R1嚙合。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2包括太陽輪S2、齒圈R2和承載架C2。太陽輪S2圍繞軸線L被同軸地且可旋轉(zhuǎn)地支撐。承載架C2支撐第二小齒輪Q2，第二小齒輪與太陽輪S2和齒圈R2嚙合。第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3包括太陽輪S3、齒圈R3和承載架C3。太陽輪S3圍繞軸線L被同軸地且可旋轉(zhuǎn)地支撐。承載架C3支撐第三小齒輪Q3，第三小齒輪與太陽輪S3和齒圈R3嚙合。第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4包括太陽輪S4、齒圈R4和承載架C4。太陽輪S4圍繞軸線L被同軸地且可旋轉(zhuǎn)地支撐。承載架C4支撐第四小齒輪Q4，第四小齒輪與太陽輪S4和齒圈R4嚙合。

因?yàn)橛糜谲囕v的自動變速裝置11的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4均是單小齒輪型的，所以第一太陽輪S1、第二太陽輪S2、第三太陽輪S3和第四太陽輪S4分別對應(yīng)于第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第一元件N11、N21、N31、N41，第一承載架C1、第二承載架C2、第三承載架C3和第四承載架C4分別對應(yīng)于第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第二元件，且第一齒圈R1、第二齒圈R2、第三齒圈R3和第四齒圈R4分別對應(yīng)于第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第三元件。

第一接合元件M1、第二接合元件M2、和制動器B1對應(yīng)于設(shè)置在變速器殼體H處的接合元件，且制止預(yù)定元件的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)第一實(shí)施例，類似于第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3，第一接合元件M1、第二接合元件M2、和制動器B1均是油壓型的，其響應(yīng)于從形成在變速器殼體H處的油路供應(yīng)的油壓進(jìn)行操作。因此，在由油壓泵(其響應(yīng)于例如ECU2的控制指令進(jìn)行操作)供應(yīng)油壓時，第一接合元件M1、第二接合元件M2、和制動器B1中的每一者將襯墊壓向盤、且制止被指定的預(yù)定元件的旋轉(zhuǎn)。在通過油泵提供的油壓供應(yīng)被切斷時，第一接合元件M1、第二接合元件M2、 和制動器B1中的每一者將該襯墊從盤分離，且允許預(yù)定元件的旋轉(zhuǎn)。

第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3中的每一者對應(yīng)于一接合元件，該接合元件選擇性地接合多個元件。根據(jù)第一實(shí)施例，第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3均是常開型，且是響應(yīng)于供應(yīng)的油壓的油壓型。因此，在從例如響應(yīng)于ECU 2的控制命令進(jìn)行操作的油壓泵經(jīng)由形成在輸入軸N和變速器殼體H處的油路來供應(yīng)油壓時，第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3中的每一者使多個離合器板接觸且連接這些元件，從而在被指定的元件之間傳遞驅(qū)動力。在通過油壓泵供應(yīng)的油壓被切斷后，第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3均使離合器板分離且與這些元件脫開，從而不在被指定的元件之間傳遞驅(qū)動力。

接下來，將描述用于車輛的自動變速裝置11的連接狀態(tài)。第一連接構(gòu)件J1將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽輪S1連接到變速器殼體H，或者在第一接合元件M1被設(shè)置于第一連接構(gòu)件J1處時選擇性地將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽輪S1連接到變速器殼體H。第二連接構(gòu)件J2將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)1的承載架C1連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈R2。第三連接構(gòu)件J3將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈R1連接到輸入軸N。

第四連接構(gòu)件J4將第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的太陽輪S3連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽輪S2。第五連接構(gòu)件J5將第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的承載架C3連接到輸出軸T。第六連接構(gòu)件J6將第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的齒圈R3連接到變速器殼體H，或者在第二接合元件M2被設(shè)置于第六連接構(gòu)件J6處時選擇性地將第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的齒圈R3到連接變速器殼體H。

第七連接構(gòu)件J7將第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的太陽輪S4連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽輪S2。第八連接構(gòu)件J8將第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的承載架C4連接到輸入軸N。第九連接構(gòu)件J9將第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的齒圈R4連接到輸出軸T，或者在第三離合器CL3被設(shè)置于第九連接構(gòu)件J9處時選擇性地將第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的齒圈R4連接到輸出軸T。

第一接合元件M1被設(shè)置于第一連接構(gòu)件J1處(即，作為第一選定連接構(gòu)件)，且選擇性地接合第一連接構(gòu)件J1。第一接合元件M1通過被接合來制止太陽輪S1的旋轉(zhuǎn)。第二接合元件M2被設(shè)置于第六連接構(gòu)件J6處(即， 作為第二選定連接構(gòu)件)且選擇性地接合第六連接構(gòu)件J6。第二接合元件M2通過被接合來制止齒圈R3的旋轉(zhuǎn)。制動器B1經(jīng)由第一制動器連接構(gòu)件V1來制止承載架C2的旋轉(zhuǎn)，以一制動器連接構(gòu)件V1將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的承載架C2選擇性地連接到變速器殼體H且連接到承載架C2。

第一離合器CL1將輸入軸N選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的承載架C2。第二離合器CL2將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽輪S2選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的承載架C2。第三離合器CL3被設(shè)置于第九連接構(gòu)件J9處(即，作為第三選定連接構(gòu)件)。第三離合器CL3選擇性地接合第九連接構(gòu)件J9，即是說，將第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的齒圈R4選擇性地連接到輸出軸T。

如圖3所示，通過選擇性地接合六個接合元件(包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3、以及制動器B1)中的三個接合元件，用于車輛的自動變速裝置11約束第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的元件的旋轉(zhuǎn)。因此，用于車輛的自動變速裝置11可提供九個前進(jìn)檔和一個倒退檔。圖3示出對應(yīng)于各個檔位的第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3，以及制動器B1的操作狀態(tài)。圖中圓圈表示第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3、以及制動器B1的接合狀態(tài)。

下文將參照圖4描述用于車輛的自動變速裝置10的第二示例，圖4對應(yīng)于用于車輛的自動變速裝置11的第一示例的圖2。在圖4中，與用于車輛的自動變速裝置11中描述的部件相同的部件用相同的附圖標(biāo)記來表示，且其說明將不再被重復(fù)描述。根據(jù)用于車輛的自動變速裝置12，第二離合器CL2將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的承載架C2選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈R2。這是與第一示例的用于車輛的自動變速裝置11的不同之處。根據(jù)用于車輛的自動變速裝置12，第三離合器CL3被設(shè)置于第八連接構(gòu)件J8處(即，作為第三選定連接構(gòu)件)且選擇性地接合第八連接構(gòu)件J8。即是說，第三離合器CL3將第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的承載架C4選擇性地連接到輸入軸N。這是與第一示例的用于車輛的自動變速裝置11的不同之處。

如圖3中所示，類似于第一示例的用于車輛的自動變速裝置11，通過選擇性地接合六個接合元件(包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3、以及制動器B1)中的三個接合元件，用于車輛的自動變速裝置12約束第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的元件的旋轉(zhuǎn)。因此，用于車輛的自動變速裝置12可提供九個前進(jìn)檔和一個倒退檔。

接下來，將參照圖5描述第一實(shí)施例的用于車輛的自動變速裝置10的第三示例，圖5對應(yīng)于用于車輛的自動變速裝置11的第一示例圖2。在圖5中，與圖2中示出的用于車輛的自動變速裝置11中描述的部件相同的部件用相同的附圖標(biāo)記來表示，且其說明將不再重復(fù)。根據(jù)用于車輛的自動變速裝置13，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1對應(yīng)于雙小齒輪型。這是與第一示例的用于車輛的自動變速裝置11的不同之處。因?yàn)榈谌纠淖詣幼兯傺b置13使用雙小齒輪型的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1，所以第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽輪S1對應(yīng)于第一元件N11，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈R1對應(yīng)于第二元件N12，且第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的承載架C1對應(yīng)于第三元件N13。因此，根據(jù)用于車輛的自動變速裝置13，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽輪S1經(jīng)由第一連接構(gòu)件J1連接到變速器殼體H。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈R1經(jīng)由第二連接構(gòu)件J2連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈R2。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1承載架C1經(jīng)由第三連接構(gòu)件J3連接到輸入軸N。

根據(jù)用于車輛的自動變速裝置13，第二離合器CL2將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽輪S2選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈R2。這是與第一示例的用于車輛的自動變速裝置11的不同之處。根據(jù)用于車輛的自動變速裝置13，第三離合器CL3被設(shè)置于第七連接構(gòu)件J7處(即，作為第三選定連接構(gòu)件)。第三離合器CL3選擇性地接合第七連接構(gòu)件J7。即是說，第三離合器CL3將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽輪S2選擇性地連接到第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的太陽輪S4。這是與第一示例的用于車輛的自動變速裝置11的不同之處。

如圖3中所示，類似于第一示例的用于車輛的自動變速裝置11，通過選擇性地接合六個接合元件(包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3、以及制動器B1)中的 三個接合元件，車輛的自動變速裝置13約束第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的元件的旋轉(zhuǎn)。因此，用于車輛的自動變速裝置13可提供九個前進(jìn)檔和一個倒退檔。

接下來，將參照圖6描述第一實(shí)施例的用于車輛的自動變速裝置10的第三示例，圖6對應(yīng)于用于車輛的自動變速裝置10的第三示例的圖5。在圖6中，與圖5中示出的用于車輛的自動變速裝置13中描述的部件相同的部件用相同的附圖標(biāo)記來表示，且其描述將不會重復(fù)。根據(jù)用于車輛的自動變速裝置14，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2對應(yīng)于雙小齒輪型。這是與第三示例的用于車輛的自動變速裝置13的不同之處。因?yàn)殡p小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)P2被用于第四示例的用于車輛的自動變速裝置14，所以第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽輪S2對應(yīng)于第一元件N21，齒圈R2對應(yīng)于第二元件N22，承載架C2對應(yīng)于第三元件N23。因此，根據(jù)用于車輛的自動變速裝置14，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽輪S2經(jīng)由第四連接構(gòu)件J4連接到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的太陽輪S3。經(jīng)由將第二行星齒輪的齒圈R2機(jī)構(gòu)P2選擇性地連接到變速器殼體H(即連接到齒圈R2)的第一制動器連接構(gòu)件V1，制動器B1制止齒圈R2的旋轉(zhuǎn)。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的承載架C2經(jīng)由第二連接構(gòu)件J2連接到第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈R1。第一離合器CL1將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈R2選擇性地連接到輸入軸N。第二離合器CL2將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽輪S2選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的承載架C2。

根據(jù)自動變速裝置14，第三離合器CL3被設(shè)置于第九連接構(gòu)件J9處(即，作為第三選定連接構(gòu)件)，且選擇性地接合第九連接構(gòu)件J9。即是說，第九連接構(gòu)件J9將第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的齒圈R4選擇性地連接到輸出軸T。這是與第三示例的用于車輛的自動變速裝置13的不同之處。

如圖3中所示，類似于第一示例的用于車輛的自動變速裝置11，通過選擇性地接合六個接合元件(包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3、以及制動器B1)中的三個接合元件，用于車輛的自動變速裝置14約束第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的元件的旋轉(zhuǎn)。因此，確定九個前進(jìn)檔和一個倒退檔。

以下將參照圖7描述第一實(shí)施例的用于車輛的自動變速裝置10的第五示 例，圖7對應(yīng)于車輛的自動變速裝置11的第一示例的圖2。在圖7中，與圖2中示出的用于車輛的自動變速裝置11中描述的部件相同的部件用相同的附圖標(biāo)記來表示，且其描述將被不再重復(fù)。根據(jù)用于車輛的自動變速裝置15的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2，太陽輪S2對應(yīng)于第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第三元件N23，承載架C2對應(yīng)于第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第二元件N22，齒圈R2對應(yīng)于第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第一元件N21。這是與第一示例的用于車輛的自動變速裝置11的不同之處。因此，根據(jù)用于車輛的自動變速裝置15，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽輪S2經(jīng)由第二連接構(gòu)件J2連接到第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的承載架C1。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈R2經(jīng)由第四連接構(gòu)件J4連接到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的太陽輪S3。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的承載架C2經(jīng)由制動器B1選擇性地接合到變速器殼體H，且經(jīng)由第一離合器CL1選擇性地接合到輸入軸N。

如圖3中所示，類似于第一示例的用于車輛的自動變速裝置11，通過選擇性地接合六個接合元件(包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3、以及制動器B1)中的三個接合元件，用于車輛的自動變速裝置15約束第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的元件的旋轉(zhuǎn)。因此，確定九個前進(jìn)檔和一個倒退檔。

用于車輛的自動變速裝置的第二實(shí)施例可通過多種方式地構(gòu)造，作為起始，將參照圖8中的示意圖進(jìn)行描述，該示意圖示出包括各種構(gòu)造的構(gòu)造。用于車輛的自動變速裝置20不同于第一實(shí)施例的用于車輛的自動變速裝置10，且其區(qū)別如下所述。即是說，根據(jù)用于車輛的自動變速裝置20，第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第一元件N41選擇性地經(jīng)由第七連接構(gòu)件J7連接到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第三元件N33，或者在第三離合器CL3被設(shè)置于第七連接構(gòu)件J7處時通過第三離合器CL3經(jīng)由第七連接構(gòu)件J7連接到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第三元件N33。第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第二元件N42選擇性地經(jīng)由第九連接構(gòu)件J9連接輸出軸T，或者在第三離合器CL3被設(shè)置于第九連接構(gòu)件J9處時通過第三離合器CL3經(jīng)由第九連接構(gòu)件J9連接到輸出軸T。第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第三元件N43選擇性地經(jīng)由第八連接構(gòu)件J8連接到輸入軸N，或者在第三離合器CL3被設(shè)置于第八連接構(gòu)件J8處時通過第三 離合器CL3經(jīng)由第八連接構(gòu)件J8連接到輸入軸N。

如圖3中所示，類似于車輛的自動變速裝置10，通過選擇性地接合六個接合元件(包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3、以及制動器B1)中的三個接合元件，用于車輛的自動變速裝置20約束第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的元件的旋轉(zhuǎn)。因此，確定九個前進(jìn)檔和一個倒退檔。

以下將參照圖9描述第二實(shí)施例的用于車輛的自動變速裝置20的第一示例。

在圖9中，與圖2中示出的用于車輛的自動變速裝置11中描述的部件相同的部件用相同的附圖標(biāo)記來表示，且其描述將不會重復(fù)。根據(jù)用于車輛的自動變速裝置21，在將第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的承載架C3連接到輸出軸時，第五連接構(gòu)件J5穿過第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的承載架C4。第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的太陽輪S4經(jīng)由第七連接構(gòu)件J7連接到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的齒圈R3。第八連接構(gòu)件J8將第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的齒圈R4連接到輸入軸，或者在第三離合器CL3被設(shè)置于第八連接構(gòu)件J8處時選擇性地將第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的齒圈R4連接到輸入軸。這些是與第一實(shí)施例的第一示例的用于車輛的自動變速裝置11的不同之處。

如圖3中所示，通過選擇性地接合六個接合元件(包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3、以及制動器B1)中的三個接合元件，用于車輛的自動變速裝置21約束第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的元件的旋轉(zhuǎn)。因此，確定九個前進(jìn)檔和一個倒退檔。

以下將參照圖10描述第二實(shí)施例的用于車輛的自動變速裝置的第二示例，圖10對應(yīng)于車輛的自動變速裝置12的第一示例的圖9。在圖10中，與圖9中示出的用于車輛的自動變速裝置21中描述的部件相同的部件用相同的附圖標(biāo)記來表示，且其描述將被不再重復(fù)。根據(jù)用于車輛的自動變速裝置22，第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4圍繞第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的外圓周處的輸入軸N的軸線L被可旋轉(zhuǎn)地支撐。這是與第一示例的用于車輛的自動變速裝置21的不同之處。根據(jù)第七連接構(gòu)件J7，第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的單小齒輪型太陽輪 S4與第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的單小齒輪型齒圈R3的外周一體形成。根據(jù)用于車輛的自動變速裝置22，第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的承載架C4連接到輸出軸的第九連接構(gòu)件J9穿過第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的承載架C3。這是與第一示例的用于車輛的自動變速裝置21的不同之處。輸出軸T沿著與輸入軸N的軸線L正交的方向延伸。這是與第一示例的用于車輛的自動變速裝置21的不同之處。根據(jù)用于車輛的自動變速裝置22，第二離合器CL2將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的承載架C2選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈R2。這是與第二實(shí)施例的第一示例的用于車輛的自動變速裝置21的不同之處。因此，用于車輛的自動變速裝置22可被構(gòu)造為用于前輪驅(qū)動的自動變速裝置。

如圖3中所示，通過選擇性地接合六個接合元件(包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3、以及制動器B1)中的三個接合元件，用于車輛的自動變速裝置22約束第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的元件的旋轉(zhuǎn)。因此，確定九個前進(jìn)檔和一個倒退檔。

以下將參照圖11描述第二實(shí)施例的用于車輛的自動變速裝置的第三示例。

在圖11中，與圖9中示出的用于車輛的自動變速裝置21描述的部件相同的部件用相同的附圖標(biāo)記來表示，且其描述將不會重復(fù)。根據(jù)用于車輛的自動變速裝置23，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽輪S2對應(yīng)于第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第三元件N23，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的承載架C2對應(yīng)于第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第二元件N22，而齒圈R2對應(yīng)于第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第一元件N21。這些是與第一示例的用于車輛的自動變速裝置21的不同之處。因此，根據(jù)用于車輛的自動變速裝置23，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽輪S2經(jīng)由第二連接構(gòu)件J2連接到第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的承載架C1。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈R2經(jīng)由第四連接構(gòu)件J4連接到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的太陽輪S3。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的承載架C2經(jīng)由制動器B1選擇性地連接到變速器殼體H，且經(jīng)由第一離合器CL1選擇性地接合到輸入軸N。

如圖3中所示，類似于第一實(shí)施例的第一示例的用于車輛的自動變速裝置11，通過選擇性地接合六個接合元件(包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3、以及制動 器B1)中的三個接合元件，用于車輛的自動變速裝置23約束第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的元件的旋轉(zhuǎn)。因此，確定九個前進(jìn)檔和一個倒退檔。

如同第一實(shí)施例的第三示例的用于車輛的自動變速裝置13和第一實(shí)施例的第四示例的用于車輛的自動變速裝置14那樣，根據(jù)第二實(shí)施例的第一示例的用于車輛的自動變速裝置21、第二示例的用于車輛的自動變速裝置22和第三示例的用于車輛的自動變速裝置23，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)對應(yīng)于雙小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)且第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2分別對應(yīng)于雙小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)。

如上所述，第一實(shí)施例的自動變速裝置10(11、12、13、14、15)包括第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4分別包括第一元件N11、N21、N31、N41、第二元件N12、N22、N32、N42、和第三元件N13、N23、N33、N43。自動變速裝置10(11、12、13、14、15)還包括輸入軸N、輸出軸T、和六個接合元件，六個接合元件包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3和制動器B1。自動變速裝置10(11、12、13、14、15)還包括第一連接構(gòu)件J1、第二連接構(gòu)件J2、第三連接構(gòu)件J3、第四連接構(gòu)件J4、第五連接構(gòu)件J5、第六連接構(gòu)件J6、第七連接構(gòu)件J7、第八連接構(gòu)件J8和第九連接構(gòu)件J9。第一連接構(gòu)件J1可以將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第一元件N11選擇性地連接到固定構(gòu)件K(變速器殼體H)。第二連接構(gòu)件J2可以將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第二元件N12選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第三元件N23。第三連接構(gòu)件J3可以將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第三元件N13選擇性地連接到輸入軸N。第四連接構(gòu)件J4可以將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第一元件N21選擇性地連接到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第一元件N31。第五連接構(gòu)件J5可以將第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第二元件N32選擇性地連接到輸出軸T。第六連接構(gòu)件J6可以將第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第三元件N33選擇性地連接到固定構(gòu)件K(變速器殼體H)。第七連接構(gòu)件J7可以將第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第一元件N41選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第一元件N21。第八連接構(gòu)件J8可以 將第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第二元件N42選擇性地連接到輸入軸N。第九連接構(gòu)件J9可以將四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第三元件N43選擇性地連接到輸出軸T。制動器B1將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第二元件N22選擇性地連接到固定構(gòu)件K(變速器殼體H)。第一離合器CL1將輸入軸N選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第二元件N22。第二離合器CL2選擇性地連接第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第一元件N21、第二元件N22和第三元件N23之中的兩個元件。第一接合元件M1被設(shè)置于從第一連接構(gòu)件J1、第二連接構(gòu)件J2和第三連接構(gòu)件J3之中選擇的第一選定連接構(gòu)件處。第一接合元件M1選擇性地接合第一選定連接構(gòu)件。第二接合元件M2被設(shè)置于從第四連接構(gòu)件J4、第五連接構(gòu)件J5、和第六連接構(gòu)件J6之中選擇的第二選定連接構(gòu)件處。第二接合元件M2選擇性地接合第二選定連接構(gòu)件。第三離合器CL3被設(shè)置于從第七連接構(gòu)件J7、第八連接構(gòu)件J8、和第九連接構(gòu)件J9之中選擇的第三選定連接構(gòu)件處。第三離合器CL3選擇性地接合第三選定連接構(gòu)件。第一連接構(gòu)件J1、第二連接構(gòu)件J2和第三連接構(gòu)件J3之中不包括第一接合元件M1的連接構(gòu)件處于接合狀態(tài)。第四連接構(gòu)件J4、第五連接構(gòu)件J5和第六連接構(gòu)件J6之中不包括第二接合元件M2的連接構(gòu)件處于接合狀態(tài)。第七連接構(gòu)件J7、第八連接構(gòu)件J8和第九連接構(gòu)件J9之中不包括第三離合器CL3的連接構(gòu)件處于接合狀態(tài)。通過接合六個接合元件中的三個接合元件，提供九個前進(jìn)檔和一個倒退檔。因此，因?yàn)榱鶄€接合元件對應(yīng)于第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一離合器C1、第二離合器C2和第三離合器C3以及制動器B1，且因?yàn)榈谝唤雍显﨧1和第二接合元件M2均根據(jù)所設(shè)置的位置而作為制動器或離合器，所以確定三個離合器和三個制動器、四個離合器和兩個制動器、或者五個離合器和一個制動器。通過接合六個接合元件中的三個接合元件，提供九個前進(jìn)檔和一個倒退檔。因此，與離合器相比，在釋放狀態(tài)增加滑動摩擦力的制動器的數(shù)量可以被減少一件至三件。因?yàn)橹苿悠鞯臄?shù)量可為一個至三個，所以接合元件處的拖曳阻力可被減少。因?yàn)槿齻€接合元件被接合，所以釋放的接合元件的數(shù)量是三個，減去了一個。因此，接合元件處的拖曳阻力可被減少。其結(jié)果是，因?yàn)榻雍显幍耐弦纷枇杀粶p少，所以變速器的傳動效率可被加強(qiáng)。

如上所述，第二實(shí)施例的自動變速裝置20(21、22、23)包括第一行星 齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4分別包括第一元件N11、N21、N31、N41、第二元件N12、N22、N32、N42、和第三元件N13、N23、N33、N43。自動變速裝置20(21、22、23)還包括輸入軸N、輸出軸T、和六個接合元件，六個接合元件包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一離合器CL1、第二離合器CL2和第三離合器CL3和制動器B1。自動變速裝置10(11、12、13、14、15)還包括第一連接構(gòu)件J1、第二連接構(gòu)件J2、第三連接構(gòu)件J3、第四連接構(gòu)件J4、第五連接構(gòu)件J5、第六連接構(gòu)件J6、第七連接構(gòu)件J7、第八連接構(gòu)件J8和第九連接構(gòu)件J9。第一連接構(gòu)件J1可以將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第一元件N11選擇性地連接到固定構(gòu)件K(變速器殼體H)。第二連接構(gòu)件J2可以將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第二元件N12選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第三元件N23。第三連接構(gòu)件J3可以將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第三元件N13選擇性地連接到輸入軸N。第四連接構(gòu)件J4可以將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第一元件N21選擇性地連接到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第一元件N31。第五連接構(gòu)件J5可以將第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第二元件N32選擇性地連接到輸出軸T。第六連接構(gòu)件J6可以將第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第三元件N33選擇性地連接到固定構(gòu)件K(變速器殼體H)。第七連接構(gòu)件J7可以將第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第一元件N41選擇性地連接到第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第三元件N33。第八連接構(gòu)件J8可以將第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第三元件N43選擇性地連接到輸入軸N。第九連接構(gòu)件J9可以將四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第二元件N42選擇性地連接到輸出軸T。制動器B1將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第二元件N22選擇性地連接到固定構(gòu)件K(變速器殼體H)。第一離合器CL1將輸入軸N選擇性地連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第二元件N22。第二離合器CL2選擇性地連接第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第一元件N21、第二元件N22和第三元件N23之中的兩個元件。第一接合元件M1被設(shè)置于從第一連接構(gòu)件J1、第二連接構(gòu)件J2和第三連接構(gòu)件J3之中選擇的第一選定連接構(gòu)件處。第一接合元件M1選擇性地接合第一選定連接構(gòu)件。第二接合元件M2被設(shè)置于從第四連接構(gòu)件J4、第五連接構(gòu)件J5、和第六連接構(gòu)件J6之中選擇的第二選定連接構(gòu)件處。第二接合元件M2選擇性 地接合第二選定連接構(gòu)件。第三離合器CL3被設(shè)置于從第七連接構(gòu)件J7、第八連接構(gòu)件J8、和第九連接構(gòu)件J9之中選擇的第三選定連接構(gòu)件處。第三離合器CL3選擇性地接合第三選定連接構(gòu)件。第一連接構(gòu)件J、第二連接構(gòu)件J2和第三連接構(gòu)件J3之中的不包括第一接合元件M1的連接構(gòu)件處于接合狀態(tài)。第四連接構(gòu)件J4、第五連接構(gòu)件J5和第六連接構(gòu)件J6之中的不包括第二接合元件M2的連接構(gòu)件處于接合狀態(tài)。第七連接構(gòu)件J7、第八連接構(gòu)件J8和第九連接構(gòu)件J9之中不包括第三離合器CL3的連接構(gòu)件處于接合狀態(tài)。通過接合六個接合元件中的三個接合元件，提供九個前進(jìn)檔和一個倒退檔。因?yàn)榱鶄€接合元件對應(yīng)于第一接合元件和第二接合元件、第一離合器、第二離合器和第三離合器、和制動器，且因?yàn)榈谝唤雍显偷诙雍显鶕?jù)設(shè)置的位置而作為制動器或離合器，所以確定三個離合器和三個制動器、四個離合器和兩個制動器、或者五個離合器和一個制動器。通過(接合)六個接合元件中的三個接合元件，提供九個前進(jìn)檔和一個倒退檔。因此，與離合器相比，在釋放狀態(tài)會增加滑動摩擦力的制動器數(shù)量可以被減少一件至三件。因?yàn)橹苿悠鞯臄?shù)量可為一個至三個，所以接合元件處的拖曳阻力可被減少。因?yàn)槿齻€接合元件被接合，所以釋放的接合元件的數(shù)量是三個，減去了一個。因此，接合元件處的拖曳阻力可被減少。其結(jié)果是，因?yàn)榻雍显幍耐弦纷枇杀粶p少，所以變速器的傳動效率可被加強(qiáng)。

根據(jù)第一和第二實(shí)施例的用于車輛的自動變速裝置10、20，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4沿著輸入軸T的軸線L按照隨機(jī)順序來設(shè)置。因此，自動變速裝置10(11、12、13、14、15)和自動變速裝置20(21、22、23)的構(gòu)造(均是沿著與輸入軸T的軸線L正交的方向緊湊的構(gòu)造)的靈活性被加強(qiáng)。根據(jù)第一和第二實(shí)施例的用于車輛的自動變速裝置10、20，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4沿著與輸入軸T的軸線L正交分方向按照隨機(jī)順序來設(shè)置。因此，自動變速裝置10、20的構(gòu)造(同樣是沿著輸入軸T的軸線L的方向緊湊的構(gòu)造)的靈活性被加強(qiáng)。

根據(jù)第一和第二實(shí)施例的用于車輛的自動變速裝置10、20，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī) 構(gòu)P4均對應(yīng)于單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第一元件N11、N21、N31、N41均對應(yīng)于太陽輪。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第二元件N12、N22、N32、N42均對應(yīng)于承載架。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第三元件均對應(yīng)于齒圈。因此，自動變速裝置10(11、12、15)和自動變速裝置20(21、22、23)均可僅由單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)來構(gòu)造。

根據(jù)第一和第二實(shí)施例的用于車輛的自動變速裝置10、20，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1分別對應(yīng)于雙小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)。第二齒輪機(jī)構(gòu)P2、第三齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4對應(yīng)于單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第一元件、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第一元件、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第一元件、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第一元件分別對應(yīng)于太陽輪S1、S2、S3、S4。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第三元件、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第二元件、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第二元件、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第二元件分別對應(yīng)于承載架C1、C2、C3、C4。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第二元件、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第三元件、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第三元件、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第三元件分別對應(yīng)于齒圈R1、R2、R3、R4。因此，自動變速裝置10(13)、20(21、22、23)可由三個單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)和一個雙小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)的組合來構(gòu)造。

根據(jù)第一和第二實(shí)施例的用于車輛的自動變速裝置10、20，第一齒輪機(jī)構(gòu)P1和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2分別對應(yīng)于雙小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)。第三齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4分別對應(yīng)于單小齒輪型。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第一元件N11、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第一元件N21、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第一元件N31、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第一元件N41分別對應(yīng)于太陽輪S1、S2、S3、S4。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第三元件N13、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第三元件N23、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第二元件N32、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第二元件N42分別對應(yīng)于承載架C1、C2、C3、C4。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的第二元件、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的第二元件、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第三元件、和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4的第三元件分別 對應(yīng)于齒圈R1、R2、R3、R4。因此，自動變速裝置10(14)、20(21、22、23)可由兩個單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)和兩個雙小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)的組合來構(gòu)造。

根據(jù)第二實(shí)施例的用于車輛的自動變速裝置20，第三齒輪機(jī)構(gòu)P3和第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4均對應(yīng)于單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)。第四行星齒輪機(jī)構(gòu)P4在第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的外周處被可圍繞輸入軸N的軸線L可旋轉(zhuǎn)地支撐。第九連接構(gòu)件J9穿過對應(yīng)于第三行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的第二元件N32的承載架C3。輸出軸T沿著與輸入軸N的軸線L正交的方向延伸。用于車輛的自動變速裝置22可構(gòu)造為例如用于前輪驅(qū)動(FF)的自動變速裝置。

應(yīng)明確，在進(jìn)行特別描述的情況之外，各個實(shí)施例的特征可適當(dāng)彼此結(jié)合。