本實(shí)用新型涉及管件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無縫管生產(chǎn)中的變速軋制控制裝置。

背景技術(shù)：

目前，一些難變形金屬比如鈮等，在老式(曼式)穿孔機(jī)、軋制機(jī)上進(jìn)行加工操作的過程中，需要技術(shù)人員時刻參數(shù)，并在不同的加工階段，適當(dāng)?shù)恼{(diào)整對應(yīng)的參數(shù)以確保加工的正常進(jìn)行。但是由于人為操作造成的滯后性，會導(dǎo)致加工管件的穿透性很差，成品質(zhì)量低，且穿孔時間長，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種無縫管生產(chǎn)中的變速軋制控制裝置，可提高成品管件的質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：

一種無縫管生產(chǎn)中的變速軋制控制裝置，所述變速軋制控制裝置包括中央控制單元、直流調(diào)速裝置、軋制主電機(jī)、數(shù)據(jù)檢測裝置，其中，

所述中央控制單元通過Profibus-DP總線與所述直流調(diào)速裝置連接，用于向所述直流調(diào)速裝置發(fā)送控制指令；

所述直流調(diào)速裝置與所述軋制主電機(jī)連接，用于根據(jù)所述控制指令控制所述軋制主電機(jī)的運(yùn)行；

所述數(shù)據(jù)檢測裝置與所述中央控制單元連接，用于檢測所述軋制主電機(jī)帶動的待加工管件上未加工部分的長度，并將長度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述中央控制單元；所述中央控制單元還用于根據(jù)所述長度數(shù)據(jù)調(diào)整向所述直流調(diào)速裝置發(fā)送的控制指令。

可選的，所述變速軋制控制裝置還包括：

監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置通過Profibus-DP總線與所述直流調(diào)速裝置連接，所述直流調(diào)速裝置獲取所述軋制主電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行參數(shù)并發(fā)送至所述監(jiān)控裝置。

可選的，所述變速軋制控制裝置還包括：

液壓站，所述液壓站通過Profibus-DP總線與所述中央控制單元連接，所述中央控制單元控制所述液壓站中各個液壓缸的啟停；

多個接近開關(guān)，對應(yīng)各個液壓缸設(shè)置，且與所述中央控制單元連接，用于獲取各個液壓缸的啟停動作信號并發(fā)送至所述中央控制單元。

可選的，所述變速軋制控制裝置還包括：

潤滑站，所述潤滑站通過Profibus-DP總線與所述中央控制單元連接，所述中央控制單元控制所述潤滑站中各個潤滑設(shè)備的啟停；

報(bào)警裝置，對應(yīng)各所述潤滑設(shè)備設(shè)置，且與所述中央控制單元連接，用于在對應(yīng)的潤滑設(shè)備非正常工作時產(chǎn)生報(bào)警信號并發(fā)送至所述中央控制單元；

潤滑檢測裝置，對應(yīng)各所述潤滑設(shè)備設(shè)置，且與所述中央控制單元連接，用于檢測對應(yīng)潤滑設(shè)備的啟停動作信號并發(fā)送至所述中央控制單元。

可選的，所述變速軋制控制裝置還包括：

模式切換按鈕，與所述中央控制單元連接，用于控制所述中央控制單元的工作模式為半自動或者自動；

啟停切換按鈕，與所述中央控制單元連接，用于控制所述中央控制單元的工作狀態(tài)為啟動或者停止。

可選的，所述變速軋制控制裝置還包括：

工控機(jī)，所述工控機(jī)通過Profibus總線與所述中央控制單元連接。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施例，本實(shí)用新型公開了以下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型無縫管生產(chǎn)中的變速軋制控制裝置通過設(shè)置中央控制單元、直流調(diào)速裝置及軋制主電機(jī)，使得中央控制單元通過直流調(diào)速裝置控制軋制主電機(jī)的運(yùn)行，并根據(jù)數(shù)據(jù)檢測裝置檢測到的未加工部分的長度調(diào)整軋制主電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，使得軋制主電機(jī)帶動待加工管件準(zhǔn)確進(jìn)行不同階段的加工處理，以提高成品管件的質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型無縫管生產(chǎn)中的變速軋制控制裝置的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為無縫管生產(chǎn)中的變速軋制控制方法的流程圖；

圖3為無縫管生產(chǎn)中的變速軋制控制方法的具體實(shí)施例的流程圖。

符號說明：

中央控制單元—1，直流調(diào)速裝置—2，軋制主電機(jī)—3，數(shù)據(jù)檢測裝置—4，監(jiān)控裝置—5，液壓站—6，潤滑站—7，工控機(jī)—8。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型的目的是提供一種無縫管生產(chǎn)中的變速軋制控制裝置，通過設(shè)置中央控制單元、直流調(diào)速裝置及軋制主電機(jī)，使得中央控制單元通過直流調(diào)速裝置控制軋制主電機(jī)的運(yùn)行，并根據(jù)數(shù)據(jù)檢測裝置檢測到的未加工部分的長度調(diào)整軋制主電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，使得軋制主電機(jī)帶動待加工管件準(zhǔn)確進(jìn)行不同階段的加工處理，以提高成品管件的質(zhì)量。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型無縫管生產(chǎn)中的變速軋制控制裝置，其特征在于，所述變速軋制控制裝置包括中央控制單元(Programmable Logic Controller，PLC)1、直流調(diào)速裝置2、軋制主電機(jī)3、數(shù)據(jù)檢測裝置4。

其中，所述PLC 1通過Profibus-DP總線與所述直流調(diào)速裝置2連接，用于向所述直流調(diào)速裝置2發(fā)送控制指令；所述直流調(diào)速裝置2與所述軋制主電機(jī)3連接，用于根據(jù)所述控制指令控制所述軋制主電機(jī)3的運(yùn)行；所述數(shù)據(jù)檢測裝置4與所述PLC 1連接，用于檢測所述軋制主電機(jī)3帶動的待加工管件上未加工部分的長度，并將長度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述PLC 1；所述PLC 1還用于根據(jù)所述長度數(shù)據(jù)調(diào)整向所述直流調(diào)速裝置發(fā)送的控制指令。

其中，所述軋制主電機(jī)3采用具有增量式PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，保障電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制精度。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型無縫管生產(chǎn)中的變速軋制控制裝置還包括監(jiān)控裝置5，所述監(jiān)控裝置5通過Profibus-DP總線與所述直流調(diào)速裝置2連接，所述直流調(diào)速裝置2獲取所述軋制主電機(jī)3當(dāng)前的運(yùn)行參數(shù)并發(fā)送至所述監(jiān)控裝置5。其中，所述運(yùn)行參數(shù)包括速度、電流、電壓中至少一者。在本實(shí)施例中，所述直流調(diào)速裝置2為6RA70。

可選的，本實(shí)用新型無縫管生產(chǎn)中的變速軋制控制裝置還包括液壓站6及多個接近開關(guān)(圖中未示出)。其中，所述液壓站6通過Profibus-DP總線與所述PLC 1連接，所述PLC 1控制所述液壓站中各個液壓缸的啟停；多個接近開關(guān)，對應(yīng)各個液壓缸設(shè)置，且與所述中央控制單元連接，用于獲取各個液壓缸的啟停動作信號并發(fā)送至所述PLC1。

具體的，對液壓站和液壓分散站的控制，包括液壓站的啟停以及各個操作點(diǎn)的液壓電磁閥控制也就是各個液壓缸的動作，液壓缸的動作結(jié)果可以靠機(jī)械上安裝的接近開關(guān)反映到PLC1的操作點(diǎn)和操作臺。

可選的，本實(shí)用新型無縫管生產(chǎn)中的變速軋制控制裝置還包括潤滑站7、報(bào)警裝置及潤滑檢測裝置。其中，所述潤滑站7通過Profibus-DP總線與所述PLC1連接，所述PLC1控制所述潤滑站中各個潤滑設(shè)備的啟停；所述報(bào)警裝置對應(yīng)各所述潤滑設(shè)備設(shè)置，且與所述PLC1連接，用于在對應(yīng)的潤滑設(shè)備非正常工作時產(chǎn)生報(bào)警信號并發(fā)送至所述PLC1；所述潤滑檢測裝置對應(yīng)各所述潤滑設(shè)備設(shè)置，且與所述PLC1連接，用于檢測對應(yīng)潤滑設(shè)備的啟停動作信號并發(fā)送至所述PLC1。

具體的，潤滑站的潤滑設(shè)備包括潤滑站電動機(jī)、凈環(huán)池電機(jī)、平床過濾機(jī)。各潤滑設(shè)備的報(bào)警信號可通過數(shù)字量輸入點(diǎn)經(jīng)過Profibus-DP反饋給PLC1的操作點(diǎn)和操作臺。

進(jìn)一步地，可根據(jù)來料及生產(chǎn)規(guī)格調(diào)用軋制數(shù)據(jù)庫選擇工作模式。具體的，本實(shí)用新型無縫管生產(chǎn)中的變速軋制控制裝置還包括模式切換按鈕及啟停切換按鈕。其中，所述模式切換按鈕與所述PLC1連接，用于控制所述PLC1的工作模式為半自動或者自動；所述啟停切換按鈕與所述PLC1連接，用于控制所述PLC1的工作狀態(tài)為啟動或者停止，以保障生產(chǎn)安全。

優(yōu)選方案，本實(shí)用新型無縫管生產(chǎn)中的變速軋制控制裝置還包括工控機(jī)8，所述工控機(jī)8通過Profibus總線與所述PLC1連接，以對生產(chǎn)過程中的機(jī)電設(shè)備等繼續(xù)擰檢測與控制。

如圖2所示，一種無縫管生產(chǎn)中的變速軋制控制方法使用上述的無縫管生產(chǎn)中的變速軋制控制裝置。具體的，所述無縫管生產(chǎn)中的變速軋制控制方法包括：

步驟100：向直流調(diào)速裝置發(fā)送第一控制指令，以控制軋制主電機(jī)以第一設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，使得所述軋制主電機(jī)帶動待加工管件進(jìn)行低速咬鋼。

步驟200：在咬鋼完成且延時到設(shè)定時間后，向所述直流調(diào)速裝置發(fā)送第二控制指令，以提高所述軋制主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得所述軋制主電機(jī)帶動所述待加工管件按照軋制參數(shù)進(jìn)行變速軋制。

步驟300：判斷檢測裝置檢測到的待加工管件上未加工部分的長度是否達(dá)到設(shè)定閾值。在本實(shí)施例中，所述設(shè)定閾值為500mm。

步驟400：如果達(dá)到，則向所述直流調(diào)速裝置發(fā)送第三控制指令，以降低所述軋制主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得所述軋制主電機(jī)以第二設(shè)定轉(zhuǎn)速帶動所述待加工管件進(jìn)行低速拋鋼；否則執(zhí)行步驟200繼續(xù)變速軋制。

優(yōu)選方案，所述無縫管生產(chǎn)中的變速軋制控制方法還包括：

在拋鋼完成后，檢測成品管件是否達(dá)到預(yù)定要求，如果達(dá)到則輸出所述成品管件，否則修正所述軋制參數(shù)。

下面以一具體實(shí)施例進(jìn)行介紹：

如圖3所示，首先接通電源按下啟動按鈕；啟動液壓站、潤滑站；選擇工作模式(在本實(shí)施例中，該處的工作模式為半自動模式)，同時設(shè)置來料尺寸、生產(chǎn)規(guī)格；然后從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取軋制參數(shù)，為軋制操作提供參考依據(jù)；在送進(jìn)機(jī)啟動后，中央控制單元向直流調(diào)速裝置發(fā)送第一控制指令，使得所述軋制主電機(jī)帶動待加工管件進(jìn)行低速咬鋼；在咬鋼完成后，延時t秒(可根據(jù)需要在中央控制單元中提前設(shè)置)；中央控制單元向直流調(diào)速裝置發(fā)送第二控制指令，使得所述軋制主電機(jī)帶動所述待加工管件按照軋制參數(shù)進(jìn)行變速軋制；判斷檢測裝置檢測到的待加工管件上未加工部分的長度是否達(dá)到500mm，如果是，則中央控制單元向直流調(diào)速裝置發(fā)送第三控制指令，使得所述軋制主電機(jī)帶動所述待加工管件進(jìn)行低速拋鋼，否則繼續(xù)變速軋制；在拋鋼完成后，檢測成品管件是否達(dá)到預(yù)定要求，如果是，則自動輸出成品管件，否則修正軋制參數(shù)，重復(fù)上述步驟。

本實(shí)用新型中軋制主電機(jī)在開始軋制時以低速運(yùn)行，延時一定的時間后，分步提速，之后分步降速，當(dāng)軋制結(jié)束前檢測到即將完成軋制時速度下降，進(jìn)行低速拋出，這樣控制可以提高管件的質(zhì)量又可以提高軋制率。

此外，高速軋制能夠縮短穿孔時間，使得頂頭的熱負(fù)荷降低，提高頂頭耐用度，避免由于穿孔時間長造成頂頭壽命縮短暫致使影響生產(chǎn)。

本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。