專利名稱：一種閥門氣動執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及氣動控制裝置，具體涉及一種氣動控制執(zhí)行裝置。
技術(shù)背景-
市場現(xiàn)有的氣動閥門執(zhí)行器， 一般存在以下問題工藝性能較差， 具有以下缺點結(jié)構(gòu)不緊湊，安裝復(fù)雜，維修復(fù)雜，整體重量重；中國 實用新型專利96235310.8，該技術(shù)主要存在以下缺點在于 一、氣動 閘閥的氣動馬達(dá)的配氣部分采用螺絲支頂?shù)霓k法產(chǎn)生頂力，這樣的設(shè) 計缺點在于1現(xiàn)場振動較大，長時間振動會使頂絲松動，起不到頂絲 的作用。2現(xiàn)場腐蝕性強，頂絲容易與軸承座體銹死，,斥卸比較麻煩。 3頂絲上端裸露在外，對產(chǎn)品外觀上較為難看。二、氣動馬達(dá)內(nèi)部的 橫梁為實心橫梁，這樣的缺點在于使該氣動馬達(dá)變的比較笨重，安裝 在閥體上容易壓斷閥門支架。三、行星架中心孔為螺牙，只單配一種 閥門的閥桿，現(xiàn)場用戶要求換閥時必須重新測繪，浪費安裝時間。四、 活塞為實心活塞安裝維修時不易拆卸，因為一個氣動馬達(dá)使用多組活 塞，所以讓該產(chǎn)品變的更加笨重。 實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種閥門氣動執(zhí)行器，它能夠解決背景 技術(shù)存在的問題，它具有工藝性能較好，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，維修 簡單易行，整體重量輕，手動時無阻力，操作簡單方便、輕巧靈活、 安全可靠，氣動時起動效率高，轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，扭力矩大等優(yōu)點。
為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實用新型是采用以下技術(shù)方案它由中空主軸l、鎖緊螺帽2、手輪3、軸承座4、外配氣機構(gòu)5、 內(nèi)配氣機構(gòu)6、馬達(dá)上蓋7、 "T"型橫梁8、三組氣缸9、六個活塞 10、上花盤ll、下花盤12、馬達(dá)外殼13、馬達(dá)下蓋14、內(nèi)齒圈15、 減速箱體16、行星齒輪17、行星架18、小軸19、下三爪20、軸承 21組成，減速箱體16、內(nèi)齒圈15、行星架18、行星齒輪17及小軸 19組成減速機構(gòu)；中空主軸l、鎖緊螺帽2、手輪3、軸承座4、外 配氣機構(gòu)5、內(nèi)配氣機構(gòu)6、馬達(dá)上蓋7、 "T"型橫梁8、三組氣缸9、 六個活塞IO、上花盤ll、下花盤12組成內(nèi)曲線馬達(dá)結(jié)構(gòu)；內(nèi)曲線馬 達(dá)機構(gòu)和外配氣機構(gòu)5、內(nèi)配氣機構(gòu)6組成內(nèi)瑪線氣動馬達(dá)執(zhí)行器； 氣動閥門執(zhí)行器的減速機構(gòu)與內(nèi)曲線氣動馬達(dá)機構(gòu)相連，中空主軸1 與行星減速齒輪17相連，中空主軸1上設(shè)有三組同軸組合徑向氣缸 9，徑向氣缸9中配有六個活塞10，在三組氣缸9兩端設(shè)有上花盤11、 下花盤12，在氣缸9上端的上花盤11上面設(shè)有外配氣機構(gòu)6;每組 氣缸9的活塞10正對一 "T"型橫梁8， "T"型橫梁8兩端分別設(shè)有 軸承21，在內(nèi)曲線馬達(dá)中空主軸1的上端還設(shè)有手動手輪3，閥門閥 桿穿過行星架18中心孔與中空主軸1中心孔。軸承可沿固定在馬達(dá) 上蓋體7、下蓋體14的內(nèi)曲線軌道運動，內(nèi)曲線軌道有四個作用段， 氣源徑氣源接口通過外配氣機構(gòu)5、內(nèi)配氣機構(gòu)6的作用，壓力依次 進(jìn)入每組徑向氣缸9工作腔，推動活塞10伸出，活塞10推動主軸徑 向"T"型橫梁8，使軸承21沿內(nèi)曲線軌道運動，從而使中空主軸l 轉(zhuǎn)動，如果改變外配氣機構(gòu)5、內(nèi)配氣機構(gòu)6的氣源接口，則改變中 空主軸1晚旋轉(zhuǎn)方向，閥桿則作反向運動；手動時則只需轉(zhuǎn)動手輪3， 手輪3及中空主軸1減速箱體16、內(nèi)齒圈15、行星架18、行星齒輪 17及小軸19組成的減速機構(gòu)帶動閥門閥桿作直線運動。本實用新型具有工藝性能較好，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，維修簡單易行，整體重量 輕，手動時無阻力，操作簡單方便、輕巧靈活、安全可靠，氣動時起 動效率高，轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，扭力矩大,汽缸的材質(zhì)是鋁材，不易產(chǎn)生熱脹 冷縮等優(yōu)點。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的A-A向視圖，圖 3是圖1的B-B向視圖。
具體實施方式
參看圖l-3本具體實施方式
由中空主軸l、鎖緊螺帽2、手輪3、 軸承座4、外配氣機構(gòu)5、內(nèi)配氣機構(gòu)6、馬達(dá)上蓋7、 "T"型橫梁8、 三組氣缸9、六個活塞IO、上花盤ll、下花盤12、馬達(dá)外殼13、馬 達(dá)下蓋14、內(nèi)齒圈15、減速箱體16、行星齒輪17、行星架18、小 軸19、 F三爪20、軸承21組成，減速箱體16、內(nèi)齒圈15、行星架 18、行星齒輪17及小軸19組成減速機構(gòu)；中空主軸1、鎖緊螺帽2、 手輪3、軸承座4、外配氣機構(gòu)5、內(nèi)配氣機構(gòu)6、馬達(dá)上蓋7、 "T" 型橫梁8、三組氣缸9、六個活塞10、上花盤11、下花盤12組成內(nèi) 曲線馬達(dá)結(jié)構(gòu)；內(nèi)曲線馬達(dá)機構(gòu)和外配氣機構(gòu)5、內(nèi)配氣機構(gòu)6組成 內(nèi)曲線氣動馬達(dá)執(zhí)行器；氣動閥門執(zhí)行器的減速機構(gòu)與內(nèi)曲線氣動馬 達(dá)機構(gòu)相連，中空主軸l與行星減速齒輪17相連，中空主軸l上設(shè) 有三組同軸組合徑向氣缸9，徑向氣缸9中配有六個活塞10，在三組 氣缸9兩端設(shè)有上花盤11、下花盤12，在氣缸9上端的上花盤11上 面設(shè)有外配氣機構(gòu)6;每組氣缸9的活塞10正對一 "T"型橫梁8， "T"型橫梁8兩端分別設(shè)有軸承21，在內(nèi)曲線馬達(dá)中空主軸1的上 端還設(shè)有手動手輪3，閥門阓桿穿過行星架18中心孔與中空主軸1中心孔。軸承可沿固定在馬達(dá)上蓋體7、下蓋體14的內(nèi)曲線軌道運 動，內(nèi)曲線軌道有四個作用段，氣源徑氣源接口通過外配氣機構(gòu)5、 內(nèi)配氣機構(gòu)6的作用，壓力依次進(jìn)入每組徑向氣缸9工作腔，推動活 塞10伸出，"山字"活塞10推動主軸徑向橫梁8，使軸承21沿內(nèi)曲 線軌道運動，從而使中空主軸l轉(zhuǎn)動，如果改變外配氣機構(gòu)5、內(nèi)配 氣機構(gòu)6的氣源接口，則改變中空主軸l的旋轉(zhuǎn)方向，閥桿則作反向 運動；手動時則只需轉(zhuǎn)動手輪3，手輪3及中空主軸1減速箱體16、 內(nèi)齒圈15、行星架18、行星齒輪17及小軸19組成的減速機構(gòu)帶動 閥門閥桿作直線運動。本具體實施方式
的目的在于設(shè)計出一種配氣部 分采用高彈性彈簧頂壓，且彈簧生產(chǎn)加工時工藝要求較為嚴(yán)格。1、 克服了現(xiàn)場振動大，因為彈簧安裝被軸承座蓋死，采用全密封的裝配 結(jié)構(gòu)；2、克服了現(xiàn)場腐蝕性強；3、外觀更加緊湊美觀。橫梁設(shè)計成 "T"型橫梁，從而大大減輕氣動馬達(dá)的重量，活塞設(shè)計成"山"字 型結(jié)構(gòu)，減輕了本氣動閥門執(zhí)行器的整體重量，從而使氣動閥門執(zhí)行 器變的更為輕巧；行星架同樣采用中空結(jié)構(gòu)設(shè)計，與中空主軸同心， 方便配對多種閥門的閥桿，從而克服了以上種種不足之處。本具體實 施方式具有工藝性能較好，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，維修簡單易行，整 體重量輕，手動時無阻力，操作簡單方便、輕巧靈活、安全可靠，氣 動時起動效率高，轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，扭力矩大等優(yōu)點。
權(quán)利要求1、一種閥門氣動執(zhí)行器，其特征在于它由中空主軸(1)、鎖緊螺帽(2)、手輪(3)、軸承座(4)、外配氣機構(gòu)(5)、內(nèi)配氣機構(gòu)(6)、馬達(dá)上蓋(7)、“T”型橫梁(8)、三組氣缸(9、六個活塞(10)、上花盤(11)、下花盤(12、馬達(dá)外殼(13)、馬達(dá)下蓋(14)、內(nèi)齒圈(15、減速箱體(16)、行星齒輪(17)、行星架(18)、小軸(19)、下三爪(20)、軸承(21)組成，減速箱體(16)、內(nèi)齒圈(15)、行星架(18)、行星齒輪(17)及小軸(19)組成減速機構(gòu)；中空主軸(1)、鎖緊螺帽(2)、手輪(3)、軸承座(4)、外配氣機構(gòu)(5)、內(nèi)配氣機構(gòu)(6)、馬達(dá)上蓋(7)、“T”型橫梁(8)、三組氣缸(9)、六個活塞(10)、上花盤(11)、下花盤(12)組成內(nèi)曲線馬達(dá)結(jié)構(gòu)；內(nèi)曲線馬達(dá)機構(gòu)和外配氣機構(gòu)(5)、內(nèi)配氣機構(gòu)(6)組成內(nèi)曲線氣動馬達(dá)執(zhí)行器；氣動閥門執(zhí)行器的減速機構(gòu)與內(nèi)曲線氣動馬達(dá)機構(gòu)相連，中空主軸(1)與行星減速齒輪(17)相連，中空主軸(1)上設(shè)有三組同軸組合徑向氣缸(9)，徑向氣缸(9)中配有六個活塞(10)，在三組氣缸(9)兩端設(shè)有上花盤(11)、下花盤(12)，在氣缸(9)上端的上花盤(11)上面設(shè)有外配氣機構(gòu)(6)；每組氣缸(9)的活塞(10)正對一“T”型橫梁(8)，“T”型橫梁(8)兩端分別設(shè)有軸承(21)，在內(nèi)曲線馬達(dá)中空主軸(1)的上端還設(shè)有手動手輪(3)，閥門閥桿穿過行星架(18)中心孔與中空主軸(1)中心孔。
專利摘要一種閥門氣動執(zhí)行器，它涉及氣動控制裝置，具體涉及一種氣動控制執(zhí)行裝置。減速箱體(16)、內(nèi)齒圈(15)、行星架(18)、行星齒輪(17)及小軸(19)組成減速機構(gòu)；中空主軸(1)、上端蓋(2)、手輪(3)、軸承座(4)、外配氣機構(gòu)、內(nèi)配氣機構(gòu)、馬達(dá)上蓋、“T”型橫梁、三組氣缸、六個活塞、上花盤、下花盤組成內(nèi)曲線馬達(dá)結(jié)構(gòu)；內(nèi)曲線馬達(dá)機構(gòu)和外配氣機構(gòu)、內(nèi)配氣機構(gòu)組成內(nèi)曲線氣動馬達(dá)執(zhí)行器；本實用新型具有工藝性能較好，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，維修簡單易行，整體重量輕，手動時無阻力，操作簡單方便、輕巧靈活、安全可靠，氣動時起動效率高，轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，扭力矩大等優(yōu)點。
文檔編號F16K31/122GK201246516SQ20082000401
公開日2009年5月27日 申請日期2008年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月2日
發(fā)明者周志意 申請人:重慶雄天機械設(shè)備有限責(zé)任公司