端子輸送裝置、端子壓接機及其執(zhí)行器、壓接線制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于將端子壓接在電線的端部的端子壓接機、用于在該裝置內(nèi)輸送端子帶的端子輸送裝置、及執(zhí)行器(日文:/ U >一夕)等。特別是涉及一種能夠應對較長的壓接沖程(40mm等)的同時能夠使裝置尺寸的小型化、能夠降低零件的制作成本的端子輸送裝置。另外，涉及一種使用上述端子輸送裝置、端子壓接機的壓接有端子的電線的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]用于將端子壓接在剝離了被覆層之后的電線的端部的端子壓接機廣泛地應用于汽車、電氣機械用的配線制造領(lǐng)域。在端子壓接機中，一邊逐個輸送將許多端子排列為帶狀而成的端子帶(也稱作鏈狀端子)一邊將該端子在壓接機中進行定位并將該端子壓接在另外通過自動或手動的方式供給來的電線的端部。
[0003]在此，對端子帶的構(gòu)造例進行說明。
[0004]圖3是說明端子帶及壓接有端子的電線的圖，圖3的(A)是端子帶的俯視圖，圖3的(B)是端子帶的側(cè)視圖，圖3的(C)是表示在電線的端部壓接有端子的狀態(tài)的俯視圖。該端子帶100具有許多個排列的壓接端子101、和供各端子101的基端連結(jié)的托架102。該端子帶100是由金屬(磷青銅等)的薄板制成的。
[0005]壓接端子101借助連接部103連接于托架102。如圖3的(A)、圖3的⑶所示，壓接端子101自頂端側(cè)(圖3的㈧中的下側(cè)、圖3的(B)、圖3的(C)中的左側(cè))開始依次具有用于與對象連接器銷相接觸的接觸部101a、金屬線(導線)用扣環(huán)(wire barrel)部101b、絕緣(絕緣被覆層)用扣環(huán)101c。在壓接之前從正面觀察時，兩個扣環(huán)1lbUOlc呈向上開口的U字型，在該U字型的凹部處可放入電線。而且，如圖3的(C)所示，金屬線用扣環(huán)1lb被壓接在剝離了被覆層之后的導線(芯線)端部W，絕緣用扣環(huán)1lc被壓接在被覆層端部C。如圖3的(A)所示，壓接端子101以規(guī)定的間隔連接在托架102上。在托架102上以規(guī)定的間隔(端子間距)開設(shè)有孔102a。如后述，在執(zhí)行器中，該孔102a可用作將端子逐個間歇性地輸送時的卡爪部。
[0006]以下列舉像上述這樣的用于連續(xù)地將端子帶上的端子壓接在電線的端部的壓接機、或該壓接機所使用的執(zhí)行器的公知技術(shù)文獻。在此，執(zhí)行器相當于沖壓加工的模具(帶有材料輸送機構(gòu))，其根據(jù)端子的形狀、尺寸、電線的尺寸等進行單獨的設(shè)計、制作。并且根據(jù)待被端子壓接機加工的電線、端子的尺寸、種類以更換成各種執(zhí)行器的方式進行使用。
[0007]專利文獻1:日本特開2000-113744號公報
[0008]根據(jù)電線的種類(信號用、動力用)、電線的使用條件(電壓、電流)等的不同而使用了各種尺寸的上述壓接端子。與此相對應地，壓接機、執(zhí)行器、端子輸送裝置也具有各種尺寸。近年來，特別是為了能夠?qū)τ迷谄噭恿Φ确矫娴拇笮偷亩俗舆M行處理，需使用較長的壓接沖程(40mm等)的端子壓接機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的問題
[0010]本發(fā)明的目的在于，提供既能夠應對較長的壓接沖程(40mm等)也能夠應對較短的壓接沖程(30_等)的端子壓接機用執(zhí)行器等。而且，本發(fā)明的目的在于，提供在能夠應對較長的壓接沖程(40mm等)的同時能夠使裝置尺寸小型化、或能夠降低零件的制作成本的端子輸送裝置、端子壓接機用執(zhí)行器等。
[0011]用于解決問題的方案
[0012]本發(fā)明的端子輸送裝置用于輸送由要被壓接在電線端部的許多個端子排列起來而成的端子帶，其特征在于，該端子輸送裝置包括:桿，其被端子壓接機驅(qū)動；進給凸輪，其安裝于該桿；凸輪滾子，其用于與該進給凸輪的凸輪面相抵接；進給傳動杠，其朝向上述凸輪面對該凸輪滾子施力，該進給傳動杠與上述凸輪滾子的沿著上述凸輪面的移動相對應地以直線運動的方式進退移動；爪支架，其借助被該進給傳動杠進行擺動；及輸送爪，其搭載于該爪支架，并具有爪尖部，該爪尖部用于與形成于上述端子帶的卡爪孔相卡合，該輸送爪與上述爪支架的擺動相對應地輸送上述端子帶。
[0013]由于利用進行直線運動的進給凸輪、進給傳動杠和進行擺動運動的爪支架來輸送輸送爪，因此，能夠應對較長的壓接沖程(40_等)，并且能夠使裝置尺寸小型化、降低零件的制作成本。而且，若不利用帶有上述進給傳動杠的機構(gòu)，而是僅通過單純地將以往的凸輪板(進給凸輪)延長來應對壓接沖程的延長時，端子輸送裝置(執(zhí)行器)的高度變高，而可能無法安裝在現(xiàn)有的壓接機中。但是，在本發(fā)明中，通過代替以往的凸輪板而使用進行直線運動的進給凸輪和進給傳動杠，能夠?qū)?zhí)行器的高度抑制為較低，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)也能夠應對40mm的壓接沖程等的小型的裝置。
[0014]在本發(fā)明中，只需改變上述進給凸輪相對于上述桿的安裝位置和/或姿勢就也能夠應用在不同長短的沖程、向上進給、向下進給的任意作業(yè)中，從而，能夠利用一臺壓接機、執(zhí)行器進行多種作業(yè)。
[0015]在本發(fā)明的端子輸送裝置中，優(yōu)選的是，上述凸輪面的輪廓為圓弧部與傾斜角度為25°?35°的傾斜直線的組合。與復雜的曲線組合相比，能夠節(jié)省進給凸輪的加工勞力和時間，從而能夠降低零件成本。在該情況下，還優(yōu)選的是，在凸輪滾子開始與進給凸輪相接觸的時刻，凸輪滾子的頂端自凸輪面的傾斜輪廓部的頂端緣稍微懸起。由此能夠期待緩和凸輪滾子與凸輪面之間開始接觸時的接觸力的上升。
[0016]在上述端子輸送裝置中，能夠是，在上述進給傳動杠與上述爪支架之間安裝有進給臂，在該進給臂的上段部設(shè)有驅(qū)動點，該驅(qū)動點與上述進給傳動杠相連結(jié)，該驅(qū)動點伴隨著該進給傳動杠的直線運動而進退移動，在上述進給臂的中段部形成有長孔，該長孔與作為不動的準轉(zhuǎn)動支點的樞軸螺桿相對地滑動，并沿著將上述驅(qū)動點與上述樞軸螺桿中心連結(jié)起來的方向延伸，在上述進給臂的下段部形成有上述爪支架的安裝部。
[0017]進給臂的上段部的驅(qū)動點與進給傳動杠一起進行直線運動，因此，當欲使進給臂轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動支點不會為固定點。原因在于，若轉(zhuǎn)動支點固定，則驅(qū)動點就會被強制進行以轉(zhuǎn)動支點為中心的圓形軌跡運動。因此，采用了這樣的機構(gòu):當進給臂的驅(qū)動點做直線運動時，在轉(zhuǎn)動中心一點一點地下降(在長孔內(nèi)滑動)的同時進給臂進行轉(zhuǎn)動。由此，在將進行直線運動的進給傳動杠作為驅(qū)動源的同時輸送爪繪出轉(zhuǎn)動中心一邊下降進行轉(zhuǎn)動的軌跡，從而，能夠在較小的空間內(nèi)順暢地輸送端子帶。
[0018]本發(fā)明的端子壓接機用執(zhí)行器的特征在于，其具備:上述任一的端子輸送裝置；壓接器，其固定于上述桿的下端部，為端子壓接上模；砧座，其與該壓接器在上下方向上相對，為端子壓接下模；上述端子帶的輸送引導件；及執(zhí)行器基座，其用于搭載上述各部分。
[0019]在上述執(zhí)行器中，優(yōu)選的是，上述壓接器包括:金屬線壓接器，其用于將上述端子的金屬線扣環(huán)壓接在電線的導線部；及絕緣壓接器，其用于將上述端子的絕緣扣環(huán)壓接在電線的被覆層部，用于調(diào)節(jié)上述金屬線壓接器的在上下方向上的位置的壓接高度調(diào)整旋鈕設(shè)于上述桿的頂部前側(cè)，用于調(diào)節(jié)上述絕緣壓接器的在上下方向上的位置的絕緣高度調(diào)整旋鈕設(shè)于上述桿的中段部跟前側(cè)。
[0020]這樣，能夠在避免與桿的進給凸輪、凸輪滾子收納槽發(fā)生干涉的同時能夠?qū)航痈叨日{(diào)節(jié)旋鈕、絕緣高度調(diào)節(jié)旋鈕配置在容易操作的部位。而且，能夠使桿的高度、寬度等小型化。
[0021]本發(fā)明的端子壓接機的特征在于，其包括:壓頭升降機構(gòu)；執(zhí)行器設(shè)置臺，其用于搭載上述執(zhí)行器基座；及上述執(zhí)行器。本發(fā)明的壓接有端子的電線的制造方法的特征在于，該方法使用上述端子輸送裝置、上述執(zhí)行器、或上述端子壓接機來制造壓接有端子的電線。
[0022]發(fā)明的效果
[0023]采用本發(fā)明，能夠提供在能夠應對較長的壓接沖程(40mm等)的同時能夠使裝置尺寸小型化、能夠降低零件的制作成本的端子輸送裝置、端子壓接機用執(zhí)行器等。而且，能夠提供既能夠應對較長的壓接沖程(40mm等)也能夠應對較短的壓接沖程(30mm等)的端子壓接機用執(zhí)行器等。
【附圖說明】
[0024]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的壓接機中的執(zhí)行器的立體圖。
[0025]圖2是圖1中的執(zhí)行器的上半部分的分解立體圖。
[0026]圖3是說明通常的端子帶及壓接有端子的電線的圖，圖3的(A)是端子帶的俯視圖，圖3的(B)是端子帶的