一種新結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種新結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]執(zhí)行器是自動(dòng)化技術(shù)工具中接收控制信息并對(duì)受控對(duì)象施加控制作用的裝置。電動(dòng)執(zhí)行器具有取用能源方便容易、傳輸信號(hào)速度快、信號(hào)傳輸距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)以便于集中操作控制，且其精確度、靈敏度相對(duì)較高，與其他電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表配合方便、易操作且接線安裝簡(jiǎn)單。
[0003]在一些危險(xiǎn)性的場(chǎng)合，電動(dòng)執(zhí)行裝置能減輕人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人員的傷害?，F(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行裝置一般都有電動(dòng)和手動(dòng)兩種執(zhí)行方式，在電動(dòng)執(zhí)行過程中出現(xiàn)斷電或者其他故障時(shí)，通過電動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作，然而現(xiàn)有的電動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)在電力恢復(fù)后，需要人工操作將手動(dòng)執(zhí)行轉(zhuǎn)換到電動(dòng)執(zhí)行，浪費(fèi)了時(shí)間和效率并且現(xiàn)有的電動(dòng)執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于現(xiàn)場(chǎng)拆裝維修。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用安全、工作效率高的新結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器。
[0005]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種新結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器，包括兩端敞口的箱體、固定于箱體一端的箱蓋及固定于箱體另一端的法蘭，法蘭內(nèi)設(shè)置有第二軸承；在所述箱蓋內(nèi)設(shè)置有帶有第一軸承的手輪座，手輪固定連接在手輪座上；還包括貫穿第一軸承與第二軸承的輸出軸，在輸出軸上由上至下設(shè)置有彈簧擋墊、滑塊、蝸輪部件和錐形齒輪，彈簧擋墊設(shè)置在手輪座內(nèi)，所述滑塊與彈簧擋墊間設(shè)置有第一彈簧；還包括驅(qū)動(dòng)滑塊軸向移動(dòng)的凸輪部件，在蝸輪部件端面上設(shè)置偏心凸臺(tái)，該偏心凸臺(tái)可令凸輪部件在蝸輪部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與滑塊和蝸輪部件分離，滑塊與手輪座具有相互嵌合的結(jié)構(gòu)，滑塊與蝸輪部件具有相互嵌合的結(jié)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本發(fā)明使用的零部件少，拆裝方便，便于日常維護(hù)且占用空間小，加工成本低。且本發(fā)明提供一種電動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，當(dāng)出現(xiàn)需手動(dòng)操作的情況時(shí)，搬動(dòng)手柄，將凸輪部件支撐到蝸輪部件與滑塊之間；當(dāng)電力恢復(fù)后，執(zhí)行器會(huì)自動(dòng)由手動(dòng)執(zhí)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換到電動(dòng)執(zhí)行狀態(tài)，解決了人為手動(dòng)脫開的麻煩，提高了產(chǎn)品功能及效率。
[0007]優(yōu)選地:所述凸輪部件包括支架以及通過凸輪銷軸與支架連接的凸輪，在支架與凸輪之間設(shè)置有第二彈簧，第二彈簧一端固定在凸輪的凹槽內(nèi)、另一端通過螺釘固定在支架上，凸輪通過頂絲固定在轉(zhuǎn)軸上。
[0008]優(yōu)選地:所述箱蓋與箱體、箱體與法蘭、手輪與手輪座均采用連接螺栓固定。
[0009]優(yōu)選地:在手輪與手輪座連接處、第二軸承與法蘭連接處、手輪座與輸出軸之間均設(shè)置有唇形密封圈。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明中凸輪部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、手輪；2、手輪座；3、第一軸承；4、彈簧擋墊；5、滑塊；6、凸輪部件；7、蝸輪部件；8、箱蓋；9、箱體；10、第一彈簧；11、蝸桿；12、輸出軸；13、第二軸承；14、法蘭；15、錐形齒輪；16、支架；17、凸輪銷軸；18、凸輪；19、頂絲；20、第二彈簧；21、螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明如下:
[0014]參見圖1，本發(fā)明提供了一種新結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器，包括兩端敞口的箱體9、固定于箱體9 一端的箱蓋8及固定于箱體9另一端的法蘭14，法蘭14內(nèi)設(shè)置有第二軸承13。
[0015]本實(shí)施例中，在所述箱蓋8內(nèi)設(shè)置有帶有第一軸承3的手輪座2，手輪1固定連接在手輪座2上；還包括有貫穿第一軸承3與第二軸承13的輸出軸12，在第一軸承3與第二軸承13間的輸出軸12上，按照從第一軸承3到第二軸承13的方向，設(shè)置有彈簧擋墊4、滑塊5、蝸輪7和錐形齒輪15，彈簧擋墊4設(shè)置在手輪座2內(nèi)并通過平鍵與輸出軸12連接。
[0016]上述箱蓋8與箱體9、箱體9與法蘭14、手輪1與手輪座2均采用連接螺栓固定。
[0017]所述滑塊5與彈簧擋墊4之間設(shè)置有第一彈簧10，第一彈簧10 —端固定在彈簧擋墊4上、另一端固定在滑塊5的凹槽內(nèi)，滑塊5與蝸輪部件7之間設(shè)置有能夠使滑塊5軸向移動(dòng)的凸輪部件6，參見圖2，所述凸輪部件6包括支架16以及通過凸輪銷軸17與支架16連接的凸輪18，在支架16與凸輪18之間設(shè)置有第二彈簧20，第二彈簧20 —端固定在凸輪18凹槽內(nèi)，第二彈簧20另一端通過螺釘21固定在支架16上，凸輪18通過頂絲19固定在轉(zhuǎn)軸上。
[0018]電機(jī)帶動(dòng)蝸桿11驅(qū)動(dòng)蝸輪部件7，在蝸輪部件7端面上設(shè)置有偏心凸臺(tái)，該偏心凸臺(tái)可令凸輪部件6在蝸輪部件7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)自動(dòng)與滑塊5和蝸輪部件7分離。
[0019]滑塊5與手輪座2具有相互嵌合的結(jié)構(gòu)，滑塊5與蝸輪部件7具有相互嵌合的結(jié)構(gòu)。在滑塊5的兩端設(shè)有凸出部，一端可與蝸輪部件7上設(shè)有的凹槽相嵌合，另一端可與手輪座2側(cè)壁上開有的凹槽相嵌合。
[0020]本實(shí)施例中，在手輪1與手輪座2連接處、第二軸承13與法蘭14接觸處、手輪座2與輸出軸12之間均設(shè)置有唇形密封圈。
[0021]本發(fā)明具有零部件少、拆裝方便、便于日常維護(hù)、占用空間小、加工成本低的優(yōu)點(diǎn)，通過安裝凸輪部件6，在需手動(dòng)操作時(shí)，搬動(dòng)手柄，將凸輪部件6支撐到蝸輪部件7偏心凸臺(tái)與滑塊5之間，抬升滑塊5，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作；當(dāng)電力恢復(fù)后，執(zhí)行器會(huì)自動(dòng)由手動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到電動(dòng)狀態(tài)，解決了人為手動(dòng)脫開的麻煩，提高了產(chǎn)品功能及效率。
[0022]采用此種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)與電動(dòng)切換裝置的具體運(yùn)轉(zhuǎn)過程如下:
[0023]在電動(dòng)操作下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿11帶動(dòng)蝸輪部件7轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪部件6與滑塊5和蝸輪部件7相分離，滑塊5與蝸輪部件7相嵌合，隨蝸輪部件7旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動(dòng)輸出軸12轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]當(dāng)處在停電或故障情況下，動(dòng)力消失，蝸輪部件7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)搬動(dòng)手柄，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得凸輪部件6的支架16底部支撐在偏心凸臺(tái)上，支架16上部支撐在滑塊5底部，抬起滑塊5，此時(shí)滑塊5與手輪座2相嵌合，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪1帶動(dòng)滑塊5轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)輸出軸12轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]當(dāng)電力恢復(fù)時(shí)，蝸桿11開始帶動(dòng)蝸輪部件7轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)蝸輪部件7，蝸輪部件7端面上加工有偏心凸臺(tái)，當(dāng)偏心凸臺(tái)旋轉(zhuǎn)到夾角最小處，支架16與第二彈簧20自動(dòng)壓縮，使其自動(dòng)脫開落下，利用第一彈簧10的自動(dòng)壓縮力讓滑塊5下端與蝸輪部件7嵌合，恢復(fù)到電動(dòng)執(zhí)行狀態(tài)。
[0026]在遇到斷電或者其他故障時(shí)，本發(fā)明通過電動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作；在電力恢復(fù)后還可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)由手動(dòng)執(zhí)行狀態(tài)到電動(dòng)執(zhí)行狀態(tài)的切換，減少了手動(dòng)進(jìn)行切換的步驟，節(jié)省了操作時(shí)間，提高了產(chǎn)品的功能和使用效率。且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于現(xiàn)場(chǎng)拆裝維修。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于:包括兩端敞口的箱體(9)、固定于箱體(9)一端的箱蓋(8)及固定于箱體(9)另一端的法蘭(14)，法蘭(14)內(nèi)設(shè)置有第二軸承(13);在所述箱蓋(8)內(nèi)設(shè)置有帶有第一軸承(3)的手輪座(2)，手輪(1)固定連接在手輪座(2)上；還包括貫穿第一軸承⑶與第二軸承(13)的輸出軸(12)，在輸出軸(12)上由上至下設(shè)置有彈簧擋墊(4)、滑塊(5)、蝸輪部件(7)和錐形齒輪(15)，彈簧擋墊(4)設(shè)置在手輪座(2)內(nèi)，所述滑塊(5)與彈簧擋墊⑷間設(shè)置有第一彈簧(10);還包括驅(qū)動(dòng)滑塊(5)軸向移動(dòng)的凸輪部件￠)，在蝸輪部件(7)端面上設(shè)置偏心凸臺(tái)，該偏心凸臺(tái)可令凸輪部件(6)在蝸輪部件(7)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與滑塊(5)和蝸輪部件(7)分離，滑塊(5)與手輪座(2)具有相互嵌合的結(jié)構(gòu)，滑塊(5)與蝸輪部件(7)具有相互嵌合的結(jié)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的新結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于:所述凸輪部件(6)包括支架(16)以及通過凸輪銷軸(17)與支架(16)連接的凸輪(18)，在支架(16)與凸輪(18)之間設(shè)置有第二彈簧(20)，第二彈簧(20) —端固定在凸輪(18)的凹槽內(nèi)、另一端通過螺釘(21)固定在支架(16)上，凸輪(18)通過頂絲(19)固定在手動(dòng)轉(zhuǎn)軸上。3.如權(quán)利要求2所述的新結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于:所述箱蓋(8)與箱體(9)、箱體(9)與法蘭(14)、手輪(1)與手輪座(2)均采用連接螺栓固定。4.如權(quán)利要求3所述的新結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于:在手輪⑴與箱蓋⑶連接處、第二軸承(13)與法蘭(14)連接處、手輪座(2)與輸出軸(12)之間均設(shè)置有唇形密封圈。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種新結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器。包括兩端敞口的箱體、固定于箱體一端的箱蓋及固定于箱體另一端的法蘭，法蘭內(nèi)設(shè)置有第二軸承；在所述箱蓋內(nèi)設(shè)置有帶有第一軸承的手輪座，手輪固定連接在手輪座上；還包括貫穿第一軸承與第二軸承的輸出軸，在輸出軸上依次設(shè)置有彈簧擋墊、滑塊、蝸輪部件和錐形齒輪，彈簧擋墊設(shè)置在手輪座內(nèi)，所述滑塊與彈簧擋墊間設(shè)置有第一彈簧；還包括驅(qū)動(dòng)滑塊軸向移動(dòng)的凸輪部件，在蝸輪部件端面上設(shè)置偏心凸臺(tái)，該偏心凸臺(tái)可令凸輪部件在蝸輪部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與滑塊和蝸輪部件分離，滑塊與手輪座具有相互嵌合的結(jié)構(gòu)，滑塊與蝸輪部件具有相互嵌合的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用安全、工作效率高的新結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器。
【IPC分類】G05G1/12, H02K7/116
【公開號(hào)】CN105391239
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510929916
【發(fā)明人】吳健, 劉偉, 郝家智, 龐地
【申請(qǐng)人】天津市津達(dá)執(zhí)行器有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日