一種發(fā)動(dòng)機(jī)用執(zhí)行器懸臂動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及懸臂動(dòng)力裝置，尤其涉及用于大扭矩電動(dòng)執(zhí)行器懸臂動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在發(fā)動(dòng)機(jī)控制中，執(zhí)行器的功能是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為實(shí)際的機(jī)械輸出，近年來以電機(jī)為主的電氣系統(tǒng)逐步引入了執(zhí)行器的原理設(shè)計(jì)中，這類產(chǎn)品稱為電動(dòng)執(zhí)行器。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)功率的不斷增大，電動(dòng)執(zhí)行器的輸出扭矩不斷增加，一方面電機(jī)的軸向長(zhǎng)度不斷增長(zhǎng)，另一方面為了提高執(zhí)行器運(yùn)行的穩(wěn)定性，會(huì)在電機(jī)和輸出軸之間增加減速箱機(jī)構(gòu)。為了避免軸系的過定位，一般只將與輸出軸連接的減速箱固定在法蘭面上。這樣就形成了懸臂梁的結(jié)構(gòu)，在發(fā)動(dòng)機(jī)上長(zhǎng)期振動(dòng)的環(huán)境中使用時(shí)會(huì)導(dǎo)致徑向卡滯甚至卡死，從而造成電動(dòng)執(zhí)行器壽命減短或失效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是防止發(fā)動(dòng)機(jī)用執(zhí)行器裝配過程中產(chǎn)生過定位的前提下保證尾部支撐功能，減小震動(dòng)環(huán)境對(duì)此類電動(dòng)執(zhí)行器造成的影響。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)用執(zhí)行器懸臂動(dòng)力裝置，包括執(zhí)行器懸臂動(dòng)力軸系系統(tǒng)和徑向支撐系統(tǒng)，其中，執(zhí)行器懸臂動(dòng)力軸系系統(tǒng)包括電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、連接結(jié)構(gòu)和輸出軸；徑向支撐系統(tǒng)包括外罩殼、外部端蓋、外部鎖緊螺釘和內(nèi)部緊固螺釘；
[0005]電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)同軸連接，并且減速機(jī)構(gòu)通過連接件的一側(cè)與輸出軸連接，連接件的另一側(cè)連接外罩殼，使外罩殼罩住減速機(jī)構(gòu)和電機(jī)，尾部端蓋安裝于外罩殼，使尾部端蓋罩住電機(jī)的尾部；
[0006]外罩殼具有一個(gè)沉孔，沉孔的側(cè)壁設(shè)置有螺紋通孔，螺紋通孔設(shè)置有第一段和第二段，螺紋通孔的第一段的直徑小于第二段的直徑，第一段與沉孔直接地相連通，第二段通過第一段與沉孔相連通；螺釘通過螺紋通孔旋入沉孔的側(cè)壁。
[0007]進(jìn)一步地，沉孔直接比電機(jī)直徑大1?2mm。
[0008]進(jìn)一步地，外部鎖緊螺釘?shù)某叽绱笥趦?nèi)部鎖緊螺釘?shù)某叽纭?br>[0009]進(jìn)一步地，連接件為法蘭連接。
[0010]進(jìn)一步地，尾部端蓋通過鉚釘與外罩殼連接。
[0011]進(jìn)一步地，電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)同軸連接。
[0012]—種發(fā)動(dòng)機(jī)用執(zhí)行器懸臂動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)方法，包括以下步驟:
[0013]第一步，提供電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，并將減速機(jī)構(gòu)與電機(jī)同軸安裝；
[0014]第二步，提供連接件和輸出軸，并通過連接件的一側(cè)連接所述減速機(jī)構(gòu)和輸出軸；
[0015]第三步，通過連接件的另一側(cè)連接外罩殼，使外罩殼罩住減速機(jī)構(gòu)和電機(jī)，并將尾部端蓋安裝于外罩殼，使尾部端蓋罩住電機(jī)的尾部；
[0016]第四步，尾部端蓋設(shè)置有沉孔，同時(shí)將多顆內(nèi)部鎖緊螺釘旋入沉孔的側(cè)壁；
[0017]第五步，檢查發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行器是否卡滯，若卡滯則盡快消除卡滯以確保內(nèi)部鎖緊螺釘未對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行器懸臂動(dòng)力軸系系統(tǒng)的軸向運(yùn)動(dòng)造成影響。
[0018]進(jìn)一步地，還包括以下步驟:
[0019]第六步，同時(shí)將多顆外部緊固螺釘旋入沉孔的側(cè)壁；
[0020]第七步，檢查發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行器是否卡滯，若卡滯則盡快消除卡滯以確保外部緊固螺釘未對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行器懸臂動(dòng)力軸系系統(tǒng)的軸向運(yùn)動(dòng)造成影響。
[0021]進(jìn)一步地，沉孔的側(cè)壁設(shè)置有螺紋通孔，螺紋通孔設(shè)置有第一段和第二段，螺紋通孔的第一段的直徑小于第二段的直徑，第一段與沉孔直接地相連通，第二段通過第一段與沉孔相連通；內(nèi)部鎖緊螺釘通過螺紋通孔旋入沉孔的側(cè)壁。
[0022]進(jìn)一步地，尾部端蓋通過鉚釘與外罩殼連接。
[0023]進(jìn)一步地，外罩殼與連接件通過螺釘連接。
[0024]進(jìn)一步地，沉孔的直徑比電機(jī)的直徑大1?2mm。
[0025]進(jìn)一步地，外部鎖緊螺釘?shù)某叽绱笥趦?nèi)部鎖緊螺釘?shù)某叽纭?br>[0026]進(jìn)一步地，連接件為法蘭。
[0027]進(jìn)一步地，尾部端蓋通過鉚釘與外罩殼連接。
[0028]進(jìn)一步地，電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)同軸連接。
[0029]本發(fā)明提到的執(zhí)行器為大扭矩電動(dòng)執(zhí)行器。
[0030]在本發(fā)明的較佳實(shí)施方式中，提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)用執(zhí)行器懸臂動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)方法，包括以下步驟:
[0031]第一步，提供電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，并將減速機(jī)構(gòu)與電機(jī)同軸安裝；
[0032]第二步，提供連接件和輸出軸，并通過連接件的一側(cè)連接所述減速機(jī)構(gòu)和輸出軸；
[0033]第三步，通過連接件的另一側(cè)連接外罩殼，使外罩殼罩住減速機(jī)構(gòu)和電機(jī)，并將尾部端蓋安裝于外罩殼，使尾部端蓋罩住電機(jī)的尾部；
[0034]第四步，尾部端蓋設(shè)置有沉孔，同時(shí)將多顆內(nèi)部鎖緊螺釘旋入沉孔的側(cè)壁；
[0035]第五步，檢查發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行器是否卡滯，若卡滯則盡快消除卡滯以確保內(nèi)部鎖緊螺釘未對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行器懸臂動(dòng)力軸系系統(tǒng)的軸向運(yùn)動(dòng)造成影響。
[0036]進(jìn)一步地，還包括以下步驟:
[0037]第六步，同時(shí)將多顆外部緊固螺釘旋入沉孔的側(cè)壁；
[0038]第七步，檢查發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行器是否卡滯，若卡滯則盡快消除卡滯以確保外部緊固螺釘未對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行器懸臂動(dòng)力軸系系統(tǒng)的軸向運(yùn)動(dòng)造成影響。
[0039]沉孔的側(cè)壁設(shè)置有螺紋通孔，螺紋通孔設(shè)置有第一段和第二段，螺紋通孔的第一段的直徑小于第二段的直徑，第一段與沉孔直接地相連通，第二段通過第一段與沉孔相連通；內(nèi)部鎖緊螺釘通過螺紋通孔旋入沉孔的側(cè)壁。尾部端蓋通過鉚釘與外罩殼連接。外罩殼與連接件通過螺釘連接。沉孔的直徑比電機(jī)的直徑大1?2_。外部鎖緊螺釘?shù)某叽绱笥趦?nèi)部鎖緊螺釘?shù)某叽纭＿B接件為法蘭。尾部端蓋通過鉚釘與外罩殼連接。電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)同軸連接。
[0040]本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)用執(zhí)行器懸臂動(dòng)力裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、可靠性及壽命高等優(yōu)點(diǎn)，避免裝配中軸系的過定位，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期震動(dòng)下也可以避免徑向卡滯甚至卡死，從而避免電動(dòng)執(zhí)行器壽命的減短或失效。
[0041]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
【附圖說明】
[0042]圖1是本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)用執(zhí)行器懸臂動(dòng)力裝置的軸系系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖2是本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)用執(zhí)行器懸臂動(dòng)力裝置的徑向支撐系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖3是本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)用執(zhí)行器懸臂動(dòng)力裝置的尾部端蓋的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)示意圖。
[0045]圖4是本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)用執(zhí)行器懸臂動(dòng)力裝置的尾部端蓋的螺紋通孔的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)用執(zhí)行器懸臂動(dòng)力裝置，包括執(zhí)行器懸臂動(dòng)力軸系系統(tǒng)和徑向支撐系統(tǒng)，其中，執(zhí)行器懸臂動(dòng)力軸系系統(tǒng)包括電機(jī)1、減速機(jī)構(gòu)2、用于