一種帶有溫控制冷結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶有溫控制冷結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器。它包括電氣控制箱、行限控制箱和制冷控制箱，制冷控制箱與電氣控制箱連接，電氣控制箱與行限控制箱連接；制冷控制箱由箱體、箱蓋和端蓋構(gòu)成，箱體內(nèi)安裝有壓縮機(jī)、冷凝器、冷卻風(fēng)扇、干燥過濾器、底板、風(fēng)扇支架、連桿、微型電機(jī)、微型齒輪盒、分液筒和三分叉導(dǎo)管；電氣控制箱和行限控制箱箱體內(nèi)安裝有溫度傳感器、蒸發(fā)器和毛細(xì)管。利用溫度傳感器對(duì)電氣控制箱和行限控制箱的溫度進(jìn)行監(jiān)控，通過增加溫控制冷結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，形成制冷回路，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)部關(guān)鍵部分的溫控。從而避免了一旦電氣控制箱和行限控制箱溫度過高，自動(dòng)化控制部分便很容易損壞，從而造成整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)無法正常使用的問題。
【專利說明】一種帶有溫控制冷結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)執(zhí)行器，特別涉及一種帶有溫控制冷結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器。

【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)執(zhí)行器主要應(yīng)用于各種自動(dòng)化綜合系統(tǒng)中，但隨著社會(huì)以及各項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)執(zhí)行器的使用環(huán)境變得越來越惡劣，對(duì)其要求也變得越來越高。對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的要求主要體現(xiàn)在對(duì)其溫度的要求，就是適用于高溫環(huán)境。電動(dòng)執(zhí)行器主要分為電機(jī)、電氣控制、減速器三部分，而三部分同時(shí)都對(duì)高溫環(huán)境有要求，電機(jī)過熱具有熱保護(hù)功能，減速器機(jī)械部分需要高溫潤滑油來減少各機(jī)械部件的磨損，電氣控制部分主要是電氣控制箱和行限控制箱，方式主要是隔熱。例如鍋爐附近高溫區(qū)、電廠、化工等領(lǐng)域若使用普通的電動(dòng)執(zhí)行器，其工作環(huán)境溫度一般只能在-20°C至70°C，如果工作環(huán)境溫度再高就需要高溫型電動(dòng)執(zhí)行器，高溫電動(dòng)執(zhí)行器也只是能在高溫環(huán)境短暫使用，一旦高溫使用時(shí)間過長，即使機(jī)械部分的潤滑油可以適應(yīng)高溫，而其中的電氣主控板以及行限的凸輪、電位器必然發(fā)生損壞，致使整體電動(dòng)執(zhí)行器無法使用。
[0003]眾多國內(nèi)外制造商在開發(fā)新的電動(dòng)執(zhí)行器都考慮到了高溫問題，普遍都是采用隔熱、高溫潤滑油等方式，這種方式都是治標(biāo)不治本，也就是說，一旦電氣控制箱以及行限控制箱部分受熱，自動(dòng)化控制部分便很容易損壞，從而造成整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)無法正常使用，系統(tǒng)進(jìn)行維修或更換會(huì)影響正常生產(chǎn)，不僅增加設(shè)備維修成本，同時(shí)影響生產(chǎn)效率。
[0004]目前市場對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器必須適應(yīng)高溫環(huán)境，即便是做不到長時(shí)間適應(yīng)高溫環(huán)境，也必須在一定時(shí)間內(nèi)能夠保證使用。因此對(duì)高溫的適應(yīng)能力就是制約電動(dòng)執(zhí)行器使用的一個(gè)重大問題，需要亟待解決。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和缺陷，本發(fā)明提供一種帶有溫控制冷結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器。本發(fā)明結(jié)合電動(dòng)執(zhí)行器的自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過安裝溫度傳感器，對(duì)關(guān)鍵位置進(jìn)行溫度監(jiān)測，同時(shí)增加全新設(shè)計(jì)的簡易智能制冷控制箱，制冷控制箱采用壓縮機(jī)、冷凝器等來實(shí)現(xiàn)制冷，依靠控制電路來實(shí)現(xiàn)對(duì)所需要制冷位置的制冷，以達(dá)到從電動(dòng)執(zhí)行器自身來適應(yīng)高溫環(huán)境，從而增加其使用的穩(wěn)定性和自身的適應(yīng)能力以及應(yīng)變能力。
[0006]本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種帶有溫控制冷結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于:包括電氣控制箱、行限控制箱和制冷控制箱，制冷控制箱與電氣控制箱連接，電氣控制箱與行限控制箱連接；制冷控制箱由箱體、箱蓋和端蓋構(gòu)成，箱體內(nèi)安裝有壓縮機(jī)、冷凝器、冷卻風(fēng)扇、干燥過濾器、底板、風(fēng)扇支架、連桿、微型電機(jī)、微型齒輪盒、分液筒和三分叉導(dǎo)管；電氣控制箱箱體和行限控制箱箱體內(nèi)分別安裝有溫度傳感器、蒸發(fā)器和毛細(xì)管。
[0007]本發(fā)明所述箱體外底部的四個(gè)角上分別設(shè)有支撐柱，每個(gè)支撐柱中間留有螺紋孔，底板通過箱體內(nèi)底部設(shè)有的安裝孔與支撐柱固定連接；箱體內(nèi)后端底部兩側(cè)分別設(shè)有長方形孔，箱體內(nèi)底部兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌凹槽，連桿的兩長臂置于導(dǎo)軌凹槽中，且兩長臂前端穿過長方形孔伸出箱體與端蓋固定連接，連桿在打開或者關(guān)閉端蓋時(shí)在導(dǎo)軌凹槽中滑動(dòng)；箱體內(nèi)后面板上設(shè)有安裝兩個(gè)冷卻風(fēng)扇的圓形孔，關(guān)閉端蓋時(shí)，則端蓋套在圓形孔外側(cè)凸出的外沿上；冷凝器和風(fēng)扇支架分別固定在底板上；冷卻風(fēng)扇安裝在風(fēng)扇支架上；微型電機(jī)通過齒輪與微型齒輪盒連接，同時(shí)一起固定在底板上，微型齒輪盒的輸出軸穿過連桿中間的孔用螺母緊固；壓縮機(jī)、干燥過濾器和分液筒分別固定在底板上。
[0008]本發(fā)明所述的壓縮機(jī)的輸出端通過導(dǎo)管與冷凝器的輸入端相連接；冷凝器的輸出端通過導(dǎo)管與干燥過濾器的輸入端相連接；干燥過濾器的輸出端與三分叉導(dǎo)管的輸入端連接；三分叉導(dǎo)管的輸出端分別通過導(dǎo)管與電氣控制箱箱體和行限控制箱箱體內(nèi)的毛細(xì)管連接；毛細(xì)管與蒸發(fā)器連接；蒸發(fā)器通過導(dǎo)管與箱體內(nèi)的分液筒連接；分液筒與壓縮機(jī)的輸入端連接，以此構(gòu)成制冷系統(tǒng)回路。
[0009]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:利用溫度傳感器對(duì)電氣控制箱和行限控制箱的溫度進(jìn)行監(jiān)控，通過增加溫控制冷結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，形成制冷回路，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)部關(guān)鍵部分的溫控。從而避免了一旦電氣控制箱和行限控制箱溫度過高，自動(dòng)化控制部分便很容易損壞，從而造成整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)無法正常使用的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的外形側(cè)視圖(未安裝手輪)；
圖2是本發(fā)明的制冷控制箱的裝配正視示意圖(注:已安裝冷卻風(fēng)扇，未蓋箱蓋)；
圖3是本發(fā)明的制冷控制箱的裝配正視示意圖(注:未安裝冷卻風(fēng)扇，未蓋箱蓋)；
圖4是本發(fā)明的制冷控制箱的裝配正視示意圖(注:已蓋箱蓋)；
圖5是圖4的A-A剖視圖；
圖6是本發(fā)明的電氣/行限控制箱的裝配俯視示意圖；
圖7是本發(fā)明的端蓋放大圖；
圖8是本發(fā)明的風(fēng)扇支架放大圖；
圖9是本發(fā)明的連桿放大圖；
圖10是本發(fā)明的連接螺母放大圖；
圖11是本發(fā)明的行限/電氣控制箱箱體立體圖；
圖12是本發(fā)明的制冷控制箱箱體正視圖；
圖13是本發(fā)明的制冷控制箱后視圖；
圖14是本發(fā)明的制冷控制箱箱體的立體圖；
圖15是本發(fā)明的制冷控制箱箱蓋示意圖；
圖16是本發(fā)明的制冷系統(tǒng)工作原理框圖；
圖17是本發(fā)明的制冷控制電路框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
參照?qǐng)D1至圖14，一種帶有溫控制冷結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器包括電氣控制箱、行限控制箱和制冷控制箱，制冷控制箱與電氣控制箱連接，電氣控制箱與行限控制箱連接；制冷控制箱由箱體14、箱蓋15和端蓋16構(gòu)成，箱體14內(nèi)安裝有壓縮機(jī)2、冷凝器3、冷卻風(fēng)扇4、干燥過濾器5、底板8、風(fēng)扇支架9、連桿10、微型電機(jī)12、微型齒輪盒13、分液筒18和三分叉導(dǎo)管19 ；電氣控制箱箱體20和行限控制箱箱體21內(nèi)分別安裝有溫度傳感器1、蒸發(fā)器6和毛細(xì)管7。
[0012]本發(fā)明的箱體14外底部的四個(gè)角上分別設(shè)有支撐柱14.1 (支撐柱的長度可根據(jù)具體電動(dòng)執(zhí)行器的型號(hào)做出調(diào)整)，每個(gè)支撐柱中間留有螺紋孔，底板8通過箱體14內(nèi)底部設(shè)有的安裝孔與支撐柱14.1固定連接；箱體14內(nèi)后端底部兩側(cè)分別設(shè)有長方形孔14.2，箱體14內(nèi)底部兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌凹槽14.3，連桿10的兩長臂置于導(dǎo)軌凹槽14.3中，且兩長臂前端穿過長方形孔14.2伸出箱體14與端蓋16固定連接，連桿10在打開或者關(guān)閉端蓋16時(shí)在導(dǎo)軌凹槽14.3中滑動(dòng)；箱體14內(nèi)后面板上設(shè)有安裝冷卻風(fēng)扇4的兩個(gè)圓形孔14.4，關(guān)閉端蓋16時(shí)，端蓋16套在圓形孔14.4外側(cè)凸出的外沿上；冷凝器3和風(fēng)扇支架9分別固定在底板8上；冷卻風(fēng)扇4安裝在風(fēng)扇支架9上；微型電機(jī)12通過齒輪與微型齒輪盒13連接，同時(shí)一起固定在底板8上，微型齒輪盒13的輸出軸穿過連桿10中間的孔用螺母緊固；壓縮機(jī)2、干燥過濾器5和分液筒18分別固定在底板8上。
[0013]參照?qǐng)D16，壓縮機(jī)2的輸出端通過導(dǎo)管與冷凝器3的輸入端相連接；冷凝器3的輸出端通過導(dǎo)管與干燥過濾器5的輸入端相連接；干燥過濾器5的輸出端與三分叉導(dǎo)管19的輸入端連接；三分叉導(dǎo)管19的輸出端分別通過導(dǎo)管與電氣控制箱箱體20和行限控制箱箱體21內(nèi)的毛細(xì)管7連接；毛細(xì)管7與蒸發(fā)器6連接；蒸發(fā)器6通過導(dǎo)管與箱體14內(nèi)的分液筒18連接；分液筒18與壓縮機(jī)2的輸入端連接，以此構(gòu)成制冷系統(tǒng)回路。
[0014]壓縮機(jī)2接通電源后，經(jīng)過壓縮，排出高壓高溫蒸氣，蒸氣通過冷凝器3冷凝，接著通過干燥過濾器5進(jìn)入三分叉導(dǎo)管19，通過與之連接的毛細(xì)管7分別進(jìn)入電氣控制箱和行限控制箱的蒸發(fā)器6 (可根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場情況選擇是否接入減速器)，通過蒸發(fā)器6冷卻降溫后，最后通過分液筒18回到壓縮機(jī)2內(nèi)進(jìn)行下一輪制冷循環(huán)。
[0015]參照?qǐng)D1、圖2、圖11和圖12，電氣控制箱箱體20底部設(shè)有四個(gè)凸出孔20.1，凸出孔20.1與制冷控制箱箱體14頂部設(shè)有的四個(gè)凸出孔14.5相對(duì)應(yīng)，該凸出孔分別用于信號(hào)線輸入、信號(hào)線輸出、制冷輸出、制冷回流使用(也可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整)。電氣控制箱箱體20與制冷控制箱箱體14通過相對(duì)應(yīng)的凸出孔套上連接螺母11用銷子固定。
[0016]參照?qǐng)D6和圖11，電氣控制箱箱體20和行限控制箱箱體21內(nèi)底部均設(shè)有溫度傳感器I的安裝凸臺(tái)20.3，在凸臺(tái)20.3上設(shè)有固定溫度傳感器I的安裝孔；電氣控制箱箱體20和行限控制箱箱體21內(nèi)底部還設(shè)有用于安裝蒸發(fā)器6的圍擋17 ;行限控制箱箱體21內(nèi)底部同時(shí)設(shè)有凸出孔20.1，毛細(xì)管7分別安裝在電氣控制箱箱體20和行限控制箱箱體21內(nèi)底部設(shè)有的凸出孔20.1位置上，電氣控制箱箱體20和行限控制箱箱體21的側(cè)面分別設(shè)有三個(gè)相對(duì)應(yīng)的連接孔20.2，連接孔用于信號(hào)線和制冷導(dǎo)管穿過，以及一個(gè)用于對(duì)外信號(hào)線纜的輸入孔。
[0017]參照?qǐng)D4、圖14和圖15，箱體14的前端面設(shè)有安裝O型圈的凹槽14.6，箱蓋15對(duì)應(yīng)設(shè)有安裝O型圈的凹槽15.1，箱體14與箱蓋15通過安裝O型圈并根據(jù)其上的螺紋孔用螺釘密封固定。
[0018]參照?qǐng)D17，本發(fā)明工作原理及溫控調(diào)節(jié)過程如下:電動(dòng)執(zhí)行器在連接好電源后正常運(yùn)行，溫度傳感器I分別對(duì)電氣控制箱和行限控制箱的內(nèi)部溫度進(jìn)行監(jiān)測。一旦出現(xiàn)箱體內(nèi)部溫度超過指定溫度，則輸出信號(hào)，信號(hào)通過信號(hào)放大電路和A/D轉(zhuǎn)換進(jìn)入單片機(jī)控制電路，將冷卻風(fēng)扇4和壓縮機(jī)2接通電源，通過制冷回路開始制冷降溫，同時(shí)單片機(jī)控制電路其中的計(jì)時(shí)電路部分開始將微型電機(jī)12接通電源，通過微型電機(jī)連接的微型齒輪盒13來推動(dòng)連桿10，連桿10沿著制冷控制箱箱體14的導(dǎo)軌凹槽14.3向外推動(dòng)與之連接的端蓋16，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)打開端蓋16，然后斷開電源，使冷凝器3和冷卻風(fēng)扇4可以順利排風(fēng)散熱；在制冷一端時(shí)間后，溫度傳感器監(jiān)測電氣控制箱和行限控制箱的內(nèi)部溫度，箱體內(nèi)的溫度低于指定溫度時(shí)，傳感器輸出信號(hào)，經(jīng)過單片機(jī)控制電路將冷卻風(fēng)扇4和壓縮機(jī)2斷開電源，中斷了該制冷系統(tǒng)的制冷，同時(shí)單片機(jī)控制電路其中的計(jì)時(shí)電路將微型電機(jī)12接通電源，通過與之連接的微型齒輪盒13拉動(dòng)連桿10，連桿10同樣沿著制冷控制箱箱體14的導(dǎo)軌凹槽14.3向內(nèi)拉動(dòng)端蓋16，在規(guī)定內(nèi)關(guān)閉端蓋16，然后斷開電源，此時(shí)完成了制冷控制箱的密閉，從而完成一個(gè)完整的溫控調(diào)節(jié)過程。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有溫控制冷結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于:包括電氣控制箱、行限控制箱和制冷控制箱，制冷控制箱與電氣控制箱連接，電氣控制箱與行限控制箱連接；制冷控制箱由箱體(14)、箱蓋(15)和端蓋(16)構(gòu)成，箱體(14)內(nèi)安裝有壓縮機(jī)(2)、冷凝器(3)、冷卻風(fēng)扇(4)、干燥過濾器(5)、底板(8)、風(fēng)扇支架(9)、連桿(10)、微型電機(jī)(12)、微型齒輪盒(13)、分液筒(18)和三分叉導(dǎo)管(19)； 電氣控制箱箱體(20)和行限控制箱箱體(21)內(nèi)分別安裝有溫度傳感器(I)、蒸發(fā)器(6)和毛細(xì)管(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種帶有溫控制冷結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于:所述的箱體(14)外底部的四個(gè)角上分別設(shè)有支撐柱(14.1)，每個(gè)支撐柱中間留有螺紋孔，底板(8)通過箱體(14)內(nèi)底部設(shè)有的安裝孔與支撐柱(14.1)固定連接；箱體(14)內(nèi)后端底部兩側(cè)分別設(shè)有長方形孔(14.2)，箱體(14)內(nèi)底部兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌凹槽(14.3)，連桿(10)的兩長臂置于導(dǎo)軌凹槽(14.3)中，且兩長臂前端穿過長方形孔(14.2)伸出箱體(14)與端蓋(16)固定連接，連桿(10)在打開或者關(guān)閉端蓋(16)時(shí)在導(dǎo)軌凹槽(14.3)中滑動(dòng)；箱體(14)內(nèi)后面板上設(shè)有安裝冷卻風(fēng)扇(4)的兩個(gè)圓形孔(14.4)，關(guān)閉端蓋(16)時(shí)，端蓋(16)套在圓形孔(14.4)外側(cè)凸出的外沿上；冷凝器(3)和風(fēng)扇支架(9)分別固定在底板(8)上；冷卻風(fēng)扇(4)安裝在風(fēng)扇支架(9)上；微型電機(jī)(12)通過齒輪與微型齒輪盒(13)連接，同時(shí)一起固定在底板(8)上，微型齒輪盒(13)的輸出軸穿過連桿(10)中間的孔用螺母緊固；壓縮機(jī)(2 )、干燥過濾器(5 )和分液筒(18 )分別固定在底板(8 )上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種帶有溫控制冷結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于:所述的壓縮機(jī)(2)的輸出端通過導(dǎo)管與冷凝器(3)的輸入端相連接；冷凝器(3)的輸出端通過導(dǎo)管與干燥過濾器(5)的輸入端相連接；干燥過濾器(5)的輸出端與三分叉導(dǎo)管(19)的輸入端連接；三分叉導(dǎo)管(19)的輸出端分別通過導(dǎo)管與電氣控制箱箱體(20)和行限控制箱箱體(21)內(nèi)的毛細(xì)管(7)連接；毛細(xì)管(7)與蒸發(fā)器(6)連接；蒸發(fā)器(6)通過導(dǎo)管與箱體(14)內(nèi)的分液筒(18)連接；分液筒(18)與壓縮機(jī)(2)的輸入端連接，以此構(gòu)成制冷系統(tǒng)回路。
4.如權(quán)利要求1所述的一種帶有溫控制冷結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于:所述箱體(14)的前端面設(shè)有安裝O型圈的凹槽(14.6)，箱蓋(15)對(duì)應(yīng)設(shè)有安裝O型圈的凹槽(15.1)，箱體(14)與箱蓋(15)通過安裝O型圈密封固定。
5.如權(quán)利要求1所述的一種帶有溫控制冷結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于:所述的電氣控制箱箱體(20)底部設(shè)有凸出孔(20.1)，凸出孔(20.1)與制冷控制箱箱體(14)頂部設(shè)有的凸出孔(14.5)相對(duì)應(yīng)，電氣控制箱箱體(20)與制冷控制箱箱體(14)通過相對(duì)應(yīng)的凸出孔套上連接螺母(11)用銷子固定。
6.如權(quán)利要求1所述的一種帶有溫控制冷結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于:所述的電氣控制箱箱體(20)和行限控制箱箱體(21)內(nèi)底部均設(shè)有溫度傳感器(I)的安裝凸臺(tái)(20.3),在安裝凸臺(tái)(20.3)上設(shè)有固定溫度傳感器(I)的安裝孔；電氣控制箱箱體(20)和行限控制箱箱體(21)內(nèi)底部還設(shè)有用于安裝蒸發(fā)器(6)的圍擋(17);行限控制箱箱體(21)內(nèi)底部同時(shí)設(shè)有凸出孔(20.1)，所述的毛細(xì)管(7)分別安裝在電氣控制箱箱體(20)和行限控制箱箱體(21)內(nèi)底部設(shè)有的凸出孔(20.1)位置上，電氣控制箱箱體(20)和行限控制箱箱體(21)的側(cè)面分別設(shè)有三個(gè)相對(duì)應(yīng)的連接孔(20.2)。
【文檔編號(hào)】H05K7/18GK104320958SQ201410595630
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】劉璘, 李偉剛 申請(qǐng)人:天津津伯儀表技術(shù)有限公司