一種軌道輸送定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子管座裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種軌道輸送定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子管座用于固定電子器件，按現(xiàn)有技術(shù)，電子器件批量固定在電子管座上，需要專用的設(shè)備，以提高生產(chǎn)加工的效率。為使電子器件能夠批量固定在電子管座上，電子管座需按序排列在專用的載板上，載板在專用設(shè)備的運輸軌道上運行，到達預(yù)定工位時，專用設(shè)備的定位裝置對載板進行定位，此時，電子器件可批量地固定在電子管座上。之后，運輸軌道將載板運輸至下一工位。由于載板上的電子管座上已固定電子器件，使得電子管座的總質(zhì)量增加，其慣性增加。當載板到達預(yù)定工位時，運輸軌道上的定位裝置將對其進行阻擋，則電子管座在慣性的作用下可能脫離載板上的原置放位置或在載板上傾倒，如此，導(dǎo)致電子管座無序地置放在載板上，同時可能導(dǎo)致電子器件受到損傷，進而影響下一操作工序的正常進行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:已固定有電子器件的電子管座，有序地排列在載板上，載板通過運輸軌道進入下一工位時，運輸軌道上的定位裝置將對其進行阻擋，電子管座在慣性的作用下可能脫離載板上的原置放位置或在載板上傾倒，導(dǎo)致電子管座無序地置放在載板上，同時可能導(dǎo)致電子器件受到損傷，進而影響下一操作工序的正常進行。
[0004]本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種軌道輸送定位系統(tǒng)，包括運輸軌道機構(gòu)、載板。所述運輸軌道機構(gòu)包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌、皮帶輸送裝置、第一定位裝置。所述皮帶輸送裝置和第一定位裝置位于第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，所述皮帶輸送裝置包括輸送皮帶，所述載板置放于輸送皮帶上且位于第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌之間。所述第一定位裝置包括感應(yīng)器、一根旋轉(zhuǎn)桿、兩個旋轉(zhuǎn)塊、兩個彈簧、兩個定位塊、一個氣缸、一個氣缸座，所述旋轉(zhuǎn)桿兩端樞接在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上，所述兩個旋轉(zhuǎn)塊固定在旋轉(zhuǎn)桿上，所述彈簧的一端固定在旋轉(zhuǎn)塊上，所述定位塊固定在彈簧的另一端，所述氣缸的活塞桿與一旋轉(zhuǎn)塊鉸接，所述氣缸的氣缸體鉸接在氣缸座上，所述氣缸座固定在第一導(dǎo)軌上。
[0005]按上述技術(shù)方案，載有電子管座和電子器件的載板在皮帶輸送裝置的驅(qū)動下沿第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌運行。當載板即將到達預(yù)定工位時，安裝在第二導(dǎo)軌上的感應(yīng)器感應(yīng)，第一定位裝置中的氣缸得到感應(yīng)器的信號后開始動作，氣缸的活塞桿推動旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)塊帶動旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)一定角度后，其上的定位塊由原來的低于載板底面的高度變換為高于載板底面的高度，進而可阻擋載板的前行。由于定位塊通過彈簧安裝在旋轉(zhuǎn)塊上，當載板接觸到定位塊時，定位塊對載板有一個緩沖作用，使載板逐漸且平穩(wěn)地停止在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上。如此，電子管座可安然地處于載板上的原置放位置，避免電子管座因慣性而移位或傾倒，亦避免了電子器件可能受到的損傷，以保證下一操作工序的正常進行。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述定位塊包括上圓柱體和下圓柱體，所述上圓柱體和下圓柱體疊加，所述上圓柱體的直徑大于下圓柱體的直徑。當定位塊對載板進行阻擋時，所述定位塊的上圓柱體的下底面與載板的頂面齊平，如此，上圓柱體的下底面對載板有一限位作用，以防止載板向上躍起而脫離第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述運輸軌道機構(gòu)還包括第二定位裝置，所述第二定位裝置包括一根旋轉(zhuǎn)桿、兩個旋轉(zhuǎn)塊、兩個彈簧、兩個定位塊、一個氣缸、一個氣缸座，所述旋轉(zhuǎn)桿兩端樞接在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上，所述兩個旋轉(zhuǎn)塊固定在旋轉(zhuǎn)桿上，所述彈簧的一端固定在旋轉(zhuǎn)塊上，所述定位塊固定在彈簧的另一端，所述氣缸的活塞桿與一旋轉(zhuǎn)塊鉸接，所述氣缸的氣缸體鉸接在氣缸座上，所述氣缸座固定在第二導(dǎo)軌上，所述第一定位裝置的定位塊與第二定位裝置的定位塊沿第一導(dǎo)軌或第二導(dǎo)軌的長度方向相距一塊載板長度的距離。所述第二定位裝置與第一定位裝置的結(jié)構(gòu)基本相同，所不同的是，第二定位裝置的氣缸座固定在第二導(dǎo)軌上，而第一定位裝置的氣缸座固定在第一導(dǎo)軌上。所述第二定位裝置和第一定位裝置均在感應(yīng)器的控制下動作。作為對上述第二定位裝置的一種改進，所述定位塊包括上圓柱體和下圓柱體，所述上圓柱體和下圓柱體疊加，所述上圓柱體的直徑大于下圓柱體的直徑。所述第二定位裝置的作用有二:一是將已被第一定位裝置限位的載板進行進一步的定位；二是對下一載板進行限位。
[0008]作為本發(fā)明的進一步說明，所述皮帶輸送裝置還包括傳輸帶輪、動力桿、動力帶輪、電機，所述傳輸帶輪安裝在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)壁上，所述輸送皮帶安裝在傳輸帶輪上，所述動力桿兩頂端樞接在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上，所述傳輸帶輪中的兩個固定在動力桿兩端處，所述動力帶輪固定在動力桿上，所述電機通過帶輪將動力傳遞給動力帶輪。動力帶輪的旋轉(zhuǎn)帶動動力桿旋轉(zhuǎn)，動力桿帶動動力桿兩端處的運輸帶輪旋轉(zhuǎn)，運輸帶輪驅(qū)動輸送皮帶運行，輸送皮帶驅(qū)動第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)壁上的其他運輸帶輪旋轉(zhuǎn)，如此，輸送皮帶在運輸帶輪的作用下作循環(huán)運動，載板即位于輸送皮帶上。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述運輸軌道機構(gòu)還包括限位板，所述限位板安裝在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上且位于第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌之間。按第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的傳輸方向，所述限位板位于第一定位裝置的前方。若第一定位裝置未將載板限制住，即載板突破第一定位裝置的限制，則限位板可對載板進行限制。
[0010]作為本發(fā)明的進一步說明，所述載板上開設(shè)若干載孔。每個載孔中置放一個電子管座。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0012]圖1為本發(fā)明一種軌道輸送定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1中運輸軌道機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為圖2中從右上方觀察所述運輸軌道機構(gòu)所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為圖2中皮帶輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為圖3中第一定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為圖2中第二定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7為圖1中載板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中符號說明:
[0020]10 —運輸軌道機構(gòu)；11 —第一導(dǎo)軌；12 —第二導(dǎo)軌；13 —皮帶輸送裝置；131 —傳輸帶輪；132 —動力桿；133 —動力帶輪；134 —電機；14 一第一定位裝置；141 一感應(yīng)器；142 —旋轉(zhuǎn)桿；143 —旋轉(zhuǎn)塊；144 一彈簧；145 —定位塊；146 —氣缸；147 —氣缸座；15 —第二定位裝置；151 —旋轉(zhuǎn)桿；152 —旋轉(zhuǎn)塊；153 —彈簧；154 —定位塊；155 —氣缸；156 —氣缸座；16 —限位板；
[0021]20 一載板；200 —載孔。
【具體實施方式】
[0022]如圖1所示，一種軌道輸送定位系統(tǒng)，包括運輸軌道機構(gòu)10、載板20。
[0023]如圖2所示，所述運輸軌道機構(gòu)10包括第一導(dǎo)軌11和第二導(dǎo)軌12、皮帶輸送裝置13、第一定位裝置14、第二定位裝置15、限位板16。
[0024]如圖2、圖3所示，所述皮帶輸送裝置13位于第一導(dǎo)軌11和第二導(dǎo)軌12的內(nèi)側(cè)。如圖4所示，所述皮帶輸送裝置13包括輸送皮帶、傳輸帶輪131、動力桿132、動力帶輪133、電機134，所述傳輸帶輪131安裝在第一導(dǎo)軌11和第二導(dǎo)軌12的內(nèi)側(cè)壁上，所述輸送皮帶安裝在傳輸帶輪131上，所述動力桿132兩頂端樞接在第一導(dǎo)軌11和第二導(dǎo)軌12上，所述傳輸帶輪131中的兩個固定在動力桿132兩端處，所述動力帶輪133固定在動力桿132上，所述電機134通過帶輪將動力傳遞給動力帶輪133。
[0025]如圖2、圖3所示，所述第一定位裝置14位于第一導(dǎo)軌11和第二導(dǎo)軌12的內(nèi)側(cè)。如圖5所示，所述第一定位裝置14包括感應(yīng)器141 (如圖2所示)、一根旋轉(zhuǎn)桿