本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機械，特別是在大型農(nóng)場使用的一種軌道式定點澆水系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)在的農(nóng)活，大多數(shù)還是依靠人工完成；即使是農(nóng)用機械也只能完成頻率低的作業(yè)，如一年耕地1-3次，一年施肥1-3次，如果每天都用無人機進行澆水，成本將超過農(nóng)作物的收入；對于混植的情況，由于處理方法和時間節(jié)點不一樣，導致沒法機械化作業(yè)。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種軌道式定點澆水系統(tǒng)。

本發(fā)明采取的技術方案是：一種軌道式定點澆水系統(tǒng)，包括淺埋在植物根部土壤中的濕度檢測模塊，濕度檢測模塊連接到數(shù)據(jù)發(fā)射器，數(shù)據(jù)發(fā)射器將信號實時發(fā)送到服務器；還包括安裝在植物兩側(cè)的軌道以及可以在軌道上走動的農(nóng)機，所述農(nóng)機包含水箱和噴水系統(tǒng)；所述農(nóng)機上安裝有信號接收器，信號接收器接收服務器信號后反饋到農(nóng)機控制系統(tǒng)控制農(nóng)機行走和停止，同時也控制農(nóng)機噴水和停水；通過控制農(nóng)機行走距離來準確控制農(nóng)機噴水點；所述軌道是單行往復行走軌道。

本發(fā)明進一步的技術方案是：所述軌道的中部的上方安裝有進水管，所述進水管由服務器控制開關，所述水箱的低液位線處安裝有低液位感應器，當水位低于低液位線時，低液位感應器發(fā)射信號給服務器，服務器識別該信號后反饋給農(nóng)機上的信號接收器，通過控制系統(tǒng)控制農(nóng)機行進到水箱進水口正對進水管的下方后服務器打開進水管開關進行加水。

本發(fā)明進一步的技術方案是：所述水箱的高液位線處安裝有高液位感應器，當水位高于高液位線時，高液位感應器發(fā)射信號給服務器，服務器識別該信號后關閉進水管開關完成加水。

本發(fā)明取得的有益效果是：通過濕度檢測控制農(nóng)機對濕度過低的地方進行澆水，效率高、節(jié)約資源、實現(xiàn)全天候管理。

附圖說明

圖1 是軌道式定點澆水系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，包括淺埋在植物根部土壤中的濕度檢測模塊1，濕度檢測模塊1連接到數(shù)據(jù)發(fā)射器，數(shù)據(jù)發(fā)射器將信號實時發(fā)送到服務器4；還包括安裝在植物兩側(cè)的軌道2以及可以在軌道2上走動的農(nóng)機3，所述農(nóng)機3包含水箱和噴水系統(tǒng)；所述農(nóng)機3上安裝有信號接收器，信號接收器接收服務器信號后反饋到農(nóng)機控制系統(tǒng)控制農(nóng)機行走和停止，同時也控制農(nóng)機噴水和停水。農(nóng)機在軌道上行走是固定的路線，既可以通過控制農(nóng)機行走距離來準確控制農(nóng)機噴水點；也可以通過在軌道上安裝多個壓力傳感器，服務器通過第幾個壓力傳感器來判斷農(nóng)機是否到位再控制農(nóng)機噴水。通過濕度檢測控制農(nóng)機對濕度過低的地方進行澆水，效率高、節(jié)約資源、實現(xiàn)全天候管理。

優(yōu)選的，所述軌道2的中部的上方安裝有進水管5，所述進水管5由服務器控制開關，所述水箱的低液位線處安裝有低液位感應器，當水位低于低液位線時，低液位感應器發(fā)射信號給服務器，服務器識別該信號后反饋給農(nóng)機上的信號接收器，通過控制系統(tǒng)控制農(nóng)機行進到水箱進水口正對進水管的下方后服務器打開進水管開關進行加水。也可以采取人工加水的方式，該方式最好配備較大的水箱，這樣可以減少加水頻率。

優(yōu)選的，所述水箱的高液位線處安裝有高液位感應器，當水位高于高液位線時，高液位感應器發(fā)射信號給服務器，服務器識別該信號后關閉進水管開關完成加水。也可以通過服務器控制加水時間來控制停止加水。

所述軌道既可以是環(huán)植物種植行的橢圓軌道，也可以是單行往復行走軌道，還可以根據(jù)種植軌跡設計相應的軌道路線。優(yōu)選單行往復行走軌道，節(jié)約軌道成本，也減少占地面積。

具體實施方式只是示例性的對本發(fā)明進行描述，并不限制本發(fā)明的包含在權利要求內(nèi)的其他實施方式。