本實用新型涉及一種輸送裝置，具體涉及一種三段式可調(diào)軌道輸送裝置。

背景技術(shù)：

目前輸送裝置都是針對單一物料定制，料道寬度不可調(diào)，不能同時適應多種規(guī)格物料輸送，且輸送速度單一，受物料操作階段速度限制進料階段、出料階段速度很低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種三段式可調(diào)軌道輸送裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中輸送裝置輸送物料規(guī)格單一的問題，其料道寬度可調(diào)，能夠適應多種規(guī)格的物料輸送，實現(xiàn)物料的柔性化生產(chǎn)，使用方便，實用性強。

為了達到上述技術(shù)效果，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種三段式可調(diào)軌道輸送裝置，包括左安裝座、右安裝座和料道調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述左安裝座和右安裝座為平行設置的兩條線性軌道安裝座，左安裝座為固定設置，右安裝座可活動，所述左安裝座和右安裝座沿長度方向設置有三個工段，依次為進料段、定位段和出料段，且進料段、定位段和出料段依次對接；所述料道調(diào)節(jié)機構(gòu)位于左安裝座和右安裝座中部的下方，料道調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)馬達、調(diào)節(jié)固定座、絲桿、調(diào)節(jié)支撐座和絲桿螺母座；所述絲桿穿設在調(diào)節(jié)固定座和調(diào)節(jié)支撐座上，所述調(diào)節(jié)馬達通過一同步帶與絲桿一端連接，調(diào)節(jié)支撐座位于絲桿另一端，所述絲桿螺母座螺接在絲桿上，且位于調(diào)節(jié)固定座與調(diào)節(jié)支撐座之間，所述左安裝座固定安裝在調(diào)節(jié)支撐座上表面，右安裝座固定安裝在絲桿螺母座上表面。

進一步地，所述料道調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括張緊輪和張緊座，所述張緊輪滑接設置在張緊座上；所述調(diào)節(jié)固定座、絲桿、調(diào)節(jié)支撐座、絲桿螺母座、張緊輪和張緊座均設有兩個，所述調(diào)節(jié)馬達與其中一絲桿通過同步帶連接，兩絲桿通過另一同步帶連接，每一絲桿上均對應有調(diào)節(jié)固定座、調(diào)節(jié)支撐座和絲桿螺母座，兩個所述張緊輪分布在兩絲桿內(nèi)側(cè)且靠近連接兩絲桿的同步帶的兩端，兩張緊輪與該同步帶接觸連接。

進一步地，還包括滑動機構(gòu)，所述滑動機構(gòu)設有滑軌和滑塊，所述滑軌一端固定安裝在左安裝座下方，另一端滑動連接滑塊，所述滑塊固定安裝在右安裝座下表面；所述滑動機構(gòu)設有兩組，兩組滑動機構(gòu)分布在左安裝座和右安裝座的兩端及料道調(diào)節(jié)機構(gòu)的兩側(cè)。

進一步地，所述進料段、定位段和出料段各自設有一組輸送物料的輸送機構(gòu)和一套驅(qū)動輸送機構(gòu)工作的傳動機構(gòu)，每一組所述輸送機構(gòu)位于各自工段上的左安裝座和右安裝座內(nèi)側(cè)，每一套所述傳動機構(gòu)位于各自工段上的左安裝座和右安裝座的下方，所述定位段下方還設有一套用于定位和方便物料加工的定位機構(gòu)。

進一步地，三組所述輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均為皮帶輸送結(jié)構(gòu)，進料段、定位段和出料段通過三組輸送機構(gòu)的皮帶依次對接。

進一步地，三套所述傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)均相同，均設有傳動軸，三套傳動機構(gòu)通過各自傳動軸與對應工段的輸送機構(gòu)連接。

進一步地，每一套所述輸送機構(gòu)包括若干導向輪、兩皮帶、兩皮帶張緊座、一可移動傳動輪、一固定傳動輪和四張緊塊，所述兩皮帶張緊座分別固定連接在左安裝座和右安裝座的下表面，所述可移動傳動輪滑接在右安裝座側(cè)皮帶張緊座內(nèi)，所述可移動傳動輪設置在傳動機構(gòu)的傳動軸右端，所述固定傳動輪固定設置在傳動軸左端及左安裝座側(cè)的皮帶張緊座內(nèi)，所述四張緊塊兩兩對應設置在左安裝座和右安裝座的內(nèi)側(cè)壁上，所述若干導向輪分別位于左安裝座和右安裝座內(nèi)側(cè)壁及張緊塊和皮帶張緊座上，位于左安裝座上的皮帶繞設在固定傳動輪和導向輪上，位于右安裝座上的皮帶繞設在可移動傳動輪和導向輪上。

進一步地，所述定位機構(gòu)包括升位氣缸、固定板、滑動板和導向軸，所述升位氣缸位于固定板下方，所述導向軸固定安裝在固定板的四個角上，所述滑動板位于固定板上方，滑動板滑動設置在導向軸上，升位氣缸的活塞桿穿過固定板與滑動板固定連接；所述滑動板上表面固定設有定位座，定位座上設有定位銷。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1.通過料道調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)馬達驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)帶動與絲桿螺母座相固定的右安裝座向左安裝座移動，實現(xiàn)左安裝座和右安裝座之間的距離可調(diào)節(jié)，從而改變了各工段寬度(即料道寬度)，能夠適應多種規(guī)格的物料輸送，實現(xiàn)物料的柔性化生產(chǎn)，使用方便，實用性強。

2.通過料道調(diào)節(jié)機構(gòu)設置兩根絲桿，左安裝座和右安裝座兩端各設置一組滑動機構(gòu)，由兩根絲桿帶動右安裝座運動，滑動機構(gòu)協(xié)調(diào)平衡，從而保證了本實用新型穩(wěn)定性好、安全可靠度高。

3.通過進料段、定位段、出料段各設置一組輸送機構(gòu)和一套傳動機構(gòu)，使得進料段、定位段和出料段可以獨立運行，可根據(jù)各工段的特點調(diào)整各工段的物料運行速度，從而提高了物料輸送的整體速度，提高了工作效率。

4.通過設置定位機構(gòu)，利用定位機構(gòu)頂起并定位物料，方便了產(chǎn)品的生產(chǎn)加工或組裝，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，同時也避免了直接在軌道上加工，延長了本實用新型整體壽命。

5.本實用新型可用于生產(chǎn)自動化，節(jié)省了成本，提高了效率。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，加以詳細說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型料道調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中A部位的局部放大圖。

圖中各標號和對應的名稱為：

1、左安裝座，2、右安裝座，3、料道調(diào)節(jié)機構(gòu)，4、滑動機構(gòu)，5、進料段，6、定位段，7、出料段，8、輸送機構(gòu)，9、傳動機構(gòu)，10.定位機構(gòu)，31、調(diào)節(jié)馬達，32、調(diào)節(jié)固定座，33、絲桿，34、調(diào)節(jié)支撐座，35、絲桿螺母座，36、張緊輪，37、張緊座，38、同步帶，39、同步帶，41、滑軌，42、滑塊，81、導向輪，82、皮帶，83、皮帶張緊座，84、可移動傳動輪，85、固定傳動輪，86、張緊塊，91、傳動軸，101、升位氣缸，102、固定板，103、滑動板，104、導向軸，105、定位座，106、定位銷。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種三段式可調(diào)軌道輸送裝置，包括左安裝座1、右安裝座2、料道調(diào)節(jié)機構(gòu)3和滑動機構(gòu)4。左安裝座1和右安裝座2為平行設置的兩條線性軌道安裝座，左安裝座1和右安裝座2沿長度方向設置有依次對接的進料段5、定位段6和出料段7。料道調(diào)節(jié)機構(gòu)3位于定位段6下方?；瑒訖C構(gòu)4設有兩組，兩組滑動機構(gòu)4分布在左安裝座1和右安裝座2兩端的下方及料道調(diào)節(jié)機構(gòu)3的兩側(cè)?；瑒訖C構(gòu)4設有滑軌41和滑塊42，滑軌41一端固定安裝在左安裝座1下方，另一端滑動連接滑塊42，滑塊42固定安裝在右安裝座2下表面。

如圖3所示，料道調(diào)節(jié)機構(gòu)3包括調(diào)節(jié)馬達31、調(diào)節(jié)固定座32、絲桿33、調(diào)節(jié)支撐座34、絲桿螺母座35、張緊輪36和張緊座37。絲桿33穿設在調(diào)節(jié)固定座32和調(diào)節(jié)支撐座34上，調(diào)節(jié)支撐座34位于絲桿33的一端，絲桿33另一端通過一同步帶38與調(diào)節(jié)馬達31連接，絲桿螺母座35螺接在絲桿33上，且位于調(diào)節(jié)固定座32與調(diào)節(jié)支撐座34之間，左安裝座1固定安裝在調(diào)節(jié)支撐座34上表面，右安裝座2固定安裝在絲桿螺母座35上表面，張緊輪36滑接設置在張緊座37上。其中調(diào)節(jié)固定座32、絲桿33、調(diào)節(jié)支撐座34、絲桿螺母座35、張緊輪36和張緊座37均設有兩個，調(diào)節(jié)馬達31與其中一絲桿33通過同步帶38連接，兩絲桿33通過另一同步帶39相互連接，每一絲桿33上均對應有調(diào)節(jié)固定座32、調(diào)節(jié)支撐座34和絲桿螺母座35，兩個張緊輪36分布在兩絲桿33內(nèi)側(cè)且靠近連接兩絲桿33的同步帶39的兩端，兩張緊輪36與該同步帶39接觸連接。

如圖1、圖2和圖5所示，進料段5、定位段6和出料段7各自設有一組輸送物料的輸送機構(gòu)8和一套驅(qū)動輸送機構(gòu)8工作的傳動機構(gòu)9，每一組輸送機構(gòu)8位于各自工段上的左安裝座1和右安裝座2內(nèi)側(cè)，每一套傳動機構(gòu)9位于各自工段上的左安裝座1和右安裝座2的下方。三套傳動機構(gòu)9的結(jié)構(gòu)相同，均設有傳動軸91，三套傳動機構(gòu)9通過各自傳動軸91與對應工段的輸送機構(gòu)8連接。三組輸送機構(gòu)8的結(jié)構(gòu)也相同，均為皮帶輸送結(jié)構(gòu)，進料段5、定位段6和出料段7通過三組輸送機構(gòu)8的皮帶82依次對接。每一套輸送機構(gòu)8包括若干導向輪81、兩皮帶82、兩皮帶張緊座83、一可移動傳動輪84、一固定傳動輪85和四張緊塊86。兩皮帶張緊座83分別固定連接在左安裝座1和右安裝座2的下表面，可移動傳動輪84滑接在右安裝座側(cè)的皮帶張緊座83內(nèi)，可移動傳動輪84設置在傳動機構(gòu)的傳動軸91右端，固定傳動輪85固定設置在傳動軸91左端及左安裝座側(cè)的皮帶張緊座83內(nèi)，四張緊塊86兩兩對應設置在左安裝座1和右安裝座2的內(nèi)側(cè)壁上，若干導向輪81分別位于左安裝座1和右安裝座2內(nèi)側(cè)壁及張緊塊86和皮帶張緊座83上，位于左安裝座上的皮帶82繞設在固定傳動輪85和導向輪81上，位于右安裝座上的皮帶82繞設在可移動傳動輪84和導向輪81上。定位段6下方還設有一套用于定位和方便物料加工的定位機構(gòu)10。定位機構(gòu)10如圖4所示，包括升位氣缸101、固定板102、滑動板103和導向軸104，升位氣缸101位于固定板下方，導向軸104固定安裝在固定板102的四個角上，滑動板103位于固定板102上方，滑動板103滑動設置在導向軸104上，升位氣缸101的活塞桿穿過固定板102與滑動板103固定連接，滑動板103上表面固定設有定位座105，定位座上設有定位銷106。

本實用新型工作時，首先按照物料寬度大小，調(diào)整料道寬度，控制料道調(diào)節(jié)機構(gòu)移動右安裝座，把料道調(diào)節(jié)為適當寬度大小，物料從上一工站進入進料段，進料段傳動機構(gòu)驅(qū)動輸送機構(gòu)帶動物料快速進入定位段，定位段輸送機構(gòu)承接進料段輸送機構(gòu)送入的物料，物料經(jīng)由定位段傳動機構(gòu)驅(qū)動的輸送機構(gòu)送至定位機構(gòu)上方，升位氣缸推動滑動板上行，將物料頂起，定位座和定位銷對物料進行定位，待物料操作完成后，升位氣缸帶動滑動板及物料回位，輸送機構(gòu)將物料送入出料段，出料段承接定位段的物料后快速送出，到達下一工站。

本實用新型不局限于上述具體的實施方式，對于本領域的普通技術(shù)人員來說從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。