本發(fā)明涉及一種清掃裝置，特別是涉及一種地鐵軌道專用清掃裝置。

背景技術(shù)：

地鐵軌道的環(huán)境不僅影響美觀，還對行車安全構(gòu)成威脅。因此，保持地鐵軌道的清潔是保證地鐵安全運(yùn)營的重要組成部分。但隨著地鐵運(yùn)營時(shí)間的增長，地鐵軌道內(nèi)殘留垃圾、粉塵達(dá)到一定等級(jí)會(huì)引起地鐵環(huán)境安全報(bào)警，甚至?xí){到了地鐵運(yùn)營行車安全。

目前地鐵軌道的清潔技術(shù)在國外發(fā)展較早，性能比較完善，功能動(dòng)作設(shè)計(jì)包括了清掃工作中遇到的各種問題，如垃圾箱液壓傾倒、盤刷的伸縮、旋轉(zhuǎn)、提升、避障、記憶、警示、自我保護(hù)及檢測等。隨著我國地鐵規(guī)模的不斷擴(kuò)大和地鐵里程的不斷增多，隨著人們對環(huán)保意識(shí)的增加，人們對環(huán)境要求的越來越高。而國內(nèi)目前沒有專門的地鐵軌道清掃裝置的研發(fā)中心，沒有專門的自主研發(fā)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，再研發(fā)上投入的資金也相對比較少，因此使得我國地鐵軌道清掃裝置在整體技術(shù)水平比較低。因此需研發(fā)適合國內(nèi)地鐵軌道專用清掃裝置來滿足我國日益緊迫的地鐵軌道清潔作業(yè)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種地鐵軌道專用清掃裝置，用于清潔和回收軌道道床上的固體及液體污物，集清掃、污水回收于一體，且一次行駛同步完成，清潔作業(yè)后即可達(dá)到無塵、無漬、無積水的作業(yè)效果，最大程度呈現(xiàn)地鐵軌道本色，是專為地鐵軌道保潔而設(shè)計(jì)、制造的專用清掃裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種地鐵軌道專用清掃裝置，包括車體、設(shè)置在所述的車體上的清掃組件，所述的清掃組件包括用于將污物掃起的毛刷單元、用于將掃起的污物進(jìn)行吸除的污物回收單元，所述的毛刷單元包括用于清掃軌道之間污物的中心毛刷、用于清掃軌道兩側(cè)污物的側(cè)毛刷，所述的中心毛刷和側(cè)毛刷能夠轉(zhuǎn)動(dòng)、升降的設(shè)置；所述的污物回收單元包括儲(chǔ)污部件、與所述的儲(chǔ)污部件相連通的真空抽吸部件，所述的儲(chǔ)污部件上設(shè)置有排污部件。

優(yōu)選地，所述的真空抽吸部件包括真空發(fā)生系統(tǒng)、與所述的真空發(fā)生系統(tǒng)相連接的多個(gè)清掃頭，所述的儲(chǔ)污部件與所述的清掃頭通過真空風(fēng)道相連接，所述的清掃頭包括用于吸除軌道之間污物的中心清掃頭、用于吸除軌道兩側(cè)污物的側(cè)清掃頭。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的中心清掃頭、側(cè)清掃頭均設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述的中心清掃頭能夠同時(shí)升降的設(shè)置，兩個(gè)所述的側(cè)清掃頭能夠單獨(dú)升降的設(shè)置。

優(yōu)選地，所述的排污部件為隔膜泵。

優(yōu)選地，所述的清掃裝置還包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、與所述的發(fā)動(dòng)機(jī)相連接的分動(dòng)箱、分別與所述的分動(dòng)相連接用于驅(qū)動(dòng)車體行走的車體驅(qū)動(dòng)部件、用于驅(qū)動(dòng)所述的真空抽吸部件動(dòng)作的抽吸驅(qū)動(dòng)部件、用于驅(qū)動(dòng)所述的清掃裝置的照明、控制及監(jiān)控系統(tǒng)工作的發(fā)電驅(qū)動(dòng)部件、用于驅(qū)動(dòng)所述的中心毛刷和側(cè)毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)、升降的毛刷驅(qū)動(dòng)部件以及散熱泵。

優(yōu)選地，所述的清掃裝置還包括動(dòng)力系統(tǒng)，所述的動(dòng)力系統(tǒng)包括柴油機(jī)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、與所述的柴油機(jī)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接的液壓泵以及變速箱。

優(yōu)選地，所述的清掃裝置設(shè)置有控制其各部件工作的傳感部件。

優(yōu)選地，所述的清掃裝置還包括設(shè)置在所述的車體一端的駕駛室，所述的駕駛室內(nèi)設(shè)置有電氣監(jiān)視及控制系統(tǒng)、照明系統(tǒng)。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1、采用吸掃方式，清潔和回收軌道道床上的固體及液體污物，具有清掃效率高、清掃能力強(qiáng)、清掃污染小等優(yōu)點(diǎn)；

2、具有伸縮、旋轉(zhuǎn)、提升、避障功能，能夠保證滾刷自如地變換位置和姿態(tài)，從而清潔和回收軌道道床上的固體及液體污物；

3、整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙合理，結(jié)構(gòu)簡單，使用快捷，安全可靠，自動(dòng)化程度高，是專為適應(yīng)國內(nèi)地鐵軌道保潔而設(shè)計(jì)、制造的專用清掃裝置；有效地節(jié)省了清潔成本，很好的克服了人工清掃慢、噴灑水清潔無回收、有污染的缺點(diǎn)。

附圖說明

附圖1為本實(shí)施例的主視示意圖；

附圖2為附圖1中A-A剖視圖；

附圖3為本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)系圖。

其中：1、車體；20、中心毛刷；21、側(cè)毛刷；22、升降機(jī)構(gòu)；30、污物箱；31、清掃頭；32、真空風(fēng)道；33、風(fēng)機(jī)；4、動(dòng)力系統(tǒng)；5、駕駛室；6、電氣監(jiān)視及控制系統(tǒng)；7、照明系統(tǒng)；8、牽引鉤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如圖1、2所示的一種地鐵軌道專用清掃裝置，包括車體1、設(shè)置在車體1上的清掃組件，清掃組件包括用于將污物掃起的毛刷單元、用于將掃起的污物進(jìn)行吸除的污物回收單元。在本實(shí)施例中：

毛刷單元包括用于清掃軌道之間污物的中心毛刷20、用于清掃軌道兩側(cè)污物的側(cè)毛刷21，中心毛刷20和側(cè)毛刷21能夠轉(zhuǎn)動(dòng)、升降的設(shè)置。毛刷單元設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)中心毛刷20和側(cè)毛刷21升降，升降機(jī)構(gòu)22是由液壓阻尼氣缸加連桿機(jī)構(gòu)控制，另外加裝了接觸式傳感器，接地壓力能夠自動(dòng)調(diào)整，保證中心毛刷20和側(cè)毛刷21始終與地面接觸且接地壓力相等，還可起阻尼緩沖作用，保證滾刷不受沖擊，達(dá)到最佳清掃效果的同時(shí)使毛刷磨損最少。

污物回收單元包括儲(chǔ)污部件、與儲(chǔ)污部件相連通的真空抽吸部件，儲(chǔ)污部件上設(shè)置有排污部件。其中，儲(chǔ)污部件可以采用污物箱30，排污部件為隔膜泵，污物箱30能夠根據(jù)吸入流量的調(diào)整滿足持續(xù)一個(gè)半小時(shí)至2小時(shí)的垃圾存儲(chǔ)量。真空抽吸部件包括真空發(fā)生系統(tǒng)、與真空發(fā)生系統(tǒng)相連接的多個(gè)清掃頭31，污物箱30與清掃頭31通過真空風(fēng)道32相連接。其中：真空發(fā)生系統(tǒng)采用風(fēng)機(jī)33，清掃頭31通過借助風(fēng)機(jī)33的負(fù)壓產(chǎn)生高速氣流，通過真空風(fēng)道32有效地將污水和廢棄污物收集到污物箱30內(nèi)貯存，待作業(yè)完畢返回基地利用，隔膜泵將污物集中定點(diǎn)排放，真空風(fēng)道32靈活、可調(diào)，以提供最佳的清掃覆蓋。

在本實(shí)施例中：清掃頭31包括用于吸除軌道之間污物的中心清掃頭、用于吸除軌道兩側(cè)污物的側(cè)清掃頭，中心清掃頭、側(cè)清掃頭均設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)側(cè)清掃頭可以獨(dú)立升降，兩個(gè)中心清掃頭只能同時(shí)升降。

如圖3所示：清掃裝置還包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、與發(fā)動(dòng)機(jī)相連接的分動(dòng)箱、分別與分動(dòng)相連接用于驅(qū)動(dòng)車體行走的車體驅(qū)動(dòng)部件、用于驅(qū)動(dòng)真空抽吸部件動(dòng)作的抽吸驅(qū)動(dòng)部件、用于驅(qū)動(dòng)清掃裝置的照明、控制及監(jiān)控系統(tǒng)工作的發(fā)電驅(qū)動(dòng)部件、用于驅(qū)動(dòng)中心毛刷和側(cè)毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)、升降的毛刷驅(qū)動(dòng)部件以及散熱泵。

具體為車體驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)液壓泵、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；抽吸驅(qū)動(dòng)部件包括風(fēng)機(jī)液壓泵、風(fēng)機(jī)馬達(dá)；發(fā)電驅(qū)動(dòng)部件包括發(fā)電機(jī)液壓泵、發(fā)電機(jī)馬達(dá)；毛刷驅(qū)動(dòng)部件包括清掃液壓泵，上述液壓泵均通過控制閥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。其中：風(fēng)機(jī)馬達(dá)、發(fā)電機(jī)馬達(dá)的動(dòng)力都是使用各自的液壓泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生動(dòng)力，代替了傳統(tǒng)使用柴油發(fā)電機(jī)組。正常行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和發(fā)電機(jī)液壓泵消耗了大部分的功率用于高速行駛、照明及電氣監(jiān)視及控制系統(tǒng)；而當(dāng)清掃作業(yè)時(shí)，行駛所消耗的功率降低，多余的動(dòng)力用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)液壓泵和清掃液壓泵，液壓泵通過各自的控制閥控制風(fēng)機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)真空抽吸部件及毛刷單元，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用程度，減少再配個(gè)柴油發(fā)電機(jī)組為執(zhí)行機(jī)構(gòu)供強(qiáng)電，節(jié)約了制造成本也節(jié)省了安裝空間。

清掃裝置還包括動(dòng)力系統(tǒng)4、動(dòng)力系統(tǒng)包括柴油機(jī)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、與柴油機(jī)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接的液壓泵、變速箱及鐵路轉(zhuǎn)向架等。液壓泵產(chǎn)生的高壓液流通過液壓閥來驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，液壓泵和馬達(dá)的流量變化由控制系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)行走驅(qū)動(dòng)無級(jí)變速。

清掃裝置還包括設(shè)置在車體1一端的駕駛室5，駕駛室5內(nèi)設(shè)置有電氣監(jiān)視及控制系統(tǒng)6、照明系統(tǒng)7。其中：駕駛室5按人機(jī)工程學(xué)要求設(shè)計(jì)，具有足夠的空間，室內(nèi)裝有反映車上各系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的顯示屏、儀表及報(bào)警系統(tǒng)，還設(shè)有預(yù)檢系統(tǒng)；各儀表、控制手柄、開關(guān)排列清楚合理，切合實(shí)際操作和監(jiān)視，確保車輛駕駛安全、舒適；附屬設(shè)施齊全，如空調(diào)、喇叭、雨刷、后視鏡和可鎖工具箱等。電氣控制及監(jiān)視系統(tǒng)6是基于CAN總線的控制系統(tǒng)，每個(gè)執(zhí)行或動(dòng)力元件配置一個(gè)模擬控制板，各種控制信號(hào)和儀表信號(hào)通過多芯電纜直接輸入主控箱，然后由主控箱的中心計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，然后通過數(shù)模轉(zhuǎn)換或數(shù)字開關(guān)量直接送到各末端控制、調(diào)節(jié)和執(zhí)行裝置。

清掃裝置設(shè)置了傾角、轉(zhuǎn)速液位、避障、壓力、電量、紅外、接觸式等多種傳感器，采用PLC控制，由傳感器采集清掃裝置控制所需的各種信息，這些信息被送到中央控制計(jì)算機(jī)，進(jìn)行運(yùn)算、存儲(chǔ)、變換、加工等處理，控制系統(tǒng)發(fā)出各種命令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照要求實(shí)現(xiàn)功能。

本實(shí)施例的所有作業(yè)控制裝置由電控、液壓、氣動(dòng)三系統(tǒng)組成，PLC編程技術(shù)，操作者在駕駛室內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)所有動(dòng)作的執(zhí)行，減輕了駕駛操作人員由于繁瑣的操作信息所導(dǎo)致的精神壓力，作業(yè)操作富于人性化。

此外，在車體1的兩端分別設(shè)置了牽引鉤8，用于外部動(dòng)力的牽引。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。