本發(fā)明涉及物品分發(fā)回收技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種直軌全自動收發(fā)裝置控制方法。
背景技術(shù)：
餐飲、倉儲物流、物品、藥品分發(fā)等領(lǐng)域人員排隊或貨物排隊等候的現(xiàn)象越來越多，極大的影響了效率和客戶的體驗，不利于行業(yè)的發(fā)展。
這些行業(yè)現(xiàn)如今幾戶都是通過人工的方式來進行食品、物品、藥品等的分發(fā)與回收，而人力資源越來越寶貴，人工成本越來越高，同時人工存在效率低的問題，因此，提高效率成為了共識。
比如大型飯店內(nèi)，當客戶多的時候，需要耐心等待服務員抽空來收走桌上的餐廚垃圾，并且點好的食物需要等待服務員抽空端過來，并且經(jīng)常會出現(xiàn)發(fā)錯的情況，若服務人員不夠時，會導致客戶在不良環(huán)境下待很久的時間，服務員過多又大幅提高了成本，并且客戶需要服務的時間相對集中，使得何難合理安排服務人員，嚴重影響了客戶的心情，同樣，在大型醫(yī)院內(nèi)，當醫(yī)生開好藥后，需要自己到專門的藥房取藥，這個過程經(jīng)常會排隊等候很久，嚴重影響了醫(yī)院效率，并且也存在抓錯藥的情況，造成更為嚴重的后果，同理，對于倉儲物流領(lǐng)域也是如此，倉庫由人工取放物品效率，成本高昂。因此，需要通過技術(shù)的升級來解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種高效率、低成本的直軌全自動收發(fā)裝置控制方法。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，采取的技術(shù)方案是：
一種直軌全自動收發(fā)裝置控制方法，包括以下步驟：
a、當物品分發(fā)按鈕或物品回收按鈕被觸發(fā)后，控制中心控制待派遣的收發(fā)裝置向物品分發(fā)按鈕或物品回收按鈕對應的位置運行；
b、收發(fā)裝置以中檔位速度在直軌道上運行，當收發(fā)裝置觸發(fā)位于過渡軌道一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器時，控制中心判斷過渡軌道與所述收發(fā)裝置所在直軌道是否接通，若是，則收發(fā)裝置以低檔位速度通過所述過渡軌道，若否，則過渡軌道在過渡驅(qū)動器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，并與被觸發(fā)的觸發(fā)器所在直軌道對接，過渡軌道與所述直軌道對接后，收發(fā)裝置以中檔位速度通過過渡軌道，當收發(fā)裝置觸發(fā)位于過渡軌道另一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器后，收發(fā)裝置恢復至中檔位速度運行，收發(fā)裝置通過過渡軌道后，過渡軌道保持與所述直軌道對接狀態(tài)；
c、當收發(fā)裝置到達a步驟中對應的第一目標位置后，收發(fā)裝置的第一電機、第二電機停止運行，收發(fā)裝置的驅(qū)動器驅(qū)動伸縮裝置伸長，并驅(qū)動機械手抓取物品，當機械手抓住物品后，驅(qū)動器驅(qū)動伸縮裝置回到初始位置，此時第一電機、第二電機啟動，驅(qū)動收發(fā)裝置往a步驟中對應的第二目標位置運行，當收發(fā)裝置到達a步驟中對應的第二目標位置后，收發(fā)裝置的第一電機、第二電機停止運行，收發(fā)裝置的驅(qū)動器驅(qū)動伸縮裝置伸長，并驅(qū)動機械手將機械手中的物品放開。
當物品分發(fā)按鈕或物品回收按鈕被觸發(fā)后，控制中心控制收發(fā)裝置朝目標位置運行，并且，當收發(fā)裝置觸發(fā)相應觸發(fā)器的時候，控制中心根據(jù)目標路線，來控制過渡軌道與相應的直軌道對接，并且對接后，過渡軌道的觸發(fā)器會被觸發(fā)，從而依據(jù)此觸發(fā)器的狀態(tài)來控制收發(fā)裝置如何運行，收發(fā)裝置以低檔位速度運行至過渡軌道上，能保證收發(fā)裝置的安全，并且，收發(fā)裝置通過后又能觸發(fā)另一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器，從能依據(jù)這個觸發(fā)器的狀態(tài)，控制收發(fā)裝置以中檔位速度運行，從而提高運送效率，過渡軌道依然保持對接狀態(tài)，便于該收發(fā)裝置往回運行時通過，當收發(fā)裝置到達第一目標后，收發(fā)裝置在控制下停止運行，并且伸縮裝置往下帶動機械手向下，并抓取物品，然后伸縮裝置回到初始狀態(tài)，收發(fā)裝置啟動運行，往第二目標位置運行，采用這種方式，不需要人工干預，簡單、方便，高效率、低成本。
進一步地，包括以下步驟：
d、當所述的收發(fā)裝置向第二目標位置運行過程中，并在觸發(fā)步驟b所述過渡軌道另一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器之前，另一直軌道上的觸發(fā)器被另一收發(fā)裝置觸發(fā)，則過渡裝置保持與原直軌道對接狀態(tài)，當與過渡軌道對接的直軌道上的收發(fā)裝置觸發(fā)步驟b中所述的過渡軌道另一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器時，所述過渡軌道在過渡驅(qū)動器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，并與所述另一直軌道對接。
進一步地，包括以下步驟：
e、在一段時間T內(nèi)，當靠近物品分發(fā)按鈕一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器被觸發(fā)，遠離物品分發(fā)按鈕一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器也被觸發(fā)時，并且過渡軌道不與任一被觸發(fā)的觸發(fā)器所在的直軌道接通，則過渡軌道在過渡驅(qū)動器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，并與靠近物品分發(fā)按鈕一側(cè)的直軌道接通，待進行物品分發(fā)的收發(fā)裝置通過并觸發(fā)對應直軌道另一側(cè)的觸發(fā)器后，過渡軌道在過渡驅(qū)動器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，并與遠離物品分發(fā)按鈕一側(cè)的直軌道對接。
需要說明的是，本發(fā)明所說的第一、第二并不是限定數(shù)量和順序，而是為了區(qū)別安裝在不同位置處的相同零部件。同時本發(fā)明所說的高、中、低檔位速度也是相對的高中低檔位速度，根據(jù)需求來設定相應的高中低檔位速度。物品分發(fā)時的第一目標位置即為相應的物品分發(fā)按鈕對應的固定取件位置，不同的物品分發(fā)按鈕對應的第一目標位置不同，物品分發(fā)時的第二目標位置即為相應的物品分發(fā)按鈕對應的另一個固定發(fā)放位置，不同的物品分發(fā)按鈕對應的固定發(fā)放位置不同，同理，物品回收時的第一目標位置即為相應的物品回收按鈕對應的固定取件位置，不同的物品回收按鈕對應的第一目標位置不同，物品回收時的第二目標位置即為相應的物品回收按鈕對應的另一個固定存放位置，不同的物品回收按鈕對應的固定存放位置不同。
具體實施方式
下面對本發(fā)明的實施例進行詳細說明：
一種直軌全自動收發(fā)裝置控制方法，包括以下步驟：
a、當物品分發(fā)按鈕或物品回收按鈕被觸發(fā)后，控制中心控制待派遣的收發(fā)裝置向物品分發(fā)按鈕或物品回收按鈕對應的位置運行；
b、收發(fā)裝置以中檔位速度在直軌道上運行，當收發(fā)裝置觸發(fā)位于過渡軌道一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器時，控制中心判斷過渡軌道與所述收發(fā)裝置所在直軌道是否接通，若是，則收發(fā)裝置以低檔位速度通過所述過渡軌道，若否，則過渡軌道在過渡驅(qū)動器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，并與被觸發(fā)的觸發(fā)器所在直軌道對接，過渡軌道與所述直軌道對接后，收發(fā)裝置以中檔位速度通過過渡軌道，當收發(fā)裝置觸發(fā)位于過渡軌道另一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器后，收發(fā)裝置恢復至中檔位速度運行，收發(fā)裝置通過過渡軌道后，過渡軌道保持與所述直軌道對接狀態(tài)；
c、當收發(fā)裝置到達a步驟中對應的第一目標位置后，收發(fā)裝置的第一電機、第二電機停止運行，收發(fā)裝置的驅(qū)動器驅(qū)動伸縮裝置伸長，并驅(qū)動機械手抓取物品，當機械手抓住物品后，驅(qū)動器驅(qū)動伸縮裝置回到初始位置，此時第一電機、第二電機啟動，驅(qū)動收發(fā)裝置往a步驟中對應的第二目標位置運行，當收發(fā)裝置到達a步驟中對應的第二目標位置后，收發(fā)裝置的第一電機、第二電機停止運行，收發(fā)裝置的驅(qū)動器驅(qū)動伸縮裝置伸長，并驅(qū)動機械手將機械手中的物品放開。
當物品分發(fā)按鈕或物品回收按鈕被觸發(fā)后，控制中心控制收發(fā)裝置朝目標位置運行，并且，當收發(fā)裝置觸發(fā)相應觸發(fā)器的時候，控制中心根據(jù)目標路線，來控制過渡軌道與相應的直軌道對接，并且對接后，過渡軌道的觸發(fā)器會被觸發(fā)，從而依據(jù)此觸發(fā)器的狀態(tài)來控制收發(fā)裝置如何運行，收發(fā)裝置以低檔位速度運行至過渡軌道上，能保證收發(fā)裝置的安全，并且，收發(fā)裝置通過后又能觸發(fā)另一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器，從能依據(jù)這個觸發(fā)器的狀態(tài)，控制收發(fā)裝置以中檔位速度運行，從而提高運送效率，過渡軌道依然保持對接狀態(tài)，便于該收發(fā)裝置往回運行時通過，當收發(fā)裝置到達第一目標后，收發(fā)裝置在控制下停止運行，并且伸縮裝置往下帶動機械手向下，并抓取物品，然后伸縮裝置回到初始狀態(tài)，收發(fā)裝置啟動運行，往第二目標位置運行，采用這種方式，不需要人工干預，簡單、方便，高效率、低成本。
進一步地，包括以下步驟：
d、當所述的收發(fā)裝置向第二目標位置運行過程中，并在觸發(fā)步驟b所述過渡軌道另一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器之前，另一直軌道上的觸發(fā)器被另一收發(fā)裝置觸發(fā)，則過渡裝置保持與原直軌道對接狀態(tài)，當與過渡軌道對接的直軌道上的收發(fā)裝置觸發(fā)步驟b中所述的過渡軌道另一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器時，所述過渡軌道在過渡驅(qū)動器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，并與所述另一直軌道對接。采用這種方式保證了優(yōu)先讓原來的收發(fā)裝置先通過，避免過渡裝置轉(zhuǎn)動太頻繁，提高了使用壽命。
進一步地，包括以下步驟：
e、在一段時間T內(nèi)，當靠近物品分發(fā)按鈕一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器被觸發(fā)，遠離物品分發(fā)按鈕一側(cè)的直軌道上的觸發(fā)器也被觸發(fā)時，并且過渡軌道不與任一被觸發(fā)的觸發(fā)器所在的直軌道接通，則過渡軌道在過渡驅(qū)動器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，并與靠近物品分發(fā)按鈕一側(cè)的直軌道接通，待進行物品分發(fā)的收發(fā)裝置通過并觸發(fā)對應直軌道另一側(cè)的觸發(fā)器后，過渡軌道在過渡驅(qū)動器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，并與遠離物品分發(fā)按鈕一側(cè)的直軌道對接。采用這種方式，優(yōu)先保障物品分發(fā)，進行物品回收的收發(fā)裝置已經(jīng)取到物品，則不用急著放入回收點，因此，這種方式更人性化，同時也提高了分發(fā)效率。
以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。