本實用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)軌裝置。

背景技術(shù)：

天軌移位系統(tǒng)為活動不便的患者和老年人提供了一整套的解決方案，廣泛使用在醫(yī)院和患者家里，幫助護理人員可以方便地把患者或者病人從病床運送至浴室、衛(wèi)生間、輪椅或其它地方，解放了護理人員勞動強度。軌道的布置是將運送去的地方用軌道連接起來，所有這個系統(tǒng)會有多條軌道構(gòu)成，特別是不在一條直線上的軌道，轉(zhuǎn)軌裝置就是將升降主機從一條軌道轉(zhuǎn)向至和它成任何夾角的軌道上去，可以滿足護理人員運送患者到任何地方。而在傳統(tǒng)的天軌移位系統(tǒng)通常是由護理人員在自己的觀察中人工控制主機進入轉(zhuǎn)軌操作，存在人機交互差的問題，有時也存在誤操作的現(xiàn)象，安全系數(shù)不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種轉(zhuǎn)軌裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的主機進入轉(zhuǎn)軌裝置時人機交互差的問題。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種轉(zhuǎn)軌裝置，包括轉(zhuǎn)軌軌道，轉(zhuǎn)軌軌道的兩端設(shè)置有傳感器a，所述轉(zhuǎn)軌軌道中部設(shè)置有傳感器b，轉(zhuǎn)軌軌道固定在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸上逆時針分別設(shè)置有轉(zhuǎn)軌控制器、齒條和電機固定架，電機固定架上安裝有電機，轉(zhuǎn)軌軌道的一側(cè)連接有轉(zhuǎn)接器，轉(zhuǎn)軌軌道的端部兩側(cè)設(shè)置有行程開關(guān)，轉(zhuǎn)軌軌道與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有擺動桿，轉(zhuǎn)軌控制器通過導(dǎo)線分別與所述電機、轉(zhuǎn)接器和所述行程開關(guān)連接。

本實用新型的特點還在于，

轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸固定在安裝固定板上。

安裝固定板四周設(shè)置有安全擋塊。

還包括第一面蓋和第二面蓋，第一面蓋和第二面蓋通過面蓋固定柱與所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸連接。

安裝固定板與轉(zhuǎn)軌軌道兩端相鄰處設(shè)置有軌道安裝塊。

轉(zhuǎn)軌控制器采用單片機為控制核心。

一種轉(zhuǎn)軌裝置還包括傳感器c和傳感器d，傳感器c和傳感器d與轉(zhuǎn)軌控制器通過無線或有線信號連接。

轉(zhuǎn)軌控制器連接有獨立電源。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的一種轉(zhuǎn)軌裝置，通過增加轉(zhuǎn)軌裝置檢測功能，能夠在主機進入轉(zhuǎn)軌裝置時進行檢測并發(fā)出警報，提醒護理人員進行相應(yīng)操作，防止誤動作，增加安全防護，改善了主機在進入轉(zhuǎn)軌時人機交互差的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種轉(zhuǎn)軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的一種轉(zhuǎn)軌裝置的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的一種轉(zhuǎn)軌裝置的一種使用狀態(tài)圖；

圖4是本實用新型的一種轉(zhuǎn)軌裝置的另一種使用狀態(tài)圖；

圖5是本實用新型的一種轉(zhuǎn)軌裝置中單片機控制核心的電路圖；

圖6是本實用新型的一種轉(zhuǎn)軌裝置中無線模塊和單片機電路圖；

圖7是本實用新型的一種轉(zhuǎn)軌裝置中轉(zhuǎn)軌控制器的電路圖；

圖8是本實用新型的一種轉(zhuǎn)軌裝置的控制框圖。

圖中，1.轉(zhuǎn)軌軌道，2.傳感器a，3.傳感器b，4.面蓋固定柱，5.轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸， 6.轉(zhuǎn)軌控制器，7.齒條，8.電機固定架，9.電機，10.轉(zhuǎn)接器，11.行程開關(guān)， 12.擺動桿，13.安裝固定板，14.安全擋塊，15.第一面蓋，16.第二面蓋，17. 軌道安裝器，18.傳感器c，19.傳感器d，20.固定軌道，21.升降主機，22.操作控制器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)軌裝置，如圖1和圖2所示，包括轉(zhuǎn)軌軌道1，轉(zhuǎn)軌軌道1的兩端設(shè)置有傳感器a2，所述轉(zhuǎn)軌軌道中部設(shè)置有傳感器b3，轉(zhuǎn)軌軌道1固定在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸5上，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸5上逆時針分別設(shè)置有轉(zhuǎn)軌控制器6、齒條7和電機固定架8，電機固定架8上安裝有電機9，轉(zhuǎn)軌軌道1 的一側(cè)連接有轉(zhuǎn)接器10，轉(zhuǎn)軌軌道1的端部兩側(cè)設(shè)置有行程開關(guān)11，轉(zhuǎn)軌軌道1與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸5之間設(shè)置有擺動桿12，轉(zhuǎn)軌控制器6通過導(dǎo)線分別與所述電機9、轉(zhuǎn)接器10傳感器2，傳感器3，傳感器18和所述行程開關(guān)11連接，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸5固定在安裝固定板13上，安裝固定板13四周設(shè)置有安全擋塊14，還包括第一面蓋15和第二面蓋16，第一面蓋15和第二面蓋16通過面蓋固定柱4與所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸5連接，安裝固定板13與轉(zhuǎn)軌軌道1兩端相鄰處設(shè)置有軌道安裝塊17，轉(zhuǎn)軌控制器6采用單片機為控制核心。

一種轉(zhuǎn)軌裝置還包括傳感器c18和傳感器d19，傳感器c18和傳感器d19 與轉(zhuǎn)軌控制器6通過無線信號或有線連接，轉(zhuǎn)軌控制器6連接有獨立電源。

如圖3和圖4所示，將傳感器c18和傳感器d19安裝在固定軌道20的一端，固定軌道20通過軌道安裝塊17與轉(zhuǎn)軌軌道1相接，升降主機21安裝在固定軌道20上并在軌道上運行，升降主機21通過操作控制器22控制，當操作人員想將升降主機21從固定軌道20運行到另一方向的固定軌道時，這時需要通過轉(zhuǎn)軌來完成。當升降主機21向轉(zhuǎn)軌運動并靠近傳感器c18時，傳感器c18感應(yīng)到升降主機21后發(fā)信號給轉(zhuǎn)軌控制器6，轉(zhuǎn)軌控制器6的蜂鳴器這時會發(fā)出警報，提醒操作者升降主機21不要太靠近轉(zhuǎn)軌，這時可將升降主機21離開傳感器c18的檢測范圍，轉(zhuǎn)軌控制器6的蜂鳴器這時會解除警報。同時轉(zhuǎn)軌控制器6通過傳感器c19感應(yīng)到升降主機21的位置，會激活轉(zhuǎn)軌控制器6的無線接收模塊，如果轉(zhuǎn)軌軌道1沒有和固定軌道20在一個方向，這時可通過控制器22的轉(zhuǎn)向按鍵控制升降主機6的無線發(fā)射模塊發(fā)送轉(zhuǎn)向信號，轉(zhuǎn)軌控制器6接到轉(zhuǎn)向信號后控制電機9工作，帶動轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)動，直到轉(zhuǎn)軌軌道1和固定軌道20在一個方向為止。如果轉(zhuǎn)軌在運行過程中升降主機21被傳感器c18感應(yīng)到，轉(zhuǎn)軌控制器6會立即停止工作并報警，當升降主機21離開傳感器c18后按下操作控制器22的轉(zhuǎn)向按鍵時，操作控制器22通過其上的無線通信模塊向轉(zhuǎn)軌控制器6繼續(xù)發(fā)射轉(zhuǎn)向信號，這時，轉(zhuǎn)軌控制器6會控制電機9繼續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軌軌道1會按之前的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，直到轉(zhuǎn)軌上的擺動桿12碰到升降主機21想去的軌道后停止，接觸到轉(zhuǎn)軌軌道1上的行程開關(guān)11后，電機9停止工作，轉(zhuǎn)軌軌道1立即停止旋轉(zhuǎn)。這時操作者可操控升降主機21進入轉(zhuǎn)軌，在進入轉(zhuǎn)軌的過程中，如果傳感器c19沒有檢測到升降主機21，控制器6會關(guān)閉無線接收模塊。這時操作者即使按下控制器22上的轉(zhuǎn)向按鍵，轉(zhuǎn)軌控制器6也不會工作。

升降主機21在護理人員操作下進入轉(zhuǎn)軌軌道1后，如果護理人員不想在此轉(zhuǎn)向(操作控制器22的轉(zhuǎn)向鍵)，轉(zhuǎn)軌保持原態(tài)，護理人員操作升降主機21駛出轉(zhuǎn)軌裝置直行通過。

如果護理人員想選擇在轉(zhuǎn)軌軌道1內(nèi)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)軌控制器6通過傳感器c3 感應(yīng)到升降主機21的位置，會激活轉(zhuǎn)軌控制器6的無線接收模塊，這時，可通過控制器22的轉(zhuǎn)向按鍵控制升降主機6的無線發(fā)射模塊發(fā)送轉(zhuǎn)向信號，轉(zhuǎn)軌控制器6接到轉(zhuǎn)向信號后控制電機9工作，帶動轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)動，直到轉(zhuǎn)軌軌道1和固定軌道20在一個方向為止。如果轉(zhuǎn)軌在運行過程中升降主機21被傳感器a2感應(yīng)到，轉(zhuǎn)軌控制器6會立即停止工作并報警，當升降主機21離開傳感器a2d的檢測范圍后，轉(zhuǎn)軌控制器6會立即停止報警，按下操作控制器22的轉(zhuǎn)向按鍵時，操作控制器22通過其上的無線通信模塊向轉(zhuǎn)軌控制器 6繼續(xù)發(fā)射轉(zhuǎn)向信號，這時轉(zhuǎn)軌控制器6會控制電機9繼續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軌軌道 1會按之前的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，直到轉(zhuǎn)軌上的擺動桿12碰到升降主機21想去的軌道后停止，接觸到轉(zhuǎn)軌軌道1上的行程開關(guān)11后，電機9停止工作，轉(zhuǎn)軌軌道1立即停止旋轉(zhuǎn)。這時，操作者可操控升降主機21進入另一方向的軌道了。

其中轉(zhuǎn)軌控制器6采用單片機為控制核心，如圖5所示的使用單片機 PWM功能控制電機緩起緩?fù)ｋ娐?。除具有PWM控制電機緩起緩?fù)?、蜂鳴器電路，霍爾元件檢測電路等外，還包括了一對控制器無線串口通訊模塊電路。圖5為使用單片機PWM功能控制電機緩起緩?fù)ｋ娐?。圖中G+和G-接到驅(qū)動電機9上，選用直流24V電機。兩繼電器觸點開斷決定于電機正反轉(zhuǎn)，而繼電器工作決定于三極管對繼電器線圈的控制。三極管的基極與單片機的 I/O相連接。電機的轉(zhuǎn)速由MOS管柵極的PWM決定。

一種轉(zhuǎn)軌裝置還包括傳感器a,傳感器c和傳感器d，如圖6所示，無線串口模塊選用RF無線收發(fā)模塊，和單片機電路連接。

轉(zhuǎn)軌控制器6連接有獨立電源，或者通過升降主機的自帶的24V蓄電池供電，如圖7所示，電源使用24V開關(guān)電源模塊直接和市電連接供電,內(nèi)部安裝24V應(yīng)急備用電源。市電正常時，由市電通過開關(guān)電源模塊供電，并對蓄電池進行浮充電。如果市電突然停電時，本設(shè)備可自動轉(zhuǎn)換為蓄電池供電?；蛘咄ㄟ^轉(zhuǎn)接器10由升降主機21自帶的蓄電池供電。本裝置的控制原理如圖8所示，主控制器接收各個模塊發(fā)來的信號，分析后控制轉(zhuǎn)軌主體的移動。

本實用新型的一種轉(zhuǎn)軌裝置，通過增加轉(zhuǎn)軌裝置檢測功能，能夠在主機進入轉(zhuǎn)軌裝置時進行檢測并發(fā)出警報，提醒護理人員進行相應(yīng)操作，防止誤動作，增加安全防護，改善了主機在進入轉(zhuǎn)軌時人機交互差的特點。