本發(fā)明涉及一缸帶動(dòng)掃路車(chē)掃刷清掃運(yùn)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

目前掃路車(chē)掃刷的升降和擺動(dòng)分別有兩個(gè)推力源(氣缸或液壓缸)帶動(dòng)，一個(gè)推力源(氣缸或液壓缸)控制掃刷的升降，另一個(gè)推力源(氣缸或液壓缸)控制掃刷的擺出動(dòng)作；一個(gè)掃刷的運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)推力源帶動(dòng)，這增加系統(tǒng)的復(fù)雜性，在安裝結(jié)構(gòu)上更為復(fù)雜，給維修更換器件帶來(lái)不便；掃刷的避讓是由彈簧連接車(chē)體和桿完成的，這使彈簧占據(jù)了很大的空間，整體結(jié)構(gòu)不是很緊湊，時(shí)效性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是要克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一缸帶動(dòng)掃路車(chē)掃刷清掃運(yùn)動(dòng)裝置，用一個(gè)推力源(氣缸或液壓缸)來(lái)控制掃路車(chē)掃刷的升降和擺出運(yùn)動(dòng)，從而使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少系統(tǒng)的復(fù)雜性，很便于維修；掃刷的避讓是由彈簧連接桿與桿完成的，這使整體結(jié)構(gòu)更為緊湊，及時(shí)有效保護(hù)掃刷裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下方式進(jìn)行。

一缸帶動(dòng)掃路車(chē)掃刷清掃運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于它包括掃刷升降及擺出動(dòng)作機(jī)構(gòu)，掃刷避障機(jī)構(gòu)，掃刷觸地角度結(jié)構(gòu)；所述的掃刷升降及擺出動(dòng)作機(jī)構(gòu)主要由推力源(氣缸或液壓缸)、雙列雙向推力軸承、凸輪管、T型桿組成，推力源輸出端與雙列雙向推力軸承配合安裝，凸輪管安裝于T型桿上，T型桿通過(guò)鉸鏈與底座配合安裝；所述的掃刷避障機(jī)構(gòu)由鉸鏈、彈簧組成，鉸鏈位于T型桿與底座連接處，彈簧一端與底座配合安裝，另一端與鉸鏈配合安裝；所述的掃刷觸地角度結(jié)構(gòu)是由掃刷與底座的安裝角度來(lái)實(shí)現(xiàn)，掃刷與掃刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于底座上；缸帶動(dòng)掃路車(chē)掃刷清掃運(yùn)動(dòng)裝置通過(guò)固定架安裝于掃路車(chē)上。

掃刷的升降和擺動(dòng)是由由一個(gè)推力源(氣缸或液壓缸)推動(dòng)T型桿向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)T型桿的桿頭沿著凸輪管上的凸輪輪廓運(yùn)動(dòng)，使掃刷實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)和90度旋轉(zhuǎn)擺出運(yùn)動(dòng)。

彈簧的拉伸可以讓掃刷系統(tǒng)回縮到車(chē)輛下方，從而避過(guò)障礙物，當(dāng)越過(guò)障礙物后，掃刷組件在彈簧拉力的作用下重新回到工作位置。

掃刷與底座的安裝角度為內(nèi)傾4度和側(cè)傾5度。

本發(fā)明的有益效果是：

提供一缸帶動(dòng)掃路車(chē)掃刷清掃運(yùn)動(dòng)裝置，掃刷的升降及擺出由一個(gè)推力源(氣缸或液壓缸)帶動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)掃刷的下降和90度擺出，當(dāng)動(dòng)力源撤銷(xiāo)后，掃刷馬上收回到掃刷車(chē)底盤(pán)，減少系統(tǒng)的復(fù)雜性，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，安裝維修更為簡(jiǎn)便；該設(shè)計(jì)上避障采用把避障彈簧安裝在桿與桿之間，當(dāng)掃刷機(jī)構(gòu)碰到較大硬性障礙物時(shí)，會(huì)自動(dòng)避讓?zhuān)?dāng)越過(guò)障礙物后，由于彈簧的恢復(fù)力，又會(huì)恢復(fù)掃地狀態(tài)，有效保護(hù)掃地裝置；掃刷觸地角度是由掃刷直接安裝在固定角度的機(jī)座上，無(wú)需人工調(diào)節(jié)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明提供的一缸帶動(dòng)掃路車(chē)掃刷清掃運(yùn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖所標(biāo)識(shí)：1、推力源(氣缸或液壓缸)，2、雙列雙向推力軸承，3、桿頭，4、凸輪管，5、鉸鏈，6、彈簧，7、底座，8、掃刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9、掃刷，10、T型桿，11、固定架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的一缸帶動(dòng)掃路車(chē)掃刷清掃運(yùn)動(dòng)裝置作進(jìn)一步的描述。

如圖所示，一缸帶動(dòng)掃路車(chē)掃刷清掃運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于它包括掃刷升降及擺出動(dòng)作機(jī)構(gòu)，掃刷避障機(jī)構(gòu)，掃刷觸地角度結(jié)構(gòu)；所述的掃刷升降及擺出動(dòng)作機(jī)構(gòu)主要由推力源(氣缸或液壓缸)1、雙列雙向推力軸承2、凸輪管4、T型桿10組成，推力源1輸出端與雙列雙向推力軸承2配合安裝，凸輪管4安裝于T型桿10上，T型桿10通過(guò)鉸鏈5與底座7配合安裝；所述的掃刷避障機(jī)構(gòu)由鉸鏈5、彈簧6組成，鉸鏈5位于T型桿10與底座7連接處，彈簧6一端與底座7配合安裝，另一端與鉸鏈5配合安裝；所述的掃刷觸地角度結(jié)構(gòu)是由掃刷9與底座7的安裝角度來(lái)實(shí)現(xiàn)，掃刷9與掃刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)8安裝于底座7上；缸帶動(dòng)掃路車(chē)掃刷清掃運(yùn)動(dòng)裝置通過(guò)固定架11安裝于掃路車(chē)上。

掃刷9升降和擺動(dòng)由一個(gè)推力源(氣缸或液壓缸)1推動(dòng)T型桿10向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)T型桿10的桿頭3沿著凸輪管4上的凸輪輪廓運(yùn)動(dòng)，使掃刷實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)和90度旋轉(zhuǎn)擺出運(yùn)動(dòng)；當(dāng)遇到較大障礙物時(shí)，掃刷系統(tǒng)無(wú)法逾越，此時(shí)掃刷系統(tǒng)將與障礙物產(chǎn)生硬性碰撞，易導(dǎo)致?lián)p壞；為了避免這種狀況的發(fā)生，通過(guò)掃刷避障機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)避讓?zhuān)瑥椈?拉伸讓掃刷系統(tǒng)回縮到車(chē)輛下方，從而避過(guò)障礙物，當(dāng)越過(guò)障礙物后，掃刷組件在彈簧拉力的作用下重新回到工作位置；為了保證設(shè)計(jì)的掃路車(chē)正確的拋塵方向以及減少掃刷的磨損，故需要設(shè)計(jì)掃刷工作時(shí)與地面有一定的觸地角度，而合理的觸地角度是掃刷9與底座7安裝角度為內(nèi)傾4度和側(cè)傾5度，用固定架11把該裝置安裝在掃路車(chē)車(chē)身上；該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)減少系統(tǒng)的復(fù)雜性、便于維修；以達(dá)到及時(shí)有效的保護(hù)掃刷裝置的目的。

以上所述的實(shí)施例，只是本發(fā)明較典型的具體實(shí)施方式的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的操作范圍內(nèi)。