1.一種三維料車旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：安裝在三維料車貨叉的叉爪（1）上的旋轉(zhuǎn)支腿（2），所述旋轉(zhuǎn)支腿（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在叉爪（1）上，轉(zhuǎn)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支腿（2）能夠使所述旋轉(zhuǎn)支腿（2）垂直或平行于地面，所述旋轉(zhuǎn)支腿（2）垂直于地面時(shí)，其靠近地面的端面與位于叉爪（1）靠近地面的側(cè)面的下方；所述旋轉(zhuǎn)支腿（2）沿叉爪（1）的長(zhǎng)度方向均勻間隔設(shè)置多個(gè)，所述叉爪（1）上還設(shè)置有用于帶動(dòng)多個(gè)旋轉(zhuǎn)支腿（2）轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)桿（3），所述聯(lián)動(dòng)桿（3）沿平行于叉爪（1）的長(zhǎng)度方向，多個(gè)旋轉(zhuǎn)支腿（2）均與聯(lián)動(dòng)桿（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)桿（3）相對(duì)旋轉(zhuǎn)支腿（2）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（81）線與所述旋轉(zhuǎn)支腿（2）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（81）線平行間隔設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維料車旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述叉爪（1）上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件（5），所述調(diào)節(jié)組件（5）包括連接桿（51）和推移件（52），所述連接桿（51）一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在聯(lián)動(dòng)桿（3）上，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在叉爪（1）上，并且能夠沿平行于叉爪（1）的方向滑動(dòng)；推移件（52）用于對(duì)連接桿（51）遠(yuǎn)離聯(lián)動(dòng)桿（3）的一端施加方向平行于叉爪（1）的方向的力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三維料車旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接桿（51）長(zhǎng)度方向的軌跡線的一側(cè)設(shè)置有限位銷（55），所述連接桿（51）與限位銷（55）抵接時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)支腿（2）垂直于地面，且所述連接桿（51）與叉爪（1）的長(zhǎng)度方向呈角度設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維料車旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)桿（3）上設(shè)置有限位組件（6），所述限位組件（6）包括插桿（61），所述插桿（61）沿平行于旋轉(zhuǎn)支腿（2）轉(zhuǎn)動(dòng)軸（81）線的方向滑動(dòng)連接在聯(lián)動(dòng)桿（3）上，所述叉爪（1）上對(duì)應(yīng)插桿（61）的位置開(kāi)設(shè)有限位槽，所述旋轉(zhuǎn)支腿（2）垂直于地面時(shí)，所述插桿（61）與限位槽對(duì)應(yīng)，所述插桿（61）一端能夠插入限位槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三維料車旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述叉爪（1）上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件（5），所述調(diào)節(jié)組件（5）包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿（53），所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（53）與聯(lián)動(dòng)桿（3）之間設(shè)置有萬(wàn)向軸（56），所述萬(wàn)向軸（56）一端繞平行于聯(lián)動(dòng)桿（3）長(zhǎng)度方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接在聯(lián)動(dòng)桿（3）上，另一端固定連接在連接桿（51）上，所述插桿（61）與萬(wàn)向軸（56）連接，所述萬(wàn)向軸（56）與連動(dòng)桿連接的一端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)插桿（61）移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三維料車旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位組件（6）還包括齒輪（62）和驅(qū)動(dòng)桿（63），所述齒輪（62）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在聯(lián)動(dòng)桿（3）上所述齒輪（62）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（81）線垂直于插桿（61）的滑動(dòng)方向，所述插桿（61）上對(duì)應(yīng)齒輪（62）設(shè)置有與之嚙合的齒槽，所述驅(qū)動(dòng)桿（63）與齒輪（62）固定連接，并與萬(wàn)向軸（56）端部固定連接，萬(wàn)向軸（56）與連動(dòng)桿連接的一端轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿（63）轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種三維料車旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件（5）還包括多功能驅(qū)動(dòng)組件（54），所述多功能驅(qū)動(dòng)組件（54）包括圓柱形的滑動(dòng)柱（542），所述滑動(dòng)柱（542）沿平行于叉爪（1）的方向滑動(dòng)連接在叉爪（1）上，并且所述滑動(dòng)柱（542）能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑動(dòng)柱（542）與轉(zhuǎn)動(dòng)桿（53）之間設(shè)置有萬(wàn)向軸（56），所述萬(wàn)向軸（56）的兩端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)桿（53）和滑動(dòng)柱（542）連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種三維料車旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述多功能驅(qū)動(dòng)組件（54）還包括轉(zhuǎn)動(dòng)套（541）和驅(qū)動(dòng)套（544），所述轉(zhuǎn)動(dòng)套（541）位于萬(wàn)向軸（56）與滑動(dòng)柱（542）之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套（541）一端與萬(wàn)向軸（56）連接，另一端沿滑動(dòng)柱（542）的長(zhǎng)度方向轉(zhuǎn)動(dòng)套（541）設(shè)在滑動(dòng)柱（542）上；所述驅(qū)動(dòng)套（544）設(shè)置在滑動(dòng)柱（542）背離轉(zhuǎn)動(dòng)套（541）的一側(cè)，所述滑動(dòng)柱（542）帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套（541）移動(dòng)時(shí)所述轉(zhuǎn)動(dòng)套（541）能夠與所述驅(qū)動(dòng)套（544）抵接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)套（541）抵接在驅(qū)動(dòng)套（544）上后，所述滑動(dòng)柱（542）能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)套（541）滑動(dòng)；同時(shí)所述滑動(dòng)柱（542）能夠插入在驅(qū)動(dòng)套（544）中，所述滑動(dòng)柱（542）在驅(qū)動(dòng)套（544）內(nèi)滑動(dòng)時(shí)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種三維料車旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)套（541）與滑動(dòng)柱（542）之間設(shè)置有用于使轉(zhuǎn)動(dòng)套（541）和滑動(dòng)柱（542）保持向相互靠近的方向運(yùn)動(dòng)的彈性件（543）。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維料車旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述叉爪（1）上設(shè)置有用于對(duì)叉爪（1）工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的裂縫檢測(cè)系統(tǒng)，所述裂縫檢測(cè)系統(tǒng)包括用于采集叉爪（1）出現(xiàn)裂痕時(shí)產(chǎn)生的噪聲信號(hào)的采集模塊、用于接收采集模塊采集的信號(hào)并對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)處理模塊以及用于顯示處理結(jié)果的顯示模塊；