本發(fā)明涉及一種帶有旋轉(zhuǎn)定位功能的專用電解吊具，主要應(yīng)用在不含有導(dǎo)向裝置的濕法冶煉領(lǐng)域的極板的自動吊裝和轉(zhuǎn)運工作。

背景技術(shù)：

1、在濕法冶煉金屬行業(yè)，絕大多數(shù)的極板吊運是通過專用吊具實現(xiàn)的，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和冶煉工藝的升級，先前的手動機械吊具逐漸被市場所淘汰。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：如何實現(xiàn)濕法冶煉金屬（電解銅）領(lǐng)域的半自動化產(chǎn)線升級，從而完全取代原來的手動機械化操作，實現(xiàn)產(chǎn)線升級。

2、為達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、一種帶有旋轉(zhuǎn)定位功能的專用電解吊具，包括主體結(jié)構(gòu)、連接座結(jié)構(gòu)、陰極執(zhí)行機構(gòu)、陽極執(zhí)行機構(gòu)、電控系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、定位支座；其中，主體結(jié)構(gòu)位于定位支座上，主體結(jié)構(gòu)的兩側(cè)對稱布置有電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)分別控制陰極執(zhí)行機構(gòu)和陽極執(zhí)行機構(gòu)動作；

4、連接座結(jié)構(gòu)主要包含連接座、受力件、壓板、絕緣套和絕緣板；其中，連接座通過受力件緊固在主體結(jié)構(gòu)上，在受力件與主體結(jié)構(gòu)之間還設(shè)置有壓板和絕緣板，且在受力件外套有絕緣套；

5、陰極執(zhí)行機構(gòu)包括設(shè)置在主體結(jié)構(gòu)上的陰極動力電缸，陰極動力電缸的活塞桿與連接板通過銷軸連接，活塞桿帶動連接板前進后退，在連接板下側(cè)固定安裝有導(dǎo)向座，導(dǎo)向座與陰極導(dǎo)向桿滑動連接；所述的連接板與至少一個陰極長轉(zhuǎn)柄通過槽口配合，陰極長轉(zhuǎn)柄的另一端與陰極長連桿相鉸接，陰極長連桿上連接有至少一個陰極短轉(zhuǎn)柄，陰極短轉(zhuǎn)柄有多組，陰極短轉(zhuǎn)柄一頭連接陰極鉤，陰極短轉(zhuǎn)柄另一頭連接陰極長連桿，且陰極鉤位于陰極長轉(zhuǎn)柄的中間；

6、陽極執(zhí)行機構(gòu)共兩組，在主體結(jié)構(gòu)上左右對稱布置；每組陽極執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括設(shè)置在主體結(jié)構(gòu)上的陽極動力電缸，陽極動力電缸的活塞桿連接陽極導(dǎo)向連桿，陽極導(dǎo)向連桿的末端設(shè)置有導(dǎo)向固定塊，導(dǎo)向固定塊固定在主體結(jié)構(gòu)上，導(dǎo)向固定塊中設(shè)置有通孔，便于陽極導(dǎo)向連桿從中穿過；在陽極導(dǎo)向連桿上鉸接至少一個陽極長轉(zhuǎn)柄，陽極長轉(zhuǎn)柄的另一端與陽極長連桿相鉸接，且陽極長連桿上鉸接有至少一個陽極短轉(zhuǎn)柄，每個陽極短轉(zhuǎn)柄上連接有陽極鉤；

7、旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)主要布置在吊具的兩側(cè)，單側(cè)成對布置，通過0位狀態(tài)和90位狀態(tài)的自動調(diào)節(jié)，并與電解槽上定位錐的配合實現(xiàn)陰極執(zhí)行機構(gòu)和陽極執(zhí)行機構(gòu)的自動定位；旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括設(shè)置在主體結(jié)構(gòu)上的驅(qū)動伺服電機，驅(qū)動伺服電機的輸出軸驅(qū)動小同步帶輪轉(zhuǎn)動，小同步帶輪通過同步傳送帶與定位座裝配傳動連接；所述的定位座裝配包括與小同步帶輪傳動連接的大同步帶輪，大同步帶輪通過轉(zhuǎn)動套設(shè)置在定位座上，每個大同步帶輪均在圓周分度0度和90度的位置上布置兩個高度不同的定位座。

8、所述的主體結(jié)構(gòu)包括位于內(nèi)層的內(nèi)方形結(jié)構(gòu)和外方形結(jié)構(gòu)，其中，內(nèi)方形結(jié)構(gòu)為陰極框架，外方形結(jié)構(gòu)為陽極框架。

9、在連接板上設(shè)置有陰極接近限位開關(guān)。

10、在陽極導(dǎo)向連桿的側(cè)方設(shè)置有陽極接近限位開關(guān)。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明為一種帶有旋轉(zhuǎn)定位功能的專用電解吊具，接口尺寸可以和原手動機械吊具一致，且附加有自動操作，機械定位等功能，可完全替代原機械吊具，是一種機械式向半自動化的技術(shù)升級。

技術(shù)特征：

1.一種帶有旋轉(zhuǎn)定位功能的專用電解吊具，其特征在于：包括主體結(jié)構(gòu)（1）、連接座結(jié)構(gòu)（2）、陰極執(zhí)行機構(gòu)（3）、陽極執(zhí)行機構(gòu)（4）、電控系統(tǒng)（5）、旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)（6）、定位支座（7）；其中，主體結(jié)構(gòu)（1）位于定位支座（7）上，主體結(jié)構(gòu)（1）的兩側(cè)對稱布置有電控系統(tǒng)（5），電控系統(tǒng)（5）分別控制陰極執(zhí)行機構(gòu)（3）和陽極執(zhí)行機構(gòu)（4）動作；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有旋轉(zhuǎn)定位功能的專用電解吊具，其特征在于：所述的主體結(jié)構(gòu)（1）包括位于內(nèi)層的內(nèi)方形結(jié)構(gòu)（11）和外方形結(jié)構(gòu)（12），其中，內(nèi)方形結(jié)構(gòu)（11）為陰極框架，外方形結(jié)構(gòu)（12）為陽極框架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有旋轉(zhuǎn)定位功能的專用電解吊具，其特征在于：在連接板（3.2）上設(shè)置有陰極接近限位開關(guān)（3.3）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有旋轉(zhuǎn)定位功能的專用電解吊具，其特征在于：在陽極導(dǎo)向連桿（4.3）的側(cè)方設(shè)置有陽極接近限位開關(guān)（4.4）。

技術(shù)總結(jié)
一種帶有旋轉(zhuǎn)定位功能的專用電解吊具，主體結(jié)構(gòu)位于定位支座上，主體結(jié)構(gòu)的兩側(cè)對稱布置有電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)分別控制陰極執(zhí)行機構(gòu)和陽極執(zhí)行機構(gòu)動作；陰極執(zhí)行機構(gòu)包括設(shè)置在主體結(jié)構(gòu)上的陰極動力電缸，陰極動力電缸的活塞桿與連接板通過銷軸連接，活塞桿帶動連接板前進后退，在連接板下側(cè)固定安裝有導(dǎo)向座，導(dǎo)向座與陰極導(dǎo)向桿滑動連接；所述的連接板與至少一個陰極長轉(zhuǎn)柄通過槽口配合，陰極長轉(zhuǎn)柄的另一端與陰極長連桿相鉸接，陰極長連桿上連接有至少一個陰極短轉(zhuǎn)柄，陰極短轉(zhuǎn)柄有多組，陰極短轉(zhuǎn)柄一頭連接陰極鉤，陰極短轉(zhuǎn)柄另一頭連接陰極長連桿，且陰極鉤位于陰極長轉(zhuǎn)柄的中間；本發(fā)明可完全替代原機械吊具，結(jié)構(gòu)簡單自動化程度高。

技術(shù)研發(fā)人員：韓紅安,孟凡東,李文軍,楊宏磊,鄭海,朱飛,陳廣,佘帥輝,劉國棟,張濤,梁衛(wèi),霍永朋,張關(guān)偉
受保護的技術(shù)使用者：河南衛(wèi)華重型機械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6