本發(fā)明涉及搬運(yùn)車(chē)，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)升降agv搬運(yùn)車(chē)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(automatedguidedvehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)agv)，作為自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)被廣泛應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域，一方面無(wú)人搬運(yùn)車(chē)能夠在重復(fù)搬運(yùn)、高精度碼垛及高位存取等場(chǎng)景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時(shí)全天候穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，替代傳統(tǒng)叉車(chē)作業(yè)，另一方面，基于調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與滾筒、穿梭車(chē)等自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接，或多車(chē)協(xié)作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程的無(wú)人化作業(yè)，提高搬運(yùn)效率。

2、由于桶狀物件進(jìn)行加工或者是進(jìn)行碼垛時(shí)，會(huì)用到搬運(yùn)車(chē)對(duì)其桶狀物件進(jìn)行搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，而部分搬運(yùn)車(chē)上設(shè)置有弧形夾持部件，且弧形夾持部件用來(lái)對(duì)桶狀物件的外壁進(jìn)行夾持，從而對(duì)桶狀物件進(jìn)行搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，由于弧形夾持部件用于夾持桶狀物件表面的內(nèi)弧面直徑固定，當(dāng)搬運(yùn)車(chē)上的弧形夾持部件對(duì)較小直徑的桶狀物件夾持時(shí)，此時(shí)弧形夾持部件的兩端會(huì)無(wú)法抵著桶狀物件的表面，并且弧形夾持部件兩端至其中端部分會(huì)隨著桶狀物件直徑的減小且無(wú)法貼緊其表面，從而會(huì)降低弧形夾持部件對(duì)桶狀物件的夾持強(qiáng)度，此時(shí)搬運(yùn)車(chē)上的弧形夾持部件性能單一，只能對(duì)同種直徑相同的桶狀物件進(jìn)行夾持，從而無(wú)法對(duì)不同直徑的桶狀物件進(jìn)行夾持。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)升降agv搬運(yùn)車(chē)，以解決上述的搬運(yùn)車(chē)上的弧形夾持部件無(wú)法對(duì)不同直徑的桶狀物件進(jìn)行夾持的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

3、一種旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)升降agv搬運(yùn)車(chē)，包括搬運(yùn)車(chē)，搬運(yùn)車(chē)上安裝有安裝架，安裝架上安裝有兩個(gè)夾持單元，且兩個(gè)夾持單元呈弧形狀，夾持單元包括弧形殼，弧形殼的內(nèi)凹面具有容納腔，弧形殼的內(nèi)部設(shè)置有第一夾持件以及多個(gè)第二夾持件，且第一夾持件的內(nèi)壁固定在弧形殼的內(nèi)部，第二夾持件的外壁活動(dòng)連接在弧形殼的內(nèi)部，且多個(gè)第二夾持件為四個(gè)，且四個(gè)第二夾持件兩兩一組，且兩組第二夾持件以第一夾持件為中心對(duì)稱(chēng)，第二夾持件能夠轉(zhuǎn)動(dòng)滑向夾持單元的中部，且兩組第二夾持件滑動(dòng)式相互靠近，使得第二夾持件配合第一夾持件能夠?qū)Σ煌睆降挠屯斑M(jìn)行夾持，且第二夾持件以及第一夾持件能夠均勻抵在油桶表面，從而保持對(duì)油桶的夾持限位；

4、所述弧形殼上安裝有第一驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)第二夾持件能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠夾持不同直徑的油桶進(jìn)行轉(zhuǎn)移以及后續(xù)的加工；

5、所述弧形殼的內(nèi)部設(shè)置有夾緊組件，用于推動(dòng)第二夾持塊緊抵在油桶表面對(duì)其夾持，從而保持搬運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)移油桶時(shí)的穩(wěn)定性。

6、優(yōu)選的，所述第一夾持件第一方形框以及第二方形框，且第二方形框的最大寬度值小于第一方形框的最小寬度值，且第二方形框的外壁滑動(dòng)連接在第一方形框的內(nèi)壁上，第二方形框的外壁與第一方形框的內(nèi)壁之間固定有第一復(fù)位彈簧，用于對(duì)第二方形框進(jìn)行支撐，從而便于帶動(dòng)第二方形框復(fù)位，第二方形框的內(nèi)壁固定有第一夾持塊，用于對(duì)油桶進(jìn)行夾持，從而對(duì)油桶進(jìn)行限位。

7、優(yōu)選的，所述第二夾持件包括第三方形框以及第四方形框，且第四方形框的最大寬度值小于第三方形框的最小寬度值，且第四方形框的外壁滑動(dòng)連接在第三方形框的內(nèi)壁上，第四方形框的外壁與第三方形框的內(nèi)壁之間固定有第二復(fù)位彈簧，用于對(duì)第四方形框進(jìn)行支撐，從而便于帶動(dòng)第四方形框復(fù)位，第四方形框的內(nèi)壁固定有第二夾持塊，用于對(duì)油桶進(jìn)行夾持，從而對(duì)油桶進(jìn)行限位。

8、優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括安裝在第三方形框頂部的頂板，頂板的頂部固定有聯(lián)動(dòng)軸，聯(lián)動(dòng)軸配合頂板能夠帶動(dòng)第三方形框滑動(dòng)，從而使第二夾持塊夾持在油桶表面對(duì)油桶進(jìn)行夾持限位，弧形殼的頂部開(kāi)設(shè)有第一聯(lián)動(dòng)滑槽，且聯(lián)動(dòng)軸滑動(dòng)連接在第一聯(lián)動(dòng)滑槽的內(nèi)部，且第一聯(lián)動(dòng)滑槽呈弧形，用于對(duì)聯(lián)動(dòng)軸進(jìn)行限位，從而便于聯(lián)動(dòng)軸進(jìn)行弧形滑動(dòng)，弧形殼的內(nèi)底壁開(kāi)設(shè)有第二聯(lián)動(dòng)滑槽，且第二聯(lián)動(dòng)滑槽呈弧形，第三方形框的底部固定有限位軸，且限位軸滑動(dòng)連接在第二聯(lián)動(dòng)滑槽的內(nèi)部。

9、優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)軸的外表面固定有弧形驅(qū)動(dòng)板，用于通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸帶動(dòng)頂板滑動(dòng)，從而帶動(dòng)第二夾持塊對(duì)油桶進(jìn)行夾持限位，弧形殼的頂部開(kāi)設(shè)有限位圓孔，限位圓孔的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸由上轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及下轉(zhuǎn)動(dòng)軸組成，上轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂部，且轉(zhuǎn)軸的最大直徑值小于限位圓孔的最小直徑值，且下轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一方形框的頂部，并且弧形驅(qū)動(dòng)板朝向轉(zhuǎn)軸的一側(cè)固定在轉(zhuǎn)軸的外壁上，轉(zhuǎn)軸通過(guò)弧形驅(qū)動(dòng)板能夠調(diào)節(jié)與其相連接的第三方形框的角度，從而便于第二夾持塊對(duì)不同直徑的油桶進(jìn)行夾持。

10、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的外表面安裝有兩個(gè)齒輪組，且兩個(gè)齒輪組分別安裝在上轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及下轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，且齒輪組包括第一齒輪以及第二齒輪，且兩個(gè)第一齒輪以及第二齒輪交替排列在轉(zhuǎn)軸的外表面，弧形殼的頂部滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑動(dòng)板，且兩個(gè)滑動(dòng)板以轉(zhuǎn)軸為中心對(duì)稱(chēng)，且兩個(gè)滑動(dòng)板上下排列，并且兩個(gè)滑動(dòng)板與兩個(gè)齒輪組相對(duì)應(yīng)，兩個(gè)滑動(dòng)板之間固定有支撐臂，用于對(duì)滑動(dòng)板進(jìn)行支撐，從而保持滑動(dòng)板的穩(wěn)定性，弧形殼的頂部開(kāi)設(shè)有第一滑槽，第二方形框的頂部開(kāi)設(shè)有第二滑槽，第二滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有限位板，且限位板滑動(dòng)在第一滑槽的內(nèi)部，且限位板的頂部固定在支撐臂的底部，且限位板的底部固定在第二方形框的頂部，滑動(dòng)板朝向轉(zhuǎn)軸的一側(cè)固定有第一齒條以及第二齒條，且第一齒條與第一齒輪螺紋連接，且第二齒條與第二齒輪螺紋連接，弧形殼的頂部固定有外殼，且上轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外殼的內(nèi)頂壁上。

11、優(yōu)選的，所述夾緊組件包括固定在頂板底部的兩個(gè)方形塊，且兩個(gè)方形塊以聯(lián)動(dòng)軸為中心對(duì)稱(chēng)，弧形殼的頂部滑動(dòng)連接有多個(gè)滑動(dòng)槽，且滑動(dòng)槽的數(shù)量與方形塊的數(shù)量相同，且方形塊滑動(dòng)連接在滑動(dòng)槽的內(nèi)部，用于對(duì)方形塊進(jìn)行限位，從而保持方形塊滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，方形塊的一側(cè)與滑動(dòng)槽的內(nèi)壁之間固定有第三復(fù)位彈簧，用于對(duì)方形塊進(jìn)行支撐，從而便于帶動(dòng)方形塊復(fù)位。

12、優(yōu)選的，所述弧形殼的內(nèi)壁固定有兩組弧形件，且兩組弧形件以第一夾持件為中心對(duì)稱(chēng)，且弧形件由第一弧形板以及第二弧形板組成，第一弧形板與靠近第一夾持件的第二夾持件相對(duì)應(yīng)，第二弧形板與遠(yuǎn)離第一夾持件的第二夾持件相對(duì)應(yīng)，第一弧形板以及第二弧形板均具有導(dǎo)向面，且導(dǎo)向面的首端遠(yuǎn)離弧形殼的腔口處，且導(dǎo)向面的尾端靠近弧形殼的腔口處，第二夾持件朝向弧形殼內(nèi)壁的一側(cè)固定有聯(lián)動(dòng)弧形塊，且聯(lián)動(dòng)弧形塊的輸出端位置位于弧形件的首端。

13、優(yōu)選的，所述安裝架上安裝有第二驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)夾持單元對(duì)油桶進(jìn)行就夾持限位，從而便于油桶進(jìn)行轉(zhuǎn)移并進(jìn)行后續(xù)加工，第二驅(qū)動(dòng)組件包括滑動(dòng)連接在安裝架一側(cè)壁上的凹框，且凹框的凹口朝向夾持單元，凹框的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有往復(fù)絲杠，且兩個(gè)夾持單元朝向凹框的一側(cè)均固定有限位滑塊，且限位滑塊滑動(dòng)連接在往復(fù)絲杠上，往復(fù)絲杠通過(guò)限位滑塊能夠帶動(dòng)兩個(gè)夾持單元互相靠近以及遠(yuǎn)離，從而便于兩個(gè)夾持單元對(duì)油桶進(jìn)行夾持限位。

14、優(yōu)選的，所述凹框的一側(cè)壁上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與往復(fù)絲杠的一端相固定，用于帶動(dòng)往復(fù)絲杠?chē)@其軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)兩個(gè)夾持單元的位置，凹框遠(yuǎn)離夾持單元的一側(cè)固定有升降塊，且升降塊滑動(dòng)連接在安裝架的內(nèi)壁上，用于對(duì)凹框進(jìn)行支撐，從而便于帶動(dòng)凹框上下滑移調(diào)節(jié)高度，安裝架上安裝有升降氣缸，且升降氣缸的活塞桿段固定在升降塊的頂部，凹框的頂部固定有滑軌，夾持單元朝向滑軌的一側(cè)固定有滑塊，且滑塊滑動(dòng)連接在滑軌上。

15、本發(fā)明的有益效果為：

16、1、通過(guò)搬運(yùn)車(chē)上設(shè)置的安裝架，安裝架上設(shè)置的夾持單元，夾持單元包括的弧形殼，弧形殼內(nèi)部設(shè)置的第一夾持件以及第二夾持件，當(dāng)?shù)谝粖A持件滑動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)兩組第二夾持件轉(zhuǎn)動(dòng)至夾持單元中部，且兩組第二夾持件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)互相靠近，從而便于對(duì)不同直徑的桶狀物件進(jìn)行夾持限位，從而保持第二夾持件以及第一夾持件均能夠貼緊桶狀物件的表面。

17、2、通過(guò)弧形殼上安裝有驅(qū)動(dòng)組件，能夠帶動(dòng)第二夾持件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而配合第一夾持件對(duì)不同直徑的桶狀物件進(jìn)行夾持，通過(guò)弧形殼的內(nèi)部設(shè)置的夾緊組件，能夠帶動(dòng)第二夾持件滑向桶狀物件，從而提高第二夾持件對(duì)桶狀物件的夾持強(qiáng)度，從而保持桶狀物件被夾持的穩(wěn)定性。