本申請(qǐng)涉及供料裝置，特別是涉及一種前推供料器。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，一些物料會(huì)被固定在底紙上以便運(yùn)輸，進(jìn)行供料時(shí)，需要將物料與底紙、蓋膜分離，即剝料。采用人工剝料的方式，供料穩(wěn)定性較差，效率較低，目前已普遍采用供料器進(jìn)行供料，只需將帶有底紙的物料放置在供料器的入口，供料器即會(huì)對(duì)物料的底紙進(jìn)行剝離和將物料運(yùn)輸至指定位置。

2、為了防止運(yùn)輸過(guò)程中的物料損傷，針對(duì)一些物料還會(huì)在其表面增加一片蓋膜。同時(shí)，隨著技術(shù)發(fā)展，不同規(guī)格大小的物料也不斷出現(xiàn)，常規(guī)的供料器對(duì)于大小不同的物料難以保證物料在剝離過(guò)程中繃緊，需要頻繁地調(diào)試供料器；對(duì)于覆蓋有蓋膜的物料需要運(yùn)行多次分別對(duì)底紙、蓋膜進(jìn)行剝離。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了改善相關(guān)技術(shù)中供料器難以適配不同規(guī)格物料的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種前推供料器。

2、一種前推供料器，包括收放料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述收放料機(jī)構(gòu)一側(cè)的剝料機(jī)頭機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)以及接料機(jī)構(gòu)；所述收放料機(jī)構(gòu)包括支撐座，所述支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接有放料軸、上蓋膜收料結(jié)構(gòu)以及下底紙收料結(jié)構(gòu)，所述上蓋膜收料結(jié)構(gòu)包括上蓋膜收料軸以及用于驅(qū)動(dòng)所述上蓋膜收料軸的上蓋膜收料驅(qū)動(dòng)件；所述剝料機(jī)頭機(jī)構(gòu)包括機(jī)頭框架、設(shè)置于所述機(jī)頭框架的可調(diào)壓緊結(jié)構(gòu)以及可調(diào)剝刀結(jié)構(gòu)；所述可調(diào)壓緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)頭框架的真空板，所述真空板開設(shè)有若干真空吸附孔組，所述真空板的一側(cè)設(shè)置用于控制所述真空吸附孔組的調(diào)節(jié)按鈕；所述可調(diào)剝刀結(jié)構(gòu)包括真空剝刀以及設(shè)置于所述真空剝刀的可調(diào)移動(dòng)組件。

3、進(jìn)一步的，所述真空板傾斜設(shè)置，若干所述真空吸附孔組沿所述真空板的寬度方向均勻設(shè)置，每一組所述真空吸附孔組包括若干沿所述真空板長(zhǎng)度方向設(shè)置的真空吸附孔；所述調(diào)節(jié)按鈕用于對(duì)每一組所述真空吸附孔組進(jìn)行控制。

4、進(jìn)一步的，所述真空剝刀的上方開設(shè)有若干真空孔組；所述可調(diào)移動(dòng)組件包括用于擋住真空孔組的移動(dòng)限位板，所述移動(dòng)限位板與所述真空剝刀可拆卸連接。

5、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)限位板有兩塊，兩塊所述移動(dòng)限位板分別位于所述真空剝刀寬度方向的兩端；所述移動(dòng)限位板還設(shè)置有可拆卸擋塊，所述可拆卸擋塊具有朝向另一塊可拆卸擋塊的凸緣。

6、進(jìn)一步的，所述接料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接于所述機(jī)頭框架的升降板以及與所述升降板滑動(dòng)連接的防粘板，所述防粘板朝向所述可調(diào)剝刀結(jié)構(gòu)。

7、進(jìn)一步的，所述牽引機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)頭框架的牽引框架、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述牽引框架的牽引驅(qū)動(dòng)輪以及用于驅(qū)動(dòng)所述牽引驅(qū)動(dòng)輪的牽引驅(qū)動(dòng)件；所述牽引機(jī)構(gòu)位于所述可調(diào)壓緊結(jié)構(gòu)以及所述可調(diào)剝刀結(jié)構(gòu)的下方。

8、進(jìn)一步的，所述上蓋膜收料結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置于所述支撐座的上蓋膜收料擺桿，所述上蓋膜收料擺桿位于所述上蓋膜收料軸的一側(cè)；所述下底紙收料結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置于所述機(jī)頭框架的下底紙收料擺桿，所述下底紙收料擺桿位于所述下底紙收料軸的一側(cè)。

9、進(jìn)一步的，所述下底紙收料結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐座的下底紙收料軸以及用于驅(qū)動(dòng)所述下底紙收料軸的下底紙收料電機(jī)。

10、進(jìn)一步的，所述剝料機(jī)頭機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述機(jī)頭框架一側(cè)的廢料盒。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

12、1.本發(fā)明的一種前推供料器，通過(guò)設(shè)置收放料機(jī)構(gòu)、剝料機(jī)頭機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)以及接料機(jī)構(gòu)，一方面在收放料機(jī)構(gòu)上設(shè)置上蓋膜收料軸，帶動(dòng)上蓋膜收料軸對(duì)上蓋膜進(jìn)行收卷，從而將上蓋膜從物料的上表面去除；另一方面，同時(shí)在機(jī)頭框架設(shè)置可調(diào)壓緊結(jié)構(gòu)以及可調(diào)剝刀結(jié)構(gòu)，使得可調(diào)壓緊結(jié)構(gòu)以及可調(diào)剝刀結(jié)構(gòu)可以適配不同規(guī)格寬度的物料，從而將下底紙從物料的下方去除并收卷至下底紙收料結(jié)構(gòu)中，可調(diào)壓緊結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊操作方便，能高效地對(duì)各規(guī)格物料進(jìn)行適配。

13、2.本發(fā)明的一種前推供料器，真空剝刀上設(shè)置有若干真空孔組，在真空剝刀對(duì)物料以及下底紙進(jìn)行剝離后，能穩(wěn)定地對(duì)物料進(jìn)行吸附以及運(yùn)輸；可調(diào)剝刀結(jié)構(gòu)通過(guò)設(shè)置可拆卸的移動(dòng)限位板，可通過(guò)調(diào)節(jié)移動(dòng)限位板的位置從而方便地實(shí)現(xiàn)真空剝刀對(duì)不同規(guī)格物料的適配；同時(shí)設(shè)置可拆卸擋塊可以進(jìn)一步地對(duì)墊條進(jìn)行剝離。

技術(shù)特征：

1.一種前推供料器，其特征在于，包括收放料機(jī)構(gòu)(1)、設(shè)置于所述收放料機(jī)構(gòu)(1)一側(cè)的剝料機(jī)頭機(jī)構(gòu)(2)、牽引機(jī)構(gòu)(3)以及接料機(jī)構(gòu)(4)；所述收放料機(jī)構(gòu)(1)包括支撐座(11)，所述支撐座(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有放料軸(12)、上蓋膜收料結(jié)構(gòu)(13)以及下底紙收料結(jié)構(gòu)(14)，所述上蓋膜收料結(jié)構(gòu)(13)包括上蓋膜收料軸(131)以及用于驅(qū)動(dòng)所述上蓋膜收料軸(131)的上蓋膜收料驅(qū)動(dòng)件(132)；所述剝料機(jī)頭機(jī)構(gòu)(2)包括機(jī)頭框架(21)、設(shè)置于所述機(jī)頭框架(21)的可調(diào)壓緊結(jié)構(gòu)(22)以及可調(diào)剝刀結(jié)構(gòu)(23)；所述可調(diào)壓緊結(jié)構(gòu)(22)包括設(shè)置于所述機(jī)頭框架(21)的真空板(221)，所述真空板(221)開設(shè)有若干真空吸附孔組(2211)，所述真空板(221)的一側(cè)設(shè)置用于控制所述真空吸附孔組(2211)的調(diào)節(jié)按鈕(222)；所述可調(diào)剝刀結(jié)構(gòu)(23)包括真空剝刀(231)以及設(shè)置于所述真空剝刀(231)的可調(diào)移動(dòng)組件(232)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前推供料器，其特征在于，所述真空板(221)傾斜設(shè)置，若干所述真空吸附孔組(2211)沿所述真空板(221)的寬度方向均勻設(shè)置，每一組所述真空吸附孔組(2211)包括若干沿所述真空板(221)長(zhǎng)度方向設(shè)置的真空吸附孔；所述調(diào)節(jié)按鈕(222)用于對(duì)每一組所述真空吸附孔組(2211)進(jìn)行控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前推供料器，其特征在于，所述真空剝刀(231)的上方開設(shè)有若干真空孔組(2311)；所述可調(diào)移動(dòng)組件(232)包括用于擋住真空孔組(2311)的移動(dòng)限位板(2321)，所述移動(dòng)限位板(2321)與所述真空剝刀(231)可拆卸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種前推供料器，其特征在于，所述移動(dòng)限位板(2321)有兩塊，兩塊所述移動(dòng)限位板(2321)分別位于所述真空剝刀(231)寬度方向的兩端；所述移動(dòng)限位板(2321)還設(shè)置有可拆卸擋塊(2322)，所述可拆卸擋塊(2322)具有朝向另一塊可拆卸擋塊(2322)的凸緣(23221)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前推供料器，其特征在于，所述接料機(jī)構(gòu)(4)包括滑動(dòng)連接于所述機(jī)頭框架(21)的升降板(41)以及與所述升降板(41)滑動(dòng)連接的防粘板(42)，所述防粘板(42)朝向所述可調(diào)剝刀結(jié)構(gòu)(23)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種前推供料器，其特征在于，所述牽引機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置于所述機(jī)頭框架(21)的牽引框架(31)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述牽引框架(31)的牽引驅(qū)動(dòng)輪(32)以及用于驅(qū)動(dòng)所述牽引驅(qū)動(dòng)輪(32)的牽引驅(qū)動(dòng)件(33)；所述牽引機(jī)構(gòu)(3)位于所述可調(diào)壓緊結(jié)構(gòu)(22)以及所述可調(diào)剝刀結(jié)構(gòu)(23)的下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種前推供料器，其特征在于，所述上蓋膜收料結(jié)構(gòu)(13)還包括設(shè)置于所述支撐座(11)的上蓋膜收料擺桿(133)，所述上蓋膜收料擺桿(133)位于所述上蓋膜收料軸(131)的一側(cè)；所述下底紙收料結(jié)構(gòu)(14)還包括設(shè)置于所述機(jī)頭框架(21)的下底紙收料擺桿(143)，所述下底紙收料擺桿(143)位于所述下底紙收料軸(141)的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前推供料器，其特征在于，所述下底紙收料結(jié)構(gòu)(14)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐座(11)的下底紙收料軸(141)以及用于驅(qū)動(dòng)所述下底紙收料軸(141)的下底紙收料電機(jī)(142)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前推供料器，其特征在于，所述剝料機(jī)頭機(jī)構(gòu)(2)還包括設(shè)置于所述機(jī)頭框架(21)一側(cè)的廢料盒(24)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及供料裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種前推供料器，包括收放料機(jī)構(gòu)、剝料機(jī)頭機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)以及接料機(jī)構(gòu)；收放料機(jī)構(gòu)包括支撐座，支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接有放料軸、上蓋膜收料結(jié)構(gòu)以及下底紙收料結(jié)構(gòu)，上蓋膜收料結(jié)構(gòu)包括上蓋膜收料軸以及用于驅(qū)動(dòng)上蓋膜收料軸的上蓋膜收料驅(qū)動(dòng)件；剝料機(jī)頭機(jī)構(gòu)包括機(jī)頭框架、設(shè)置于機(jī)頭框架的可調(diào)壓緊結(jié)構(gòu)以及可調(diào)剝刀結(jié)構(gòu)。一方面在收放料機(jī)構(gòu)上設(shè)置上蓋膜收料軸，帶動(dòng)上蓋膜收料軸對(duì)上蓋膜進(jìn)行收卷，從而將上蓋膜從物料的上表面去除；另一方面，同時(shí)在機(jī)頭框架設(shè)置可調(diào)壓緊結(jié)構(gòu)以及可調(diào)剝刀結(jié)構(gòu)，使得可調(diào)壓緊結(jié)構(gòu)以及可調(diào)剝刀結(jié)構(gòu)可以適配不同規(guī)格寬度的物料，能高效地對(duì)各規(guī)格物料進(jìn)行適配。

技術(shù)研發(fā)人員：張飛,黃斌華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳一葦科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6