本發(fā)明涉及立體倉(cāng)庫(kù)，具體涉及一種管材存儲(chǔ)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在管材存儲(chǔ)領(lǐng)域，為了減少了人工作業(yè)，降低因操作不當(dāng)造成的事故風(fēng)險(xiǎn)，采用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)對(duì)管材進(jìn)行存儲(chǔ)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)為管材的存儲(chǔ)提供了高效、安全和經(jīng)濟(jì)的解決方案，能夠顯著提高倉(cāng)庫(kù)管理的整體效率和靈活性，適應(yīng)現(xiàn)代化物流和倉(cāng)儲(chǔ)的需求，現(xiàn)有的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)基本上已經(jīng)能夠滿足日常的使用需求，但仍有一些不足之處需要改進(jìn)。

2、現(xiàn)有的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)將管材捆扎成金字塔形狀或?qū)⑵浞胖迷谪浖苌现笤龠M(jìn)行金字塔形狀的捆扎，使管材之間交錯(cuò)放置，但管材呈金字塔捆扎的存儲(chǔ)方式大大降低了管材的有效存儲(chǔ)空間，并且管材在放置過(guò)程中其兩端充分暴露在空氣中，水分、潮氣以及灰塵會(huì)通過(guò)其兩端開口侵入管材內(nèi)部，從而增加了管材銹蝕的風(fēng)險(xiǎn)，因此亟需一種管材存儲(chǔ)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供管材存儲(chǔ)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足之處。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種管材存儲(chǔ)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，包括貨架以及多根管材，還包括：

4、多組放置架，多組所述放置架上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩塊固定板，多塊所述固定板通過(guò)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與貨架相連，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)用于帶動(dòng)多組放置架轉(zhuǎn)動(dòng)升降；

5、每組所述放置架上均固定安裝有多個(gè)遮擋箱，且多個(gè)遮擋箱上下分布位于不同的水平線上，并均勻交錯(cuò)設(shè)置在放置架相鄰的兩個(gè)面上，每組所述放置架的一側(cè)均固定安裝有對(duì)多根管材進(jìn)行統(tǒng)一限位的固定擋板；

6、多根固定桿，每?jī)筛潭U均固定安裝在同一組放置架上；

7、多塊移動(dòng)擋板，每塊移動(dòng)擋板均與相應(yīng)兩根固定桿之間鉸接設(shè)置，多塊所述移動(dòng)擋板均通過(guò)輔助存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)與每個(gè)放置架兩側(cè)的多個(gè)遮擋箱之間進(jìn)行連接，輔助存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)用于輔助多根管材放置在放置架上，且多根管材在多個(gè)遮擋箱的設(shè)置下上下同等數(shù)量交錯(cuò)堆放在放置架上；

8、多組開合結(jié)構(gòu)，多組開合結(jié)構(gòu)均安裝在每個(gè)放置架上的其中一個(gè)固定板上，開合結(jié)構(gòu)用于在放置架到達(dá)水平最低點(diǎn)時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)擋板進(jìn)行打開、輔助管材進(jìn)行放置，當(dāng)放置架從最低點(diǎn)離開時(shí)，此時(shí)開合結(jié)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)擋板對(duì)放置架的側(cè)開口進(jìn)行封閉，用于對(duì)放置架內(nèi)的管材進(jìn)行遮擋防塵；

9、安裝臺(tái)，其通過(guò)升降傳送結(jié)構(gòu)安裝有多個(gè)放置面板，多個(gè)放置面板用于對(duì)管材進(jìn)行規(guī)律放置，多個(gè)所述放置面板之間共同固定安裝有連接桿，其中一個(gè)所述放置面板與升降傳送結(jié)構(gòu)之間共同安裝有左右調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，左右調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于調(diào)節(jié)上下位置上的多根管材進(jìn)行交錯(cuò)放置。

10、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在貨架上的電機(jī)二，所述電機(jī)二的驅(qū)動(dòng)端固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述貨架上也安裝有兩根轉(zhuǎn)軸，所述貨架上固定安裝有兩個(gè)半環(huán)形軌道，最下方所述轉(zhuǎn)軸的兩端均固定安裝有鏈輪，每個(gè)所述鏈輪均與相應(yīng)半環(huán)形軌道之間轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有鏈條，且多塊固定板均固定設(shè)置在相應(yīng)鏈條上。

11、優(yōu)選的，所述輔助存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)包括分別密封滑動(dòng)設(shè)置在每個(gè)遮擋箱上的楔形滑塊，每個(gè)所述遮擋箱上均固定連通有短管，位于同一側(cè)的多根所述短管均貫穿放置架并共同固定連通有擠壓箱，兩個(gè)所述擠壓箱的一側(cè)均固定連通有橫管，兩根所述橫管內(nèi)均密封滑動(dòng)安裝有活塞，兩個(gè)所述活塞上均固定安裝有齒桿，所述放置架的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有短軸，兩根所述短軸上均固定安裝有與相應(yīng)齒桿相嚙合的齒輪二，兩根所述短軸均與移動(dòng)擋板之間固定連接拉繩二，且拉繩二纏繞設(shè)置在短軸上，兩根所述短軸之間共同安裝有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

12、優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在放置架下表面的橫桿，所述橫桿的兩端以及兩根短軸上均固定安裝有帶輪一，每?jī)筛鰩л喴恢g均共同轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有傳送帶一。

13、優(yōu)選的，所述開合結(jié)構(gòu)包括固定安裝在固定板上的固定軸，所述固定軸通過(guò)自鎖機(jī)構(gòu)安裝有齒輪一，所述齒輪一的一側(cè)與移動(dòng)擋板之間共同固定安裝有兩根拉繩一，所述貨架上固定安裝有弧形齒一與弧形齒二，且齒輪一與弧形齒一以及弧形齒二嚙合使用。

14、優(yōu)選的，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定軸內(nèi)的彈簧，所述彈簧的兩端均固定安裝有推桿，所述固定軸內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有遮擋環(huán)，遮擋環(huán)與齒輪一之間固定連接，且遮擋環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)在彈簧內(nèi)，遮擋環(huán)開口處的弧長(zhǎng)大于兩個(gè)推桿在豎直面上形成的弧長(zhǎng)，且齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定軸上。

15、優(yōu)選的，每塊所述移動(dòng)擋板的下表面均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有支撐板，每塊所述移動(dòng)擋板的下表面均開設(shè)有收納槽，且每塊支撐板能夠收納在收納槽內(nèi)使用。

16、優(yōu)選的，所述升降傳送結(jié)構(gòu)包括固定安裝在安裝臺(tái)上的多個(gè)液壓桿，多個(gè)所述液壓桿的驅(qū)動(dòng)端之間共同固定安裝有升降板，所述升降板上固定安裝有兩個(gè)固定臺(tái)，兩個(gè)所述固定臺(tái)上均固定安裝有電推桿，兩個(gè)所述電推桿的驅(qū)動(dòng)端共同固定安裝有推動(dòng)板，所述推動(dòng)板的一端固定安裝有齒板，所述升降板上固定安裝有固定支架，且其中兩個(gè)放置面板均滑動(dòng)設(shè)置在固定支架上，所述固定支架上固定安裝有電機(jī)一，所述電機(jī)一的驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿固定支架并固定安裝有不完全齒輪二，所述固定支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多根連軸，其中一根所述連軸上固定安裝有與不完全齒輪二相嚙合的第四齒輪，每根所述連軸上均固定安裝有延長(zhǎng)板，多塊所述延長(zhǎng)板之間共同固定安裝有引導(dǎo)臺(tái)，所述電機(jī)一的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與其中一根連軸之間進(jìn)行連接，所述固定支架上固定安裝有過(guò)渡板，所述過(guò)渡板的一側(cè)通過(guò)兩根導(dǎo)桿固定安裝有豎向支架，所述豎向支架上安裝有傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)上安裝有兩個(gè)用于傳送管材的撥叉。

17、優(yōu)選的，遠(yuǎn)離所述不完全齒輪二的一根連軸轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿固定支架并固定安裝有觸發(fā)桿，所述觸發(fā)桿上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有棘爪，所述升降板上固定安裝有觸發(fā)板，所述觸發(fā)板上安裝有觸發(fā)按鈕，且觸發(fā)按鈕與兩個(gè)電推桿之間為電性連接，所述固定支架的一側(cè)固定安裝有螺紋桿，所述螺紋桿上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與棘爪配合的棘輪，所述棘輪的一側(cè)安裝有扭簧，且扭簧的一端與觸發(fā)按鈕之間抵接，當(dāng)扭簧被擠壓到一定程度時(shí)候此時(shí)觸發(fā)按鈕被觸發(fā)帶動(dòng)兩個(gè)電推桿啟動(dòng)。

18、優(yōu)選的，所述左右調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括固定安裝在其中一個(gè)放置面板一側(cè)的兩個(gè)移動(dòng)齒條，所述升降板上固定安裝有安裝箱，且該放置面板滑動(dòng)設(shè)置在升降板上，所述安裝箱上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有豎桿一、豎桿二、豎桿三以及豎桿四，所述豎桿三的上端固定安裝有不完全齒輪一，所述豎桿三的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有單向軸承，所述單向軸承外轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有齒輪三，且齒輪三配合與齒板嚙合使用，所述豎桿一的上端固定安裝有第一齒輪，所述豎桿二的上端固定安裝有第二齒輪，且第一齒輪與其中一個(gè)移動(dòng)齒條以及第二齒輪相嚙合，第二齒輪與不完全齒輪一相嚙合，所述豎桿四的上端固定安裝有第三齒輪，第三齒輪與另外一個(gè)移動(dòng)齒條以及不完全齒輪一嚙合使用。

19、在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明的有益效果是：

20、該管材存儲(chǔ)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)管材進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式存儲(chǔ)取放，配合交錯(cuò)式“z”字形的擺放方法，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部存儲(chǔ)空間的有效利用，存儲(chǔ)的同時(shí)對(duì)管材的兩端進(jìn)行有效封堵，可以防止水分和潮氣的侵入，從而降低管材表面銹蝕的風(fēng)險(xiǎn)，延長(zhǎng)管材的使用壽命，并在管材存儲(chǔ)以及取出進(jìn)程中對(duì)存放開口進(jìn)行自調(diào)節(jié)式的上下貨打開與關(guān)閉，大大提高了管材的存儲(chǔ)效率，能夠防止管材在存儲(chǔ)過(guò)程中因外部壓力或沖擊導(dǎo)致的變形，確保其保持原有的形狀和性能。

21、應(yīng)當(dāng)理解，前面的一般描述和以下詳細(xì)描述都僅是示例性和說(shuō)明性的，而不是用于限制本公開。

22、本技術(shù)文件提供本公開中描述的技術(shù)的各種實(shí)現(xiàn)或示例的概述，并不是所公開技術(shù)的全部范圍或所有特征的全面公開。