本發(fā)明涉及板材加工輔助設(shè)備，尤其涉及一種木板碼垛上料一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、木板需要多工序加工，各工序的生產(chǎn)線之間板材成垛進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，因此各工序的生產(chǎn)線通過自動(dòng)化碼垛設(shè)備進(jìn)行下料碼垛和拆剁上料?，F(xiàn)有設(shè)備的碼垛設(shè)備多為機(jī)器手端部上設(shè)置吸盤，吸盤對(duì)木板進(jìn)行抓取，機(jī)器手再將木板從一個(gè)位置轉(zhuǎn)移到另一個(gè)位置，實(shí)現(xiàn)碼垛和拆剁。

2、在木板進(jìn)行干燥工序時(shí)，需要在木材之間加上隔條，兩層板材間被隔條隔開形成水平氣道，便于木板可進(jìn)行快速均勻的干燥。因此，車間需另外配置隔條擺放設(shè)備，在木板被碼垛放置后，隔條擺放設(shè)備再進(jìn)行隔條的擺放，影響干燥工序前木板碼垛的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明結(jié)合木板碼垛和隔條擺放功能，而提出的一種木板碼垛上料一體機(jī)，用于在碼垛的同時(shí)實(shí)現(xiàn)隔條的擺放，提升干燥工序前木板碼垛的效率。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、木板碼垛上料一體機(jī)，包括回轉(zhuǎn)機(jī)械臂和位于回轉(zhuǎn)機(jī)械臂工作端的工作臺(tái)，工作臺(tái)與回轉(zhuǎn)機(jī)械臂工作端之間通過設(shè)置取料缸，工作臺(tái)設(shè)置用于抓取板材的吸盤。木板碼垛上料一體機(jī)還包括隔條箱，工作臺(tái)上設(shè)置支撐臺(tái)和動(dòng)力帶，動(dòng)力帶包括用于面向板材的下傳送面和用于面向隔條箱出料口的側(cè)傳送面，支撐臺(tái)為經(jīng)過動(dòng)力帶下傳送面和側(cè)傳送面并與動(dòng)力帶下傳送面和側(cè)傳送面接觸的板體。

4、上述支撐臺(tái)上固定設(shè)置若干用于抓取板材的第一吸盤。支撐臺(tái)上設(shè)置若干延伸方向與動(dòng)力帶傳送方向一致的滑軌，滑軌之間形成滑道，若干滑道平行設(shè)置；滑道貫穿支撐臺(tái)延伸至動(dòng)力帶的下傳送面，滑道內(nèi)部設(shè)置若干結(jié)合塊，結(jié)合塊與滑軌滑動(dòng)連接，結(jié)合塊設(shè)置用于結(jié)合動(dòng)力帶傳送面的結(jié)合件以及用于結(jié)合滑軌的定位件。結(jié)合塊設(shè)置用于輔助抓取板材或者隔條的第二吸盤以及用于輔助抓取木板或者支撐板材的第三吸盤，第二吸盤位于第三吸盤之間。

5、優(yōu)選的，第三吸盤的吸盤頂部設(shè)置水平的限位頂板，限位頂板設(shè)置豎直的側(cè)面限位板。

6、優(yōu)選的，隔條箱的內(nèi)部設(shè)置與隔條箱在豎直方向滑動(dòng)連接的支撐板和與隔條箱在水平方向滑動(dòng)連接的工作板，工作板與出料口的內(nèi)孔相匹配。

7、優(yōu)選的，支撐板的底部通過跟隨缸與隔條箱的底部連接。工作板固定連接送料移動(dòng)塊，送料移動(dòng)塊與水平設(shè)置的送料桿螺紋連接，送料桿與隔條箱旋轉(zhuǎn)連接。

8、優(yōu)選的，結(jié)合件為第一結(jié)合件結(jié)構(gòu)，第一結(jié)合件結(jié)構(gòu)包括第一結(jié)合板和第一結(jié)合氣缸，第一結(jié)合板與結(jié)合塊之間通過第一結(jié)合氣缸連接，第一結(jié)合板頂部設(shè)置有用于與動(dòng)力帶的傳送面接觸的接觸板，接觸板與第一結(jié)合板滑動(dòng)連接，接觸板與第一結(jié)合板之間設(shè)置彈性件并通過彈性件連接。接觸板相對(duì)動(dòng)力帶的一側(cè)設(shè)置齒板，動(dòng)力帶的傳送面設(shè)置結(jié)合齒面，接觸板上的齒板與結(jié)合齒面相匹配。

9、優(yōu)選的，結(jié)合件為第二結(jié)合件結(jié)構(gòu)，第二結(jié)合件結(jié)構(gòu)包括第二結(jié)合板和第二結(jié)合氣缸，第二結(jié)合板與結(jié)合塊之間通過第二結(jié)合氣缸連接。動(dòng)力帶的傳送面設(shè)置凸條，第二結(jié)合位于凸條的側(cè)面并用于與凸條形成接觸結(jié)合。

10、優(yōu)選的，滑軌開設(shè)滑槽，結(jié)合塊與滑軌相對(duì)側(cè)設(shè)置與滑槽相匹配的滑塊。定位件位于滑塊的側(cè)面，定位件包括定位板和定位氣缸，定位板與滑塊之間通過定位氣缸連接，定位氣缸用于推動(dòng)定位板實(shí)現(xiàn)定位板與滑塊之間的接觸結(jié)合。

11、本發(fā)明的有益效果是：

12、1、本木板碼垛上料一體機(jī)設(shè)置了可用于木板的下料碼垛和上料拆垛的工作臺(tái)和配套的隔條箱，工作臺(tái)上設(shè)置了拾取隔條的第二吸盤和從下方托舉木板的第三吸盤，在堆垛過程中，第一吸盤抓取木板后，第二吸盤可從隔條箱拾取隔條置于木板上方并按對(duì)應(yīng)位置排布，并在木板放下后直接將隔條擺放于木板上，減少木板放置后的隔條擺放工序和設(shè)備，提高干燥工序前木板碼垛的效率，功能實(shí)用。

13、2、本木板碼垛上料一體機(jī)通過動(dòng)力帶3作為第二吸盤和第三吸盤的滑動(dòng)動(dòng)力件，通過第二吸盤和第三吸盤對(duì)動(dòng)力帶的結(jié)合和不結(jié)合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力帶對(duì)第二吸盤和第三吸盤工作時(shí)的間歇帶動(dòng)，節(jié)省本木板碼垛上料一體機(jī)在第二吸盤和第三吸盤滑動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的動(dòng)力源配置，結(jié)構(gòu)緊湊。

14、本木板碼垛上料一體機(jī)的工作臺(tái)在碼垛的過程同時(shí)實(shí)現(xiàn)隔條的擺放，結(jié)合碼垛功能與隔條擺放功能于一體，十分適用于干燥工序之前的碼垛和干燥工序之后的拆剁。

技術(shù)特征：

1.木板碼垛上料一體機(jī)，包括回轉(zhuǎn)機(jī)械臂和位于回轉(zhuǎn)機(jī)械臂工作端的工作臺(tái)，工作臺(tái)與回轉(zhuǎn)機(jī)械臂工作端之間通過設(shè)置取料缸，所述工作臺(tái)設(shè)置用于抓取板材的吸盤，其特征在于，還包括隔條箱，所述工作臺(tái)上設(shè)置支撐臺(tái)和動(dòng)力帶，所述動(dòng)力帶包括用于面向板材的下傳送面和用于面向隔條箱出料口的側(cè)傳送面，所述支撐臺(tái)為經(jīng)過動(dòng)力帶下傳送面和側(cè)傳送面并與動(dòng)力帶下傳送面和側(cè)傳送面接觸的板體；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木板碼垛上料一體機(jī)，其特征在于，所述第三吸盤的吸盤頂部設(shè)置水平的限位頂板，所述限位頂板設(shè)置豎直的側(cè)面限位板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的木板碼垛上料一體機(jī)，其特征在于，所述隔條箱的內(nèi)部設(shè)置與隔條箱在豎直方向滑動(dòng)連接的支撐板和與隔條箱在水平方向滑動(dòng)連接的工作板，所述工作板與出料口的內(nèi)孔相匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的木板碼垛上料一體機(jī)，其特征在于，所述支撐板的底部通過跟隨缸與隔條箱的底部連接；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的木板碼垛上料一體機(jī)，其特征在于，所述結(jié)合件為第一結(jié)合件結(jié)構(gòu)，所述第一結(jié)合件結(jié)構(gòu)包括第一結(jié)合板和第一結(jié)合氣缸，所述第一結(jié)合板與結(jié)合塊之間通過第一結(jié)合氣缸連接，第一結(jié)合板頂部設(shè)置有用于與動(dòng)力帶的傳送面接觸的接觸板，接觸板與第一結(jié)合板滑動(dòng)連接，所述接觸板與第一結(jié)合板之間設(shè)置彈性件并通過彈性件連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的木板碼垛上料一體機(jī)，其特征在于，、所述結(jié)合件為第二結(jié)合件結(jié)構(gòu)，所述第二結(jié)合件結(jié)構(gòu)包括第二結(jié)合板和第二結(jié)合氣缸，所述第二結(jié)合板與結(jié)合塊之間通過第二結(jié)合氣缸連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求5或者6所述的木板碼垛上料一體機(jī)，其特征在于，所述滑軌開設(shè)滑槽，所述結(jié)合塊與滑軌相對(duì)側(cè)設(shè)置與滑槽相匹配的滑塊；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種木板碼垛上料一體機(jī)，包括工作臺(tái)和隔條箱，所述工作臺(tái)上設(shè)置支撐臺(tái)和動(dòng)力帶，所述動(dòng)力帶包括用于面向板材的下傳送面和用于面向隔條箱出料口的側(cè)傳送面，所述支撐臺(tái)上固定設(shè)置若干用于抓取板材的第一吸盤，所述支撐臺(tái)上設(shè)置若干結(jié)合塊，所述結(jié)合塊設(shè)置用于結(jié)合動(dòng)力帶傳送面的結(jié)合件以及用于結(jié)合滑軌的定位件，所述結(jié)合塊設(shè)置用于輔助抓取板材或者隔條的第二吸盤以及用于輔助抓取木板或者支撐板材的第三吸盤，本發(fā)明中的木板碼垛上料一體機(jī)的工作臺(tái)在碼垛的過程同時(shí)實(shí)現(xiàn)隔條的擺放，結(jié)合碼垛功能與隔條擺放功能于一體，十分適用于干燥工序之前的碼垛和干燥工序之后的拆剁。

技術(shù)研發(fā)人員：周立志,羅波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：祁東縣志歌木業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6