本發(fā)明涉及醫(yī)療輔助裝置，具體為一種咽拭子自動擠出裝置。

背景技術：

1、隨著全球化進程的加速推進，人員流動日益頻繁，這不僅促進了經濟、文化的交流，同時也使得傳染病的流行變得更加頻繁和復雜。尤其是在呼吸道傳染病的防控中，如流感病毒等，大規(guī)模、高效率的咽拭子采樣活動成為了疫情防控的關鍵措施之一。

2、傳統(tǒng)的咽拭子采樣主要依賴醫(yī)護人員進行操作，這一過程不僅需要耗費大量的人力資源，還存在諸多風險和挑戰(zhàn)。首先，醫(yī)護人員在進行咽拭子采樣時，需要穿戴厚重的防護裝備，這不僅增加了操作的復雜性，還限制了醫(yī)護人員的靈活性和舒適度。其次，由于采樣工作量大，醫(yī)護人員往往需要長時間連續(xù)工作，這不僅容易導致疲勞和失誤，還可能增加交叉感染的風險。此外，傳統(tǒng)的咽拭子采樣方式還存在排隊周期長的問題，這不僅浪費了患者的時間，還可能導致人群聚集，進一步增加傳染的風險。

3、因此，亟需一種更加簡潔、高效且安全的咽拭子取樣裝置來應對當前的挑戰(zhàn)。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種咽拭子自動擠出裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

3、一種咽拭子自動擠出裝置，包括機架，所述機架為條形結構，機架的左側設有包裝擠壓出袋模塊，機架的右側設有包裝咽拭子碼放模塊，所述包裝擠壓出袋模塊與包裝咽拭子碼放模塊之間設有扁平的輸送帶，所述輸送帶的上方設有控制器；所述包裝擠壓出袋模塊包括左右水平分列的左擠壓輥和右擠壓輥，所述左擠壓輥和右擠壓輥分別由第一驅動電機和第二驅動電機驅動轉動，所述左擠壓輥正下方轉動安裝有左聯(lián)動齒輥，所述左聯(lián)動齒輥也由第一驅動電機驅動，左聯(lián)動齒輥與左擠壓輥反向、同線速度轉動，所述右擠壓輥正下方轉動安裝有右聯(lián)動齒輥，所述右聯(lián)動齒輥也由第二驅動電機驅動轉動，右聯(lián)動齒輥與右擠壓輥反向、同線速度轉動；所述左聯(lián)動齒輥包括一對前后分列的齒輪，兩側的齒輪之間留有咽拭子避讓槽；所述右聯(lián)動齒輥也包括一對前后分列的齒輪，兩側的齒輪之間設有咽拭子壓輥；所述左擠壓輥的左側設有超聲波人手識別傳感器，所述左擠壓輥與右擠壓輥之間設有左色彩識別傳感器，所述右擠壓輥的右側設有右色彩識別傳感器，所述超聲波人手識別傳感器、左色彩識別傳感器和右色彩識別傳感器與控制器單向信號連接。

4、進一步地，所述第一驅動電機和第二驅動電機的輸出軸上均固定安裝有主動小齒輪，所述左擠壓輥和右擠壓輥的轉軸后端均固定安裝有從動大齒輪，所述從動大齒輪與主動小齒輪嚙合安裝，所述左擠壓輥和右擠壓輥的轉軸前端均固定安裝有與其同直徑的上齒輪，所述左聯(lián)動齒輥和右聯(lián)動齒輥的轉軸前端均固定安裝有與其同直徑的下齒輪，所述上齒輪與下齒輪嚙合安裝。

5、進一步地，所述包裝咽拭子碼放模塊包括咽拭子碼放槽，所述咽拭子碼放槽的底部設有咽拭子袋推動輥，所述咽拭子袋推動輥由固定安裝在機架外側的第三驅動電機驅動轉動。

6、進一步地，所述輸送帶為無動力輸送帶，所述輸送帶上方安裝有推料輥，所述推料輥通過皮帶傳動與咽拭子袋推動輥同步轉動。

7、進一步地，所述咽拭子碼放槽右端的頂部轉動安裝有轉動臂，所述轉動臂的末端鉸接有壓袋板。

8、進一步地，所述壓袋板內設有鉸接裝置，所述鉸接裝置包括與壓袋板固定連接有球座，所述球座內活動安裝有球頭，球頭末端的連桿與轉動臂固定連接。

9、進一步地，所述第三驅動電機的輸出軸上固定安裝有小錐形齒輪，小錐形齒輪與主動安裝在機架外側的大錐形齒輪嚙合安裝，大錐形齒輪的輪軸前端固定安裝有小直齒輪，咽拭子袋推動輥的輪軸后端固定安裝有大直齒輪，所述大直齒輪與小直齒輪嚙合安裝。

10、進一步地，所述咽拭子袋推動輥的輪軸前端和推料輥的輪軸前端均固定安裝有帶輪，兩者帶輪之間通過皮帶傳動。

11、進一步地，所述所述機架、包裝擠壓出袋模塊和包裝咽拭子碼放模塊均為樂高組件搭建制成。

12、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1、本發(fā)明實現(xiàn)了咽拭子從碼放到擠出的全程自動化處理，通過包裝擠壓出袋模塊精準的電機控制和聯(lián)動齒輥機構，確保咽拭子包裝袋的有效夾持、移動和釋放，同時不接觸咽拭子頭部，避免了咽拭子的污染損壞。包裝咽拭子碼放模塊則通過推動輥和輸送帶的配合，實現(xiàn)了咽拭子和包裝袋的順暢輸送。這種高效自動化的處理方式大大提高了咽拭子采樣的效率和準確性，減少了人工操作的繁瑣和誤差，為醫(yī)療采樣工作帶來了極大的便利。

14、2、本發(fā)明采用樂高組件搭建的機架、包裝擠壓出袋模塊和包裝咽拭子碼放模塊，使得整個裝置具有極高的靈活性和可重構性。用戶可以根據實際需求，輕松調整各個模塊的位置和布局，或者添加新的功能模塊，如洗手液自動擠出模塊和咽拭子剪斷末端模塊等。不僅滿足了不同場景下的使用需求，還大大降低了裝置的維護成本和時間，提高了設備的利用率和性價比。

技術特征：

1.一種咽拭子自動擠出裝置，包括機架(1)，其特征在于：

2.根據權利要求1所述的一種咽拭子自動擠出裝置，其特征在于：所述第一驅動電機(8)和第二驅動電機(15)的輸出軸上均固定安裝有主動小齒輪(10)，所述左擠壓輥(13)和右擠壓輥(16)的轉軸后端均固定安裝有從動大齒輪(9)，所述從動大齒輪(9)與主動小齒輪(10)嚙合安裝，所述左擠壓輥(13)和右擠壓輥(16)的轉軸前端均固定安裝有與其同直徑的上齒輪(11)，所述左聯(lián)動齒輥(14)和右聯(lián)動齒輥(17)的轉軸前端均固定安裝有與其同直徑的下齒輪(12)，所述上齒輪(11)與下齒輪(12)嚙合安裝。

3.根據權利要求2所述的一種咽拭子自動擠出裝置，其特征在于：所述包裝咽拭子碼放模塊(3)包括咽拭子碼放槽(24)，所述咽拭子碼放槽(24)的底部設有咽拭子袋推動輥(25)，所述咽拭子袋推動輥(25)由固定安裝在機架(1)外側的第三驅動電機(26)驅動轉動。

4.根據權利要求3所述的一種咽拭子自動擠出裝置，其特征在于：所述輸送帶(21)為無動力輸送帶，所述輸送帶(21)上方安裝有推料輥(22)，所述推料輥(22)通過皮帶傳動與咽拭子袋推動輥(25)同步轉動。

5.根據權利要求3所述的一種咽拭子自動擠出裝置，其特征在于：所述咽拭子碼放槽(24)右端的頂部轉動安裝有轉動臂(36)，所述轉動臂(36)的末端鉸接有壓袋板(31)。

6.根據權利要求5所述的一種咽拭子自動擠出裝置，其特征在于：所述壓袋板(31)內設有鉸接裝置(32)，所述鉸接裝置(32)包括與壓袋板(31)固定連接有球座(35)，所述球座(35)內活動安裝有球頭(34)，球頭(34)末端的連桿(33)與轉動臂(36)固定連接。

7.根據權利要求4所述的一種咽拭子自動擠出裝置，其特征在于：所述第三驅動電機(26)的輸出軸上固定安裝有小錐形齒輪(27)，小錐形齒輪(27)與主動安裝在機架(1)外側的大錐形齒輪(28)嚙合安裝，大錐形齒輪(28)的輪軸前端固定安裝有小直齒輪(29)，咽拭子袋推動輥(25)的輪軸后端固定安裝有大直齒輪(30)，所述大直齒輪(30)與小直齒輪(29)嚙合安裝。

8.根據權利要求7所述的一種咽拭子自動擠出裝置，其特征在于：所述咽拭子袋推動輥(25)的輪軸前端和推料輥(22)的輪軸前端均固定安裝有帶輪(23)，兩者帶輪(23)之間通過皮帶傳動。

9.根據權利要求1所述的一種咽拭子自動擠出裝置，其特征在于：所述所述機架(1)、包裝擠壓出袋模塊(2)和包裝咽拭子碼放模塊(3)均為樂高組件搭建制成。

技術總結
本發(fā)明涉及醫(yī)療輔助裝置技術領域，具體為一種咽拭子自動擠出裝置，包括機架，所述機架為條形結構，機架的左側設有包裝擠壓出袋模塊，機架的右側設有包裝咽拭子碼放模塊，所述包裝擠壓出袋模塊與包裝咽拭子碼放模塊之間設有扁平的輸送帶，所述輸送帶的上方設有控制器。本發(fā)明實現(xiàn)了咽拭子從碼放到擠出的全程自動化處理，通過包裝擠壓出袋模塊精準的電機控制和聯(lián)動齒輥機構，確保咽拭子包裝袋的有效夾持、移動和釋放，同時不接觸咽拭子頭部，避免了咽拭子的污染損壞。

技術研發(fā)人員：李林,張國清,周戰(zhàn)榮,鐘文博
受保護的技術使用者：中國人民解放軍火箭軍工程大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6