本發(fā)明涉及板材生產(chǎn)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置。
背景技術(shù):
1、板材是做成標準大小的扁平矩形建筑材料板,應(yīng)用于建筑行業(yè),用來作墻壁、天花板或地板的構(gòu)件。
2、目前的板材生產(chǎn)線生產(chǎn)得到的板材被輸送至生產(chǎn)線末端后,需要一個板材抓取移送裝置將板材一塊一塊的移送至下個工序,現(xiàn)有的板材抓取移送裝置的結(jié)構(gòu)包括:機架,在機架上設(shè)置有一個水平導(dǎo)軌、一個推拉驅(qū)動機構(gòu),在水平導(dǎo)軌上安裝有一個能沿著水平導(dǎo)軌滑動的水平滑臺,推拉驅(qū)動機構(gòu)能前后推拉水平滑臺,在水平滑臺上安裝有一個提升驅(qū)動機構(gòu)和一個抓取架,提升驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動抓取架升降,在抓取架上安裝有用于抓取板材的抓取裝置,推拉驅(qū)動機構(gòu)能使抓取裝置移動至板材的上方,然后提升驅(qū)動機構(gòu)能使抓取裝置向下移動對板材進行抓取。
3、現(xiàn)有技術(shù)中所提出的公告號為cn114014012a的專利申請,其板材抓取移送裝置只需要一個推拉驅(qū)動機構(gòu)就能完成板材的抓取和移送,使得板材抓取移送裝置的制造成本和維護成本都大大降低。
4、然而現(xiàn)在的板材抓取移送裝置在進行板材的拿取時只是用單個機械臂進行板材的拿取和移送,但是現(xiàn)在的板材在生產(chǎn)線上所生產(chǎn)移動時,多個板材之間的間距容易出現(xiàn)不同,而使用單個裝置進行操作容易出現(xiàn)板材移送操作慢,并且容易出現(xiàn)板材堆積或者掉落的情況。
5、因此,有必要提供一種用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置解決上述技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,解決了現(xiàn)在的板材在生產(chǎn)線上所生產(chǎn)移動時,多個板材之間的間距容易出現(xiàn)不同,而使用單個裝置進行操作容易出現(xiàn)板材移送操作慢,并且容易出現(xiàn)板材堆積或者掉落的問題。
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供的一種用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,包括:
3、安裝架,所述安裝架表面一側(cè)的中心位置設(shè)置有轉(zhuǎn)動裝置,所述轉(zhuǎn)動裝置包括支撐架,所述支撐架表面的一側(cè)安裝有電機,所述電機輸出軸的一端通過聯(lián)軸器固定連接有轉(zhuǎn)動架;
4、多個驅(qū)動裝置,多個所述驅(qū)動裝置均依次安裝于所述轉(zhuǎn)動架的底部;
5、多個吸取裝置,多個所述吸取裝置分別設(shè)置于多個所述驅(qū)動裝置的一側(cè)。
6、優(yōu)選的,所述驅(qū)動裝置包括液壓伸縮桿,所述液壓伸縮桿的底端連接有l(wèi)形固定桿,所述l形固定桿的一端連接有液壓桿。
7、優(yōu)選的,所述吸取裝置包括底座,所述底座的表面安裝有固定板,所述固定板的表面安裝有吸取泵,所述吸取泵的輸送端連接有連接管,所述連接管的一端連接有輸送管,所述輸送管的兩端連接有l(wèi)形輸送管,所述l形輸送管的一端連接有吸取頭。
8、優(yōu)選的,所述輸送管表面的中心位置設(shè)置有連接架,所述連接架的一端與所述底座的底部連接,所述底座的一側(cè)與所述液壓桿的一端連接。
9、優(yōu)選的,所述安裝架表面的左右兩側(cè)均連接有多個固定塊,所述固定塊的內(nèi)部設(shè)置有螺紋栓。
10、優(yōu)選的,所述安裝加與所述支撐架之間設(shè)置有移動組件,所述移動組件包括u形架,u形架內(nèi)壁的左右兩側(cè)之間連接有固定桿,所述固定桿的表面套設(shè)有移動套,所述支撐架的底端與所述移動套連接。
11、優(yōu)選的,所述移動套的內(nèi)部設(shè)置有固定栓,所述固定桿的表面開設(shè)有多個與所述固定栓相適配的固定孔。
12、優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)動架與所述液壓伸縮桿之間設(shè)置有拆卸組件,所述拆卸組件包括螺紋塊,所述轉(zhuǎn)動架的內(nèi)部開設(shè)有與所述螺紋塊相適配的安裝通孔,所述螺紋塊的表面套設(shè)有墊塊,所述螺紋塊的表買且位于所述墊塊的上方螺紋連接有螺紋套。
13、優(yōu)選的,所述安裝架與所述支撐架之間設(shè)置有活動組件,所述活動組件包括連接桿,所述連接桿的表面套設(shè)有活動套,所述活動套的一側(cè)連接有底板,所述支撐架的底端與所述底板連接,所述活動套的內(nèi)部設(shè)置有連接栓,所述連接桿的表面開設(shè)有多個與所述連接栓相適配的連接孔。
14、優(yōu)選的,所述連接桿的頂端連接有擋塊。
15、與相關(guān)技術(shù)相比較,本發(fā)明提供的一種用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置具有如下有益效果:
16、本發(fā)明提供一種用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,在支撐架上安裝帶有轉(zhuǎn)動架的電機配合多個驅(qū)動裝置和多個吸取裝置使用,可以在對板材生產(chǎn)線上的末端進行板材的拿取時,可以通過轉(zhuǎn)動的方式帶動多個吸取裝置依次在生產(chǎn)線上進行板材的拿取和移送,從而可以防止出現(xiàn)板材未拿取而出現(xiàn)掉落和板材拿取緩慢的情況。
1.一種用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,其特征在于,所述驅(qū)動裝置包括液壓伸縮桿,所述液壓伸縮桿的底端連接有l(wèi)形固定桿,所述l形固定桿的一端連接有液壓桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,其特征在于,所述吸取裝置包括底座,所述底座的表面安裝有固定板,所述固定板的表面安裝有吸取泵,所述吸取泵的輸送端連接有連接管,所述連接管的一端連接有輸送管,所述輸送管的兩端連接有l(wèi)形輸送管,所述l形輸送管的一端連接有吸取頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,其特征在于,所述輸送管表面的中心位置設(shè)置有連接架,所述連接架的一端與所述底座的底部連接,所述底座的一側(cè)與所述液壓桿的一端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,其特征在于,所述安裝架表面的左右兩側(cè)均連接有多個固定塊,所述固定塊的內(nèi)部設(shè)置有螺紋栓。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,其特征在于,所述安裝加與所述支撐架之間設(shè)置有移動組件,所述移動組件包括u形架,u形架內(nèi)壁的左右兩側(cè)之間連接有固定桿,所述固定桿的表面套設(shè)有移動套,所述支撐架的底端與所述移動套連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,其特征在于,所述移動套的內(nèi)部設(shè)置有固定栓,所述固定桿的表面開設(shè)有多個與所述固定栓相適配的固定孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動架與所述液壓伸縮桿之間設(shè)置有拆卸組件,所述拆卸組件包括螺紋塊,所述轉(zhuǎn)動架的內(nèi)部開設(shè)有與所述螺紋塊相適配的安裝通孔,所述螺紋塊的表面套設(shè)有墊塊,所述螺紋塊的表買且位于所述墊塊的上方螺紋連接有螺紋套。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,其特征在于,所述安裝架與所述支撐架之間設(shè)置有活動組件,所述活動組件包括連接桿,所述連接桿的表面套設(shè)有活動套,所述活動套的一側(cè)連接有底板,所述支撐架的底端與所述底板連接,所述活動套的內(nèi)部設(shè)置有連接栓,所述連接桿的表面開設(shè)有多個與所述連接栓相適配的連接孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,其特征在于,所述連接桿的頂端連接有擋塊。